CN207208405U - 一种无线遥控救生无人艇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无线遥控救生无人艇，包括救生无人艇，所述救生无人艇内部安装有集成通信处理模块的智能控制器、通信设备、动力系统、遥控终端和电源，所述通信设备包括旋转摄像头、通信天线、遥控终端和GPS或北斗定位模块，所述智能控制器分别连接所述旋转摄像头、通信天线、遥控终端、GPS或北斗定位模块和动力系统，所述电源为所述智能控制器、通信设备和动力系统提供电能，所述通信天线与所述遥控终端无线连接。能够自动导航至落水者坐标位置，同时施救人员可以通过旋转摄像头传输回来的图像，利用遥控终端遥控救生无人艇快速靠近落水者，并且能够进行多人的救援，达到节省救援时间、节省落实者体力的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及水上救生设备技术领域，特别涉及一种无线遥控救生无人艇。
背景技术
传统救生圈是利用软木、泡沫塑料或其他比重较小的轻型材料制成的实施海上救援的设备，其采用手抛的方式，将救生圈抛至漂浮于海面的落水者附近，落水者需要自己游至救生圈所在位置，通过人力将落水者和救生圈拉至安全区域。由于大型船只在航行时过于靠近落水者可能对受难者造成危险，而人力抛救生圈区域范围有限，落水者可能由于体力的原因无法自行游至救生圈所在位置，使得救援效率低。
有鉴于上述的缺陷，以期创设一种新型无线遥控救生无人艇，使其更具有产业上的使用价值。
发明内容
鉴以此，本实用新型提出一种无线遥控救生无人艇，可以通过无线遥控、带有自主动力的救生无人艇。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种无线遥控救生无人艇，包括救生无人艇，所述救生无人艇内部安装有集成通信处理模块的智能控制器、通信设备、动力系统、遥控终端和电源，所述通信设备包括旋转摄像头、通信天线、遥控终端和GPS或北斗定位模块，所述智能控制器分别连接所述旋转摄像头、通信天线、遥控终端、GPS或北斗定位模块和动力系统，所述电源为所述智能控制器、通信设备和动力系统提供电能，所述通信天线与所述遥控终端无线连接。
进一步的，所述救生无人艇为内部中空的呈椭圆柱形。
进一步的，所述智能控制器固定于所述救生无人艇内部并设有防水外壳。
进一步的，所述通信天线将所述旋转摄像头图像实时传输给所述遥控终端。
进一步的，所述动力系统设有两个推进器，分别安装正桨与反桨。
进一步的，所述GPS或北斗定位模块安装于所述救生无人艇外部，所述GPS 或北斗定位模块与所述救生无人艇连接处有防水线圈。
进一步的，所述救生无人艇的左右两舷设有方便落水者抓扶的救生抓绳，所述救生抓绳均设有多段绳结。
进一步的，所述救生抓绳上设有橄榄型把手，所述橄榄型把手上设有指孔。
进一步的，所述无人救生艇上设声音警报器，所述橄榄型把手上设有光警报器，所述声音警报器和光警报器连接所述智能控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：施救人员可以将救生无人艇抛入水中，救生无人艇通过GPS或北斗定位模块获取自身坐标位置，并根据接收到的落水者AIS个人应急示位标发出的定位信息自动导航至落水者坐标位置，同时施救人员可以通过旋转摄像头传输回来的图像，利用遥控终端遥控救生无人艇快速靠近落水者，并且能够进行多人的救援，达到节省救援时间、节省落实者体力的目的。在落水者抓扶救生无人艇之后救生无人艇可以高速返航，尽快将多名落水者送达安全区域。
附图说明
图1为本实用新型实施例1一种无线遥控救生无人艇的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例1一种无线遥控救生无人艇的正面结构示意图；
图3为本实用新型实施例1一种无线遥控救生无人艇的俯视图；
图4为本实用新型实施例1一种无线遥控救生无人艇的电路部分原理图；
图5为本实用新型实施例2一种无线遥控救生无人艇的俯视图；
图6为本实用新型实施例2橄榄型把手立体机构示意图；
图7为本实用新型实施例2一种无线遥控救生无人艇的电路部分原理图；
图中，1救生无人艇，2智能控制器，3通信设备，4动力系统，5遥控终端， 6电源，7旋转摄像头，8通信天线，9GPS或北斗定位模块，10推进器，11 防水线圈，12救生抓绳，13橄榄型把手，14指孔，15声音警报器，16光警报器。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
参见图1至4，一种无线遥控救生无人艇1，包括救生无人艇1，所述救生无人艇1内部安装有集成通信处理模块的智能控制器2、通信设备3、动力系统 4、遥控终端5和电源6，所述通信设备3包括旋转摄像头7、通信天线8、遥控终端5和GPS或北斗定位模块9，所述智能控制器2分别连接所述旋转摄像头7、通信天线8、遥控终端5、GPS或北斗定位模块9和动力系统4，所述电源6为所述智能控制器2、通信设备3和动力系统4提供电能，所述通信天线8与所述遥控终端5无线连接。
进一步的，所述动力系统4为电机与推进器系统，所述旋转摄像头7为360 度旋转摄像头。具体工作时，施救人员可以将救生无人艇1抛入水中，救生无人艇1通过通信天线8与施救者手中的遥控终端5建立通信连接。救生无人艇1 利用GPS或北斗定位模块9获取自身坐标位置信息，利用通信天线8接收到的落水者AIS个人应急示位标发出的定位信息，并自动导航至落水者坐标位置。同时施救人员可以通过旋转摄像头7传输回来的图像遥控救生无人艇1避开障碍物，快速靠近落水者，能够进行多人的救援，达到节省救援时间、节省落实者体力的目的。在落水者抓扶救生无人艇1之后，救生无人艇1可以高速返航，尽快将多名落水者送达安全区域。施救人员操作救生无人艇1无线遥控器达到控制要求。
具体的，所述救生无人艇1为内部中空的呈椭圆柱形。能够减小航行的阻力，而且救生无人艇1的长度大，便于落水者抓扶，一次航行能够解救多名落水者。
具体的，所述智能控制器2固定于救生无人艇1内部并设有防水外壳。固定于救生无人艇1内部能够起到防水的作用，同时还设有防水外壳，起到进一步密封，防止智能控制器2进水。
具体的，所述通信天线8将所述旋转摄像头7图像实时传输给遥控终端5。图像实时更新，施救者能够及时发现障碍物，快速在无人救生艇自动导航的基础上进一步人为干预，便于无人救生艇快速的达到落水者身边。
具体的，所述电机推进器系统设有两个推进器10，分别安装正桨与反桨。为救生无人艇1的航行提供动力，两个推进器10以保证救生无人艇1航行时达到稳定并高速，通过双电机差速控制实现航向控制。
具体的，所述GPS或北斗定位模块9安装于所述救生无人艇1外部，所述 GPS或北斗定位模块9与救生无人艇1连接处有防水线圈11。防止漏水。
具体的，所述救生无人艇1的左右两舷设有方便落水者抓扶的救生抓绳12，所述救生抓绳12均设有多段绳结。便于落水者抓扶。
实施例2
参见图5至7，本实施例与实施例1的区别在于，所述救生抓绳12上设有橄榄型把手13，所述橄榄型把手13上设有指孔14。落水者将手握住橄榄型把手13，并经手指插入指孔14内，手即可锁在橄榄型把手13上，在一些落水者体力透支后在抓扶救生绳较为费力，降低落水者的体力透支。
具体的，所述救生无人艇1上设声音警报器15，所述橄榄型把手13上设有光警报器16，所述声音警报器15和光警报器16连接所述智能控制器2。声音警报器15可以让落水者跟更快发现无人救生艇大到来，刺激落水者的神经，提高精神亢奋，提高求生欲望，同时光警报器16可以让落水者更容易发现救生抓绳12。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无线遥控救生无人艇，其特征在于：包括救生无人艇，所述救生无人艇内部安装有集成通信处理模块的智能控制器、通信设备、动力系统、遥控终端和电源，所述通信设备包括旋转摄像头、通信天线、遥控终端和GPS或北斗定位模块，所述智能控制器分别连接所述旋转摄像头、通信天线、遥控终端、GPS或北斗定位模块和动力系统，所述电源为所述智能控制器、通信设备和动力系统提供电能，所述通信天线与所述遥控终端无线连接。
2.如权利要求1所述的一种无线遥控救生无人艇，其特征在于：所述救生无人艇为内部中空的呈椭圆柱形。
3.如权利要求1所述的一种无线遥控救生无人艇，其特征在于：所述智能控制器固定于所述救生无人艇内部并设有防水外壳。
4.如权利要求1所述的一种无线遥控救生无人艇，其特征在于：所述通信天线将所述旋转摄像头图像实时传输给所述遥控终端。
5.如权利要求1所述的一种无线遥控救生无人艇，其特征在于：所述动力系统设有两个推进器，分别安装正桨与反桨。
6.如权利要求1所述的一种无线遥控救生无人艇，其特征在于：所述GPS或北斗定位模块安装于所述救生无人艇外部，所述GPS或北斗定位模块与所述救生无人艇连接处设有防水线圈。
7.如权利要求1所述的一种无线遥控救生无人艇，其特征在于：所述救生无人艇的左右两舷设有方便落水者抓扶的救生抓绳，所述救生抓绳均设有多段绳结。
8.如权利要求7所述的一种无线遥控救生无人艇，其特征在于：所述救生抓绳上设有橄榄型把手，所述橄榄型把手上设有指孔。
9.如权利要求8所述的一种无线遥控救生无人艇，其特征在于：所述救生无人艇上设声音警报器，所述橄榄型把手上设有光警报器，所述声音警报器和光警报器连接所述智能控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720740784.0U CN207208405U (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种无线遥控救生无人艇 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720740784.0U CN207208405U (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种无线遥控救生无人艇 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207208405U true CN207208405U (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=61812202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720740784.0U Active CN207208405U (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种无线遥控救生无人艇 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207208405U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108569383A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-09-25 | 天海融合防务装备技术股份有限公司 | 一种适用于水上智能搜救的无人艇 |
| CN109050804A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-21 | 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 | 多功能无人艇 |
| CN110422304A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-08 | 四川建筑职业技术学院 | 一种基于北斗导航的跟随式救生系统及其装置 |
| US10771948B2 (en) | 2018-12-03 | 2020-09-08 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | System and method for monitoring a spatial position of a mobile transmitter, man-over-board detection system |
-
2017
- 2017-06-23 CN CN201720740784.0U patent/CN207208405U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108569383A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-09-25 | 天海融合防务装备技术股份有限公司 | 一种适用于水上智能搜救的无人艇 |
| CN109050804A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-21 | 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 | 多功能无人艇 |
| US10771948B2 (en) | 2018-12-03 | 2020-09-08 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | System and method for monitoring a spatial position of a mobile transmitter, man-over-board detection system |
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