KR101276882B1 - 인명 구조 선박 및 그의 인명 구조 방법 - Google Patents

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KR101276882B1 KR1020120031069A KR20120031069A KR101276882B1 KR 101276882 B1 KR101276882 B1 KR 101276882B1 KR 1020120031069 A KR1020120031069 A KR 1020120031069A KR 20120031069 A KR20120031069 A KR 20120031069A KR 101276882 B1 KR101276882 B1 KR 101276882B1
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인제대학교 산학협력단
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Abstract

인명 구조 선박이 개시된다. 본 인명 구조 선박은 인명 구조 선박의 GPS(Global Positioning System)정보 및 조난자의 GPS 정보를 수신하는 통신 인터페이스부, 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 조난자의 GPS 정보를 이용하여 인명 구조 선박과 조난자의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 큰 경우, 자동 모드로 조난자에게 접근하고, 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 작은 경우, 수동 모드로 조난자에게 접근하도록 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는, 수동 모드인 경우, 원격 제어 기기로부터 수신된 상기 인명 구조 선박을 제어하는 원격 제어 신호에 따라 조난자에게 접근하도록 제어한다.

Description

인명 구조 선박 및 그의 인명 구조 방법{RESCUE VESSEL AND METHOD FOR RESCUE}
본 발명은 인명 구조 선박 및 그의 인명 구조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해상에서 조난 사고가 발생하는 경우 조난자를 구조하는 인명 구조 선박 및 그의 인명 구조 방법에 관한 것이다.
최근에 해상 조난사고가 자주 발생하고 있다. 해상 조난사고 현황을 나타낸 도 1의 그래프를 참조해볼 때, 점차적으로 해상 조난사고 발생이 늘어나는 것을 알 수 있다.
최근에 발생한 천안 함 사건, 또는 기타 다른 선박 사고를 볼 때, 이러한 해상 조난사고 발생시 조난자를 신속히 구하는 것이 중요하다는 것을 알 수 있다. 일반적으로 조난자가 물에 빠졌을 경우 버티는 시간은 5 분내이다. 따라서 신속한 구조가 필요하다.
다만 종래에는 해상 조난사고가 발생했을 때, 조난자를 구조하기 위해 대형 선박이나 전투함으로 구조를 시도하였다. 그러나 대형 선박이나 전투함으로는 선박의 스크류 때문에, 접근이 용이치 않아 선박이 크게 선회하여 다시 접근하고, 실패 시 다시 접근하는 등 시간에 제약이 따른다. 따라서 조난자를 신속히 구하기 어렵다는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 인명 구조 선박과 조난자의 거리가 기설정된 거리보다 작은 경우 원격 제어 신호에 따라 제어되는 수동 모드로 조난자에게 접근하는 인명 구조 선박 및 그의 인명 구조 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 인명 구조 선박은 상기 인명 구조 선박의 GPS(Global Positioning System)정보 및 조난자의 GPS 정보를 수신하는 통신 인터페이스부, 상기 인명 구조 선박을 구동하는 구동부, 상기 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 상기 조난자의 GPS 정보를 이용하여 상기 인명 구조 선박과 상기 조난자의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 큰 경우, 자동 모드로 상기 조난자에 접근하고, 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 작은 경우, 수동 모드로 상기 조난자에 접근하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 수동 모드인 경우, 원격 제어 기기로부터 수신된 상기 인명 구조 선박을 제어하는 원격 제어 신호에 따라 상기 조난자에 접근하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
그리고 상기 구동부는 상기 조난자의 탐색을 위한 카메라, 속도 조절 모터, 방향 조절 모터 및 카메라 구동 모터를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 속도 조절 모터를 제어하여 상기 인명 구조 선박의 속도를 조절하고, 상기 방향 조절 모터를 제어하여 상기 인명 구조 선박의 방향을 조절하고, 상기 카메라 구동 모터를 제어하여 상기 카메라의 공간회전을 통하여 주위 공간을 촬영하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 속도 조절 모터, 상기방향 조절 모터 및 상기 카메라 구동 모터를 PWM(Pulse Width Modulation)제어할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 자동 모드인 경우, 상기 속도 조절 모터 및 상기 방향 조절 모터를 제어하여 상기 조난자에 자동으로 접근하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 원격 제어 신호는 상기 속도 조절 모터, 상기 방향 조절 모터 및 상기 카메라 구동 모터를 제어하는 신호를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 상기 조난자의 GPS 정보 및 상기 원격 제어 신호에 의하여 구동되는 카메라에서 촬영된 영상 신호를 상기 원격 제어 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어할 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 인명 구조 선박의 인명 구조 방법은, 상기 인명 구조 선박의 GPS(Global Positioning System)정보 및 조난자의 GPS 정보를 수신하는 단계, 상기 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 상기 조난자의 GPS 정보를 이용하여 상기 인명 구조 선박과 상기 조난자의 거리를 산출하는 단계, 상기 산출된 거리가 기설정된 거리를 보다 큰 경우, 자동 모드로 상기 조난자에게 접근하고, 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 작은 경우, 수동 모드로 상기 조난자에게 접근하는 단계를 포함하며, 상기 접근하는 단계는, 상기 수동 모드인 경우, 원격 제어 기기로부터 수신된 상기 인명 구조 선박을 제어하는 원격 제어 신호에 따라 상기 조난자에 접근할 수 있다.
그리고, 상기 접근하는 단계는, 속도 조절 모터를 이용하여 상기 인명 구조 선박의 속도를 조절하는 단계, 방향 조절 모터를 이용하여 상기 인명 구조 선박의 방향을 조절하는 단계를 포함하며, 카메라 구동 모터를 제어하여 카메라의 공간 회전을 통하여 주위 영상을 촬영하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 속도 조절 모터, 상기 방향 조절 모터 및 상기 카메라 구동 모터는 PWM(Pulse Width Modulation)제어를 통하여 제어될 수 있다.
그리고, 상기 접근하는 단계는, 상기 자동 모드인 경우, 상기 속도 조절 모터 및 상기 방향 조절 모터를 제어하여 상기 조난자에 자동으로 접근할 수 있다.
또한, 상기 원격 제어 신호는 상기 속도 조절 모터, 상기 방향 조절 모터 및 상기 카메라 구동 모터를 제어하는 신호를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 상기 조난자의 GPS 정보 및 상기 원격 제어 신호에 의하여 구동되는 카메라에서 촬영된 영상 신호를 상기 원격 제어 기기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 바에 따르면, 인명 구조 선박과 조난자의 거리가 기설정된 거리보다 작은 경우 인명 구조 선박이 원격 제어 신호에 따라 제어되는 수동 모드로 조난자에게 접근함으로써, 조난자의 생명을 신속하고 안전하게 구할 수 있다.
또한, 수동 모드에서 원격 제어 기기는 인명 구조 선박에 설치된 카메라를 통하여 주위 영상을 촬영할 수 있는 바, 이에 따라 조난자를 쉽게 탐색할 수 있다.
도 1은 해상 조난 사고 현황을 나타내는 그래프,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인명 구조 선박을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인명 구조 시스템을 나타내는 도면,
도 4A 내지 4C는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인명 구조 방법을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인명 구조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. 다만, 구체적으로 설명하기에 앞서, 조난자는 조난자의 GPS 정보를 수신하는 모듈, GPS 정보를 전송하는 모듈을 포함하고, 이에 따라 GPS 정보를 인명 구조 선박에 전송할 수 있음을 가정하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인명 구조 선박을 나타내는 블록도 이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 인명 구조 선박(200)은 통신 인터페이스부(210), 카메라(220), 구동부(230), 제어부(240)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 여기서 구동부(230)는 카메라 구동 모터(231), 속도 조절 모터(232), 방향 조절 모터(233)를 포함할 수 있다. 여기서 인명 구조 선박(200)은 무인 또는 유인 인명 구조 선박일 수 있다. 또한 인명 구조 선박(200)은 바람직하게는 소형의 선박(예를 들어, 10-30인이 탑승가능한 선박)일 수 있다. 다만, 소형의 선박은 크기가 대형 선박 또는 전투함 보다 작다는 개념일 뿐, 탑승인원에 한정되는 것은 아니다.
통신 인터페이스부(210)는 인명 구조 선박(200)을 외부 기기와 연결하는 기능을 한다. 구체적으로 통신 인터페이스부(210)를 통하여 인명 구조 선박의 GPS(Global Positioning System)정보 및 조난자의 GPS 정보를 수신할 수 있다.
여기서 인명 구조 선박(200)의 GPS 정보는 통신 인터페이스부(210)에 포함된 GPS 통신 인터페이스부(미도시)를 통하여 위성 GPS로부터 수신될 수 있다.
또한 조난자의 GPS 정보는 통신 인터페이스부(210)에 포함된 지그비(ZIGBEE)통신 인터페이스부(미도시)를 통하여 조난자의 GPS 정보 전송 모듈로부터 수신될 수 있다. 여기서 지그비(Zigbee)는 IEEE802.15.4 표준 중 하나인 근거리 무선 통신 방식을 의미한다.
또한 통신 인터페이스부(210)를 통하여 인명 구조 선박(200)을 원격 제어하는 원격 제어 기기로부터 원격 제어 신호를 수신할 수 있다.
또한 통신 인터페이스부(210)를 통하여 후술할 제어부(240)의 제어하에 카메라에서 촬영된 영상 신호, 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 조난자의 GPS 정보를 원격 제어 기기로 전송할 수 있다. 여기서 인명 구조 선박(200)과 원격 제어 기기와의 통신을 위하여, 기공지된 다양한 원격 제어 통신 방식이 사용될 수 있다.
카메라(220)는 인명 구조 선박(200)에 설치되어 주위 영상을 촬영할 수 있다. 구체적으로 카메라(220)는 후술할 제어부(240)의 카메라 구동 모터(231)의 제어에 따라, 공간회전을 하면서 주위 영상을 촬영할 수 있다.
여기서 카메라(220)는 조난자 탐색의 효율성을 높이기 위하여 선박의 진행 방향인 선수 측에 배치될 수 있다. 또한 카메라(220)는 조난자 탐색의 효율성을 높이기 위하여 인명 구조 선박(200)으로 부터 상부 쪽으로 일정거리 이격되어 설치될 수 있다. 또한 카메라(220)는 해상에서 사용되는 점을 고려하여 방수 카메라일 수 있다.
카메라 구동 모터(231)는 후술할 제어부(240)의 제어에 따라, 카메라(220)의 공간 회전을 조절한다.
속도 조절 모터(231)는 후술할 제어부(240)의 제어에 따라, 인명 구조 선박(200)의 속도를 조절한다.
방향 조절 모터(232)는 후술할 제어부(240)의 제어에 따라, 인명 구조 선박(200)의 방향을 조절한다.
여기서 카메라 구동 모터(231), 속도 조절 모터(232), 방향 조절 모터(233)는 DC 모터, AC 모터, 서보 모터, 스텝 모터, BLDC 모터 등 다양한 모터로 구현될 수 있다.
제어부(240)는 인명 구조 선박(200)의 전박적인 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(240)는 통신 인터페이스부(210), 카메라(220), 구동부(230)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
또한 제어부(240)는 인명 구조 선박(200)의 GPS 정보 및 조난자의 GPS 정보를 이용하여 인명 구조 선박(200)과 조난자의 거리를 산출할 수 있다. 즉 제어부(240)는 통신 인터페이스부(210)를 통하여 수신된 인명 구조 선박(200)의 GPS 정보로부터 인명 구조 선박의 위치 좌표(예를 들어, 위도, 경도 등)를 산출하고, 통신 인터페이스부(210)를 통하여 수신된 조난자의 GPS 정보를 이용하여 조난자의 위치 좌표를 산출한 후, 산출된 위치 좌표를 이용하여 인명 구조 선박(200)과 조난자의 거리를 산출할 수 있다.
또한 제어부(240)는 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 큰 경우, 자동 모드로 조난자에게 접근하고, 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 작은 경우, 수동 모드로 조난자에게 접근하도록 인명 구조 선박(200)을 제어할 수 있다.
여기서 자동 모드란 인명 구조 선박(200)내에 탑승한 사람이 인명 구조 선박(200)을 제어하지 않은 상태, 또는 원격 제어 기기를 이용하여 인명 구조 선박(200)을 제어하지 않은 상태에서 조난자에게 접근하는 모드를 의미한다.
또한 수동 모드란 인명 구조 선박(200)내에 탑승한 사람이 인명 구조 선박(200)을 제어하지 않은 상태에서 원격 제어 기기를 이용하여 인명 구조 선박(200)을 제어하는 상태에서 조난자에게 접근하는 모드를 의미한다.
또한 자동 모드, 수동 모드 뿐만 아니라 사용자 조작 모드를 더 포함할 수 있다. 사용자 조작 모드의 경우 원격 제어 기기의 제어 없이 인명 구조 선박(200)내에 탑승한 사람이 인명 구조 선박(200)을 제어할 수 있다.
또한 기설정된 거리란 GPS 정보의 오차 범위를 고려한 거리일 수 있다. 즉 GPS 정보를 이용한 위치 좌표의 산출은 멀리 떨어진 위성 GPS를 이용한다는 점에서 오차가 발생할 수 있다. 따라서 기설정된 거리는 인명 구조 선박(200)의 통신 인터페이스부(200) 및 조난자의 GPS 통신 인터페이스부의 성능을 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 기설정된 거리는 GPS 통신 인터페이스부의 성능에 따라 1m ~ 10m 일 수 있다. 다만 그 수치에 한정되는 것은 아니다.
자동 모드인 경우, 제어부(240)는 속도 조절 모터(232) 및 방향 조절 모터(233)를 제어하여 조난자에게 자동으로 접근할 수 있다. 구체적으로 제어부(240)는 속도 조절 모터(232)를 제어하여 인명 구조 선박(200)의 진행 속도를 제어하며, 방향 조절 모터(233)를 제어하여 인명 구조 선박(200)의 진행 방향을 제어하여 조난자에게 자동으로 접근할 수 있다.
수동 모드인 경우, 원격 제어 기기로부터 수신된 인명 구조 선박(200)을 제어하는 원격 제어 신호에 따라 조난자에 접근하도록 제어할 수 있다. 여기서 원격 제어 신호는 속도 조절 모터, 방향 조절 모터 및 카메라 구동 모터를 제어하는 신호를 포함할 수 있다. 즉 제어부(240)는 원격 제어 신호에 포함된 속도 조절 모터(232) 제어 신호를 이용하여 속도 조절 모터(232)를 제어하여 인명 구조 선박(200)의 진행 속도를 제어하며, 원격 제어 신호에 포함된 방향 조절 모터(233) 제어 신호를 이용하여 방향 조절 모터(233)를 제어하여 인명 구조 선박(200)의 진행 방향을 제어하며, 원격 제어 신호에 포함된 카메라 구동 모터(231) 제어 신호를 이용하여 카메라 구동 모터(231)를 제어하여 카메라의 공간회전을 제어할 수 있다.
특히 제어부(240)는 인명 구조 선박(200)의 진행 방향을 제어하는 경우, 지자기 센서를 이용하여 진행 방향을 감지한 후, 감지된 진행 방향을 이용하여 방향 조절 모터(233)를 제어할 수 있다.
여기서 제어부(240)는 속도 조절 모터(232), 방향 조절 모터(233) 및 카메라 구동 모터(231)를 제어하기 위하여 PWM(Pulse Width Modulation)제어, PFM(Pulse Frequency modulation)제어, PAM(Pulse Amplitude Modulation)등 공지된 다야한 제어 방식을 이용할 수 있다. 여기서 제어 방식은 속도 조절 모터(232), 방향 조절 모터(233) 및 카메라 구동 모터(231)를 어떤 모터로 구현하는지 또는 각 모터의 크기에 따라 적절한 제어 방식이 이용될 수 있다.
또한 제어부(240)는 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 조난자의 GPS 정보 및 원격 제어 신호에 의하여 구동되는 카메라(220)에서 촬영된 영상 신호를 원격 제어 기기로 전송하도록 통신 인터페이스부(210)를 제어할 수 있다.
이 경우, 원격 제어 기기는 수신된 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 조난자의 GPS 정보를 이용하여 원격 제어 기기와 조난자 사이의 거리를 예측할 수 있다.
또한 수동 모드에서 카메라(220)가 인명 구조 선박(200)에 구비되지 않거나, 카메라(220)가 미작동시에 원격 제어 기기는 수신된 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 조난자의 GPS 정보만을 이용하여 인명 구조 선박(200)을 조난자에 접근하도록 제어할 수 있다.
또한 원격 제어 기기는 수신된 카메라(220)에서 촬영된 영상 신호를 이용하여 인명 구조 선박(200)을 보다 쉽게 제어할 수 있다. 즉 수동 모드에서 원격 제어 기기는 인명 구조 선박(200)에 구비된 카메라 구동 모터(231)를 제어하여 주위 영상을 촬영하도록 카메라(220)를 제어할 수 있으며, 이에 따라 조난자를 쉽게 탐색할 수 있다.
여기서 제어부(240)는 CPU, 제어프로그램이 저장된 롬, 입력데이터를 기억하거나 작업관련 기억영역으로 사용되는 램을 포함할 수 있다. 여기서 CPU, 롬, 램은 내부 버스를 통해 상호 연결될 수 있다.
상술한 바에 따르면, 인명 구조 선박과 조난자의 거리가 기설정된 거리보다 작은 경우 인명 구조 선박이 원격 제어 신호에 따라 제어되는 수동 모드로 조난자에게 접근함으로써, 종래에 스크류 때문에, 접근이 용이치 않아 선박이 크게 선회하여 다시 접근하고, 실패 시 다시 접근하는 등 시간적 문제를 해결하여 조난자의 생명을 신속하고 안전하게 구할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인명 구조 시스템을 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면 인명 구조 시스템(1000)은 인명 구조 선박(200), 원격 제어 기기(300)를 포함한다. 여기서 원격 제어 기기(300)는 PC(Personal Computer)(300-1), 모바일 장치(300-2), PDA(300-3) 등일 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니고 원격 제어 기기(300)는 원격 제어 명령을 입력할 수 있는 다양한 장치가 될 수 있다. 또한 도 3을 설명함에 있어서, 도 2에서 설명한 구성에 대한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
인명 구조 선박(200)은 조난자를 구조할 수 있다. 즉 인명 구조 선박(200)은 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 조난자의 GPS 정보를 이용하여 인명 구조 선박(200)과 조난자의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 큰 경우, 자동 모드로 조난자에 접근하고, 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 작은 경우, 수동 모드로 조난자에 접근할 수 있다.
자동 모드에서 인명 구조 선박(200)은 조난자와의 거리가 기설정된 거리가 될 때까지 속도 조절 모터 및 방향 조절 모터를 이용하여 접근할 수 있다.
수동 모드에서 인명 구조 선박(200)은 원격 제어 기기(300)로부터 수신된 인명 구조 선박을 제어하는 원격 제어 신호에 따라 조난자에 접근할 수 있다. 즉 수동 모드에서 원격 제어 기기(300)는 인명 구조 선박(200)의 속도 조절 모터, 방향 조절 모터 및 카메라 구동 모터를 제어하는 원격 제어 신호를 생성하여 인명 구조 선박(200)이 조난자에 접근하도록 제어할 수 있다.
원격 제어 기기(300)에서 인명 구조 선박(200)을 제어하는 원격 제어 신호를 생성하기 위하여, 원격 제어 기기(300)에 구비된 다양한 키(예를 들어, PC(300-1)의 경우 키보드 자판을 이용하여 인명 구조 선박(200)의 속도 조절 모터, 방향 조절 모터, 카메라 구동 모터를 제어하든지, 모바일 장치(300-2)의 경우 디스플레이 상에 표시된 UI를 이용하여 인명 구조 선박(200)의 속도 조절 모터, 방향 조절 모터, 카메라 구동 모터를 제어하든지)를 이용할 수 있다.
도 4A 내지 4C는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인명 구조 방법을 설명하기 위한 도면이다. 여기서 도 4A는 선수(선박의 HEAD)가 기준선과 일치하는 경우 인명 구조 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4A를 참조하면, 인명 구조 선박(200)은 기설정된 거리까지 기준선을 따라 자동 모드(1)로 조난자에게 접근하고, 기설정된 거리보다 작은 경우에는 수동 모드(2)로 조난자에게 접근하는 것을 알 수 있다.
도 4B는 선수가 기준선의 우측인 경우 인명 구조 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4B를 참조하면, 인명 구조 선박(200)은 기설정된 거리까지 좌측으로 회전하면서 자동 모드(1)로 조난자에게 접근하고, 기설정된 거리보다 작은 경우에는 수동 모드(2)로 조난자에게 접근하는 것을 알 수 있다.
도 4C는 선수가 기준선의 좌측인 경우 인명 구조 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4C를 참조하면, 인명 구조 선박(200)은 기설정된 거리까지 우측으로 회전하면서 자동 모드(1)로 조난자에게 접근하고, 기설정된 거리보다 작은 경우에는 수동 모드(2)로 조난자에게 접근하는 것을 알 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인명 구조 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 먼저 인명 구조 선박의 GPS(Global Positioning System)정보 및 조난자의 GPS 정보를 수신한다(S501).
그리고 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 조난자의 GPS 정보를 이용하여 인명 구조 선박과 조난자의 거리를 산출한다(S502).
그리고 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 큰지 판단한다(S503). 만약 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 큰 경우(S503:Y), 자동 모드로 판단한다(S504). 자동 모드로 판단되면, 속도 조절 모터 및 방향 조절 모터를 제어하여 조난자에게 자동으로 접근한다(S505).
만약 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 작은 경우(S503:N), 수동 모드로 판단한다(S506). 수동 모드로 판단되면, 원격 제어 기기로부터 수신된 원격 제어 신호에 따라 속도 조절 모터, 방향 조절 모터 및 카메라 구동 모터를 제어하여 조난자에게 접근한다(S507).
그리고 조난자는 구조한다(S508).
상술한 단계에서 조난자에게 접근하는 단계는 속도 조절 모터를 이용하여 인명 구조 선박의 속도를 조절하고, 방향 조절 모터를 이용하여 인명 구조 선박의 방향을 조절하여 접근할 수 있다.
또한 상술한 단계에서 카메라 구동 모터를 제어하여 카메라의 공간 회전을 통하여 주위 영상을 촬영하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서 속도 조절 모터(232), 방향 조절 모터(233) 및 카메라 구동 모터(231)를 제어하기 위하여 PWM(Pulse Width Modulation)제어, PFM(Pulse Frequency modulation)제어, PAM(Pulse Amplitude Modulation)등 공지된 다야한 제어 방식을 이용할 수 있다. 여기서 제어 방식은 속도 조절 모터(232), 방향 조절 모터(233) 및 카메라 구동 모터(231)를 어떤 모터로 구현하는지 또는 각 모터의 크기에 따라 적절한 제어 방식이 이용될 수 있다..
또한 상술한 단계에서 원격 제어 신호에 의하여 구동되는 카메라에서 촬영된 영상 신호, 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 조난자의 GPS 정보를 원격 제어 기기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
200 : 인명 구조 선박 210 : 통신 인터페이스부
220 : 카메라 230 : 구동부
231 : 카메라 구동 모터 232 : 속도 조절 모터
233 : 방향 조절 모터 240 : 제어부
300-1 : PC 300-2 : 모바일 장치
300-3 : PDA 1000 : 인명 구조 시스템

Claims (10)

  1. 인명 구조 선박에 있어서,
    상기 인명 구조 선박의 GPS(Global Positioning System)정보 및 조난자의 GPS 정보를 수신하는 통신 인터페이스부;
    상기 인명 구조 선박을 구동하는 구동부;
    상기 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 상기 조난자의 GPS 정보를 이용하여 상기 인명 구조 선박과 상기 조난자의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 큰 경우, 자동 모드로 상기 조난자에 접근하고, 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 작은 경우, 수동 모드로 상기 조난자에게 접근하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 수동 모드인 경우, 원격 제어 기기로부터 수신된 상기 인명 구조 선박을 제어하는 원격 제어 신호에 따라 상기 조난자에게 접근하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인명 구조 선박.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 조난자의 탐색을 위한 카메라;
    속도 조절 모터;
    방향 조절 모터; 및
    카메라 구동 모터;를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 속도 조절 모터를 제어하여 상기 인명 구조 선박의 속도를 조절하고, 상기 방향 조절 모터를 제어하여 상기 인명 구조 선박의 방향을 조절하고, 상기 카메라 구동 모터를 제어하여 상기 카메라의 공간회전을 통하여 주위 영상을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인명 구조 선박.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 자동 모드인 경우, 상기 속도 조절 모터 및 상기 방향 조절 모터를 제어하여 상기 조난자에게 자동으로 접근하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인명 구조 선박.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 원격 제어 신호는 상기 속도 조절 모터, 상기 방향 조절 모터 및 상기 카메라 구동 모터를 제어하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조 선박.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 상기 조난자의 GPS 정보 및 상기 원격 제어 신호에 의하여 구동되는 카메라에서 촬영된 영상 신호를 상기 원격 제어 기기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인명 구조 선박.
  6. 인명 구조 선박의 인명 구조 방법에 있어서,
    상기 인명 구조 선박의 GPS(Global Positioning System)정보 및 조난자의 GPS 정보를 수신하는 단계;
    상기 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 상기 조난자의 GPS 정보를 이용하여 상기 인명 구조 선박과 상기 조난자의 거리를 산출하는 단계;
    상기 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 큰 경우, 자동 모드로 상기 조난자에게 접근하고, 산출된 거리가 기설정된 거리 보다 작은 경우, 수동 모드로 상기 조난자에게 접근하는 단계;를 포함하며,
    상기 접근하는 단계는,
    상기 수동 모드인 경우, 원격 제어 기기로부터 수신된 상기 인명 구조 선박을 제어하는 원격 제어 신호에 따라 상기 조난자에게 접근하는 것을 특징으로 하는 인명 구조 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 접근하는 단계는,
    속도 조절 모터를 이용하여 상기 인명 구조 선박의 속도를 조절하는 단계;
    방향 조절 모터를 이용하여 상기 인명 구조 선박의 방향을 조절하는 단계;를 포함하며,
    카메라 구동 모터를 제어하여 카메라의 공간 회전을 통하여 주위 영상을 촬영하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 접근하는 단계는,
    상기 자동 모드인 경우, 상기 속도 조절 모터 및 상기 방향 조절 모터를 제어하여 상기 조난자에게 자동으로 접근하는 것을 특징으로 하는 인명 구조 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 원격 제어 신호는 상기 속도 조절 모터, 상기 방향 조절 모터 및 상기 카메라 구동 모터를 제어하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 인명 구조 선박의 GPS 정보 및 상기 조난자의 GPS 정보 및 상기 원격 제어 신호에 의하여 구동되는 카메라에서 촬영된 영상 신호를 상기 원격 제어 기기로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조 방법.
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