CN108958351A - 无人机遥控器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机遥控设备技术领域，公开了一种无人机遥控器，包括壳体和设于壳体内侧的主机，主机上设有第一组操控部件，第一组操控部件用于使无人机执行操作；壳体上设有第二组操控部件，第二组操控部件用于使带有摄像头的云台执行操作。采用本发明的无人机遥控器进行无人机操作，不仅更加简便、快捷，还简化了拆卸过程，给用户带来更好的产品体验。

Description

无人机遥控器

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展，无人机在工业、商业和日常生活等领域中的应用越来越广泛，功能也越来越强大。用来操控无人机的遥控器作为控制无人机飞行状态的重要设备，也在不断地创新改进之中。现有的无人机遥控器主要存在以下问题：

一方面，遥控器控制对象单一。目前，市面上大部分的无人机遥控器仅能操控无人机的飞行方向和飞行角度等飞行状态，若要对于云台以及云台上的摄像头进行操作控制，则需通过额外另一台遥控器实现。因此，用户在使用无人机时，需经常更换两个操控遥控器，操作不方便，从而造成较差的用户体验。

另一方面，显示设备不易拆卸。目前市面上大部分的显示设备是固定在无人机遥控器上的，这会导致显示设备不易从遥控器上拆卸下来，或者拆卸过程较为繁琐的问题，给想要拆卸或者更换显示设备的用户带来不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机遥控器，能够解决目前市面上大部分的无人机遥控器控制对象单一和显示设备不易拆卸的问题。

本发明实施例提供了一种无人机遥控器，包括壳体和设于所述壳体内侧的主机，所述主机上设有第一组操控部件，所述第一组操控部件用于使无人机执行操作；所述壳体上设有第二组操控部件，所述第二组操控部件用于使带有摄像头的云台执行操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳相对设置形成容置空间，所述主机设于所述容置空间中。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述第一组操控部件包括两飞行操控杆和智能返航按键，两所述飞行操控杆设于所述主机的正面，用于控制所述无人机的飞行状态；所述智能返航按键设于所述主机的正面，且位于两所述飞行操控杆的下方，用于使所述无人机自动返航。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述第二组操控部件包括设置在所述上壳上且依次相邻设置的摄像头功能切换操控杆、摄像头模式切换操控杆、光学变倍操控杆、图像校正操控杆、伪彩切换操控杆和云台模式切换操控杆，其中，所述摄像头功能切换操控杆用于使所述摄像头执行拍照或录像操作，所述摄像头模式切换操控杆用于控制所述摄像头在红外拍摄模式和可见光拍摄模式之间进行切换，所述光学变倍操控杆用于调节所述摄像头在拍摄时的光学变焦倍数，所述图像校正操控杆用于对所述摄像头传来的图像进行校正处理，所述伪彩切换操控杆用于对图像进行伪彩切换处理，所述云台模式切换操控杆用于控制所述云台在自由模式、跟随模式、锁定模式三种模式之间切换；所述第二组操控部件还包括云台方向拨轮，所述云台方向拨轮设于所述壳体的侧面，用于操控所述云台的航向和俯仰角度。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述无人机遥控器还包括与所述壳体电性连接的显示设备，所述显示设备上设有接头，所述壳体上设有接口，所述显示设备和所述壳体之间通过所述接头和所述接口的配合实现信息传输和可拆卸连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述显示设备包括显示屏和连接件，所述连接件包括连接座、从所述连接座的一侧向上延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部可转动连接的固定部，所述接头安装在所述连接座上，所述连接座通过所述接头安装在所述壳体上，所述固定部与所述显示屏连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述延伸部转动连接于所述固定部，所述延伸部与所述连接座之间形成夹角α，90°<α<180°。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述连接座上设有通孔，所述壳体上设有第一凹槽，所述连接件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述通孔后与所述第一凹槽配合连接，使所述连接座与所述壳体固定连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述紧固件为螺栓，所述螺栓上还设有垫圈。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述连接座上还设有限位柱，所述壳体上还设有第二凹槽，所述限位柱设于所述第二凹槽中；所述延伸部内设有竖向延伸的走线通道，所述接头通过设于所述走线通道内的线缆电性连接于所述显示屏，使所述显示屏和所述壳体之间进行信息传输。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述显示设备上还设有夹具，所述夹具包括第一夹持件、第二夹持件、弹性连接部件和安装板，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置使所述第一夹持件与所述第二夹持件之间形成有夹持空间，所述弹性连接部件的一端固接于所述第一夹持件上、所述弹性连接部件的另一端固接于所述第二夹持件上，使所述第一夹持件与所述第二夹持件活动连接，所述显示屏、所述第一夹持件、所述固定部分别与所述安装板固接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述第一夹持件包括横向设置的上夹板和从所述上夹板边缘向下延伸形成的夹持外壳，所述夹持外壳内部设有沿竖向开设的槽口；所述第二夹持件包括横向设置的下夹板和从所述下夹板边缘向上延伸形成的立柱，所述立柱套设于所述槽口中，所述上夹板与所述下夹板相对设置，使所述上夹板、所述夹持外壳和所述下夹板之间形成所述夹持空间；所述立柱内部设有空腔，所述弹性连接部件为复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述空腔中，且所述复位弹簧的上端固接于所述第一夹持件的顶部、所述复位弹簧的下端固接于所述第二夹持件的底部，使所述第二夹持件相对于所述第一夹持件弹性连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述接口为USB接口、 HDMI接口、AV接口、VGA接口或DVI接口。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述壳体用于控制带摄像头的无人机云台，且所述壳体内设有控制模块；

所述显示屏上设有图传天线和数传天线，所述显示屏内设有与所述图传天线电性连接的图传模块、与所述数传天线电性连接的数传模块、与所述图传模块电性连接的显示模块，且所述控制模块分别与所述图传模块电性连接、与所述数传模块电性连接；

所述图传天线用于接收所述摄像头反馈的图像信息并发送至所述图传模块，所述图传模块用于处理所述摄像头反馈的信号得到图像信息，并将所述图像信息发送至所述显示模块，所述显示模块用于使所述显示屏显示所述图像信息；所述数传模块用于接收所述控制模块反馈的信号、并将所述控制模块反馈的信号发送至所述数传天线，所述数传天线用于将所述控制模块反馈的信号发送至所述云台和/或所述摄像头。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述无人机遥控器包括电池模块和电池接口组件，所述电池模块和所述电池接口组件分别独立设于所述下壳上，所述电池模块与所述电池接口组件电性连接，所述电池接口组件还与所述接口电性连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述上壳的上端还设有电压表，所述电压表与所述电池接口组件电性连接，用于测量所述电池模块的电量。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述主机的正面还设有电源键，所述电源键用于控制对所述主机的供电或断电。

本发明提供的一种无人机遥控器，一方面，在一个无人机遥控器上集成设置两组不同的操控杆，通过第一组操控部件控制无人机的飞行状态等操作，通过第二组操控部件控制云台和/或摄像头的操作，从而将对无人机的飞行控制、对云台和/或摄像头的操作控制均集成到一个无人机遥控器上，实现利用一个无人机遥控器即可分别控制无人机、云台和摄像头。由此可见，采用本发明的无人机遥控器进行无人机操作，更加简便、快捷，无需使用多个无人机遥控器，也无需在不同无人机遥控器之间进行频繁切换。

另一方面，通过设于壳体的数据接口和设于显示设备上的数据插头的插合连接实现壳体和显示设备的可拆卸连接以及信息传输，用户通过简单的拔出或插入的操作即可将显示设备与无人机遥控器拆分或连接，简化了拆卸过程，给用户带来更好的产品体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例提供的一种无人机遥控器的整体结构示意图；

图2是实施例提供的一种无人机遥控器的整体结构分解示意图；

图3是实施例提供的一种无人机遥控器的整体结构主视图；

图4是实施例提供的一种无人机遥控器中连接件的结构示意图；

图5是实施例提供的一种无人机遥控器中上壳的结构示意图；

图6是实施例提供的一种无人机遥控器中夹具的结构分解示意图；

图7是实施例提供的一种无人机遥控器的整体结构侧视图；

图8是实施例提供的一种无人机遥控器中显示屏的结构分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种无人机遥控器，能够解决目前市面上大部分的无人机遥控器控制对象单一和显示设备不易拆卸的问题。以下将结合附图进行详细描述。

请一并参阅图1至图8。该无人机遥控器包括壳体1、显示设备2和主机 3。其中，主机3设于壳体1的内侧，主机3上设有第一组操控部件，第一组操控部件用于使无人机执行操作；壳体1上设有第二组操控部件，第二组操控部件用于使带有摄像头的云台执行操作。通过在壳体1和主机3上分别设置第一组操控部件和第二组操控部件，能够将对无人机的控制以及对云台和摄像头的控制集成到一个无人机遥控器上，使用户对无人机遥控器的操作更加方便。

请参阅图2和图4。显示设备2与壳体1之间则通过接头与接口的插接实现结构上的可拆卸连接和电性连接。具体是显示设备2上设有接头221a，壳体1上设有接口11h，显示设备2和壳体1之间通过接头221a和接口11h 的配合实现信息传输和可拆卸连接。由于显示设备2与壳体1之间采用上述连接结构，因此既能够实现二者的方便拆装，使无人机遥控器和显示设备都方便操作与携带，又便于显示设备的更换与维修，还能够保证显示设备与壳体之间的电性连接，以使第二组操控部件控制带摄像头的云台执行操作时，能够控制摄像头采集、并显示在显示设备中的图像。

请参阅图1至图3。具体地，壳体1包括上壳11和下壳12，上壳11和下壳12相对设置形成容置空间，主机3设于该容置空间中，具体是上壳11 从主机3的正面包围在主机3的上半部侧边，下壳12从主机3的背面包围主机3的上半部，使得主机3被半包围在壳体1中。

在上壳11上设置有第二组操控部件，具体是若干操控杆。在下壳12中设有控制模块12a，控制模块12a具体是设在下壳12中、主机2的底部，控制模块12a与第二组操控部件电性连接，用于根据第二组操控部件的动作生成控制云台和摄像头的第二控制指令。在显示设备2中设有图传模块213和数传模块214，数传模块214用于将第二控制指令发送至云台以使云台执行第二控制指令对应的操作，数传模块214还用于将第二控制指令发送至摄像头以使摄像头执行第二控制指令对应的操作。

在本实施例中，第二组操控部件包括设置在上壳11上且从左到右依次相邻设置的摄像头功能切换操控杆11a、摄像头模式切换操控杆11b、光学变倍操控杆11c、图像校正操控杆11d、伪彩切换操控杆11e和云台模式切换操控杆11f；第二组操控部件还包括云台方向拨轮11g，云台方向拨轮11g设于壳体1的侧面。

其中，摄像头功能切换操控杆11a设于壳体1的上壳11上，具体是位于上壳11的最左侧，用于使摄像头执行拍照或录像操作。在本实施例中，摄像头功能切换操控杆11a向右拨动时使摄像头执行拍照操作、向左拨动时使摄像头执行录像操作。具体地，摄像头功能切换操控杆11a与控制模块12a电连接，当用户需要启用摄像头的拍照功能时，可将摄像头功能切换操控杆11a 向右拨动，控制模块12a根据这一向右拨动的动作生成拍照控制指令作为第二控制指令，数传模块214再将拍照控制指令发送至摄像头以使摄像头执行拍照操作；同理，当用户需要启用摄像头的录像功能时，可将摄像头功能切换操控杆11a向左拨动，控制模块根据这一向左拨动的动作生成录像控制指令作为第二控制指令，数传模块214再将录像控制指令发送至摄像头以使摄像头执行录像操作。如此，通过操控摄像头功能切换操控杆11a，用户能够在拍照和录像之间任意切换，使得用户操作起来更加方便简单，获得更好的产品体验。可以理解的是，在本发明中，还可以设定摄像头功能切换操控杆 11a向左拨动以使摄像头执行拍照操作，向右拨动以使摄像头执行录像操作，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使摄像头执行对应的操作，在此不做限定。

其中，摄像头模式切换操控杆11b设于摄像头功能切换操控杆11a的右侧，与摄像头功能切换操控杆11a相邻设置。在本实施例中，摄像头模式切换操控杆11b向右拨动时红外摄像头启动工作，使红外摄像头执行拍摄操作，向左拨动时可见光镜头启动工作，使可见光摄像头执行拍摄操作，当摄像头模式切换操控杆11b处于中间位置时为空挡，此时未启动摄像头执行拍摄操作。具体地，摄像头模式切换操控杆11b与控制模块12a电性连接，数传模块214与控制模块12a电性连接。当用户需要使用红外拍摄模式时，可将摄像头模式切换操控杆11b向右拨动，控制模块12a根据这一向右拨动的动作生成红外拍摄模式控制指令作为第二控制指令，之后数传模块214将红外拍摄模式控制指令发送至红外摄像头以使红外摄像头执行红外拍摄操作；同理，当用户需要使用可见光拍摄模式时，可将摄像头模式切换操控杆11b向左拨动，控制模块12a根据这一向左拨动的动作生成可见光拍摄模式控制指令作为第二控制指令，之后数传模块214将可见光拍摄模式控制指令发送至可见光摄像头以使可见光摄像头执行可见光拍摄操作；当用户不需要任何摄像头进行拍照或者录像功能时，只需要将摄像头模式切换操控杆11b拨动回中间位置即可。如此，通过操控摄像头模式切换操控杆11b，用户可以根据应用场景的需求和拍摄环境光线等因素的变化，在可见光拍摄和红外拍摄中自由选择。可以理解的是，在本发明中，还可以设定摄像头模式切换操控杆11b向左拨动以使红外摄像头执行红外拍摄操作，向右拨动以使可见光摄像头执行可见光拍摄操作，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使摄像头执行对应的操作，在此不做限定。

其中，光学变倍操控杆11c设于摄像头模式切换操控杆11b的右侧并与摄像头模式切换操控杆11b相邻。在本实施例中，光学变倍操控杆11c可以控制调节三种变焦倍数，当光学变倍操控杆11c向右拨动时摄像头执行八倍模式拍摄操作、处于中间位置时执行四倍模式拍摄操作、向左拨动时执行二倍模式拍摄操作。具体地，光学变倍操控杆11c与控制模块12a电性连接，数传模块214与控制模块12a电性连接。当用户需要使用八倍模式时，可将光学变倍操控杆11c向右拨动，控制模块12a根据这一向右拨动的动作生成八倍模式控制指令作为第二控制指令，之后数传模块214将八倍模式控制指令发送至摄像头以控制摄像头执行八倍模式拍摄操作；同理，当用户需要使用二倍模式时，可将光学变倍操控杆11c向左拨动，控制模块12a根据这一向左拨动的动作生成二倍模式控制指令作为第二控制指令，数传模块214将二倍模式控制指令发送至摄像头以使摄像头执行二倍模式拍摄操作；同理，当用户需要使用四倍模式时，可将光学变倍操控杆11c向中间位置拨动，控制模块12a根据这一向中间位置拨动的动作生成四倍模式控制指令作为第二控制指令，数传模块214将四倍模式控制指令发送至摄像头以控制摄像头执行四倍模式拍摄操作。如此，通过操作光学变倍操控杆11c，可灵活调节光学变焦倍数，有效地提高了摄像头的成像质量，提高图像清晰度。可以理解的是，在本发明中，还可以设定光学变倍操控杆11c向左拨动以使摄像头执行八倍模式拍摄操作，向右拨动以使摄像头执行四倍模式拍摄操作，向中间位置拨动以使摄像头执行二倍模式拍摄操作，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使摄像头执行对应的操作，在此不做限定。另外，本实施例中进行光学变倍的摄像头为红外摄像头，但本发明中也可以控制对可见光摄像头进行光学变倍控制，在此不做限定。

其中，光学变倍操控杆11d设于光学变倍操控杆11c的右侧。具体地，光学变倍操控杆11d与控制模块12a电性连接，数传模块214与控制模块12a 电性连接。当用户需要进行图像校正时，可拨动光学变倍操控杆11d，控制模块12a根据这一拨动光学变倍操控杆11d的动作生成图像校正控制指令作为第二控制指令，数传模块214再将图像校正控制指令发送至摄像头以使摄像头执行图像校正操作。如此，通过操作光学变倍操控杆11d，进行图像校正，能有效地提高了摄像头的红外成像质量。

其中，伪彩切换操控杆11e设于光学变倍操控杆11d的右侧，伪彩切换操控杆11e与控制模块12a电连接，数传模块214与控制模块12a电性连接。当用户需要对图像进行伪彩切换处理，使图像的灰度色调为白热时，可将伪彩切换操控杆11e向上拨动，控制模块12a将根据向上拨动伪彩切换操控杆 11e的动作生成伪彩色切换处理控制指令作为第二控制指令，并将伪彩色处理控制指令发送至显示屏21，从而控制显示屏21将图像的灰度色调为白热；当用户需要将图像的灰度色从白热调为铁红时，可将伪彩切换操控杆11e先向下拨动再迅速向上拨动，控制模块12a将根据迅速的来回拨动伪彩切换操控杆11e的动作生成伪彩色切换处理控制指令作为第二控制指令，并将伪彩色切换处理控制指令发送至显示屏21以控制显示屏21将图像的灰度色从白热调为铁红；当用户需要将图像的灰度色从铁红调为黑热时，可将伪彩切换操控杆11e先向下拨动再迅速向上拨动，控制模块12a将根据迅速地来回拨动伪彩切换操控杆11e的动作生成伪彩色切换处理控制指令作为第二控制指令，并将伪彩色切换处理控制指令发送至显示屏21以控制显示屏21将图像的灰度色从铁红调为黑热。在上下方向继续迅速地来回拨动伪彩切换操控杆 11e即可实现灰度色从黑热调为铁红、从铁红再调为白热的循环操作。如此，通过操控伪彩切换操控杆11e，进行图像伪彩切换，使得降质的图像被锐化复原，提高了图像的分辨率，图像更加清晰，同时，显示屏21通过伪彩切换后可以将温度数据更直观地显示出来。在本发明中，还可以设定伪彩切换操控杆11e向左右拨动为对图像进行伪彩色处理，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使显示屏21执行对应的操作，在此不做限定。颜色切换顺序也可以为从白热切换到铁红、从铁红切换到黑热，可以切换的颜色也不仅仅限于白热、铁红、黑热，还可以更多种的伪彩色。或者根据实际需求设定其他颜色的切换以使显示屏21执行对应的操作，在此不做限定。

其中，云台模式切换操控杆11f设于光学变倍操控杆11c的右侧。本实施例中，云台模式切换操控杆11f向右拨动时云台为自由模式，向左拨动时云台为跟随模式，拨动到中间位置时云台为锁定模式为例。具体地，云台模式切换操控杆11f与控制模块12a电连接，数传模块214与控制模块12a电性连接。当用户需要使用自由模式时，可将云台模式切换操控杆11f向右拨动，控制模块12a根据这一向右拨动的动作生成自由模式控制指令作为第二控制指令，之后数传模块214将自由模式控制指令发送至云台以控制云台进入自由模式；同理，当用户需要使用跟随模式时，可将云台模式切换操控杆 11f向左拨动，控制模块12a根据这一向左拨动的动作生成跟随模式控制指令作为第二控制指令，之后数传模块214将跟随模式控制指令发送至云台以控制云台进入跟随模式；同理，当用户需要使用锁定模式时，只需要将云台模式切换操控杆11f拨动回中间位置即可。如此，通过操控云台模式切换操控杆11f，用户可以根据拍摄物体的运动状态，在云台的自由模式、跟随模式、锁定模式三种模式之间切换，获得较佳的拍摄效果。可以理解的是，在本发明中，还可以设定云台模式切换操控杆11f向左拨动以控制云台进入自由模式，向右拨动以控制云台进入锁定模式，向中间位置拨动以控制云台进入跟随模式，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使云台执行对应的操作，在此不做限定。

参阅图7。其中，云台方向拨轮11g设于壳体1侧面，具体是上壳11的上侧面，用于操控云台航向和俯仰角度，其中云台方向拨轮11g还设有一按键盖11n用于保护云台方向拨轮11g。本实施例中，云台方向拨轮11g的功能设置为：向左拨动为控制云台的左航向，向右拨动为控制云台的右航向，上下拨动为调节云台的俯仰角度。具体地，云台方向拨轮11g与控制模块12a 电连接，数传模块214与控制模块12a电性连接。当用户需要云台向左移动时，可将云台方向拨轮11g向左拨动，控制模块12a根据这一向左拨动的动作生成云台方向控制指令作为第二控制指令，之后数传模块214将云台方向控制指令发送至云台以使云台执行向左移动的操作；同理，当用户需要云台向右移动时，即可将云台方向操控杆127向右拨动即可。当用户需要调节云台的俯仰角度时，可将云台方向操控杆127向上或者向下拨动，这一动作会生成相应的云台角度控制指令作为第二控制指令，之后数传模块214将云台角度控制指令发送至云台以使云台执行改变俯仰角度的操作。如此，通过操控云台方向操控杆127，用户可以根据自己拍摄的需要，改变云台的位置和角度，以获得更好的拍摄角度，使得拍摄效果更好。可以理解的是，在本发明中，还可以设定云台方向操控杆127向左右拨动以控制云台的俯仰角度，向上下拨动以控制云台的左右航向，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使云台执行对应的操作，在此不做限定。

由于第二组操控部件包括上述多种功能操控杆的设置，实现了无人机遥控器对于云台以及云台上的摄像头的操控，用户仅需操控无人机遥控器即可控制云台的方位和切换云台工作模式，也可以控制摄像头执行不同的操作，以实现在不同环境下达到较好的拍摄效果。

请参阅图2。进一步地，无人机遥控器还包括电池模块12b和电池接口组件12c，电池模块12b和电池接口组件12c分别独立设于下壳12上，电池模块12b与电池接口组件12c电性连接，电池接口组件12c还与接口11h电性连接。当接口11h和接头221a插合时，电池模块12b可以依次通过电池接口组件12c和接口11h接头221a向显示设备2供电；并且，电池模块12b和电池接口组件12c是可拆卸连接的，方便用户更换电池模块12b。

进一步地，上壳11的上端还设有电压表11m，电压表11m与电池接口组件12c电性连接，用于测量电池模块12b的电量。如此，用户可以随时知道电池模块12b的电量，方便用户及时更换电池或者及时充电，防止在使用无人机的过程中由于电池模块12b电力不足而导致用户操作失误或者用户的数据损失，使得用户得到更好的产品体验。

进一步地，上壳11上还设有电源总开关，用于控制电池模块12b对壳体 1和显示设备2的供电或者断电。

请参阅图1。主机3的内部设有专门用于无人机的一套控制系统，包括无人机控制模块和无人机通信模块，用于控制无人机的飞行状态和信息传输。

进一步地，主机3上设有第一组操控部件，包括两飞行操控杆和智能返航按键32，两飞行操控杆设于主机3的正面，用于控制无人机的飞行状态；智能返航按键32设于主机3的正面，且位于两飞行操控杆的下方，用于使无人机自动返航。

具体地，第一组操控部件包括两飞行操控杆，两飞行操控杆设于主机3 的正面，用于控制无人机的飞行状态。进一步地，两飞行操控杆分别为左摇杆31a和右摇杆31b，本实施例中飞行操控杆的功能设置为：左摇杆31a向上拨动控制无人机的上升、向下拨动控制无人机的下降，向左拨动调节无人机的左转、向右拨动调节无人机的右转，右摇杆31b向上拨动控制无人机的前进、向下拨动控制无人机的后退，向左拨动调节无人机向左平移、向右拨动调节无人机的向右平移。具体地，两飞行操控杆与无人机控制模块电连接，无人机通信模块与无人机控制模块电性连接。当用户需要无人机上升时，可将左摇杆31a向上拨动，无人机控制模块根据将左摇杆31a向上拨动的动作生成相应的无人机上升控制指令作为第一控制指令，之后无人机通信模块将这无人机上升控制指令发送至无人机内的飞控系统(未图示)以使无人机上升；同理，当用户需要无人机下降时，只需将左摇杆31a向下拨动即可。当用户需要无人机左转时，可将左摇杆31a向左拨动，无人机控制模块将左摇杆31a向左拨动的动作生成相应的无人机左转控制指令作为第一控制指令，之后无人机通信模块将这无人机左转控制指令发送至无人机内的飞控系统以使无人机左转；同理，当用户需要无人机右转时，只需将左摇杆31a向右拨动即可。右摇杆31b的使用同理。如此通过操控两飞行操控杆，用户可以根据自己拍摄的需要，调整无人机的位置和方向，使得拍摄效果更好，两飞行操控杆的设置也使得操控无人机更加简便快捷。可以理解的是，在本发明中，还可以设定操控两飞行操控杆的左摇杆31a向上或向下拨动为控制无人机的前进或后退，向左或向右拨动为调节无人机的向左平移或向右平移；右摇杆 31b向上或向下拨动为控制无人机的上升或下降，向左或向右拨动为调节无人机的左转或者右转，或者根据实际需求设定其他拨动方向的动作以使无人机执行对应的操作，在此不做限定。

第一组操控部件还包括智能返航按键32，智能返航按键32设于飞行操控杆31的下方，用于使无人机自动返航。

具体地，智能返航按键32与无人机控制模块电连接，无人机通信模块与无人机控制模块电性连接。当用户需要无人机自动返航时，可按下智能返航按键32，无人机控制模块根据按下智能返航按键32的动作会生成智能返航控制指令作为第一控制指令，之后无人机通信模块将智能返航控制指令发送至无人机的飞控系统以使无人机自动返航，如此，方便了一些用户在无法手动控制无人机返航时能够使用智能返航功能使得无人机回到指定位置，降低了无人机丢失的概率，同时也可以简化用户在控制无人机返航时的操作，给用户带来更多的便捷。

第一组操控部件的设置不仅方便了用户对无人机飞行状态的操控，也方便了用户回收无人机，使得用户操控无人机更加简单快捷。

进一步地，主机3内还设置有主机电源，用于对主机3进行供电，主机 3上还设置有电量显示灯，用于测量主机3内的电源电量。

进一步地，主机3的正面还设有与无人机控制模块相连接的电源键33，当用户按下电源键33时，无人机控制模块获得电能使得遥控器进入工作状态。

请参阅图4和图5。在本发明中，接口11h可为USB接口、HDMI接口、 AV接口、VGA接口或DVI接口。优选地，接口11h采用USB接口，对应的接头221a采用USB接头，接头221a和接口11h的配合实现了显示设备2 和壳体1之间的信息传输和可拆卸连接。

在本发明中，显示设备2上的接头221a可以有多种实现方式。例如，可以在显示设备2的显示屏21上直接连接该接头221a，同时实现接头221a与显示屏21之间的结构连接与电性连接，以通过接头221a与壳体1上的接口 11h之间的配合插拔来实现显示设备2与壳体1之间的信息传输和显示设备的方便插拔。或者，也可以在显示设备2的显示屏21与接头221a之间设置其他零部件，通过其他零部件的配合实现显示屏21与接头221a之间的连接，在保证显示屏21可通过接头221a与壳体1电性连接的同时，还能够通过其他零部件实现显示设备的其他功能。具体在本实施例中，显示屏21与接头 221a之间还设置有其他零部件配合。显示设备2包括显示屏21、连接件22，且连接件22具体是一种转轴结构，该连接件22包括连接座221、从连接座 221的一侧端部(即图4中连接座221的右侧端部)大致沿竖向斜向上延伸形成的延伸部222、以及与延伸部222可转动连接的的固定部223，在延伸部 222与固定部223之间设有转轴，故能够使固定部223通过转轴相对于延伸部222转动。接头221a安装在连接座221的底部，且接头221a的插接方向向下设置，通过将接头221a插设在接口11h上，从而实现连接座221安装在壳体1上。显示屏21固定连接于固定部223，从而实现显示屏21与连接件 22的连接，以及显示屏21相对于壳体1的转动。

也就是说，在本实施例中，通过连接件22这种转轴结构设计，既能够实现显示屏21与壳体1之间的连接，又能够实现显示屏21相对于壳体1进行转动。本实施例的连接件22将接头221a设于连接座221中，将显示屏21 与固定部223连接设置，从而一方面可通过接头221a与接口11h的插接配合实现连接座221安装在壳体1上，另一方面可通过固定部223与显示屏21 的连接，以及固定部223与延伸部222、连接座221之间的连接关系，来实现显示屏21与壳体1之间的间接连接。由于显示设备2与壳体1之间通过接头221a和接口11h的插接配合实现连接，因此可保证用户仅通过简单的拔出或插入接头221a的操作即可将显示设备2与无人机壳体1拆分或连接，简化了拆卸过程，给用户带来更好的产品体验。又由于显示屏21与固定部223 连接，而固定部223与延伸部222之间通过转轴转动连接，故还可以使显示屏21相对于壳体1转动，以便于用户调节显示屏21相对于壳体1的角度，进而调整到更舒适的观看角度。

具体地，延伸部222与固定部223之间的连接结构是：延伸部222的上部设有一圆形通孔，固定部223的端部设有与该圆形通孔尺寸匹配的转轴，由此来实现延伸部222和固定部223的相对转动，显示屏21也随着固定部223的转动相对于壳体1转动，这样用户可以根据自己的使用习惯调节显示屏21相对于壳体1的角度，获得更好的用户体验。

进一步地，为了保证显示设备2安装在壳体1上时，具有合理的重心位置，本实施例对延伸部222的倾斜角度进行进一步限定。本实施例中，延伸部222沿其自身的长度方向与连接座221的水平方向之间形成夹角α，90° <α<180°，优选地，90°<α<150°。

具体地，由于连接座221与壳体1连接，且延伸部222与连接座221之间形成夹角α，所以延伸部222的重心朝向壳体1倾斜设置，使得延伸部222 的重心较低，进而使得显示设备2的重心距离壳体1的重心较近。这样设置可保证整个无人机遥控器的重心会比较低，因此无人机遥控器在放置时不易倾翻，提高了无人机遥控器的稳定性。

此外，虽然通过接头221a与接口11h的插接配合，能够使显示设备2 安装在壳体1上，但由于显示设备2具有一定的体积和重量，因此可能导致显示设备2在壳体1上不够稳定。为进一步保证显示设备2在壳体1上的稳定性，本实施在连接座221上设有通孔221b，壳体1上设有第一凹槽11j，连接件22还包括紧固件224，紧固件224穿过通孔221b后与第一凹槽11j 配合连接，使连接座221紧固地安装在壳体1上。紧固件224的设置，使得显示设备2和壳体1的连接更稳定，降低了因连接不够紧固导致显示设备2 从壳体1上脱落的可能性，有助于提高无人机遥控器的使用安全性。

进一步地，紧固件224为快装螺栓，快装螺栓上还设有垫圈(未图示)。具体地，垫圈为弹簧垫圈，该弹簧垫圈环绕设于紧固件224与通孔221b的连接处，可使紧固件224在通孔221b内不易松动，有效防止螺栓224从第一凹槽11j内脱落，使得显示设备2和壳体1的连接更稳定，有助于提高无人机遥控器的使用安全性。

进一步地，连接座221的侧面上还设有转轴侧盖225，转轴侧盖225固定连接于连接座221侧面；连接座221上还设有限位柱221c，壳体1上还设有第二凹槽11k，限位柱221c设置于第二凹槽11k内，起到限位作用。限位柱221c和第二凹槽11k的配合设置，一方面使得显示设备2和壳体1的连接更稳定；另一方面使得通孔221b和壳体1上的第一凹槽11j能够快速、准确对位，从而方便用户将紧固件224快速准确地穿过通孔221b并和第一凹槽 11j螺紧，并增加显示设备2和壳体1的连接稳定性。

进一步地，为了保证显示屏21与壳体1之间可实现结构连接的同时，能够进行有效的电性连接，本实施例将显示屏21与接头221a之间通过线缆进行电性连接。具体地，延伸部222内设有竖向延伸的走线通道222a，接头221a 通过设于走线通道222a内的线缆电性连接于显示屏21，使显示屏21和壳体 1之间进行信息传输。走线通道222a的设计，有效地保护线缆免受外界环境或人为造成的损伤，同时有效利用了延伸部222的内部空间，使得整个连接件22的外观看起来更简洁美观。

可以理解的是，本发明中的显示屏21与连接件22的固定部223之间既可以直接固接(例如螺接、铆接、焊接、卡接等)，也可以通过其他零部件的设置，使二者间接固定连接。具体到本实施例，在显示屏21与固定部223 之间还设置有夹具23，通过夹具23实现显示屏21与固定部223之间间接固定连接的同时，还能实现其他功能。

请参阅图6。进一步地，显示设备2上还设有夹具23，夹具23包括第一夹持件231、第二夹持件232、弹性连接部件233和安装板234，第一夹持件 231与第二夹持件232相对设置使第一夹持件231与第二夹持件232之间形成有夹持空间，弹性连接部件233的一端固接于第一夹持件231上、弹性连接部件233的另一端固接于第二夹持件232上，使第一夹持件231与第二夹持件232活动连接，显示屏21、第一夹持件231、固定部223分别与安装板 234固接。

其中，在本实施例中，安装板234的上端与显示屏21的下部通过螺丝钉固定连接，安装板234的下端与固定部223通过螺丝钉固定连接，如此显示屏21通过安装板234实现与固定部223的固定连接，在固定部223相对延伸部222转动时，显示屏21也相对于延伸部222发生转动，从而用户可以调节显示屏21的角度；安装板234的中部和第一夹持件231也通过螺丝钉固定连接，实现夹具23的固定。可以理解的是，显示屏21、第一夹持件231、固定部223与安装板234的固接方式除了使用螺丝钉之外，也可以通过铆接、焊接、卡接等方式。

具体地，第一夹持件231包括横向设置的上夹板231a和从上夹板231a 边缘向下延伸形成的夹持外壳231b，夹持外壳231b内部设有沿竖向开设的槽口231c；第二夹持件232包括横向设置的下夹板232a和从下夹板232a边缘向上延伸形成的立柱232b，立柱232b套设于槽口231c中，上夹板231a 与下夹板232a相对设置，使上夹板231a、夹持外壳231b和下夹板232a之间形成夹持空间；立柱232b内部设有空腔，弹性连接部件233为复位弹簧，复位弹簧安装在空腔中，且复位弹簧的上端固接于第一夹持件231的顶部、复位弹簧的下端固接于第二夹持件232的底部，使第二夹持件232相对于第一夹持件231弹性连接。

当用户需要在夹具23上放置外接设备时，只需向着背离上夹板231a的方向向下拉动下夹板232a，使第一夹持件231与第二夹持件232之间形成的夹持空间足够放置外接设备，然后松开下夹板232a，使得第一夹持件231与第二夹持件232在弹性连接部件233的作用下自动夹紧外接设备。其中，外接设备可为手机、平板等外接设备，这些外接设备用于连接壳体1。

在下夹板232a的下方设有一个便于用户拉扯下夹板232a的拉环，该拉环与下夹板232a固定连接，用户只需拉住该拉环即可带动下夹板232a从而使得上夹板231a和下夹板232a的距离增大，便于取卸外接设备。

如此，夹具23的设置十分方便用户接入外接设备，这些外接设备可以接收信息或控制无人机、云台、摄像头等，不仅可以简化用户的操作，也增强用户使用无人机的趣味性，给用户带来更好的产品体验。

可以理解的是，夹具还可以设计成其他不同的类型，例如，夹具可以由两个夹持部和一个具有伸缩结构的支撑杆构成，其中两个夹持部分别从支撑杆的两头卡设于支撑杆内，两夹持部之间形成一个放置外接设备的夹持空间。用户可以拉扯其中一个夹持部时，直到支撑杆由于伸缩性伸长到夹持空间足够放置外接设备，然后松开夹持部使得两夹持部在支撑杆的作用下自动夹紧外接设备。

进一步地，壳体1用于控制带摄像头的无人机云台(未图示)，且壳体 1的下壳12内设有控制模块12a；

请参阅图8。显示屏21上设有图传天线211和数传天线212，且图传天线211和数传天线212分别从显示屏21边缘向外延伸，显示屏21的安装空腔内设有与图传天线211电性连接的图传模块213、与数传天线212电性连接的数传模块214、与图传模块213电性连接的显示模块215，且控制模块 12a分别与图传模块123电性连接、与数传模块214电性连接；

图传天线211用于接收摄像头反馈的图像信息并发送至图传模块213，图传模块213用于将图像信息发送至显示模块215，显示模块215用于使显示屏21显示图像信息；数传模块214用于接收控制模块12a反馈的信号、并将控制模块12a反馈的信号发送至数传天线212，数传天线212用于将控制模块12a反馈的信号发送至云台和/或摄像头。

进一步地，显示屏21包括显示屏上壳216、显示屏下壳217和显示屏外框218，且显示屏外框218、显示屏上壳216和显示屏下壳217组合形成了显示屏内部的安装空腔，图传模块213、显示模块215以及数传模块214均设在该安装空腔内。

其中，图传模块213、显示模块215集成在一个模块上，这样不仅有效利用了显示屏21的内部空间，也提高了图传模块215将处理过的摄像头反馈的信息传递给显示模块215的输送效率，使得显示屏21能够及时显示最新的图像信息，也有利于用户及时了解最新的图像信息。

本发明提供的一种无人机遥控器，一方面，在一个无人机遥控器上集成设置两组不同的操控杆，通过第一组操控部件控制无人机的飞行状态等操作，通过第二组操控部件控制云台和/或摄像头的操作，从而将对无人机的飞行控制、对云台和/或摄像头的操作控制均集成到一个无人机遥控器上，实现利用一个无人机遥控器即可分别控制无人机、云台和摄像头。由此可见，采用本发明的无人机遥控器进行无人机操作，更加简便、快捷，无需使用多个无人机遥控器，也无需在不同无人机遥控器之间进行频繁切换。

另一方面，通过设于壳体的数据接口和设于显示设备上的数据插头的插合连接实现壳体和显示设备的可拆卸连接以及信息传输，用户通过简单的拔出或插入的操作即可将显示设备与无人机遥控器拆分或连接，简化了拆卸过程，给用户带来更好的产品体验。

以上对本发明实施例提供的一种无人机遥控器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的一种无人机遥控器及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (17)

1.一种无人机遥控器，其特征在于，包括壳体和设于所述壳体内侧的主机，所述主机上设有第一组操控部件，所述第一组操控部件用于使无人机执行操作；所述壳体上设有第二组操控部件，所述第二组操控部件用于使带有摄像头的云台执行操作。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳相对设置形成容置空间，所述主机设于所述容置空间中。

3.根据权利要求2所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述第一组操控部件包括两飞行操控杆和智能返航按键，两所述飞行操控杆设于所述主机的正面，用于控制所述无人机的飞行状态；所述智能返航按键设于所述主机的正面，且位于两所述飞行操控杆的下方，用于使所述无人机自动返航。

4.根据权利要求2所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述第二组操控部件包括设置在所述上壳上且依次相邻设置的摄像头功能切换操控杆、摄像头模式切换操控杆、光学变倍操控杆、图像校正操控杆、伪彩切换操控杆和云台模式切换操控杆，其中，所述摄像头功能切换操控杆用于使所述摄像头执行拍照或录像操作，所述摄像头模式切换操控杆用于控制所述摄像头在红外拍摄模式和可见光拍摄模式之间进行切换，所述光学变倍操控杆用于调节所述摄像头在拍摄时的光学变焦倍数，所述图像校正操控杆用于对所述摄像头传来的图像进行校正处理，所述伪彩切换操控杆用于对图像进行伪彩切换处理，所述云台模式切换操控杆用于控制所述云台在自由模式、跟随模式、锁定模式三种模式之间切换；所述第二组操控部件还包括云台方向拨轮，所述云台方向拨轮设于所述壳体的侧面，用于操控所述云台的航向和俯仰角度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述无人机遥控器还包括与所述壳体电性连接的显示设备，所述显示设备上设有接头，所述壳体上设有接口，所述显示设备和所述壳体之间通过所述接头和所述接口的配合实现信息传输和可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述显示设备包括显示屏和连接件，所述连接件包括连接座、从所述连接座的一侧向上延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部可转动连接的固定部，所述接头安装在所述连接座上，所述连接座通过所述接头安装在所述壳体上，所述固定部与所述显示屏连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述延伸部转动连接于所述固定部，所述延伸部与所述连接座之间形成夹角α，90°<α<180°。

8.根据权利要求6所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述连接座上设有通孔，所述壳体上设有第一凹槽，所述连接件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述通孔后与所述第一凹槽配合连接，使所述连接座与所述壳体固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述紧固件为螺栓，所述螺栓上还设有垫圈。

10.根据权利要求6所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述连接座上还设有限位柱，所述壳体上还设有第二凹槽，所述限位柱设于所述第二凹槽中；所述延伸部内设有竖向延伸的走线通道，所述接头通过设于所述走线通道内的线缆电性连接于所述显示屏，使所述显示屏和所述壳体之间进行信息传输。

11.根据权利要求5所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述显示设备上还设有夹具，所述夹具包括第一夹持件、第二夹持件、弹性连接部件和安装板，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置使所述第一夹持件与所述第二夹持件之间形成有夹持空间，所述弹性连接部件的一端固接于所述第一夹持件上、所述弹性连接部件的另一端固接于所述第二夹持件上，使所述第一夹持件与所述第二夹持件活动连接，所述显示屏、所述第一夹持件、所述固定部分别与所述安装板固接。

12.根据权利要求11所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述第一夹持件包括横向设置的上夹板和从所述上夹板边缘向下延伸形成的夹持外壳，所述夹持外壳内部设有沿竖向开设的槽口；所述第二夹持件包括横向设置的下夹板和从所述下夹板边缘向上延伸形成的立柱，所述立柱套设于所述槽口中，所述上夹板与所述下夹板相对设置，使所述上夹板、所述夹持外壳和所述下夹板之间形成所述夹持空间；所述立柱内部设有空腔，所述弹性连接部件为复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述空腔中，且所述复位弹簧的上端固接于所述第一夹持件的顶部、所述复位弹簧的下端固接于所述第二夹持件的底部，使所述第二夹持件相对于所述第一夹持件弹性连接。

13.根据权利要求1至12任一项所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述接口为USB接口、HDMI接口、AV接口、VGA接口或DVI接口。

14.根据权利要求5所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述壳体用于控制带所述摄像头的所述云台，且所述壳体内设有控制模块；

所述显示屏上设有图传天线和数传天线，所述显示屏内设有与所述图传天线电性连接的图传模块、与所述数传天线电性连接的数传模块、与所述图传模块电性连接的显示模块，且所述控制模块分别与所述图传模块电性连接、与所述数传模块电性连接；

所述图传天线用于接收所述摄像头反馈的图像信息并发送至所述图传模块，所述图传模块用于处理所述摄像头反馈的信号得到图像信息，并将所述图像信息发送至所述显示模块，所述显示模块用于使所述显示屏显示所述图像信息；所述数传模块用于接收所述控制模块反馈的信号、并将所述控制模块反馈的信号发送至所述数传天线，所述数传天线用于将所述控制模块反馈的信号发送至所述云台和/或所述摄像头。

15.根据权利要求2所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述无人机遥控器包括电池模块和电池接口组件，所述电池模块和所述电池接口组件分别独立设于所述下壳上，所述电池模块与所述电池接口组件电性连接，所述电池接口组件还与所述接口电性连接。

16.根据权利要求15所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述上壳的上端还设有电压表，所述电压表与所述电池接口组件电性连接，用于测量所述电池模块的电量。

17.根据权利要求2所述的一种无人机遥控器，其特征在于，所述主机的正面还设有电源键，所述电源键用于控制对所述主机的供电或断电。