BG112542A - Автономен спасителен пояс - Google Patents

Автономен спасителен пояс Download PDF

Info

Publication number
BG112542A
BG112542A BG112542A BG11254217A BG112542A BG 112542 A BG112542 A BG 112542A BG 112542 A BG112542 A BG 112542A BG 11254217 A BG11254217 A BG 11254217A BG 112542 A BG112542 A BG 112542A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
water
person
control unit
lifebelt
recorded
Prior art date
Application number
BG112542A
Other languages
English (en)
Inventor
Ганчо МИТЕВ
Митев Митев Ганчо
Original Assignee
Ганчо МИТЕВ
Митев Митев Ганчо
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ганчо МИТЕВ, Митев Митев Ганчо filed Critical Ганчо МИТЕВ
Priority to BG112542A priority Critical patent/BG112542A/bg
Priority to KR1020207003839A priority patent/KR20200040758A/ko
Priority to PCT/BG2018/000031 priority patent/WO2019010549A1/ru
Priority to EP18831271.4A priority patent/EP3653487A4/en
Priority to CN201880040236.4A priority patent/CN110770116A/zh
Priority to JP2019561868A priority patent/JP2021501074A/ja
Publication of BG112542A publication Critical patent/BG112542A/bg
Priority to US16/742,908 priority patent/US11518485B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/08—Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/04—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H19/00—Marine propulsion not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72418—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting emergency services
    • H04M1/72421—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting emergency services with automatic activation of emergency service functions, e.g. upon sensing an alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/007—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled autonomously operating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H2021/216—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels using electric control means

Abstract

Автономият спасителен пояс включва тяло (1), захранващ блок (5), състоящ се от водно-активиращи се електрически батерии и задвижващи модули (2), като за насочване към човек в беда се използва образ от камера на най-близък смартфон. Управляващият блок (3) се свързва с локална мрежа и близките смартфони, енергонезависима памет, в която е записано изображение на самия спасителен пояс и човек в беда, графичен микропроцесор за сравняване на записаното изображение с получените от камерите на близките смартфони изображения, както и с микропроцесор за пресмятане и изработване на командите към електрически мотори. В паметта на управляващия блок (3) са записани също така човешки глас, произнасящ думата "помощ" на различни езици; всякакви видове морски шумове; сонарен профил на движенията под водата на човека в беда. Управляващият блок (3) е жично свързан с два водомета (2) и захранващия блок (5). При ситуация "човек зад борда", когато пострадалия е в съзнание на повърхността на водата му се хвърля спасителния пояс (1). Водата активира батерията на захранващия блок (5), която захранва централния контролен модул. Сонарно позициониращо устройство (4) открива информация за човешкото тяло и информация за позицията и предава тази информация към управляващия блок (3), който контролира водометите (2), за да се придвижи спасителният пояс (1) автоматично към човека, намиращ се във водата.

Description

ОПИСАНИЕ
Наименование на изобретението
Автономен спасителен пояс
Област на техниката
Изобретението се отнася към международна класификация В63С9/08 - индивидуални средства за водно спасяване,по-специално спасителен пояс.
Предшестващо състояние на техниката
Известни са следните патентни решения :
.Дистанционно управлявани моторизирани спасителни пояси -
CN201124925Y; CN202828044U; CN203064186U; US 8882555 В2 . Автоматичен спасителен пояс - CN205440813U, при който в тялото са разположени инфрачервено устройство за позициониране, контролен модул и силов модул.
Инфрачервеното позициониращо устройство открива местонахождението на човешкото тяло и предава информацията на контролния модул който управлява ел.задвижването до достигане на човека в беда.
Тези решения имат следните недостатъци:
Дистанционно управляваните:
- Неизползваеми са в критична ситуация - паднал човек зад борда. „Дистанционното управление“ трябва да е наблизо,със заредени батерии и всички да са специално обучени да го ползват;
- нужда от редовна поддръжка;
Прототипа - CN205440813U разчита на инфрачервен сензор, който е монтиран в пояса и е на височина по-малко от 10см. над повърхносттана водата. За да засече топлината на главата на човека той трябва да има пряка видимост, а между тях има вълни.
Изброените недостатъци снижават потребителската ценност на известните решения и са една от причините за слабото разпространение на тази технология.
Познатите приоритети са описани в патентите посочени по-горе. Никои от тях не включват системата изложена по-долу.
ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО
От гледна точка на водното спасяване случаите се делят на:
- пострадалия е в съзнание на повърхността на водата;
- пострадалия е изпаднал в безсъзнание
За втория случай е задължително във водата да се спусне спасител,който владее начините за извличане и оказване долекарска помощ на пострадал във водата.
Цел на настоящото изобретение е да осигури надеждно спасително средство на екипажа при първия случай -при ситуация „паднал човек зад борда“. Друга цел на изобретението е да спести на спасителните екипи нуждата да се спуснат във водата за да доплуват с пояса до бедстващия човек.
Предложеното решение представлява Автономен спасителен пояс. Той няма нужда от насочване помощ от оператор. Затова няма дистанционно управление. За насочване към човекът в беда използва образът от най-близката камера или най-близкият смартфон.
Начин на работа: В нормално положение Изобретението „Автономен спасителен пояс“ е на сухо в кораба. Батерията е неактивна. При ситуация „човек зад борда“, когато пострадалия е в съзнание на повърхността на водата му се хвърля спасителния пояс. Водата активира батерията. Тя захранва Управляващият блок. Той пресмята посоката към пострадалия и насочва към него пояса без външна намеса.
На съвременните кораби и яхти се осигурява интернет връзка за членовете на екипажа и гостите чрез генериран WiFi hotspot. Той се свързва с интернет през „Industry standard Maritime VS AT systems“ или (в крайбрежието) 4G рутери.
За установяване на посоката към пострадалия изобретението използва образ от намиращите се наблизо камери. Получава този образ след като Wifi модулът се свърже със всички свързани в локалната мрежа устройства -камери и смартфони. Той изпраща сигнал за помощ и изисква достъп до камерите им.
За прецизиране на локализацията (посоката и дистанцията до пострадалия) и точно достигане до него в последните метри изобретението използва две помощни системи:
- акустична, която търси звуци подобни на думата „помощ“ на много езици. За целта на разпознаването на говор в много шумна среда използва запаметени профили на всякакъв вид морски шум и шумоподтискане с „double Microphone noise reduction technology“ която включва 7 микрофона разположени по цялата периферия. „Noise reduction technology“ помага за подобряване на съотношението „сигнал/шум“ (SNR). „Voice Activity Detection“ разпознава човешкия глас.
- хидроакустична - търси сонарния профил на движенията под водата на човек в беда който рита в паника.
Конструкцията на устройството има следните предимства пред прототипа:
- насочва пояса без външна намеса;
- доставя спасителното средство по най-краткия път и най-бързия възможен начин.
Така изобретеното устройство постига нужната във водното спасяване ефективност.
Конструкцията на отделните елементи на устройството към момента на изобретението е известна. Въпреки това, комбинацията от посочените по-горе функции, които характеризират предложеното устройство, в наличната информация липсва. Именно това, по-рано несрещано съчетание на признаци позволява да се получат нови, неизвестни в достъпната информация характеристики. Тази комбинация от характеристики на устройството дава нови потребителски и експлоатационни качества, отсъстващи в прототипа и отстранява неговите недостатъци.
Новите качества са ефективността на водното спасяване на пострадал който е в съзнание на повърхността на водата.
Тези качества са постигнати благодарение на включването на Автономен управляващ блок Той осигурява постигането на посочените по-горе цели.
С това, по мнението на автора,е осигурена новост и полезност на предлаганото устройство.
Пояснения на приложените фигури
Фиг. 1 е схематична диаграма на Автономен спасителен пояс.
Референтни номера:
1. Тяло на спасителен пояс;
2. Водомети за придвижване във водата -
3. Управляващ блок с поне един WiFi модул за връзка с локалната мрежа и смартфони, енергонезависима памет в която е записано изображение на самия спасителен пояс и човек в беда, графичен микропроцесор за сравняване на записаното изображение със получените от камерите на близките смартфони изображения, микропроцесор за пресмятане и изработване на командите към електрическите мотори.
4. Сонарен модул
5. Захранващ блок - водно-активираща се батерия;
6. Въже за връзка с плавателният съд;.
ПРИМЕРИ ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО
Едно примерно изпълнение на изобретението Автономен спасителен пояс е показано на Фиг. 1.
В тялото са разположени две водни турбини (2) (съответно от лявата и от дясната му страна) разположени в Г-образни водни канали през които засмуканата отдолу вода се изхвърля назад. Водно активирана батерия (5) започва да работи при навлизане в нея на вода. Тя захранва електромоторите на водометите (2) и Управляващ блок (3) с поне един WiFi модул за връзка с локалната мрежа и смартфони, енергонезависима памет в която е записано изображение на самия спасителен пояс и човек в беда, графичен микропроцесор за сравняване на записаното изображение със получените от камерите на близките смартфони изображения, микропроцесор за пресмятане и изработване на командите към електрическите мотори.
След хвърляне на пояса във водата Управляващият модул изпраща заявка през Wifi до всички устройства в локалната мрежа да включат камерите си и да дадат достъп до образа. Достатъчно е кой да е от моряците или пътниците да насочи към пояса и към човека камерата на телефона си. Тогава Управляващият модул получава картина от една висока гледна точка. И според взаимното разположение на пояса и човека автоматично управлява двигателите на пояса към човека до сближаване на двете точки. После (ако не е достигнал човека в беда) продължава в същата посока и търси със Звуковата система„Voice Activity Detector (VAD)“ която установява наличието или отсъствието на човешка реч в звуците от околната среда. И със Активен сонар за прецизно позициониране който е насочен в посоката на движение устройство(посока обратна на водометите),който включва:
излъчвател на звука;
многопозиционна хидроакустична система е корелационна обработка на приетите сигнали
Това решение има следните предимства: всеки, по всяко време си носи телефона. Това е практика. 100 метра е максималната дистанция която покрива wifi сигнал на телефон, но тя е достатъчно за спасителен пояс. Освен това се получава видео в реално време което ще бъде нужно за по-нататъшното спасяване или пък за следствени действия. Горното описание е само предпочитано изпълнение на п^да^пш ^меде/ и не е предназначено да ограничава полезния модел. Всички модификации, еквиваленти, подобрения и други подобни в духа и принципите на изобретението трябва да бъдат включени в обхвата на защитата на изобретението.
Приложение, използване на изобретението
Изобретението може да бъде промишлено произведено от корк, технически пластмаси или въглеродни композити. При ситуация „паднал човек зад борда“ изобретение осигурява надеждно спасително средство на екипажа.
При спасителна операция от специализиран екип изобретението може да спести на екипа нуждата да се спуснат във водата за да доплуват с пояса до бедстващия човек.
Използването е удобно за потребителя. Устройството е създадено на основата на изпитания и анализ на недостатъците на съществуващите прибори избрани за прототипи. То работи по гореописания начин. Специалистът лесно може да приема много модификации на предпочитаното примерно изпълнение на изобретението описано подробно по-горе. Ето защо заявителят възнамерява да се обвърже само чрез обхвата на приложените претенции.
Приложение: 1 фигура

Claims (3)

1. Автономен спасителен пояс който включва тяло, електрическо захранване и задвижващ модул, характеризиращ се с това, че включва и Управляващ блок (3) е поне един WiFi модул за връзка с локалната мрежа и смартфони, включва енергонезависима памет в която са записани изображения на самия спасителен пояс и на човек в беда, включва компаратор на изображенията който са записан в паметта със получените образи от камери в локалната мрежа и от камерите на смартфони, включва и микрокомпютър за пресмятане на вектора за сближаване и командите към електрическите мотори.
2. Автономен спасителен пояс от претенция 1, характеризиращ се с това, че
Управляващият блок (3) включва и Звукова система “Voice Activity Detector (VAD)” и компаратор за откриване на съвпадение на нейните сигнали със поне един от записаните в паметта викове за „помощ“ за позициониране спрямо човека в беда.
3. Автономен спасителен пояс от претенция 1, характеризиращ се с това, че
Управляващ блок (3) включва и сонар (4) за позициониране спрямо човека в беда.
BG112542A 2017-07-14 2017-07-14 Автономен спасителен пояс BG112542A (bg)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG112542A BG112542A (bg) 2017-07-14 2017-07-14 Автономен спасителен пояс
KR1020207003839A KR20200040758A (ko) 2017-07-14 2018-07-09 자율 구명부표
PCT/BG2018/000031 WO2019010549A1 (ru) 2017-07-14 2018-07-09 Автономный спасательный круг
EP18831271.4A EP3653487A4 (en) 2017-07-14 2018-07-09 AUTONOMOUS LIFE BUOY
CN201880040236.4A CN110770116A (zh) 2017-07-14 2018-07-09 自主救生圈
JP2019561868A JP2021501074A (ja) 2017-07-14 2018-07-09 自律救命ブイ
US16/742,908 US11518485B2 (en) 2017-07-14 2020-01-14 Autonomous lifebuoy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG112542A BG112542A (bg) 2017-07-14 2017-07-14 Автономен спасителен пояс

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BG112542A true BG112542A (bg) 2019-01-31

Family

ID=65000961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG112542A BG112542A (bg) 2017-07-14 2017-07-14 Автономен спасителен пояс

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11518485B2 (bg)
EP (1) EP3653487A4 (bg)
JP (1) JP2021501074A (bg)
KR (1) KR20200040758A (bg)
CN (1) CN110770116A (bg)
BG (1) BG112542A (bg)
WO (1) WO2019010549A1 (bg)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3123457A1 (fr) * 2021-05-25 2022-12-02 Satas International Système de suivi de balise homme à la mer
CN114560058A (zh) * 2022-02-10 2022-05-31 徐伯毅 一种可移动遥控救生圈

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4017927A (en) * 1976-01-22 1977-04-19 Massey David H Ring buoy
US4276851A (en) * 1979-08-10 1981-07-07 Coleman Jess A Underwater cruise device
US4593273A (en) * 1984-03-16 1986-06-03 Narcisse Bernadine O Out-of-range personnel monitor and alarm
JP3128744B2 (ja) * 1992-06-09 2001-01-29 株式会社田定工作所 情報送信浮標
US5597335A (en) * 1995-10-18 1997-01-28 Woodland; Richard L. K. Marine personnel rescue system and apparatus
WO1997039924A1 (en) * 1996-04-24 1997-10-30 Steve Murray Radio controlled engine kill switch
US6558218B1 (en) * 2002-02-27 2003-05-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Overboard rescue system
CN201124925Y (zh) 2007-11-19 2008-10-01 吴为浚 遥控救生圈
US8882555B2 (en) 2011-04-07 2014-11-11 Anthony C. Mulligan Remote controlled motorized rescue buoy
CN202754122U (zh) * 2012-06-28 2013-02-27 刘发永 一种自主定位救生圈
CN202828044U (zh) 2012-07-04 2013-03-27 李俊玉 遥控救生圈
CN202783739U (zh) 2012-09-12 2013-03-13 吕碧升 一种新型儿童救生圈
KR101407158B1 (ko) * 2012-11-12 2014-06-13 재단법인대구경북과학기술원 수상 인명 구조 시스템 및 그의 구조 방법
CN203064186U (zh) 2012-12-25 2013-07-17 高忠青 一种遥控式救生圈
CN103407560A (zh) 2013-07-24 2013-11-27 赵小飞 手动救生圈
PT107141B (pt) * 2013-09-03 2020-05-05 Fundação Noras Veículo aquático autopropulsionado
CN103661851B (zh) 2013-12-06 2017-01-18 张挺进 一种可佩戴式快速即时充气的救生圈
KR20150071472A (ko) * 2013-12-18 2015-06-26 주식회사 스타크 무인 수상 구조 로봇과 이를 이용한 구조 시스템 및 방법
JP6594607B2 (ja) * 2014-03-17 2019-10-23 功治 倉山 捜索システム
CN105083499A (zh) * 2014-05-22 2015-11-25 南京大五教育科技有限公司 基于声控技术的自动定位救生圈
CN204415690U (zh) 2014-11-21 2015-06-24 陈阿平 一种便携式自动充气救生圈
CN104853150A (zh) * 2015-02-11 2015-08-19 居锦武 一种多摄像机目标协同跟踪技术
KR101535401B1 (ko) * 2015-04-01 2015-07-08 오인선 드론방식 구명장비 투하장치
US9927529B2 (en) * 2015-06-25 2018-03-27 Matthew P. Morin Programmable buoy system
CN105253274B (zh) 2015-11-21 2017-12-19 杨光明 一种车载救生圈
CN205440813U (zh) 2015-12-28 2016-08-10 天津聚和一诺科技有限公司 一种智能自动救生圈
CN205554536U (zh) * 2016-04-21 2016-09-07 丁立 一种智能救生圈
CN107364554A (zh) 2017-07-13 2017-11-21 李敏 一种动力型救生圈
CN207374617U (zh) 2017-07-13 2018-05-18 李敏 一种动力型救生圈
CN107364558B (zh) 2017-07-26 2019-06-21 李奉熙 一种便携自动充气式救生圈
CN109110086A (zh) 2018-09-04 2019-01-01 朱虹斐 方便救援的救生圈
US10322782B1 (en) * 2018-09-21 2019-06-18 The United States Of America As Represented By Secretary Of The Navy Combined autonomous underwater vehicle and buoy device
CN109591977A (zh) 2019-01-07 2019-04-09 上海海事大学 智能便携式救生圈

Also Published As

Publication number Publication date
US20200148320A1 (en) 2020-05-14
EP3653487A1 (en) 2020-05-20
WO2019010549A1 (ru) 2019-01-17
CN110770116A (zh) 2020-02-07
KR20200040758A (ko) 2020-04-20
EP3653487A4 (en) 2021-04-21
US11518485B2 (en) 2022-12-06
JP2021501074A (ja) 2021-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101801348B1 (ko) 해상구조용 드론 및 이를 이용한 해상구조 시스템
KR101804129B1 (ko) 안전 부표
KR101812283B1 (ko) 인명구조용 무선조종보트 및 수상 인명구조 시스템
CN111953937B (zh) 落水人员救生系统及落水人员救生方法
CN108545161A (zh) 一种基于云服务器和救助终端的水上智能救生系统
KR20150071472A (ko) 무인 수상 구조 로봇과 이를 이용한 구조 시스템 및 방법
KR101205411B1 (ko) 초음파와 무선신호 기반 해상 위치추적 시스템 및 방법
TW201909660A (zh) 無人機搜尋救援系統
CN215155526U (zh) 一种水上救援装置及全自主无人巡逻救援船
BG112542A (bg) Автономен спасителен пояс
CN105923127A (zh) 一种集成式水下搜救机器人
JP2020037353A (ja) 捜索システム
KR20140031498A (ko) 수상 구조로봇을 이용한 인명 구조시스템
KR20200034280A (ko) 해상 안전 관리 시스템
CN109760800A (zh) 一种交互式智能救生圈
KR101276882B1 (ko) 인명 구조 선박 및 그의 인명 구조 방법
KR102170351B1 (ko) 선상에서 추락한 조난자를 위한 해상 인명구조 시스템 및 방법
CN113093755B (zh) 一种海洋自动驾驶寻人脱困小艇
JP2016122389A (ja) 入浴者見守りロボット
KR102474684B1 (ko) 재난 구조 장치
JP7017821B1 (ja) 水上監視システム
CN209683963U (zh) 一种交互式智能救生圈
CN110095819A (zh) 一种基于活体检测技术的水上救生系统及救生方法
KR101644382B1 (ko) 수중작업자의 위급상황 감지 및 알림장치
KR102565243B1 (ko) 해녀집단 안전관리 시스템