ES2689312T3 - Embarcación autopropulsada - Google Patents

Embarcación autopropulsada Download PDF

Info

Publication number
ES2689312T3
ES2689312T3 ES14766825.5T ES14766825T ES2689312T3 ES 2689312 T3 ES2689312 T3 ES 2689312T3 ES 14766825 T ES14766825 T ES 14766825T ES 2689312 T3 ES2689312 T3 ES 2689312T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
self
propelled
vessel
water
vessel according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14766825.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Jorge ALBERTO FERREIRA NORAS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fund Noras
Fundacao Noras
Original Assignee
Fund Noras
Fundacao Noras
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fund Noras, Fundacao Noras filed Critical Fund Noras
Application granted granted Critical
Publication of ES2689312T3 publication Critical patent/ES2689312T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/08—Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like
    • B63C9/082—Annular or U-shaped life-buoys intended to be thrown to persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/10—Motor-propelled water sports boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/70—Accessories not specially adapted for a particular type of board, e.g. paddings or buoyancy elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/50—Body-supporting buoyant devices, e.g. bathing boats or water cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/50—Body-supporting buoyant devices, e.g. bathing boats or water cycles
    • B63B34/52—Inflatable or partly inflatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/46—Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/08—Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/04—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
    • B63H11/08—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/10—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/007—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled autonomously operating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2201/00—Signalling devices
    • B63B2201/18—Sonar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2213/00—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class
    • B63B2213/02—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class using satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System GPS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C2009/0017—Life-saving in water characterised by making use of satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System [GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/04—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
    • B63H11/08—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type
    • B63H2011/081—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type with axial flow, i.e. the axis of rotation being parallel to the flow direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Embarcación autopropulsada con un cuerpo principal con forma de U caracterizada por que está provista de dos turbinas (7), una en cada ala del cuerpo principal con forma de U, una carcasa (15), que permite que las turbinas (7) adopten dos posiciones diferentes dentro de la cámara (8) de operación de turbina, cuyo posicionamiento se produce a partir de la colocación del dispositivo sobre el agua, ya sea sobre el lado A o B, entrando el agua a través de entradas de agua (4) existentes en el lado A o B del dispositivo, que comprende: una batería (5); un módulo de control electrónico (16); propulsores (10); un dispositivo de comunicación remota (12) para controlar la embarcación autopropulsada.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Embarcación autopropulsada Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere al campo de equipos de búsqueda y rescate en el mar, controlados de manera remota y que se pueden aplicar en todas las situaciones de rescate de personas que han caído al agua, que pueden utilizarse desde tierra, mar y aire.
La presente invención también puede incluirse en equipos náuticos de recreo.
Técnica anterior
A partir de la técnica anterior se conocen varios equipos de búsqueda y rescate que, sin embargo, presentan varias limitaciones en lo que se refiere al formato en sí, la movilidad y las capacidades de navegación en condiciones adversas.
El documento WO 2012139044 A1 divulga una boya con un motor que comprende un casco, un dispositivo flotante acoplado al casco, que está configurado para mantener la boya en una posición vertical, un motor integrado en el casco y un mecanismo activado por un dispositivo de control remoto. No obstante, este dispositivo, que está considerado el más representativo del estado de la técnica, solo puede navegar en la posición en la que está colocado sobre el agua.
La presente invención resuelve el problema técnico de poder navegar en todos los estados, independientemente de cómo esté colocado o se haya lanzado al agua, o de cuando queda boca abajo. Básicamente, el dispositivo puede navegar sobre cualquiera de sus lados conmutando automáticamente las entradas de agua.
Sumario de la invención
La presente invención se refiere a una embarcación autopropulsada con forma en U que está controlada de manera directa y remota, que funciona a través de dos turbinas y respectivos motores que permiten la navegación en cualquiera de los lados.
La maniobrabilidad conseguida con el presente vehículo presenta un rendimiento extraordinario e, incluso en las condiciones marítimas más complicadas, el comportamiento y control del vehículo autopropulsado demuestran ser muy efectivos. Esto se consigue con el sistema de propulsión de alta potencia y con el sistema de operación de turbina de la invención.
En tales condiciones marítimas, se facilita el rescate de las personas que han caído al agua, bien porque el dispositivo llega muy rápido al lugar del accidente, o bien porque el control remoto es fiable y resistente.
El vehículo puede utilizarse en playas, como equipo auxiliar para los socorristas, y en buques de a bordo, que interactúan con un dispositivo de seguridad que envía automáticamente el vehículo cuando alguien cae por la borda y le permite ser guiado por el módulo de control electrónico hasta el lugar donde está la persona que debe ser rescatada, o incluso en playas sin vigilancia o vigiladas de manera remota, en cuyo caso se encuentra en espera sobre una plataforma de soporte y se envía al agua debido a una alarma electrónica.
Las ventajas adicionales de la invención son:
• Ayuda inminente para la persona que ha caído al agua;
• facilidad de uso, tanto por parte del socorrista como de la persona que ha caído al agua;
• capacidad de navegación en condiciones marítimas adversas;
• dimensiones reducidas que facilitan su almacenamiento en tierra, mar o aire y su consiguiente versatilidad de uso;
• uso como equipo náutico de recreo.
Otra característica del dispositivo es su forma en "U", que facilita la navegación y que pueda entrar la persona que ha caído al agua, sustituyendo así al "salvavidas" circular tradicional. El diseño de la forma le permite navegar en mares y aguas agitadas, llegando rápidamente hasta la persona que ha caído al agua y siendo capaz de ser enviado desde tierra, buques o aeronaves.
Dotado de una movilidad total, el dispositivo puede llegar rápidamente hasta la persona que ha caído al agua y será capaz de llevarlo/la hasta la costa o hasta el punto de ayuda más cercano. Para conseguir estas características, el dispositivo se elaboró comenzando desde el concepto básico destinado a sustituirse, la boya estática, que ahora se provee de propulsión. La forma final a la que se llega es la que mejor cumple con los siguientes requisitos: facilidad
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
de uso, tanto por parte del socorrista como de la persona que ha caído al agua; capacidad de navegación en condiciones marítimas adversas; dimensiones reducidas que facilitan su almacenamiento en buques; versatilidad de uso, ya sea desde tierra, con o sin socorrista, o desde un buque o una aeronave, y también como vehículo de recreo.
Una de las grandes dificultades para una persona que ha caído al agua es colocarse sobre la boya circular, situación que se supera con creces con este dispositivo.
Este vehículo tiene un módulo electrónico para la navegación y orientación. Este módulo electrónico se coloca dentro y en la parte delantera del dispositivo. Consiste en un magnetómetro, un acelerómetro y giroscopios, un GPS, un sistema de audio/vídeo y un control de tracción que se activa en situaciones críticas en el mar y que proporciona una propulsión más equilibrada de las turbinas.
La embarcación autopropulsada también puede incluir un sistema óptico de vigilancia/rastreo, que consiste en cámaras y software que detectan las peticiones de auxilio gracias a los movimientos que realiza la persona que ha caído al agua para avisar al socorrista, o puede ser enviada al agua de manera automática.
La presente invención está diseñada para proporcionar auxilio a personas que se están ahogando en el mar, un río o un lago, y para uso de recreo.
El control remoto se integró en un pequeño equipo resistente y completamente estanco al agua destinado a que cualquier persona pueda utilizarlo fácilmente. Está provisto de un sistema de telemetría que controla el nivel de las baterías y que puede monitorizarse desde el propio mando a través de una indicación visual y sonora.
El dispositivo se puede recargar directamente en un enchufe de alimentación o mediante inducción. La carga lenta y/o de mantenimiento se realiza mediante inducción, mientras que la carga rápida se realiza mediante conexión directa. La carga se realizará a través de un panel solar u otras fuentes de energía alternativas integradas en el soporte donde está el dispositivo.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista delantera de la embarcación autopropulsada.
La figura 2 muestra una embarcación autopropulsada.
La figura 3 es una vista lateral de la embarcación autopropulsada.
La figura 4 es una vista en perspectiva de la embarcación autopropulsada.
La figura 5 es una vista en sección lateral de la embarcación autopropulsada.
La figura 6 es una vista en perspectiva del dispositivo de control remoto de la embarcación autopropulsada.
Leyenda:
1-
Embarcación autopropulsada
2-
Alas del dispositivo
3-
Aberturas de eyección
4-
Entrada de agua
5-
Batería
6-
Rejilla
7-
Turbina
8-
Cámara de operación de turbina
9-
Cámara de eyección/propulsión
10-
Propulsores
11-
Cámara de alojamiento de propulsores
12-
Dispositivo de control remoto
13-
Cuerpo central del dispositivo
14-
Asas
15-
Carcasa de la turbina
16-
Módulo de control electrónico
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a una embarcación autopropulsada con un cuerpo principal en forma de U provisto de dos turbinas (7), una sobre cada ala (2) del cuerpo principal en forma de U, que impulsan la embarcación autopropulsada (1) a través de la operación de las turbinas en una cámara (8), donde se introduce agua, recibida por las entradas de agua (4), que se eyecta a través de las aberturas de eyección (3), y cuyas turbinas (7) se mueven dentro de la cámara (8) de operación de turbina y adoptan automáticamente una o dos posibles posiciones debido a la carcasa (15), que está ubicada en dos posiciones distintas dentro de la cámara (8) de operación de turbina, cuyo posicionamiento se produce a partir de la colocación del dispositivo ya sea sobre el lado A o B, entrando el agua a
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
través de entradas de agua (4) existentes en el lado A o B del dispositivo.
La carcasa (15) puede ser una parte con la forma interna de la cámara (8) de operación de turbina, lo que permite un deslizamiento sencillo de la turbina (7), o puede ser el propio interior de la cámara (8) de operación de turbina, siempre y cuando tenga el acabado de superficie necesario para un deslizamiento sencillo de la turbina (8).
La embarcación autopropulsada también comprende una batería (5), un módulo de control electrónico (16) y propulsores (10).
Los propulsores (10) son del tipo de accionamiento de velocidad, que proporcionan una operación fluida de las turbinas (7), evitando las subidas de tensión que aumentarían el consumo de las baterías, y lo que permite una maniobrabilidad más sencilla de la embarcación.
La embarcación autopropulsada se comunica con un dispositivo de comunicación a una distancia (12) que permite controlar dicho vehículo.
Además de la nave autopropulsada y el dispositivo de comunicación a distancia, el sistema incluye además una plataforma de asiento y una plataforma de carga para la embarcación y el dispositivo.
En una realización preferida de la invención, la embarcación autopropulsada tiene asas (14) en las alas para facilitar el rescate.
En una realización preferida de la invención, la embarcación autopropulsada comprende un sonar.
En una realización preferida de la invención, la embarcación autopropulsada incluye un GPS.
En una realización preferida de la invención, la embarcación autopropulsada incluye cámaras que envían una señal a una central.
En una realización preferida de la invención, los propulsores (10) que alimentan las turbinas están en contacto con la cámara de operación de turbina (8).
En una realización preferida de la invención, la batería se enciende por conexión directa o inducción y, así mismo, mediante un panel solar u otro equipo energético alternativo.
En una realización preferida de la invención, la embarcación autopropulsada está hecha con materiales compuestos.
En una realización preferida de la invención, la embarcación autopropulsada está hecha con material hinchable.
En una realización preferida de la invención, el módulo de control electrónico está vinculado a un elemento mecánico
que tiene dos posibles posiciones: una que bloquea la embarcación autopropulsada cuando la embarcación está acoplada a un soporte, y otra en la que la embarcación autopropulsada se envía en una situación de vigilancia electrónica.
En una realización preferida de la invención, la embarcación autopropulsada, cuando está hibernando o en espera, puede activarse mediante cualquier movimiento o información que llegue desde el control remoto.
En una realización preferida de la invención, la embarcación autopropulsada, cuando está hibernando o en espera, puede activarse automáticamente gracias a una señal enviada por un dispositivo que lleva un tripulante o que está integrado en un traje o uniforme. Este dispositivo trabaja preferentemente de la siguiente manera: en caso de que un tripulante o cualquier persona que lleve este dispositivo caiga por la borda, este dispositivo, mediante contacto directo con el agua, envía automáticamente una señal para accionar la embarcación autopropulsada. Después, la embarcación autopropulsada se envía automáticamente al agua, dirigiéndose automáticamente hasta el punto donde se ubica el dispositivo y permitiendo el rescate automático de la persona que ha caído al agua.
En una realización preferida de la invención, la embarcación autopropulsada incluye un regulador de potencia de las turbinas y telemetría, que indica el nivel de batería o, mediante una aplicación para smartphone que permite un diagnóstico de posibles fallos, la consulta del historial de ciclos de carga y la monitorización de todas las funciones de telemetría.
Además del dispositivo de auto rescate, el sistema incluye una plataforma de asiento y carga de la embarcación autopropulsada que tiene fuentes de carga eléctricas de la embarcación autopropulsada cuando está en espera.

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Embarcación autopropulsada con un cuerpo principal con forma de U caracterizada por que está provista de dos turbinas (7), una en cada ala del cuerpo principal con forma de U, una carcasa (15), que permite que las turbinas (7) adopten dos posiciones diferentes dentro de la cámara (8) de operación de turbina, cuyo posicionamiento se produce a partir de la colocación del dispositivo sobre el agua, ya sea sobre el lado A o B, entrando el agua a través de entradas de agua (4) existentes en el lado A o B del dispositivo, que comprende:
    una batería (5);
    un módulo de control electrónico (16); propulsores (10);
    un dispositivo de comunicación remota (12) para controlar la embarcación autopropulsada.
  2. 2. La embarcación autopropulsada de acuerdo con la reivindicación (1), caracterizada por que dicha embarcación tiene asas (14) en las alas (2).
  3. 3. La embarcación autopropulsada de acuerdo con la reivindicación (1), caracterizada por que dicha embarcación comprende un sonar.
  4. 4. La embarcación autopropulsada de acuerdo con la reivindicación (1), caracterizada por que dicha embarcación comprende un GPS.
  5. 5. La embarcación autopropulsada de acuerdo con la reivindicación (1), caracterizada por que dicha embarcación comprende cámaras que envían una señal a una central.
  6. 6. La embarcación autopropulsada de acuerdo con la reivindicación (1), caracterizada por que los propulsores (10) que alimentan las turbinas están refrigerados con agua y están en contacto con la cámara (8) de operación de turbina.
  7. 7. La embarcación autopropulsada de acuerdo con la reivindicación (1), caracterizada por que dicha embarcación comprende una batería con una conexión para la carga directa o una conexión para la carga por inducción.
  8. 8. La embarcación autopropulsada de acuerdo con la reivindicación (1), caracterizada por que el material del dispositivo es material hinchable.
  9. 9. La embarcación autopropulsada de acuerdo con la reivindicación (1), caracterizada por que dicha embarcación tiene un elemento mecánico, con dos posibles posiciones diferentes, y uno o varios dispositivos de detección de fluido.
  10. 10. La embarcación autopropulsada de acuerdo con la reivindicación (1), caracterizada por que dicha embarcación incluye un dispositivo de comunicación de distancia (12) que contiene un regulador de potencia de turbina y telemetría, que indica el nivel de batería o, mediante una aplicación para smartphone que permite un diagnóstico de posibles fallos, la consulta del historial de ciclos de carga y la monitorización de todas las funciones de telemetría.
ES14766825.5T 2013-09-03 2014-09-01 Embarcación autopropulsada Active ES2689312T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PT10714113 2013-09-03
PT107141A PT107141B (pt) 2013-09-03 2013-09-03 Veículo aquático autopropulsionado
PCT/PT2014/000057 WO2015034382A1 (en) 2013-09-03 2014-09-01 Self-propelled craft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2689312T3 true ES2689312T3 (es) 2018-11-13

Family

ID=51564786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14766825.5T Active ES2689312T3 (es) 2013-09-03 2014-09-01 Embarcación autopropulsada

Country Status (30)

Country Link
US (1) US9725144B2 (es)
EP (1) EP3041733B1 (es)
JP (1) JP6783656B2 (es)
KR (1) KR102199405B1 (es)
CN (1) CN105555655B (es)
AU (1) AU2014315761B2 (es)
BR (1) BR112016004658B1 (es)
CA (1) CA2922962C (es)
CL (1) CL2016000481A1 (es)
CR (1) CR20160157A (es)
CY (1) CY1121181T1 (es)
DK (1) DK3041733T3 (es)
ES (1) ES2689312T3 (es)
HR (1) HRP20181334T1 (es)
HU (1) HUE039279T2 (es)
IL (1) IL244073B (es)
LT (1) LT3041733T (es)
MA (1) MA38851A1 (es)
MX (1) MX366979B (es)
MY (1) MY177932A (es)
NZ (1) NZ718499A (es)
PL (1) PL3041733T3 (es)
PT (1) PT107141B (es)
RS (1) RS57677B1 (es)
RU (1) RU2675040C2 (es)
SA (1) SA516370643B1 (es)
SG (1) SG11201601018SA (es)
SI (1) SI3041733T1 (es)
UA (1) UA117377C2 (es)
WO (1) WO2015034382A1 (es)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112017020067A2 (pt) * 2015-03-19 2018-11-06 Rugiero Rosa Virginia Y Morilla Horacio Alberto sistema autônomo de regaste de pessoas para embarcações e naufrágios
CN106379500A (zh) * 2016-11-01 2017-02-08 珠海蓝创科技有限公司 一种保温动力救生圈
DE102017101146A1 (de) 2017-01-20 2018-07-26 Cayago Gmbh Schwimm- und Tauchhilfe mit einer Kamera
KR102431532B1 (ko) * 2017-07-11 2022-08-11 조건희 원격 혹은 자체 조종으로 원하는 방향 전환이 즉시 가능한 멀티 제트 방식의 구명장치
CN109250047A (zh) * 2017-07-12 2019-01-22 姜鹏程 A字形电动双驱喷水推进救生及娱乐用浮力板
BG112542A (bg) * 2017-07-14 2019-01-31 Ганчо МИТЕВ Автономен спасителен пояс
CN107364555A (zh) * 2017-07-18 2017-11-21 广州市乐飞洋充气玩具有限公司 充气式智能定位搜救筏
CN107628214A (zh) * 2017-08-03 2018-01-26 南京航空航天大学 基于旁路式无源推力矢量喷管的船用推进装置及其推进方法
CN107618646A (zh) * 2017-08-31 2018-01-23 珠海动力海岸智能科技有限公司 一种自带电调水冷180度双向进水喷射式高速推进器
CN107498566A (zh) * 2017-10-10 2017-12-22 上海丞士机器人有限公司 一种智能救生圈机器人
CN108082411B (zh) * 2017-10-27 2019-06-18 徐金燕 一种冲浪板
CN107826225A (zh) * 2017-12-05 2018-03-23 欧舶智能科技（上海）有限公司 一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置及控制方法
CN108146595A (zh) * 2018-01-02 2018-06-12 北京章鱼智控科技有限公司 一种喷水推进装置
CN108189994B (zh) * 2018-02-06 2023-12-26 上海丞士机器人有限公司 一种双面吸水的喷水推进泵
CN108248803B (zh) * 2018-03-12 2023-07-18 南通长青沙船舶工程有限公司 一种能够双面吸水的推进装置
CN108284928B (zh) * 2018-03-12 2023-07-18 南通长青沙船舶工程有限公司 一种水上救生设备
CN108284930B (zh) * 2018-03-12 2023-09-22 南通长青沙船舶工程有限公司 一种可360°吸水的推进装置
CN108298044A (zh) * 2018-03-17 2018-07-20 烟台尼达船艇科技开发有限公司 一种水上救援机器人
CN108482613B (zh) * 2018-04-18 2023-08-29 苏州东珠龙旺消防器材有限公司 一种可远程遣派救援的救生浮艇
CN108622337A (zh) * 2018-06-04 2018-10-09 宇奇（大连）机器人科技有限公司 电动救生圈
CN109178231B (zh) * 2018-09-17 2020-05-22 曲洪顺 多功能动力浮板
KR102081618B1 (ko) * 2018-09-21 2020-02-27 주식회사 엔젤몬스터즈 수상 인명 구조장치
CN109250048A (zh) * 2018-11-02 2019-01-22 珠海云洲智能科技有限公司 动力救生器
CN109501992A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 青岛海狮网络科技有限公司 Rov泵式轴流推进器及其多功能遥控救生圈
CN110104141A (zh) * 2019-04-09 2019-08-09 深圳市大江智造有限公司 机械动力u型救生圈
CN110697011B (zh) * 2019-08-27 2021-10-01 中国人民解放军海军工程大学 机-桨-身融合式集成推进装置
RU2718508C1 (ru) * 2019-08-28 2020-04-08 Михаил Иванович Голубенко Комплект средств плавучего спасательного устройства с малыми импеллерами на сжатом пневмопотоке с дистанционным управлением
RU2718826C1 (ru) * 2019-09-24 2020-04-14 Михаил Иванович Голубенко Система управления плавучим спасательным устройством с малыми импеллерами на сжатом пневмопотоке на дистанционном управлении
EP4089005A1 (en) * 2020-01-10 2022-11-16 Fundação Noras Water rescue vehicle and rescue method
PT116052A (pt) * 2020-01-10 2021-07-12 Alberto Ferreira Noras Jorge Sistema e método de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático, farol pessoal e bóia em forma de u configurada para levar a cabo o método de auto-resgate em meio aquático
KR102186016B1 (ko) 2020-07-13 2020-12-03 박기중 연료필터 제조방법 및 그 장치
CN112874727B (zh) * 2021-03-01 2022-09-13 安徽新盾消防设备有限公司 U型水上救援机器人
CN113184138B (zh) * 2021-03-22 2022-06-17 威海天特智能科技有限公司 一种水上救援机器人
EP4124562A1 (en) 2021-07-29 2023-02-01 Fundação Noras Unit for propulsion in an aquatic environment and aquatic vehicle containing same
CN114763195B (zh) * 2022-05-17 2023-08-22 深圳市万航鑫科技有限公司 一种一键往返智能救援救生系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2722021A (en) * 1951-10-12 1955-11-01 Walter C Keogh-Dwyer Surface and sub-surface human being propulsion device
US3329118A (en) * 1966-03-23 1967-07-04 Gary Aqua Peller Corp Battery operated propulsion unit for swimmers
US3721208A (en) * 1971-08-20 1973-03-20 Minijet Sportscrafts Inc Vehicle and apparatus for moving the vehicle through a fluid
SU385819A1 (ru) * 1971-09-13 1973-06-14 Авторы изобретени витель Спасательное устройство
JPH0466388A (ja) * 1990-07-06 1992-03-02 Yamaha Motor Co Ltd 水ジェット推進艇
US6461204B1 (en) * 1999-05-25 2002-10-08 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Swimming assistance apparatus
RU22752U1 (ru) * 2001-12-21 2002-04-27 Литвинов Валерий Борисович Плавающее устройство для развлечения и спорта
US8882555B2 (en) * 2011-04-07 2014-11-11 Anthony C. Mulligan Remote controlled motorized rescue buoy
CN202264871U (zh) * 2011-10-12 2012-06-06 郭镇宁 机动水翼冲浪板
CN202439834U (zh) * 2012-02-08 2012-09-19 李秀钧 自航式救生器
CN203064187U (zh) * 2013-01-22 2013-07-17 刘巳阳 一种气垫救生圈

Also Published As

Publication number Publication date
IL244073A0 (en) 2016-04-21
CL2016000481A1 (es) 2016-09-02
IL244073B (en) 2019-09-26
AU2014315761A1 (en) 2016-04-21
CY1121181T1 (el) 2020-05-29
PT107141B (pt) 2020-05-05
HRP20181334T1 (hr) 2018-11-16
KR102199405B1 (ko) 2021-01-07
BR112016004658A2 (es) 2017-08-01
KR20160056902A (ko) 2016-05-20
WO2015034382A1 (en) 2015-03-12
SI3041733T1 (sl) 2018-12-31
UA117377C2 (uk) 2018-07-25
MX366979B (es) 2019-08-01
NZ718499A (en) 2019-11-29
EP3041733B1 (en) 2018-05-30
BR112016004658B1 (pt) 2022-11-22
AU2014315761B2 (en) 2017-09-07
RU2016112602A (ru) 2017-10-09
HUE039279T2 (hu) 2018-12-28
US20160214692A1 (en) 2016-07-28
PT107141A (pt) 2015-03-03
CN105555655A (zh) 2016-05-04
SA516370643B1 (ar) 2017-12-05
CA2922962A1 (en) 2015-03-12
LT3041733T (lt) 2018-11-12
CA2922962C (en) 2022-07-19
CR20160157A (es) 2016-07-28
DK3041733T3 (en) 2018-08-27
JP6783656B2 (ja) 2020-11-11
US9725144B2 (en) 2017-08-08
EP3041733A1 (en) 2016-07-13
CN105555655B (zh) 2017-11-07
RU2675040C2 (ru) 2018-12-14
JP2016532600A (ja) 2016-10-20
PL3041733T3 (pl) 2019-02-28
SG11201601018SA (en) 2016-03-30
RS57677B1 (sr) 2018-11-30
MY177932A (en) 2020-09-28
MX2016002726A (es) 2016-09-21
MA38851A1 (fr) 2018-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2689312T3 (es) Embarcación autopropulsada
KR101482486B1 (ko) 원격 제어되는 동력 구조 부표
CN108583814A (zh) 一种水域救援设备
KR20160048737A (ko) 간편운전기능을 가지는 인명구조, 환경감시용 드론
CN108891560A (zh) 一种能水陆两用超远距离快速自动靶向救生装置和使用方法
TWM565167U (zh) 水面動力救生圈
KR102589274B1 (ko) 자체 추진형 스마트 구명부이 및 그를 포함하는 스마트 구명시스템
CN210139750U (zh) 一种具备水陆两栖运动功能的浮筒式航行器
ES2681922B1 (es) Submarino de recreo
IT202000016732A1 (it) Boa per l’assistenza di un uomo in acqua
IT202100028187A1 (it) Dispositivo per salvataggio in mare
ES1295675U (es) Dispositivo nautico no tripulado
TR2023003853A2 (tr) Kullanici kontrollü konum ve yön doğrulamali kurtarma botu
IT202000006348U1 (it) Drone acquatico ad alimentazione elettrica manovrabile sia manualmente che da radiocomando remoto propulsione di tipo a idrogetto e elica intubata utilizzo di sistema gps per funzioni sicurezza, monitoraggio e funzionamento modalita' automatica
PT104558A (pt) Sistema de vigilância e resgate
ES1218802U (es) Embarcación robotizada
ITSP980007U1 (it) Mezzo per il soccorso e il recupero dei bagnanti in difficolta'e dei naufraghi. per uso sulle spiagge e su navi e imbarcazioni