CN205808721U - 一种汽车底盘检测机器人控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车底盘检测机器人控制系统，包括单片机，无线控制模块，电机驱动模块；无线控制模块与单片机电联接，单片机与电机驱动模块电连接，无线控制模块设有路由器模块，路由器模块与图像采集模块、控制终端电连接，图像采集模块设有摄像头。本技术方案可通过无线控制模块将图像采集模块的摄像头采集到的视频图像数据传输到控制终端进行显示；控制终端将控制指令发送给无线控制模块，经过无线控制模块处理后再通过串口通信发送给与之相连的单片机，单片机接收控制指令后可控制电机驱动模块使小车移动，或者驱动舵机使摄像头发生旋转完成指定动作，本控制系统结构简单，使用方便，调节操作安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，确切地说是一种汽车底盘检测机器人控制系统。
背景技术
当今是一个科技飞速发展的时代，各种各样智能化的设备已经逐渐替代了重复的人力劳动。随着汽车领域技术的不断进步，关于智能汽车方面的研究也取得了显著的突破，使得智能汽车、无人驾驶汽车的概念也逐渐走入寻常百姓的视野。在高校教学科研领域智能汽车的研究也是历年来的热门，凡是有关汽车或电子相关领域的不少大学生都有过设计智能小车、巡线避障小车的经历。
汽车底盘是汽车的重要组成部分，为安全常需要对汽车底盘的状态进行检测，现有的检测方式往往是人工进行，将汽车通过拉链抬高后进行人工检测，上述过程费时费力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车底盘检测机器人控制系统，能够在对汽车底盘进行检测的过程中实现自动循迹、避障功能，可由程序控制行驶速度，电脑或者手机通过WIFI连接实现对小车的运动状态实时控制，并在屏幕上能够观察前方行驶路线；本系统操作简便，系统控制可靠，灵活度高，方向控制精确；可满足汽车底盘检测的各种要求。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
一种汽车底盘检测机器人控制系统，包括单片机，无线控制模块，电机驱动模块；所述的无线控制模块与单片机电联接，单片机与电机驱动模块电连接，无线控制模块设有路由器模块，路由器模块与图像采集模块、控制终端电连接，图像采集模块设有摄像头。
本技术方案，控制终端可以在同一wifi网络下通过路由器模块连接至小车的wifi通信模块上，可通过wifi网络将图像采集模块的摄像头采集到的视频图像数据传输到控制终端的手机或电脑屏幕上显示；通过手机或者电脑这些智能的终端经过wifi网络将控制指令发送给小车上的wifi模块，经过wifi模块处理后再通过串口通信发送给与之相连的单片机，单片机接收控制指令后可控制电机驱动模块使小车移动，或者驱动舵机使摄像头发生旋转完成指定动作。
单片机采用STC11F32XE单片机。STC11/10xx系列单片机是宏晶科技设计生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。STC11/10xx系列单片机的定时器0/定时器1/串行口与传统的8051单片机兼容，增加了独立波特率发生器，省去了定时器2。
电机驱动模块采用L298N电机驱动芯片，内部包含四通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内部包含两个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器。接收TTL标准逻辑电平信号，可以驱动46V、2A以下的电机。
作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：
所述的单片机与舵机驱动模块电连接，舵机驱动模块驱动两个独立设置的旋转面相互垂直的舵机。
通过设置两个独立设置的旋转面相互垂直的舵机，可以使摄像头拍摄的范围在自如地进行转换，满足汽车底盘检测的需要。
所述的舵机设置在摄像平台上，摄像平台的顶部设有摄像头；两个独立设置的旋转面相互垂直的舵机中的一个使摄像头在水平面内旋转，另一个使摄像头在竖直面内旋转。
所述的单片机与照明模块电连接，照明模块设有LED灯。LED灯通过灯座设置在摄像头的周边，LED灯与摄像头连接固定，由舵机驱动转动，为摄像头在汽车底部检测提供必要的照明。
所述的电机驱动模块与电机电连接；电机驱动模块用于驱动电机转动，可以使电机产生正转、反转，从而使车体产生前进、后退、转弯等动作，电机的作用就是使整个车体运动。为保障车体运动的平滑，电机通过齿轮组变速装置带动车轮主轴转动，车体的车轮装有履带。
所述的单片机与报警模块电连接，报警模块设有蜂鸣器、警示灯。报警模块设定故障参数，当相应情况发生时，蜂鸣器、警示灯进行警报示警。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明：1－摄像头；2－单片机；3－舵机驱动模块；4－舵机1；5－舵机2；6－图像采集模块；7－报警模块；8－蜂鸣器；9－警示灯；10－控制终端；11－路由器模块；12－照明模块；13－LED灯；14－无线控制模块；15－电机驱动模块；16－电机。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
参见图1可知，本实用新型的一种汽车底盘检测机器人控制系统，由单片机2，无线控制模块14，电机驱动模块15组成；无线控制模块14与单片机2电联接，单片机2与电机驱动模块15电连接，无线控制模块14设有路由器模块11，路由器模块11与图像采集模块6、控制终端10电连接，图像采集模块6设有摄像头1。
单片机2与舵机驱动模块3电连接，舵机驱动模块3驱动两个独立设置的旋转面相互垂直的舵机1 4和舵机2 5。
通过设置两个独立设置的旋转面相互垂直的舵机，可以使摄像头1拍摄的范围在自如地进行转换，满足汽车底盘检测的需要。
舵机设置在摄像平台上，摄像平台的顶部设有摄像头1；两个独立设置的旋转面相互垂直的舵机1 4和舵机2 5；舵机1 4使摄像头1在水平面内旋转，舵机2 5使摄像头1在竖直面内旋转。
单片机2与照明模块12电连接，照明模块12设有LED灯13。LED灯13通过灯座设置在摄像头1的周边，LED灯13与摄像头1连接固定，由舵机驱动转动，为摄像头1在汽车底部检测提供必要的照明。
电机驱动模块15与电机16电连接；电机驱动模块15用于驱动电机16转动，可以使电机16产生正转、反转，从而使车体产生前进、后退、转弯等动作，电机16的作用就是使整个车体运动。为保障车体运动的平滑，电机16通过齿轮组变速装置带动车轮主轴转动，车体的车轮装有履带。
单片机2与报警模块7电连接，报警模块7设有蜂鸣器8、警示灯9。报警模块7设定故障参数，当相应情况发生时，蜂鸣器8、警示灯9进行警报示警。
本实施例本技术方案，控制终端10可以在同一wifi网络下通过路由器模块11连接至小车的wifi通信模块上，可通过wifi网络将图像采集模块6的摄像头1采集到的视频图像数据传输到控制终端10的手机或电脑屏幕上显示；通过手机或者电脑这些智能的终端经过wifi网络将控制指令发送给小车上的wifi模块，经过wifi模块处理后再通过串口通信发送给与之相连的单片机2，单片机2接收控制指令后可控制电机驱动模块15使小车移动，或者驱动舵机1 4和舵机2 5使摄像头1发生旋转完成指定动作，本控制系统结构简单，使用方便，调节操作安全可靠。
由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车底盘检测机器人控制系统，包括单片机，无线控制模块，电机驱动模块；其特征在于: 所述的无线控制模块与单片机电联接，单片机与电机驱动模块电连接，无线控制模块设有路由器模块，路由器模块与图像采集模块、控制终端电连接，图像采集模块设有摄像头。
2.根据权利要求1所述的汽车底盘检测机器人控制系统，其特征在于：所述的单片机与舵机驱动模块电连接，舵机驱动模块驱动两个独立设置的旋转面相互垂直的舵机。
3.根据权利要求2所述的汽车底盘检测机器人控制系统，其特征在于：所述的舵机设置在摄像平台上，摄像平台的顶部设有摄像头；两个独立设置的旋转面相互垂直的舵机中的一个使摄像头在水平面内旋转，另一个使摄像头在竖直面内旋转。
4.根据权利要求1所述的汽车底盘检测机器人控制系统，其特征在于：所述的单片机与照明模块电连接，照明模块设有LED灯。
5.根据权利要求1所述的汽车底盘检测机器人控制系统，其特征在于：所述的电机驱动模块与电机电连接。
6.根据权利要求1所述的汽车底盘检测机器人控制系统，其特征在于：所述的单片机与报警模块电连接，报警模块设有蜂鸣器、警示灯。
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|---|---|---|---|
| CN201620090630.7U CN205808721U (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种汽车底盘检测机器人控制系统 |
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Publications (1)
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| CN205808721U true CN205808721U (zh) | 2016-12-14 |
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| CN (1) | CN205808721U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106791307A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 安徽保腾网络科技有限公司 | 用于车险定损的图像采集装置 |
| CN110231180A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-13 | 浙江神汽电子商务有限公司 | 一种智能检修机器人 |
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2016
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20161214 Termination date: 20180129 |