CN202295254U - 水上救生机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水上救生机器人,涉及一种自动救生装置,包括机器人本体,所述机器人本体为流线型浮体,机器人本体内部设置有控制芯片,机器人本体两侧对称设置有救生伸缩臂,机器人本体上设置有声纳系统、动力系统和无线传输设备,救生伸缩臂、声纳系统、动力系统、无线传输设备和控制芯片连接,机器人本体侧壁设置有紧急救生索。本实用新型救援速度快,能在危险的环境下作业,并且可以抢救失去意识的落水者,非常具有实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动救生装置,尤其涉及一种水上救生机器人。
背景技术
现有的水上救生一般是靠救生员或者普通的救生机器人,救生员体力有限,很难进行远距离和危险环境的救援,并且救生员的平均游泳速度只有3千米每小时,一次营救任务一般至少要花半个小时。现有的普通救生机器人具有动力装置,速度快,并在上面设置有救生索,尚有意识的落水者可以抓住救生索等待救援,而失去意识的落水者则不能通过现有的救生机器人获救。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种水上救生机器人,救援速度快,能在危险的环境下作业,并且可以抢救失去意识的落水者,非常具有实用性。
本实用新型的技术方案是:一种水上救生机器人,包括机器人本体,所述机器人本体为流线型浮体,机器人本体内部设置有控制芯片,机器人本体两侧对称设置有救生伸缩臂,机器人本体上设置有声纳系统、动力系统和无线传输设备,救生伸缩臂、声纳系统、动力系统、无线传输设备和控制芯片连接,机器人本体侧壁设置有紧急救生索。
作为优选,所述动力系统为电泵或推进电机。
作为优选,机器人本体上设置有麦克风和扩音器,麦克风和扩音器与控制芯片连接。
作为优选,机器人本体上设置有能360度旋转的无线摄像镜头,无线摄像镜头与控制芯片连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过电泵或者推进电机作为动力系统,速度快,是普通救生员的12倍,可以在最短的时间到达事故地点,本实用新型可以自动施救,当声纳系统探测到有落水者时,反馈给控制芯片,控制芯片控制救生伸缩臂伸出,并将落水者抱出水面,让失去意识的落水者也可以获救。另外也可以通过360度旋转的无线摄像镜头和无线传输设备,可以将信号传回控制室,让工作人员无线操作本实用新型救人。扩音器可以自动发出声音,提醒落水者,尚有意识的落水者可以抓住紧急救生索自救,并通过麦克风回传信息给控制室的工作人员,非常具有实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1、机器人本体;2、救生伸缩臂;3、紧急救生索;4、麦克风;5、扩音器;6、无线摄像镜头;7、天线。
具体实施方式
作为本实用新型的一种实施方式,如图1所示,一种水上救生机器人,包括机器人本体1,所述机器人本体1为流线型浮体,可以选择为球体或者圆柱体。机器人本体1内部设置有控制芯片,在本实施例中,控制芯片采用MCS-51单片机。机器人本体1两侧对称设置有救生伸缩臂2,在平时救生伸缩臂2缩进机器人本体1中存放,在声纳系统探测到落水者,或者控制室给出信号后,救生伸缩臂2伸出,进行救援作业。机器人本体1上设置有声纳系统、动力系统和无线传输设备,所述动力系统为电泵或推进电机。救生伸缩臂2、声纳系统、动力系统、无线传输设备和控制芯片连接,声纳系统的天线7可以发收信号。机器人本体1侧壁设置有紧急救生索3。机器人本体1上设置有麦克风4和扩音器5,麦克风4和扩音器5与控制芯片连接,方便提醒落水者以及落水者反馈信息。机器人本体1上设置有能360度旋转的无线摄像镜头6,无线摄像镜头6与控制芯片连接,方便将事故现场的画面传回控制室。
Claims (4)
1.一种水上救生机器人,包括机器人本体,所述机器人本体为流线型浮体,其特征在于:机器人本体内部设置有控制芯片,机器人本体两侧对称设置有救生伸缩臂,机器人本体上设置有声纳系统、动力系统和无线传输设备,救生伸缩臂、声纳系统、动力系统、无线传输设备和控制芯片连接,机器人本体侧壁设置有紧急救生索。
2.根据权利要求1所述的水上救生机器人,其特征在于:所述动力系统为电泵或推进电机。
3.根据权利要求1或2所述的水上救生机器人,其特征在于:机器人本体上设置有麦克风和扩音器,麦克风和扩音器与控制芯片连接。
4.根据权利要求3所述的水上救生机器人,其特征在于:机器人本体上设置有能360度旋转的无线摄像镜头,无线摄像镜头与控制芯片连接。
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CN106864697A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-20 | 上海交通大学 | 一种自动化海上救援机器人 |
CN108622337A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-09 | 宇奇(大连)机器人科技有限公司 | 电动救生圈 |
CN109733555A (zh) * | 2017-09-11 | 2019-05-10 | 郑州赫恩电子信息技术有限公司 | 一种用于水中救援的智能机器人及其控制方法 |
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2011
- 2011-09-14 CN CN2011203434860U patent/CN202295254U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120704 Termination date: 20120914 |