CN107364555A - 充气式智能定位搜救筏 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种充气式智能定位搜救筏，包括充气式筏体，所述充气式筏体上设有人体红外感应装置，所述人体红外感应装置与设置在所述充气式筏体内部的控制模块电气连接；所述筏体上还设有有信号接收器，所述信号接收器与所述控制模块电气连接；所述充气式筏体内部还设有动力装置，所述动力装置包括电机，电机的输出轴连接螺旋桨，所述电机与所述控制模块电气连接；还包括无线遥控器，所述无线遥控器上设有信号发射装置；该充气式定位搜救筏可通过搜救筏上面的红外感应装置，感应到被困人员的位置，然后通过遥控器远程遥控搜救筏快速赶到搜救现场，简单快捷，有效的保护搜救人员的同事能够很好的实现搜救工作。
Description
技术领域
本发明涉及搜救筏技术领域，特别涉及一种可以自动定位的充气式搜救筏。
背景技术
传统搜救筏都是需要救援人员到达救援海域，然后采用人为的抛投的方式来抛投搜救筏来救援溺水人员，这样所需要的时间久，抛投的方式也有一定的误差，而且对救援人员的自身安全也有一定的威胁。
发明内容
为了解决现有搜救筏在搜救的过程中操作繁琐而且对搜救人员自身会造成一定危险的问题，本发明提供一种操作简单可以远程控制的充气式智能定位搜救筏。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种充气式智能定位搜救筏，包括充气式筏体，所述充气式筏体上设有人体红外感应装置，所述人体红外感应装置与设置在所述充气式筏体内部的控制模块电气连接；所述筏体上还设有有信号接收器，所述信号接收器与所述控制模块电气连接；所述充气式筏体内部还设有动力装置，所述动力装置包括电机，电机的输出轴连接螺旋桨，所述电机与所述控制模块电气连接；还包括无线遥控器，所述无线遥控器上设有信号发射装置。
作为优选的技术方案，该充气式智能定位搜救筏，还包括远程服务器和移动控制端，所述充气式筏体内设有GSM模块，所述GSM模块与所述远程服务器进行通信，所述GSM模块与所述控制模块电气连接；所述移动控制端与所述远程服务器通过网络进行通信。这样可以实现移动控制端通过网络实现对该搜救筏的控制。
在上述两种方案任意一种的的基础上，所述充气式筏体四周设有多个环形扣子。当受伤人员无法爬到搜救筏上面时，可以抓住环形扣子，这样可以将受伤人员移送到岸边。
作为优选的技术方案，所述螺旋桨外围设有金属防护罩。
在上述方案的基础上，所属于充气式筏体上设有两个把手。该把手设置在充气式的上方，当受伤人员进入到筏体内时，可以抓住把手，防止再次落入水中。
进一步的，所述充气式筏体上设有拉链。拉链用来放气。
另外，在上述方案的基础上，所述充气式筏体上设有充气药包。在使用的时候打开药包，药包内的药品产生化学反应，产生气体从而给充气式阀体充气。
作为优选的技术方案，所述人体红外感应装置设有所述充气式筏体的前进方向的正前方。
在上述方案的基础上，所述无线遥控器上设有显示屏和控制手柄，另外，所述无线遥控器上还设有报警按钮。报警按钮可以用来报警，救援人员可根据实际环境和溺水者情况，判断是否要向相关部门进行求助。相关部门可以是：警察、医院、消防等。
同样的，作为优选的技术方案，所述充气式筏体上还设有无线对讲机。无线对讲机用来进行对话，了解伤员的具体情况，以便进行做好救援准备。
本发明相对于现有技术的有益效果是：该充气式定位搜救筏可通过搜救筏上面的红外感应装置，搜救筏就会快速准确前往溺水者的海域，节省救援人员的投入和救援时间，提高救援活动的效率，使用方便。
搜救筏筏体顶部装有红外感应装置，救援人员可以通过红外感应装置，确定好溺水人员的位置，搜救筏就会自动锁定溺水人员，从而通过遥控前往溺水人员的海域。
附图说明
图1是本发明的充气式筏体俯视图；
图2是本发明的充气筏侧视图；
图3是本发明的遥控器俯视图；
图4是本发明的遥控器侧视图；
图5是本发明的充气筏上的控制模块电路图；
图6是本发明的遥控器的控制模块电路图；
图7是本发明的实施例2的系统框架图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图1和图2所示，一种充气式智能定位搜救筏，包括充气式筏体1，充气式筏体1的前端安装有人体红外感应装置9和无线信号接收装置10，充气式筏体1的底部设有螺旋桨2，螺旋桨的外部设有带有网孔的金属防护罩3，金属防护罩3能够保护螺旋桨2，防止螺旋桨2撞击到石头或者其他物体造成损坏，螺旋桨2的输入轴连接有电机6，电机6设置在充气式筏体1的内部底侧的动力室4中，动力室4中还是设有蓄电池5，蓄电池用于给整个设备包括电机6以及充气式筏体中的控制模块供电。如图5所示，在本实施例中，该控制模块的控制中心使用STM32F103RET6芯片，人体红外感应装置采用HC-SR501模块，该模块通过端口与STM32F103RET6芯片电气连接，另外无线信号传输的模块采用433M无线模块，最远遥控距离可以达到3km。
如图2和图3所示，为了实现远程遥控的效果，还是设置有无线遥控器，该遥控器上设有用于操控充气筏的遥操控手柄201，以及用于显示的显示屏202，作为优选的，遥控器上还设有两个LED灯，一个是电源指示灯203，另一个是信号指示灯204，遥控器内安设有控制电路板，如图6所示，该控制板的控制单元也采用STM32F103RET6芯片，433M无线模块STM32F103RET6芯片的I/O口电气连接，用于发射和接收无线信号，与充气筏上的无线模块实现无线控制的功能。作为进一步优选的技术方案，在遥控器上还设有一个报警按钮205，通过在充气筏上设有GSM模块即可实现报警功能，该GSM模块与充气筏上的单片机电气连接，救援人员可根据实际环境和溺水者情况，判断是否要向相关部门进行求助。相关部门可以是：警察、医院、消防等。
另外，如图1和图2所示，充气式筏体四周设有多个环形扣子7。当受伤人员无法爬到搜救筏上面时，可以抓住环形扣子7，这样可以将受伤人员移送到岸边。在充气式筏体1上放对称设有两个把手8。当受伤人员进入到筏体1内时，可以抓住把手8，防止再次落入水中。
在充气式阀体的内侧安装有闭气式拉链11，用来将筏体内部的空气放出了，然后可以收起该搜救筏。
为了实现快速充气，在充气式筏体上设有充气药包12。在使用的时候打开药包，药包内的药品产生化学反应，产生气体从而给充气式阀体充气，在本实施例中，药包内的药品采用硫酸铝和碳酸氢纳，当需要使用的时候，打开药包即可。
同样的，作为优选的技术方案，充气式筏体上还设有无线对讲机。无线对讲机用来进行对话，了解伤员的具体情况，以便进行做好救援准备。
当岸上人员发现前方水域有溺水者，而前方水域情况不明，而周围又没有会游泳的人，这时就可以使用这款搜救筏。当摁爆搜救筏内部的药包，药包里面的药粉和药水发生化学方应，迅速产生大量的气体，大量的气体迅速充满搜救筏内部。救援人员通过使用搜救筏的红外感应功能，确定好溺水者的位置和距离之后，救援人员就把充满气体的搜救筏往溺水者的海域进行投放，通过遥控器进行控制，搜救筏从而就会迅速前往溺水者海域，而且遥控器上有手动遥控装置，当使用手动遥控装置时，遥控器就会向搜救筏的信号接收器发出信号，待信号传递至信号接收器，信号接收器会通过信号指令控制驱动电机进行操作，旋转驱动电机从而带动螺旋桨进行操作。从而达到控制搜救筏的效果了。当搜救筏到达溺水者身边，待溺水者抓住搜救筏上面的把手，或者旁边的环形扣子，同时可以使用对讲机进行对话，岸上的操作遥控器的人员就可以通过手动遥控装置将溺水者送至岸上。而搜救筏左内侧的闭气式拉链是为了跟更换搜救筏内部的药包和放气所设置。
同时，遥控装置上面有紧急报警按钮，救援人员可根据实际环境和溺水者情况，判断是否要向相关部门进行求助。相关部门可以是：警察、医院、消防等。
实施例1
本实施例与实施例1不同的地方在于，如图7所示，在上述方案的基础上，增加远程服务器和移动控制端，移动控制端与远程服务器通过网络实现通讯，由于充气筏上设置的GSM模块，通过网络GSM模块可以与服务器实现通讯，这样就能够通过移动端即手机APP或者其他移动端APP远程控制该搜救筏，该APP上设有遥控器上的功能按钮，包括遥控手柄也就是前进、后退、左转、右转，报警按钮以及电源开关等按钮。
通过远程服务器和移动控制端，实现了无线网络控制，使得该充气式智能定位搜救筏操作更加的智能，简单、便捷，而且通过网络控制，甚至可以实现一台移动控制端控制多个搜救筏的效果，实现了智能控制。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种充气式智能定位搜救筏，包括充气式筏体，其特征在于：所述充气式筏体上设有人体红外感应装置，所述人体红外感应装置与设置在所述充气式筏体内部的控制模块电气连接；所述筏体上还设有有信号接收器，所述信号接收器与所述控制模块电气连接；所述充气式筏体内部还设有动力装置，所述动力装置包括电机，电机的输出轴连接螺旋桨，所述电机与所述控制模块电气连接；还包括无线遥控器，所述无线遥控器上设有信号发射装置。
2.根据权利要求1所述的充气式智能定位搜救筏，其特征在于：还包括远程服务器和移动控制端，所述充气式筏体内设有GSM模块，所述GSM模块与所述远程服务器进行通信，所述GSM模块与所述控制模块电气连接；所述移动控制端与所述远程服务器通过网络进行通信。
3.根据权利要求1或2所述的充气式智能定位搜救筏，其特征在于：所述充气式筏体四周设有多个环形扣子。
4.根据权利要求1或2所述的充气式智能定位搜救筏，其特征在于：所述螺旋桨外围设有金属防护罩。
5.根据权利要求1或2所述的充气式智能定位搜救筏，其特征在于：所属于充气式筏体上设有两个把手。
6.根据权利要求1或2所述的充气式智能定位搜救筏，其特征在于：所述充气式筏体上设有拉链。
7.根据权利要求5所述的充气式智能定位搜救筏，其特征在于：所述充气式筏体上设有充气药包。
8.根据权利要求1或2所述的充气式智能定位搜救筏，其特征在于：所述人体红外感应装置设有所述充气式筏体的前进方向的正前方。
9.根据权利要求1或2所述的充气式智能定位搜救筏，其特征在于：所述无线遥控器上设有显示屏和控制手柄，还设置有报警按钮。
10.根据权利要求1或2所述的充气式智能定位搜救筏，其特征在于：所述充气式筏体上还设有无线对讲机。
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