CN108082411B - 一种冲浪板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲浪板，设置了左驱动桨和右驱动桨，这样可以通过两个驱动桨的调整来实现冲浪板左右旋转和直行以及后退，设置了执行端无线通信模块和发射端无线通信模块，这样就可以使踏板和手持端进行无线通信，这样就可以进行交换执行端GPS电路和发射端GPS电路各自得到的位置数据，可以实时对比位置数据，这样就可以实时调整踏板的方向，这样相比普通的冲浪板，本发明可以在用户在冲浪时与冲浪板分离后自动根据执行端GPS电路和发射端GPS电路向卫星获取的位置数据的对比来通过执行端主控芯片对左驱动桨和右驱动桨向前运动或向后运动或向左转向或向右转向的调整来进行自动返回，执行端主控芯片和发射端主控芯片的设置就可以使设备智能化控制。

Description

一种冲浪板

技术领域

本发明涉及运动器材，更具体的说是涉及一种冲浪板。

背景技术

冲浪运动是运动员站立在冲浪板上，或利用腹板、跪板、充气的橡皮垫、划艇、皮艇等驾驭海浪的一项水上运动。不论采用哪种器材，运动员都要有很高的技巧和平衡能力，同时要善於在风浪，而冲浪板是其中最热门最受欢迎的冲浪运动器材，但是在这种冲浪运动中常常也会有意外，导致人与冲浪板分离，冲浪板随浪冲走这样就会造成损失，运动者找不回冲浪板后就需要重新购买，这样就增加了重新购买的麻烦以及金钱的消耗。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够远程控制其返回的冲浪板以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种冲浪板，包括踏板和驱动装置，所述驱动装置设置在踏板上，还包括手持端，所述手持端与踏板通信连接，以发送返回指令给踏板，当踏板接收到该返回指令时，所述驱动装置驱动踏板返回，所述驱动装置包括左驱动桨和右驱动桨，所述左驱动桨和右驱动桨分别固定连接在踏板的两侧，所述踏板内设置有执行端主控芯片，所述执行端主控芯片与左驱动桨和右驱动桨均耦接，以发送控制指令给左驱动桨和右驱动桨，所述执行端主控芯片还耦接有执行端GPS电路，以实时获取踏板位置数据，所述手持端内设置有发射端主控芯片，所述发射端主控芯片耦接有发射端GPS电路，以实时发送手持端位置数据给发射端主控芯片，所述发射端主控芯片耦接有发射端无线通信模块，以发送返回指令和手持端位置数据，所述执行端主控芯片还耦接有执行端无线通信模块，以接收返回指令和手持端位置数据，当所述执行端主控芯片接收到返回指令时，所述执行端主控芯片发送控制指令到左驱动桨和右驱动桨内，进而控制踏板向前运动或向后运动或向左转向或向右转向。

作为本发明的进一步改进，所述左驱动桨和右驱动桨均包括直流恒磁马达和套在直流恒磁马达伸出的转轴上的桨叶，所述直流恒磁马达耦接有开关控制器，所述开关控制器具有放电状态和充电状态，所述开关控制器连接有可充电的电池，所述电池设置在踏板内部，并与直流恒磁马达耦接，以提供电源，当所述桨叶由外力驱动时，所述桨叶带动直流恒磁马达的转轴旋转，所述开关控制器从放电状态切换到充电状态，所述直流恒磁马达进行发电，并对电池进行充电。

作为本发明的进一步改进，所述执行端主控芯片还耦接有摄像头，所述摄像头包括底座和镜头，所述镜头可旋转的连接在底座上，所述底座固定连接在踏板的一端，当所述镜头捕捉到用户影像时，其发送追踪信号给执行端主控芯片，所述执行端主控芯片发送控制指令给左驱动桨和右驱动桨。

作为本发明的进一步改进，所述发射端主控芯片还耦接有信号发射开关，所述信号发射开关发送开关信号给发射端主控芯片，当所述发射端主控芯片接收到开关信号时，所述发射端GPS电路和发射端无线通信模块进入运行状态。

作为本发明的进一步改进，所述踏板包括伸缩板和收纳板，所述伸缩板滑移连接在收纳板内，所述发射端主控芯片还耦接有伸缩板伸缩按钮，所述收纳板内设置有驱动机构，以驱动伸缩板在收纳板内向外或向内滑移，所述驱动机构与执行端主控芯片耦接，所述左驱动桨和右驱动桨分别固定连接在收纳板两侧，所述伸缩板伸缩按钮发出伸缩信号，当所述执行端主控芯片接收到该伸缩信号时，所述驱动机构驱动伸缩板在收纳板内向外或向内滑移。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括舵机和‘十’字形的舵盘，所述舵盘固定连接在舵机伸出的转动轴上，所述舵机固定连接在收纳板内，所述伸缩板的一侧开设有传动槽，所述传动槽内固定连接有多个勾柱，多个所述勾柱间隔设置，当所述舵机带动舵盘转动时，所述舵盘扣于相邻的勾柱之间，带动伸缩板向外或向内滑移。

作为本发明的进一步改进，所述手持端包括机体和挂链，所述挂链穿透机体后形成一个环形封闭的链条，所述挂链上设置有调整链，所述调整链的一端与挂链固定连接，另一端设置有自锁挂钩，当所述自锁挂钩勾在挂链上时，所述挂链和调整链形成的扣环。

本发明的有益效果，设置了左驱动桨和右驱动桨，这样可以通过两个驱动桨的调整来实现冲浪板左右旋转和直行以及后退，设置了执行端无线通信模块和发射端无线通信模块，这样就可以使踏板和手持端进行无线通信，这样就可以进行交换执行端GPS电路和发射端GPS电路各自得到的位置数据，可以实时对比位置数据，这样就可以实时调整踏板的方向，这样相比普通的冲浪板，本发明可以在用户在冲浪时与冲浪板分离后自动根据执行端GPS电路和发射端GPS电路向卫星获取的位置数据的对比来通过执行端主控芯片对左驱动桨和右驱动桨向前运动或向后运动或向左转向或向右转向的调整来进行自动返回，执行端主控芯片和发射端主控芯片的设置就可以使设备智能化控制。

附图说明

图1为冲浪板整体示意图；

图2为冲浪板侧面以及手持端示意图；

图3为踏板和手持端电路框图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至3所示，本实施例的一种冲浪板，包括踏板1和驱动装置，所述驱动装置设置在踏板1上，还包括手持端3，所述手持端3与踏板1通信连接，以发送返回指令给踏板1，当踏板1接收到该返回指令时，所述驱动装置驱动踏板1返回，所述驱动装置包括左驱动桨21和右驱动桨22，所述左驱动桨21和右驱动桨22分别固定连接在踏板1的两侧，所述踏板1内设置有执行端主控芯片11，所述执行端主控芯片11与左驱动桨21和右驱动桨22均耦接，以发送控制指令给左驱动桨21和右驱动桨22，所述执行端主控芯片11还耦接有执行端GPS电路12，以实时获取踏板1位置数据，所述手持端3内设置有发射端主控芯片31，所述发射端主控芯片31耦接有发射端GPS电路32，以实时发送手持端3位置数据给发射端主控芯片31，所述发射端主控芯片31耦接有发射端无线通信模块33，以发送返回指令和手持端3位置数据，所述执行端主控芯片11还耦接有执行端无线通信模块13，以接收返回指令和手持端3位置数据，当所述执行端主控芯片11接收到返回指令时，所述执行端主控芯片11发送控制指令到左驱动桨21和右驱动桨22内，进而控制踏板1向前运动或向后运动或向左转向或向右转向。

通过上述技术方案，当用户与踏板1分离较远时，发射端主控芯片31从发射端GPS电路32接收的手持端3位置数据就会与执行端主控芯片11从执行端GPS电路12接收的踏板1位置数据有较大的偏差，发射端控制芯片31就会通过发射端无线通信模块33发送出返回指令和手持端3位置数据，执行端主控芯片11会通过执行端无线通信模块13接受到返回指令和手持端3位置数据，执行端主控芯片11就将获得手持端3位置数据与踏板1位置数据并进行对比，然后通过执行端主控芯片11发送控制指令来对左驱动桨21和右驱动桨22根据比对的数据偏差进行向前运动或向后运动或向左转向或向右转向，例如当左驱动桨21正转，右驱动桨22反转，踏板1向右旋转；当左驱动桨21反转，右驱动桨22正转，踏板1向左旋转；当左驱动桨21和右驱动桨22均反转，踏板1向后运动；当左驱动桨21和右驱动桨22均反转，踏板1向前运动，这样相比普通的冲浪板，本发明可以在用户在冲浪时与冲浪板分离后自动根据执行端GPS电路12和发射端GPS电路32向卫星获取的位置数据的对比来通过执行端主控芯片11发送控制指令对左驱动桨21和右驱动桨22的运动状态的调整来进行自动返回，这样相比现有的普通冲浪板就可以实现自动返回，不需要自己大老远去找回，甚至重新购买，节省资金和购买的麻烦，方便用户使用。

作为改进的一种具体实施方式，所述左驱动桨21和右驱动桨22均包括直流恒磁马达和套在直流恒磁马达伸出的转轴上的桨叶，所述直流恒磁马达耦接有开关控制器24，所述开关控制器24具有放电状态和充电状态，所述开关控制器24连接有可充电的电池23，所述电池23设置在踏板1内部，并与直流恒磁马达耦接，以提供电源，当所述桨叶由外力驱动时，所述桨叶带动直流恒磁马达的转轴旋转，所述开关控制器24从放电状态切换到充电状态，所述直流恒磁马达进行发电，并对电池23进行充电。

通过上述技术方案，这里的开关控制器24是现有的控制电机的发电机和电动机状态切换的装置，可以控制电源给电机供电以驱动电机，或者切换为外力驱动电机使电机发电然后将电路传输给外部其他电路的装置，这里的左驱动桨21和右驱动桨22还包括套在直流恒磁马达外部的外罩，并且直流恒磁马达固定在外罩的中间位置，需要驱动直流恒磁马达就需要用到便携的电池23，而电池23的充电频繁，给用户大大增加了繁琐的过程，而且用户在冲浪时的水流就是很大的能量，本实施例当用户冲浪时，水流会穿过外罩，然后冲击桨叶，桨叶就会被水流驱动，这样桨叶就会带动直流恒磁马达转动，同时开关控制器24从放电状态切换到充电状态后就可以将直流恒磁马达产生的直流电源传输到电池23中，这样安装发电装置后就可以利用水流来进行发电，并将电传输给电池23进行充电，这样就大大减小了用户充电的频率，方便用户使用。

作为改进的一种具体实施方式，所述执行端主控芯片11还耦接有摄像头14，所述摄像头14包括底座和镜头，所述镜头可旋转的连接在底座上，所述底座固定连接在踏板1的一端，当所述镜头捕捉到用户影像时，其发送追踪信号给执行端主控芯片11，所述执行端主控芯片11发送控制指令给左驱动桨21和右驱动桨22。

通过上述技术方案，将底座固定连接在踏板1的顶部，并将镜头旋转连接在底座上，用户在冲浪之前往往需要趴在冲浪板上手动慢慢划向远方，这样划动的十分慢，而且只用到手部肌肉来划动，这样也会使得局部肌肉过于疲劳，踏板1能够通过镜头捕捉的影像，然后执行端主控芯片11发送控制指令对左驱动桨21和右驱动桨22的运动进行调节保持镜头捕捉的影像不脱离镜头捕捉范围，进而实现自动跟踪的功能，这样用户就可以自由的向远方游动，可以使更多的肌肉得到锻炼，缓解局部肌肉过于疲劳的现象，不需要时刻带着踏板进行滑动，并且。

作为改进的一种具体实施方式，所述发射端主控芯片31还耦接有信号发射开关34，所述信号发射开关34发送开关信号给发射端主控芯片31，当所述发射端主控芯片31接收到开关信号时，所述发射端GPS电路32和发射端无线通信模块33进入运行状态。

通过上述技术方案，现有的GPS电路和无线通信模块都是可以设置为一定时间不启动时自动进入休眠状态，用户如果需要踏板1自动返回时，只需按下信号发射开关34，这样发射端主控芯片31就会接受到开关信号，然后发射端主控芯片31就会控制发射端无线通信模块33和发射端GPS电路32从休眠重新进入运行状态，这样只有在需要的时候才会开启手持端3的发射端GPS电路32和发射端无线通信模块33，这样就可以再不需要用到自动返回时将发射端GPS电路32和发射端无线通信模块33进入休眠状态，这样就可以节省能耗，减少充电或者更换电池23的次数。

作为改进的一种具体实施方式，所述踏板1包括伸缩板4和收纳板5，所述伸缩板4滑移连接在收纳板5内，所述发射端主控芯片31还耦接有伸缩板伸缩按钮35，所述收纳板5内设置有驱动机构，以驱动伸缩板4在收纳板5内向外或向内滑移，所述驱动机构与执行端主控芯片11耦接，所述左驱动桨21和右驱动桨22分别固定连接在收纳板5两侧，所述伸缩板伸缩按钮35发出伸缩信号，当所述执行端主控芯片11接收到该伸缩信号时，所述驱动机构驱动伸缩板4在收纳板5内向外或向内滑移。

通过上述技术方案，用户需要调节踏板1的长度时，主需要按下伸缩板伸缩按钮35就可以通过发射端无线通信模块33将伸缩信号发送给执行端无线通信模块13，然后执行端无线通信模块13将该伸缩信号发送给执行端主控芯片11，这样就可以利用执行端主控芯片11对驱动机构进行控制，从而实现远程将伸缩板4在收纳板5内进行伸缩，因为不同的练习阶段的踏板1的长度有不同的需求，比如长度9呎以上，适合初学者，而7呎以下，属于技术型浪板，这样通过伸缩板4的伸缩来控制整个踏板1的长度就可以让用户根据自己所需来调节适合自己的长度，这样就不需要买各种型号的冲浪板而造成金钱的浪费，同时也更方便用户调节出自己的专属长度。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动机构包括舵机41和‘十’字形的舵盘42，所述舵盘42固定连接在舵机41伸出的转动轴上，所述舵机41固定连接在收纳板5内，所述伸缩板4的一侧开设有传动槽43，所述传动槽43内固定连接有多个勾柱44，多个所述勾柱44间隔设置，当所述舵机41带动舵盘42转动时，所述舵盘42扣于相邻的勾柱44之间，带动伸缩板4向外或向内滑移。

通过上述技术方案，当执行端主控芯片11对驱动机构进行控制时，舵机41会带动舵盘42进行转动，而舵盘42就会勾住勾柱44，随着舵盘42转动，勾柱44也会被勾着移动，并且设置的舵盘42可以扣在相邻的勾柱44之间，使伸缩板4不会在收纳板5内移动，这样在用户脚踩在伸缩板4上时，伸缩板4就不会滑动，增加安全性，这里选用舵机41而不选用步进电机，步进电机需要另外配合减速齿轮箱来增加扭矩，同时重量也大，并且步进电机是开环控制，会有累积误差，而舵机41内部的电机普通电机，相比步进电机会有重量上的明显优势，在这种冲浪运动中，重量上的优势是非常重要的，并且舵机41内部自带减速齿轮和驱动板，内部的驱动板为闭环控制，这样每次旋转的角度都是经过闭环调整的，不会有累积误差，而且步进电机的价格也比舵机41贵，这里选着舵机41有着重量小，价格低，精度高的优势，并且舵盘42扣在相邻的勾柱44之间，就能被固定住，这样伸缩板4不会随意移动，增加安全性。

作为改进的一种具体实施方式，所述手持端3包括机体38和挂链36，所述挂链36穿透机体38后形成一个环形封闭的链条，所述挂链36上设置有调整链37，所述调整链37的一端与挂链36固定连接，另一端设置有自锁挂钩，当所述自锁挂钩勾在挂链36上时，所述挂链36和调整链37形成的扣环。

通过上述技术方案，在用户需要将机体38挂在脖子或者手腕上等地方时，将挂链36套在需要挂的位置后，将调整链37带有自锁挂钩的一端勾在用户需要的扣环的大小对应的挂链36的位置上，如果只有挂链36就无法进行扣环大小的调节，这样就可能在运动中将机体38丢失，而如果设置可调节长度的挂链36，这样如果将挂链36挂在脖子上后调节到机体38不会轻易脱出的长度的话，就会使机体38的位置太过接近脖子，使得操作十分不便，而在挂链36上另外设置调整链37，就可以轻易解决这个问题，可以保持长度较长的挂链36，这样保证了机体38悬挂在方便操作的位置，同时通过将调整链37勾在挂链36的不同位置上，就可以调整环扣的大小，这样就可以保证机体38不会脱落。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种冲浪板，包括踏板(1)和驱动装置，所述驱动装置设置在踏板(1)上，其特征在于：还包括手持端(3)，所述手持端(3)与踏板(1)通信连接，以发送返回指令给踏板(1)，当踏板(1)接收到该返回指令时，所述驱动装置驱动踏板(1)返回，所述驱动装置包括左驱动桨(21)和右驱动桨(22)，所述左驱动桨(21)和右驱动桨(22)分别固定连接在踏板(1)的两侧，所述踏板(1)内设置有执行端主控芯片(11)，所述执行端主控芯片(11)与左驱动桨(21)和右驱动桨(22)均耦接，以发送控制指令给左驱动桨(21)和右驱动桨(22)，所述执行端主控芯片(11)还耦接有执行端GPS电路(12)，以实时获取踏板(1)位置数据，所述手持端(3)内设置有发射端主控芯片(31)，所述发射端主控芯片(31)耦接有发射端GPS电路(32)，以实时发送手持端(3)位置数据给发射端主控芯片(31)，所述发射端主控芯片(31)耦接有发射端无线通信模块(33)，以发送返回指令和手持端(3)位置数据，所述执行端主控芯片(11)还耦接有执行端无线通信模块(13)，以接收返回指令和手持端(3)位置数据，当所述执行端主控芯片(11)接收到返回指令时，所述执行端主控芯片(11)发送控制指令到左驱动桨(21)和右驱动桨(22)内，进而控制踏板(1)向前运动或向后运动或向左转向或向右转向。

2.根据权利要求1所述的冲浪板，其特征在于：所述左驱动桨(21)和右驱动桨(22)均包括直流恒磁马达和套在直流恒磁马达伸出的转轴上的桨叶，所述直流恒磁马达耦接有开关控制器(24)，所述开关控制器(24)具有放电状态和充电状态，所述开关控制器(24)连接有可充电的电池(23)，所述电池(23)设置在踏板(1)内部，并与直流恒磁马达耦接，以提供电源，当所述桨叶由外力驱动时，所述桨叶带动直流恒磁马达的转轴旋转，所述开关控制器(24)从放电状态切换到充电状态，所述直流恒磁马达进行发电，并对电池(23)进行充电。

3.根据权利要求1所述的冲浪板，其特征在于：所述执行端主控芯片(11)还耦接有摄像头(14)，所述摄像头(14)包括底座和镜头，所述镜头可旋转的连接在底座上，所述底座固定连接在踏板(1)的一端，当所述镜头捕捉到用户影像时，其发送追踪信号给执行端主控芯片(11)，所述执行端主控芯片(11)发送控制指令给左驱动桨(21)和右驱动桨(22)。

4.根据权利要求3所述的冲浪板，其特征在于：所述发射端主控芯片(31)还耦接有信号发射开关(34)，所述信号发射开关(34)发送开关信号给发射端主控芯片(31)，当所述发射端主控芯片(31)接收到开关信号时，所述发射端GPS电路(32)和发射端无线通信模块(33)进入运行状态。

5.根据权利要求4所述的冲浪板，其特征在于：所述踏板(1)包括伸缩板(4)和收纳板(5)，所述伸缩板(4)滑移连接在收纳板(5)内，所述发射端主控芯片(31)还耦接有伸缩板伸缩按钮(35)，所述收纳板(5)内设置有驱动机构，以驱动伸缩板(4)在收纳板(5)内向外或向内滑移，所述驱动机构与执行端主控芯片(11)耦接，所述左驱动桨(21)和右驱动桨(22)分别固定连接在收纳板(5)两侧，所述伸缩板伸缩按钮(35)发出伸缩信号，当所述执行端主控芯片(11)接收到该伸缩信号时，所述驱动机构驱动伸缩板(4)在收纳板(5)内向外或向内滑移。

6.根据权利要求5所述的冲浪板，其特征在于：所述驱动机构包括舵机(41)和‘十’字形的舵盘(42)，所述舵盘(42)固定连接在舵机(41)伸出的转动轴上，所述舵机(41)固定连接在收纳板(5)内，所述伸缩板(4)的一侧开设有传动槽(43)，所述传动槽(43)内固定连接有多个勾柱(44)，多个所述勾柱(44)间隔设置，当所述舵机(41)带动舵盘(42)转动时，所述舵盘(42)扣于相邻的勾柱(44)之间，带动伸缩板(4)向外或向内滑移。

7.根据权利要求6所述的冲浪板，其特征在于：所述手持端(3)包括机体(38)和挂链(36)，所述挂链(36)穿透机体(38)后形成一个环形封闭的链条，所述挂链(36)上设置有调整链(37)，所述调整链(37)的一端与挂链(36)固定连接，另一端设置有自锁挂钩，当所述自锁挂钩勾在挂链(36)上时，所述挂链(36)和调整链(37)形成的扣环。