JP3128744B2 - 情報送信浮標 - Google Patents
情報送信浮標Info
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- JP3128744B2 JP3128744B2 JP04173702A JP17370292A JP3128744B2 JP 3128744 B2 JP3128744 B2 JP 3128744B2 JP 04173702 A JP04173702 A JP 04173702A JP 17370292 A JP17370292 A JP 17370292A JP 3128744 B2 JP3128744 B2 JP 3128744B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は情報送信浮標に関し、例
えば、海上における遭難事故の際に、遭難者の位置及び
その位置における海上の状況を知ることを可能とする浮
標に関するものである。
えば、海上における遭難事故の際に、遭難者の位置及び
その位置における海上の状況を知ることを可能とする浮
標に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】海上において船舶の沈没事故等が発生し
た場合に遭難者の救助を行うための手段として従来から
救難浮標が使用されているが、この救難浮標による遭難
者の救助は次のように行われる。すなわち、船舶の遭難
時には救難ボートとともにこの救難浮標が海上に放出さ
れる。この救難浮標には発信器が備えられており、該救
難浮標から発せられた信号を複数個所の受信局（地上
局、海上局等）で受信して各局で信号発生方向を検知
し、検知された各方向の交差エリアとして発信位置、即
ち救難浮標の位置を検出する。そして、該検出エリアを
船舶や航空機により捜索して遭難者を救出するのであ
る。
た場合に遭難者の救助を行うための手段として従来から
救難浮標が使用されているが、この救難浮標による遭難
者の救助は次のように行われる。すなわち、船舶の遭難
時には救難ボートとともにこの救難浮標が海上に放出さ
れる。この救難浮標には発信器が備えられており、該救
難浮標から発せられた信号を複数個所の受信局（地上
局、海上局等）で受信して各局で信号発生方向を検知
し、検知された各方向の交差エリアとして発信位置、即
ち救難浮標の位置を検出する。そして、該検出エリアを
船舶や航空機により捜索して遭難者を救出するのであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記救
難浮標を利用した従来の救難システムにおいては、救難
浮標の所在位置として検出される検出エリアはおよそ１
０ｋｍ四方程度の精度であり、該エリア内において救難
浮標を、即ち遭難者を船舶や航空機で捜索するには、お
よそ４日を要していた。遭難事故に際しては生存者の一
刻も早い救出が要請され、このため救難浮標の位置検出
精度の向上が望まれていた。
難浮標を利用した従来の救難システムにおいては、救難
浮標の所在位置として検出される検出エリアはおよそ１
０ｋｍ四方程度の精度であり、該エリア内において救難
浮標を、即ち遭難者を船舶や航空機で捜索するには、お
よそ４日を要していた。遭難事故に際しては生存者の一
刻も早い救出が要請され、このため救難浮標の位置検出
精度の向上が望まれていた。
【０００４】また、前記従来の救難浮標にあっては、単
に位置情報が得られるのみであり、遭難者が現在置かれ
ている現場域の海上の状況を知ることはできなかった。
に位置情報が得られるのみであり、遭難者が現在置かれ
ている現場域の海上の状況を知ることはできなかった。
【０００５】本発明は、かかる従来の救難浮標における
問題を解決すべくなされたもので、従来の救難浮標より
格段に精度良く自己位置を検知すると共に、該位置にお
ける海上の状況を把握することができ、迅速かつ効率的
な遭難者の救助を行うことができる情報送信浮標を提供
することを目的とする。
問題を解決すべくなされたもので、従来の救難浮標より
格段に精度良く自己位置を検知すると共に、該位置にお
ける海上の状況を把握することができ、迅速かつ効率的
な遭難者の救助を行うことができる情報送信浮標を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本願の第１の発明に係る情報送信浮標は、自己の所在位
置を検知する自己位置検知手段と、該位置における周囲
の映像を撮影する撮像手段と、前記自己位置検知手段に
より検知した自己位置情報及び前記撮像手段により撮影
した映像情報を送信する情報送信手段とを備えたもので
ある。
本願の第１の発明に係る情報送信浮標は、自己の所在位
置を検知する自己位置検知手段と、該位置における周囲
の映像を撮影する撮像手段と、前記自己位置検知手段に
より検知した自己位置情報及び前記撮像手段により撮影
した映像情報を送信する情報送信手段とを備えたもので
ある。
【０００７】また、本願の第２の発明に係る情報送信浮
標は、前記第１の発明において、前記自己位置情報及び
前記映像情報を送信するための有指向性アンテナと、方
位を検知する方位検知手段と、浮標の軸回りに浮標を旋
回させる方向転換手段と、前記方位検知手段により検知
した方位に基いて前記方向転換手段を駆動させて浮標を
旋回させることにより前記有指向性アンテナが予め定め
られた方位に指向するように制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする。
標は、前記第１の発明において、前記自己位置情報及び
前記映像情報を送信するための有指向性アンテナと、方
位を検知する方位検知手段と、浮標の軸回りに浮標を旋
回させる方向転換手段と、前記方位検知手段により検知
した方位に基いて前記方向転換手段を駆動させて浮標を
旋回させることにより前記有指向性アンテナが予め定め
られた方位に指向するように制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする。
【０００８】また、本願の第３の発明に係る情報送信浮
標は、前記第１の発明において、方位を検知する方位検
知手段と、前記自己位置情報及び前記映像情報を送信す
る有指向性アンテナと、浮標の軸回りに移動自在の重り
と、前記方位検知手段により検知された方位に基いて前
記重りを移動させて前記有指向性アンテナが予め定めら
れた方向に指向するように制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
標は、前記第１の発明において、方位を検知する方位検
知手段と、前記自己位置情報及び前記映像情報を送信す
る有指向性アンテナと、浮標の軸回りに移動自在の重り
と、前記方位検知手段により検知された方位に基いて前
記重りを移動させて前記有指向性アンテナが予め定めら
れた方向に指向するように制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
【０００９】さらに、本願の第４の発明に係る情報送信
浮標は、前記本願第３の発明において、浮標の軸回りに
浮標を旋回させる方向転換手段を備え、前記制御手段
が、前記方位検知手段により検知された方位に基いて前
記重りの移動と前記方向転換手段の駆動とにより浮標を
旋回させて前記有指向性アンテナが予め定められた方向
に指向するように制御を行うものであることを特徴とす
る。
浮標は、前記本願第３の発明において、浮標の軸回りに
浮標を旋回させる方向転換手段を備え、前記制御手段
が、前記方位検知手段により検知された方位に基いて前
記重りの移動と前記方向転換手段の駆動とにより浮標を
旋回させて前記有指向性アンテナが予め定められた方向
に指向するように制御を行うものであることを特徴とす
る。
【００１０】
【作用】本発明に係る情報送信浮標においては、前記自
己位置検知手段が自己位置（浮標の所在位置）を検出す
ると共に、前記撮像手段が浮標の所在位置における周囲
の状況を撮影する。そして、検出された自己位置情報、
並びに撮影された映像情報は前記情報送信手段により静
止衛星を介して地上局又は移動局に送信される。
己位置検知手段が自己位置（浮標の所在位置）を検出す
ると共に、前記撮像手段が浮標の所在位置における周囲
の状況を撮影する。そして、検出された自己位置情報、
並びに撮影された映像情報は前記情報送信手段により静
止衛星を介して地上局又は移動局に送信される。
【００１１】また、本発明では、前記自己位置検知手段
として、ＮＡＶＳＴＡＲ／ＧＰＳ（ＮＡＶｉ ｇａｔｉ
ｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｔｉｍｅ Ａｎｄ Ｒ
ａ−ｎｇｉｎｇ／Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ、以下「ＧＰＳ」と称する。）と呼ば
れる人工衛星を利用した自己位置検知システムを用い
る。
として、ＮＡＶＳＴＡＲ／ＧＰＳ（ＮＡＶｉ ｇａｔｉ
ｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｔｉｍｅ Ａｎｄ Ｒ
ａ−ｎｇｉｎｇ／Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ、以下「ＧＰＳ」と称する。）と呼ば
れる人工衛星を利用した自己位置検知システムを用い
る。
【００１２】このＧＰＳとは、米国国防省により開発さ
れたシステムで、地球の回りを約１２時間で回る２４個
の人工衛星と５ケ所のモニタ局、制御局とで構成されて
おり、利用者は専用の受信機を持つだけで、正確な自己
位置を知ることができるものである。このシステムは、
当初は軍事利用を目的として開発されたものであるが、
現在では民間利用も可能であり、現在日本においても例
えば自動車のナビゲーションシステムとして実用段階に
入りつつある。
れたシステムで、地球の回りを約１２時間で回る２４個
の人工衛星と５ケ所のモニタ局、制御局とで構成されて
おり、利用者は専用の受信機を持つだけで、正確な自己
位置を知ることができるものである。このシステムは、
当初は軍事利用を目的として開発されたものであるが、
現在では民間利用も可能であり、現在日本においても例
えば自動車のナビゲーションシステムとして実用段階に
入りつつある。
【００１３】このＧＰＳを利用することにより、本情報
送信浮標から入手される位置情報はおよそ数十ｍ範囲の
精度が可能となり、浮標の、即ち遭難者の正確な所在位
置を知ることができる。更に本浮標では、該位置情報と
共に送信される前記映像情報により、現在遭難者が置か
れている地点における海上の状況をも把握することが可
能となる。
送信浮標から入手される位置情報はおよそ数十ｍ範囲の
精度が可能となり、浮標の、即ち遭難者の正確な所在位
置を知ることができる。更に本浮標では、該位置情報と
共に送信される前記映像情報により、現在遭難者が置か
れている地点における海上の状況をも把握することが可
能となる。
【００１４】本願の第２の発明においては、方位検知手
段が浮標の向き、即ち前記自己位置情報及び映像情報を
送信する有指向性アンテナの指向方位を検知する。そし
て、該アンテナの指向方位に関する情報と、予め記憶さ
れた静止衛星が位置する方位に関する情報とを比較する
ことにより前記制御手段は、方向転換手段を駆動させて
浮標、即ちアンテナを静止衛星の方角に指向させる。
段が浮標の向き、即ち前記自己位置情報及び映像情報を
送信する有指向性アンテナの指向方位を検知する。そし
て、該アンテナの指向方位に関する情報と、予め記憶さ
れた静止衛星が位置する方位に関する情報とを比較する
ことにより前記制御手段は、方向転換手段を駆動させて
浮標、即ちアンテナを静止衛星の方角に指向させる。
【００１５】また、本願の第３の発明においては、浮標
の中心軸から偏心して配置された重りにより、前記本願
第２の発明と同様に、浮標、即ち有指向性アンテナの指
向方位を変化させる。該重りは、浮標の軸線に直交する
面内で軸線回りに移動可能に構成されており、この重り
の移動により浮標の方向転換を行う。
の中心軸から偏心して配置された重りにより、前記本願
第２の発明と同様に、浮標、即ち有指向性アンテナの指
向方位を変化させる。該重りは、浮標の軸線に直交する
面内で軸線回りに移動可能に構成されており、この重り
の移動により浮標の方向転換を行う。
【００１６】この方向転換の方法を説明すれば次の通り
である。図３を参照して（（ａ）は平面図、（ｂ）は側
面図である。）、海面２１上に浮遊する浮標１は、海上
の風２０を受けてその風圧により風下側に頭部が位置す
るように傾くが、本発明に係る浮標１には前記のように
浮標の中心軸Ｚ´から偏心して重り７が配設されている
ため、浮標１は、重り７が常に低位置（風下側）にくる
ように旋回することとなる。
である。図３を参照して（（ａ）は平面図、（ｂ）は側
面図である。）、海面２１上に浮遊する浮標１は、海上
の風２０を受けてその風圧により風下側に頭部が位置す
るように傾くが、本発明に係る浮標１には前記のように
浮標の中心軸Ｚ´から偏心して重り７が配設されている
ため、浮標１は、重り７が常に低位置（風下側）にくる
ように旋回することとなる。
【００１７】本発明の浮標は、この原理を利用して浮標
の旋回動力を得る。風下側（低位置）に位置して安定し
ている重り７を逆に風下側から風上側に一定量移動させ
れば重り７はもとの風下側位置に戻ろうとするから、前
記重りの移動量分だけ浮標１を旋回させることができ、
従ってアンテナ２を静止衛星３０に指向させることが可
能となるのである。
の旋回動力を得る。風下側（低位置）に位置して安定し
ている重り７を逆に風下側から風上側に一定量移動させ
れば重り７はもとの風下側位置に戻ろうとするから、前
記重りの移動量分だけ浮標１を旋回させることができ、
従ってアンテナ２を静止衛星３０に指向させることが可
能となるのである。
【００１８】また、本発明の浮標では、前述のように重
りは常に風下位置に位置しようとするから、風向きが一
定である限り浮標（アンテナ）は常に一定の方位を向く
こととなり、従って、一端方位の制御を行えば、風向き
が変化しない限り重りを駆動させる必要がなく、方位制
御の安定性が良好となることに加え、省電力化をも図る
ことができる。
りは常に風下位置に位置しようとするから、風向きが一
定である限り浮標（アンテナ）は常に一定の方位を向く
こととなり、従って、一端方位の制御を行えば、風向き
が変化しない限り重りを駆動させる必要がなく、方位制
御の安定性が良好となることに加え、省電力化をも図る
ことができる。
【００１９】さらに、本願の第４の発明においては、前
記本願第２の発明に係る浮標に備えられた方向転換手段
と、前記本願第３の発明に係る浮標に備えられた移動自
在の重りとが備えられており、浮標が風を受け傾斜して
いる場合には、前述のように重りによってアンテナの指
向制御を行い、一方、ほぼ無風状態で浮標の傾斜が非常
に小さい場合には、前記方向転換手段による方向転換を
行いアンテナの指向制御を行う。
記本願第２の発明に係る浮標に備えられた方向転換手段
と、前記本願第３の発明に係る浮標に備えられた移動自
在の重りとが備えられており、浮標が風を受け傾斜して
いる場合には、前述のように重りによってアンテナの指
向制御を行い、一方、ほぼ無風状態で浮標の傾斜が非常
に小さい場合には、前記方向転換手段による方向転換を
行いアンテナの指向制御を行う。
【００２０】
【実施例】本発明の実施例を図面に基き説明する。図１
に本発明の一実施例に係る情報送信浮標の概略構成を示
す。同図の（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。図
示のように、本実施例に係る情報送信浮標１は、円筒状
に形成された浮標本体１ａと、該浮標本体１ａの上部に
設けられた浮標頭部１ｂとからなり、浮標頭部１ｂに
は、ＧＰＳ用受信アンテナ３と、静止衛星に対し送受信
を行う静止衛星用アンテナ（有指向性アンテナ）２が収
納されている。
に本発明の一実施例に係る情報送信浮標の概略構成を示
す。同図の（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。図
示のように、本実施例に係る情報送信浮標１は、円筒状
に形成された浮標本体１ａと、該浮標本体１ａの上部に
設けられた浮標頭部１ｂとからなり、浮標頭部１ｂに
は、ＧＰＳ用受信アンテナ３と、静止衛星に対し送受信
を行う静止衛星用アンテナ（有指向性アンテナ）２が収
納されている。
【００２１】浮標本体１ａの外側壁面には、軸回りに浮
標１を旋回させる方向転換手段としてスクリュー１６
ａ，１６ｂを備えた２つの水中モーター１７ａ，１７ｂ
が設置されている。該水中モーター１７ａ，１７ｂは図
示のように浮標１の中心軸に対して互いに対称位置に配
置されており、モーター１７ａを駆動させれば浮標１は
図（ｂ）において時計回りに旋回し、反対にモーター１
７ｂを駆動させれば反時計回りに旋回する。なお、本実
施例では方向転換手段として水中モーターを用いたが、
これに代え水流を噴出させるジェット水流装置を使用す
ることもできる。
標１を旋回させる方向転換手段としてスクリュー１６
ａ，１６ｂを備えた２つの水中モーター１７ａ，１７ｂ
が設置されている。該水中モーター１７ａ，１７ｂは図
示のように浮標１の中心軸に対して互いに対称位置に配
置されており、モーター１７ａを駆動させれば浮標１は
図（ｂ）において時計回りに旋回し、反対にモーター１
７ｂを駆動させれば反時計回りに旋回する。なお、本実
施例では方向転換手段として水中モーターを用いたが、
これに代え水流を噴出させるジェット水流装置を使用す
ることもできる。
【００２２】また浮標本体１ａ内には、自己の所在位置
を検知するための自己位置検知手段としてのＧＰＳ受信
機１３、浮標の周囲の状況を撮影して映像情報を得るビ
デオカメラ１８、ビデオカメラ１８からの映像信号を処
理する画像処理装置１９、ＧＰＳ受信機１３により検知
した位置情報及びビデオカメラ１８により得られた映像
情報を静止衛星に向け送信するとともに静止衛星を介し
地上局等からの指令信号を受信する静止衛星用送受信機
１０、方位を検知する方位検知手段としての電子コンパ
ス５（ジャイロコンパス等でもよい）、前記水中モータ
ー１７ａ，１７ｂの駆動制御を行う駆動制御器１４、Ｃ
ＰＵ９等が収納されている。なお、浮標本体外壁には窓
１ｃが設けられており、前記ビデオカメラ１８は該窓１
ｃから周囲の映像を取り入れる。
を検知するための自己位置検知手段としてのＧＰＳ受信
機１３、浮標の周囲の状況を撮影して映像情報を得るビ
デオカメラ１８、ビデオカメラ１８からの映像信号を処
理する画像処理装置１９、ＧＰＳ受信機１３により検知
した位置情報及びビデオカメラ１８により得られた映像
情報を静止衛星に向け送信するとともに静止衛星を介し
地上局等からの指令信号を受信する静止衛星用送受信機
１０、方位を検知する方位検知手段としての電子コンパ
ス５（ジャイロコンパス等でもよい）、前記水中モータ
ー１７ａ，１７ｂの駆動制御を行う駆動制御器１４、Ｃ
ＰＵ９等が収納されている。なお、浮標本体外壁には窓
１ｃが設けられており、前記ビデオカメラ１８は該窓１
ｃから周囲の映像を取り入れる。
【００２３】また、浮標本体１ａ底部には、前記ＧＰＳ
受信機やビデオカメラ、静止衛星用送受信機、水中モー
ター等の電源となるバッテリー１５が収容されており、
該バッテリーには例えば、鉛蓄電地、ニッケルカドミウ
ム電池、マンガンリチューム電池等を用いる。また、こ
れらの電池と太陽電池とを併用させて電源を構成するこ
ともできる。
受信機やビデオカメラ、静止衛星用送受信機、水中モー
ター等の電源となるバッテリー１５が収容されており、
該バッテリーには例えば、鉛蓄電地、ニッケルカドミウ
ム電池、マンガンリチューム電池等を用いる。また、こ
れらの電池と太陽電池とを併用させて電源を構成するこ
ともできる。
【００２４】さらに、浮標本体１ａ内上部には、浮標１
の中心軸から偏心して重り７が配設されており、該重り
７は、モーター６とレール８とからなる駆動手段により
浮標１の中心軸回りに移動可能に構成されている。
の中心軸から偏心して重り７が配設されており、該重り
７は、モーター６とレール８とからなる駆動手段により
浮標１の中心軸回りに移動可能に構成されている。
【００２５】本浮標では、前記ＧＰＳ受信機１３により
浮標１の所在位置を検出すると共に前記ビデオカメラに
より浮標の周囲の映像が撮影される。そして、ビデオカ
メラ１８からの映像信号は、画像処理装置１９によりデ
ジタル信号化され、映像情報として前記ＧＰＳ受信機１
３により検出された自己位置情報と共に静止衛星用送信
機１０により地上局又は移動局等に送信される。これに
より地上局等において浮標１、即ち遭難者の所在位置を
正確に検知できると共に、該位置における映像情報が得
られ、一見して遭難者が置かれている海上の状況を把握
することができる。
浮標１の所在位置を検出すると共に前記ビデオカメラに
より浮標の周囲の映像が撮影される。そして、ビデオカ
メラ１８からの映像信号は、画像処理装置１９によりデ
ジタル信号化され、映像情報として前記ＧＰＳ受信機１
３により検出された自己位置情報と共に静止衛星用送信
機１０により地上局又は移動局等に送信される。これに
より地上局等において浮標１、即ち遭難者の所在位置を
正確に検知できると共に、該位置における映像情報が得
られ、一見して遭難者が置かれている海上の状況を把握
することができる。
【００２６】ここで、本浮標１では前記水中モーター１
７ａ，１７ｂおよび前記移動自在の重り７により静止衛
星用アンテナ２の指向制御を行う。すなわち、浮標１が
風を受け傾斜している場合には、前述のように重り７が
風下側に位置するように浮標１が旋回し安定することと
なるが、ＣＰＵ９において前記電子コンパス５からの方
位情報と、予め記憶された静止衛星の位置する方位に関
する情報とを比較し、それらの方位角の差分だけ前記重
り７を風上側に移動させることにより浮標１（静止衛星
用アンテナ２）を旋回させる。
７ａ，１７ｂおよび前記移動自在の重り７により静止衛
星用アンテナ２の指向制御を行う。すなわち、浮標１が
風を受け傾斜している場合には、前述のように重り７が
風下側に位置するように浮標１が旋回し安定することと
なるが、ＣＰＵ９において前記電子コンパス５からの方
位情報と、予め記憶された静止衛星の位置する方位に関
する情報とを比較し、それらの方位角の差分だけ前記重
り７を風上側に移動させることにより浮標１（静止衛星
用アンテナ２）を旋回させる。
【００２７】一方、ほぼ無風状態で浮標の傾斜が非常に
小さい場合には、前記水中モーター１７ａ，１７ｂを駆
動させて浮標１の方向転換を行う。図２は、該水中モー
ター１７ａ，１７ｂの制御方法を示すブロック図である
が、図示のように電子コンパス５から方位情報がＣＰＵ
９に入力され、該方位情報に基きＣＰＵ９から駆動制御
器１４，１４にモーターの駆動信号が出力されモーター
１７ａ又は１７ｂが駆動される。なお、前記風のある状
態においても該水中モーターの駆動による制御を行って
もよいことは勿論である。
小さい場合には、前記水中モーター１７ａ，１７ｂを駆
動させて浮標１の方向転換を行う。図２は、該水中モー
ター１７ａ，１７ｂの制御方法を示すブロック図である
が、図示のように電子コンパス５から方位情報がＣＰＵ
９に入力され、該方位情報に基きＣＰＵ９から駆動制御
器１４，１４にモーターの駆動信号が出力されモーター
１７ａ又は１７ｂが駆動される。なお、前記風のある状
態においても該水中モーターの駆動による制御を行って
もよいことは勿論である。
【００２８】また、本浮標１には生体情報受信機１２が
搭載される。これは、遭難者のライフジャケットから発
信される生体情報（その遭難者の心搏や体温等）を受信
するもので、該受信機１２により入手された生体情報
は、前記自己位置情報とともに静止衛星を介し地上局等
に送信される。なお、浮標頭部１ｂには、該生体情報受
信機用のアンテナ４が収納されている。
搭載される。これは、遭難者のライフジャケットから発
信される生体情報（その遭難者の心搏や体温等）を受信
するもので、該受信機１２により入手された生体情報
は、前記自己位置情報とともに静止衛星を介し地上局等
に送信される。なお、浮標頭部１ｂには、該生体情報受
信機用のアンテナ４が収納されている。
【００２９】本発明に係る浮標における静止衛星用アン
テナの指向制御方法の一例を図面に基き説明する。図４
は天球図であるが、同図において、１は浮標、１´は風
２０を受け傾斜した浮標であり、ＺおよびＺ´はそれぞ
れ浮標の中心軸を、また４０〜４２は静止衛星用アンテ
ナの指向方向を示す。また、Ａは静止衛星の位置を示
し、Ｓは該静止衛星とのアクセスが可能な範囲を示す。
テナの指向制御方法の一例を図面に基き説明する。図４
は天球図であるが、同図において、１は浮標、１´は風
２０を受け傾斜した浮標であり、ＺおよびＺ´はそれぞ
れ浮標の中心軸を、また４０〜４２は静止衛星用アンテ
ナの指向方向を示す。また、Ａは静止衛星の位置を示
し、Ｓは該静止衛星とのアクセスが可能な範囲を示す。
【００３０】無風状態においては、浮標１に備えられた
静止衛星用アンテナは静止衛星の方向Ａを指向しており
（４０）、衛星とのアクセスが可能であるが、海上にお
いて風２０を受けるとその風圧により該浮標１は風下側
に傾く（１´）ため、浮標に設置された静止衛星用アン
テナはＡ１方向を指向することとなる（４１）。このた
め静止衛星Ａとのアクセスが不可能となる。
静止衛星用アンテナは静止衛星の方向Ａを指向しており
（４０）、衛星とのアクセスが可能であるが、海上にお
いて風２０を受けるとその風圧により該浮標１は風下側
に傾く（１´）ため、浮標に設置された静止衛星用アン
テナはＡ１方向を指向することとなる（４１）。このた
め静止衛星Ａとのアクセスが不可能となる。
【００３１】そこで、前記水中モーター又は前記移動自
在の重りにより浮標１´をその中心軸Ｚ´回りに旋回さ
せてアンテナを前記静止衛星とのアクセスが可能な領域
Ｓ内を指向するようにし、これにより静止衛星とのアク
セスを図る。
在の重りにより浮標１´をその中心軸Ｚ´回りに旋回さ
せてアンテナを前記静止衛星とのアクセスが可能な領域
Ｓ内を指向するようにし、これにより静止衛星とのアク
セスを図る。
【００３２】なお、本浮標において、前記映像情報を送
信するには、前記水中モーター又は前記移動自在の重り
により浮標を旋回させて周囲の映像情報を蓄えた後、前
記静止衛星用アンテナを衛星方向に向け、該映像情報を
地上局に送信するようにすることもできる。また、前記
映像情報として、動画を送信するほか、静止画像を送信
するように構成してもよい。
信するには、前記水中モーター又は前記移動自在の重り
により浮標を旋回させて周囲の映像情報を蓄えた後、前
記静止衛星用アンテナを衛星方向に向け、該映像情報を
地上局に送信するようにすることもできる。また、前記
映像情報として、動画を送信するほか、静止画像を送信
するように構成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
遭難者の所在位置を精度良く検知することができると共
に、該位置における海上の状況を視覚的に容易に把握す
ることができ、遭難者の迅速かつ効率的な救助が可能と
なる。
遭難者の所在位置を精度良く検知することができると共
に、該位置における海上の状況を視覚的に容易に把握す
ることができ、遭難者の迅速かつ効率的な救助が可能と
なる。
【図１】本発明の一実施例の構成を概略図である。
【図２】実施例の浮標に備えられる水中モーターの制御
方法を示すブロック図である。
方法を示すブロック図である。
【図３】実施例の浮標が風を受けた場合の状態を示す説
明図である。
明図である。
【図４】本発明に係る浮標における静止衛星用アンテナ
の指向制御方法の一例を説明する天球図である。
の指向制御方法の一例を説明する天球図である。
１，１´ 自己位置情報送信浮標 １ａ 浮標本体 １ｂ 浮標頭部 １ｃ 窓 ２ 静止衛星用アンテナ（有指向性アンテ
ナ） ３ ＧＰＳ用受信アンテナ ４ 生体情報受信機用アンテナ ５ 電子コンパス ６ モーター ７ 重り ８ レール ９ ＣＰＵ １０ 静止衛星用送受信機 １１ パケット装置 １２ 生体情報受信機 １３ ＧＰＳ受信機 １４ 駆動制御器 １５ バッテリー １６ａ，１６ｂ スクリュー １７ａ，１７ｂ 水中モーター １８ ビデオカメラ １９ 画像処理装置 Ａ 静止衛星の位置 Ａ１，Ａ２ 静止衛星用アンテナの指向点 ４０，４１，４２ 静止衛星用アンテナの指向方向 Ｓ 静止衛星に対するアクセスが可能な
領域 Ｚ，Ｚ´ 浮標の中心軸 尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
ナ） ３ ＧＰＳ用受信アンテナ ４ 生体情報受信機用アンテナ ５ 電子コンパス ６ モーター ７ 重り ８ レール ９ ＣＰＵ １０ 静止衛星用送受信機 １１ パケット装置 １２ 生体情報受信機 １３ ＧＰＳ受信機 １４ 駆動制御器 １５ バッテリー １６ａ，１６ｂ スクリュー １７ａ，１７ｂ 水中モーター １８ ビデオカメラ １９ 画像処理装置 Ａ 静止衛星の位置 Ａ１，Ａ２ 静止衛星用アンテナの指向点 ４０，４１，４２ 静止衛星用アンテナの指向方向 Ｓ 静止衛星に対するアクセスが可能な
領域 Ｚ，Ｚ´ 浮標の中心軸 尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63C 9/20 B63B 22/18 G01S 5/14
Claims (4)
- 【請求項１】 自己の所在位置を検知する自己位置検知
手段と、 該位置における周囲の映像を撮影する撮像手段と、 前記自己位置検知手段により検知した自己の所在位置に
関する情報（以下、「自己位置情報」と称する。）及び
前記撮像手段により撮影した映像情報を送信する情報送
信手段とを備えた情報送信浮標。 - 【請求項２】 前記自己位置情報及び前記映像情報を送
信するための有指向性アンテナと、 方位を検知する方位検知手段と、 浮標の軸回りに浮標を旋回させる方向転換手段と、 前記方位検知手段により検知した方位に基いて前記方向
転換手段を駆動させて浮標を旋回させることにより前記
有指向性アンテナが予め定められた方位に指向するよう
に制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項
１に記載の情報送信浮標。 - 【請求項３】 方位を検知する方位検知手段と、 前記自己位置情報及び前記映像情報を送信する有指向性
アンテナと、 浮標の軸回りに移動自在の重りと、 前記方位検知手段により検知された方位に基いて前記重
りを移動させて前記有指向性アンテナが予め定められた
方向に指向するように制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の情報送信浮標。 - 【請求項４】 浮標の軸回りに浮標を旋回させる方向転
換手段を備え、 前記制御手段が、前記方位検知手段により検知された方
位に基いて前記重りの移動と前記方向転換手段の駆動と
により浮標を旋回させて前記有指向性アンテナが予め定
められた方向に指向するように制御を行うものであるこ
とを特徴とする請求項３に記載の情報送信浮標。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04173702A JP3128744B2 (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 情報送信浮標 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04173702A JP3128744B2 (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 情報送信浮標 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191479A JPH06191479A (ja) | 1994-07-12 |
| JP3128744B2 true JP3128744B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=15965545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04173702A Expired - Fee Related JP3128744B2 (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 情報送信浮標 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3128744B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
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|---|---|---|---|---|
| JP3362820B2 (ja) * | 1995-09-20 | 2003-01-07 | 株式会社富士通ゼネラル | 船舶湾内安全航行システム |
| US6980228B1 (en) | 2001-03-29 | 2005-12-27 | Bellsouth Intellectual Property Corporation | Monitoring buoy system |
| KR100835708B1 (ko) * | 2006-08-09 | 2008-06-05 | 김진화 | 자동 위치 보정 기능을 갖는 해상 사격용 표적기 및 이를제어하기 위한 시스템 |
| IL181533A (en) * | 2007-02-25 | 2010-12-30 | Sosmart Rescue Ltd | Inflatable life-saving swimming garment |
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| ES2347213B1 (es) * | 2009-02-16 | 2012-02-14 | Save-Dummy, S.L. | Maniquí con sistema de localización para ayuda en operaciones de rescate de personas y naves en el mar. |
| JP2011088577A (ja) * | 2009-10-23 | 2011-05-06 | Sankei:Kk | 表示灯装置 |
| ES2585039B1 (es) * | 2015-03-31 | 2017-07-11 | Scio Soft, S.L. | Sistema marítimo de control de acceso en mar abierto |
| BG112542A (bg) * | 2017-07-14 | 2019-01-31 | Ганчо МИТЕВ | Автономен спасителен пояс |
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-
1992
- 1992-06-09 JP JP04173702A patent/JP3128744B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06191479A (ja) | 1994-07-12 |
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