CN112189331B - 可移动平台的控制方法及其遥控设备、可移动平台组件 - Google Patents

可移动平台的控制方法及其遥控设备、可移动平台组件 Download PDF

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Abstract

一种可移动平台的控制方法及其遥控设备(200)、可移动平台组件，其中，可移动平台包括第一功能模块(110)和第二功能模块(120)，遥控设备(200)包括第一控制部(210)；方法应用于遥控设备(200)，方法包括：获取第一控制部(210)的触发信息(S201)；若触发信息用于指示第一控制部(210)处于第一触发状态，则控制第一功能模块(110)的运行(S202)；若触发信息用于指示第一控制部(210)处于第二触发状态，则控制第二功能模块(120)的运行(S203)。通过遥控设备(200)的第一控制部(210)的复用控制，实现对第一功能模块(110)和第二功能模块(120)的操控，提高了操控速度和便捷性，增加了操控稳定性和可靠性，给用户带来了较佳地操作体验。

Description

可移动平台的控制方法及其遥控设备、可移动平台组件
技术领域
本发明涉及可移动平台控制领域，尤其涉及一种可移动平台的控制方法及其遥控设备、可移动平台组件。
背景技术
现有无人机的一些功能模块如照明设备是通过APP进行控制的，操控不够便捷。尤其是在同时操控无人机的飞行状态和照明设备时，需要同时操控APP和遥控设备，操作较为麻烦、用户体验差且安全性差；此外，对于不同终端，APP需要进行适配，适配过程中出现bug可能会导致上述功能模块操控失效。
发明内容
本发明提供一种可移动平台的控制方法及其遥控设备、可移动平台组件。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明的第一方面，提供一种可移动平台的控制方法，应用于所述可移动平台的遥控设备，所述可移动平台包括第一功能模块和第二功能模块，所述遥控设备包括第一控制部；所述方法包括：
获取所述第一控制部的触发信息；
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第一触发状态，则控制所述第一功能模块的运行；
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第二触发状态，则控制所述第二功能模块的运行。
根据本发明的第二方面，提供一种可移动平台的遥控设备，所述可移动平台包括第一功能模块和第二功能模块，所述遥控设备包括：
壳体；
设于所述壳体的第一控制部；以及
处理器，所述处理器与所述第一控制部电连接；其中，所述处理器被配置为用于实施如下操作：
获取所述第一控制部的触发信息；
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第一触发状态，则控制所述第一功能模块的运行；
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第二触发状态，则控制所述第二功能模块的运行。
根据本发明的第三方面，提供一种可移动平台组件，所述可移动平台组件包括：
可移动平台，包括第一功能模块和第二功能模块；和
如本发明的第二方面所述的遥控设备。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过遥控设备的第一控制部的复用控制，实现对第一功能模块和第二功能模块的操控，提高了操控速度、便捷性和安全性，增加了操控稳定性和可靠性，给用户带来了较佳地操作体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的无人机组件的结构示意图；
图2是本发明一实施例中的控制方法的方法流程图；
图3是本发明另一实施例中的无人机组件的结构示意图；
图4是本发明另一实施例中的无人机组件的结构示意图；
图5是本发明另一实施例中的无人机组件的结构示意图；
图6是本发明另一实施例中的无人机组件的结构示意图；
图7是本发明另一实施例中的无人机组件的结构示意图。
附图标记：
100：无人机；110：第一功能模块；120：第二功能模块；130：第三功能模块；
200：遥控设备；210：第一控制部；220：第二控制部；230：第三控制部；240：处理器。
具体实施方式
通过APP进行控制无人机的一些功能模块的控制方式操控不够便捷。例如，在行业级无人机领域，由于行业的特殊性，相对于消费级无人机，对拍摄画面的质量(如亮度信息)有更高要求。当无人机在夜晚或光线较差的环境中进行拍摄时，通常会通过无人机上的照明设备进行辅助拍摄。目前，通过APP控制照明设备的启闭和/或亮度。其中，在通过APP控制照明设备的亮度时，具体地，控制APP的显示界面为图传界面，用户对图传界面显示的拍摄画面的亮度进行判断，以确定当前拍摄画面的亮度是否符合，若不符合，则将APP的显示界面切换为控制照明设备的控制界面，通过操作控制界面，调节照明设备的亮度；在每次调节完照明设备的亮度后，切换回图传界面，确认当前拍摄画面的亮度是否符合。需要不停地在图传界面和控制界面之间切换，以判断照明设备的亮度是否适合，操控非常麻烦。
而在同时操控无人机的飞行状态(或拍摄装置的参数)和照明设备时，需要同时操控APP和遥控设备，操作较为麻烦、用户体验差且安全性差。
针对现有无人机通过APP控制一些功能模块导致的操作不方便的问题，本发明通过遥控设备的第一控制部的复用控制，实现对第一功能模块和第二功能模块的操控，提高了操控速度、便捷性和安全性，增加了操控稳定性和可靠性，给用户带来了较佳地操作体验。另外，本发明还通过遥控设备的第二控制部的复用，实现对第一功能模块的参数和第二功能模块的参数的控制，进一步提高操控速度、便捷性和安全性。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
本发明实施例中的方法或遥控设备可以应用于可移动平台。可移动平台可以包括无人机、无人船、无人车、可移动机器人等，本发明实施例以无人机为例进行说明。
请参见图1，本发明实施例的无人机100可以包括第一功能模块110和第二功能模块120，本实施例中，第一功能模块110和第二功能模块120为无人机100的两个不同的功能模块。本实施例的无人机100可以为航拍无人机，也可以为其他类型的无人机，如植保无人机。可选地，第一功能模块110为无人机100的固有模块，第二功能模块120为无人机100的辅助模块，例如，无人机100为航拍无人机，可选地，第一功能模块110包括拍摄装置，第二功能模块120包括照明设备，其中，拍摄装置可以包括图像传感器或相机等具有拍摄功能的设备，照明设备可以包括探照灯或其他具有照明功能的设备；当然，第一功能模块110、第二功能模块120也可以为其他模块，此处不一一进行举例。
请参见图2，遥控设备200可以包括第一控制部210。第一控制部210可以为按键、按钮、旋钮或其他，本实施例对第一控制部210的类型不作具体限定。可以通过按压、拉拔或旋转等操作方式操作第一控制部210，使得第一控制部210被触发。需要说明的是，本发明实施例中，一次完整的触发第一控制部210的过程包括：操作第一控制部210->松开第一控制部210。本实施例的第一控制部210可以包括一个，也可以包括多个。
下面，描述本发明实施例提供的无人机的控制方法的具体实现过程。
本发明实施例的无人机的控制方法可以应用于无人机100的遥控设备200，请参见图2，所述无人机的控制方法可以包括如下步骤：
S201：获取第一控制部210的触发信息；
可以根据触发信息的内容，判断是控制第一功能模块110的运行，还是控制第二功能模块120的运行。本实施例中，触发信息可以用于指示第一控制部210处于第一触发状态，或用于指示第一控制部210处于第二触发状态。
其中，触发信息可以包括第一控制部210被触发的时间信息、第一控制部210在特定时长内被触发的次数或其他，当然，触发信息也可以包括上述触发信息的组合。
在某些实施例中，触发信息包括：第一控制部210被触发的时间信息，从而通过该时间信息来决定是控制第一功能模块110的运行，还是控制第二功能模块120的运行。时间信息可以用于指示同一时刻，第一控制部210被触发的数量、或者，第一控制部210被触发的持续时长等信息。
例如，在一些例子中，时间信息用于指示同一时刻，第一控制部210被触发的数量，根据同一时刻，第一控制部210被触发的数量来决定是控制第一功能模块110的运行，还是控制第二功能模块120的运行。本实施例中，第一控制部210可以包括多个，可选地，第一触发状态包括：时间信息用于指示单个第一控制部210被触发，也即，在某一时刻，单个第一控制部210被触发，则指示第一控制部210处于第一触发状态；可选地，第二触发状态包括：时间信息用于指示多个第一控制部210在同一时刻被触发，也即，多个第一控制部210同时被触发，则指示第一控制部210处于第二触发状态。本实施例中，多个第一控制部210同时被触发，可以指所有第一控制部210同时被触发，也可以指部分(两个及以上)第一控制部210同时被触发。可以理解地，第一触发状态、第二触发状态也可以设置为其他。
本实施例中，各第一控制部210具有不同的功能。比如，第一功能模块110可以包括拍摄装置，第一控制部210包括按键C1和按键C2。其中，在某一时刻，单个C1被触发，则控制拍摄装置进行对焦；在某一时刻，单个C2被触发，则控制拍摄装置进行拍照或录像；当然；C1、C2的功能不限于上述列举，还可以为其他。此外，若C1和C2在同一时刻被触发，则控制第二功能模块120的运行。
又如，在一些例子中，时间信息包括：持续时长，根据第一控制部210被触发的持续时长来决定是控制第一功能模块110的运行，还是控制第二功能模块120的运行。可选地，第一触发状态包括：时间信息用于指示第一控制部210被触发的持续时长小于第一预设时长阈值，即当第一控制部210被触发的持续时长小于第一预设时长阈值时，控制第一功能模块110的运行。可选地，第二触发状态包括：时间信息用于指示第一控制部210被触发的持续时长大于或等于第二预设时长阈值，即当第一控制部210被触发的持续时长大于或等于第二预设时长阈值时，控制第二功能模块120的运行。
可以根据需要设置第一预设时长阈值、第二预设时长阈值的数值大小。其中，第一预设时长阈值、第二预设时长阈值的大小可以相等，也可以不相等。当第一预设时长阈值、第二预设时长阈值的大小不相等时，第一预设时长阈值的大小小于第二预设时长阈值的大小。进一步可选地，若时间信息用于指示第一控制部210被触发的持续时长大于第一预设时长阈值，并小于第二预设时长阈值时，则控制第一功能模块110或第二功能模块120的其他功能(其他功能是指非第一功能模块110的运行，以及非第二功能模块120的运行)，或者控制无人机100的其他功能模块(即非第一功能模块110，也非第二功能模块120)。
在某些实施例中，触发信息包括：第一控制部210在特定时长内被触发的次数。特定时长可以根据需要设置，例如，特定时长为1秒、2秒、3秒、4秒或其他大小。可选地，第一触发状态包括：第一控制部210在特定时长内被触发的次数小于第一预设次数，即当第一控制部210在特定时长内被触发的次数小于第一预设次数时，控制第一功能模块110的运行。可选地，第二触发状态包括：第一控制部210在特定时长内被触发的次数大于或等于第二预设次数，即当第一控制部210在特定时长内被触发的次数大于或等于第二预设次数时，控制第二功能模块120的运行。
可以根据需要设置第一预设次数、第二预设次数的数值大小。其中，第一预设次数、第二预设次数的大小可以相等，也可以不相等。当第一预设次数、第二预设次数的大小不相等时，第一预设次数的大小小于第二预设次数的大小。进一步可选地，若时间信息用于指示第一控制部210被触发的持续时长大于第一预设次数，并小于第二预设次数时，则控制第一功能模块110或第二功能模块120的其他功能(其他功能是指非第一功能模块110的运行，以及非第二功能模块120的运行)，或者控制无人机100的其他功能模块(即非第一功能模块110，也非第二功能模块120)。
可以理解地，可以对触发策略进行组合，以控制第一功能模块110和/或第二功能模块120的运行。其中，第一功能模块110的运行，或第二功能模块120的运行，包括其开启后处于工作状态。
可以理解地，第一控制部210可以为物理控件，也可以为虚拟控件。
S202：若触发信息用于指示第一控制部210处于第一触发状态，则控制第一功能模块110的运行；
在某些实施例中，第一功能模块110包括拍摄装置，控制第一功能模块110的运行可以包括如下控制策略中的至少一种：
(1)、控制拍摄装置对焦；
(2)、控制拍摄装置变焦；
(3)、控制拍摄装置拍照或录像。
可以理解地，在控制拍摄装置的运行时，还可以设置其他控制策略，不限于上述列举的控制策略；当然，第一功能模块110也可以包括其他。
S203：若触发信息用于指示第一控制部210处于第二触发状态，则控制第二功能模块120的运行。
第一触发状态与第二触发状态可以为相同，也可以为不相同。例如，在一些实施例中，第一触发状态与第二触发状态相同，此时，需要根据获取触发信息时，第一功能模块110、第二功能模块120的运行状态来决定是控制第一功能模块110的运行，还是控制第二功能模块120的运行。具体地，控制第一功能模块110的运行的实现过程可以包括：若在第二功能模块120的运行过程中接收到触发信息，则控制第一功能模块110的运行；并且，控制第二功能模块120的运行的实现过程可以包括：若在第一功能模块110的运行过程中接收到触发信息，则控制第二功能模块120的运行，实现了两个功能模块运行的切换。需要说明的是，第一功能模块110、第二功能模块120的运行过程是指第一功能模块110、第二功能模块120处于工作状态，若第一功能模块110、第二功能模块120均处于关闭状态，即首次获取触发信息，则默认控制第一功能模块110的运行。
在另一些实施例中，第一触发状态和第二触发状态不相同，则在获取到触发信息时，执行步骤S202或步骤S203。
本实施例中，控制第二功能模块120的运行可以包括：控制第二功能模块120的启闭，即控制第二功能模块120开启或关闭，具体地，当第二功能模块120处于关闭状态时，若触发信息用于指示第一控制部210处于第二触发状态，则控制第二功能模块120切换至开启状态；当第二功能模块120处于开启状态时，若触发信息用于指示第一控制部210处于第二触发状态，则控制第二功能模块120切换至关闭状态。可以理解，控制第二功能模块120的运行还可以包括其它，具体可以根据第二功能模块120的具体功能进行设置。
进一步地，在某些实施例中，所述无人机的控制方法还可以包括：当第二功能模块120处于开启状态，将第二功能模块120锁定在开启状态。其中，当第二功能模块120锁定在开启状态时，操作第一控制部210，能够控制第一功能模块110的运行。以第一功能模块110包括拍摄装置、第二功能模块120包括照明设备为例，在使用照明设备辅助拍摄时，打开照明设备后，若希望控制拍摄装置以拍摄出较高质量的图像，同时不希望误触发导致照明设备关闭，则可以通过上述锁定功能，将第二功能模块120锁定在开启状态，此时，操作第一控制部210时，第二功能模块120能够保持在开启状态。
进一步地，请参见图3，遥控设备200还可以包括第二控制部220，第二控制部220可以为按键、按钮、旋钮或其他。可以通过按压、拉拔或旋转等操作方式操作第二控制部220，使得第二控制部220被触发。需要说明的是，本发明实施例中，一次完整的触发第二控制部220的过程包括：操作第二控制部220->松开第二控制部220。本实施例的第二控制部220可以包括一个，也可以包括多个。本实施例中，第二控制部220包括一个，且第二控制部220为拨轮。
其中，第二控制部220可以控制第一功能模块110的参数或控制第二功能模块120的参数。本实施例中，第二控制部220包括第一控制模式和第二控制模式，其中，在第一控制模式下，操作第二控制部220，能够控制第二功能模块120的参数；在第二控制模式下，操作第二控制部220，能够控制第一功能模块110的参数。可选地，第一功能模块110包括拍摄装置，第一功能模块110的参数包括：拍摄装置的变焦参数或对焦参数，即当第二控制部220处于第二控制模式时，可以通过操作第二控制部220来调节拍摄装置的变焦参数或对焦参数，使得拍摄画面满足拍摄需求；可以理解地，第一功能模块110的参数也可以包括其他。可选地，第二功能模块120包括照明设备，第二功能模块120的参数包括：照明设备的亮度参数，即当第二控制部220处于第一控制模式时，可以通过操作第二控制部220来调节照明设备的亮度参数，从而调节照明设备的亮暗；可以理解地，第二功能模块120的参数也可以包括其他。通过遥控设备的第二控制部220的复用，实现对第一功能模块110的参数和第二功能模块120的参数的控制，进一步提高操控速度、便捷性和安全性。
可以采用不同的策略触发第二控制部220进行模式切换。本实施例中，将第二控制部220的模式切换与第二功能模块120的启闭状态进行关联。
例如，在某些实施例中，通过操作第一控制部210同时实现如下功能：第二功能模块120启闭状态的切换和第二控制部220的模式切换，也即，第二功能模块120启闭状态的切换和第二控制部220的模式切换为联动的，进一步提高操控速度和便捷性，从而提高任务执行效率，给用户带来较佳地操作体验。
可选地，所述无人机的控制方法还可以包括：若第二功能模块120由关闭状态切换至开启状态，则触发第二控制部220处于第一控制模式。也即，在触发第二功能模块120开启的同时，触发第二控制部220处于第一控制模式，第一控制部210具有同时触发第二功能模块120的开启和第二控制部220的模式切换的功能，第二功能模块120的开启和第二控制部220的模式切换无需使用独立的控制部，操作方便快捷。
可选地，所述无人机的控制方法还可以包括：若第二功能模块120由开启状态切换至关闭状态，则触发第二控制部220处于第二控制模式。在触发第二功能模块120关闭的同时，触发第二控制部220处于第二控制模式，第一控制部210具有同时触发第二功能模块120的关闭和第二控制部220的模式切换的功能，第二功能模块120的关闭和第二控制部220的模式切换无需使用独立的控制部，操作方便快捷。
可选地，所述无人机的控制方法还可以包括：若第二功能模块120由关闭状态切换至开启状态，则触发第二控制部220处于第一控制模式；并且，若第二功能模块120由开启状态切换至关闭状态，则触发第二控制部220处于第二控制模式。第一控制部210具有同时触发第二功能模块120的启闭和第二控制部220的模式切换的功能，第二功能模块120的启闭和第二控制部220的模式切换无需使用独立的控制部，操作方便快捷。
又如，在某些实施例中，所述无人机的控制方法还可以包括：当第二功能模块120处于开启状态时，保持第二控制部220处于第二控制模式，也即，第二控制部220的模式切换与第二功能模块120的启闭状态的切换非完全联动，需要进一步操作实现第二控制部220的模式切换。
可选地，在通过操作第一控制部210实现第二功能模块120启闭状态的切换后，进一步操作第三控制部230实现第二控制部220的模式切换。本实施例中，请参见图4，遥控设备200还包括第三控制部230，第三控制部230可以为第一控制部210，也可以是其它控制部(非第一控制部210，也非第二控制部220)。当第三控制部230为其它控制部时，第三控制部230可以控制无人机100的第三功能模块130，第一功能模块110、第二功能模块120以及第三功能模块130为不同的功能模块。可选地，第三功能模块130包括无人机100的动力系统，该动力系统用于为无人机100提供飞行动力，可以通过操作第三控制部230，实现对无人机100的飞行速度的控制。
第三控制部230可以为按键、按钮、旋钮或其他。可以通过按压、拉拔或旋转等操作方式操作第三控制部230，使得第三控制部230被触发。需要说明的是，本发明实施例中，一次完整的触发第三控制部230的过程包括：操作第三控制部230->松开第三控制部230。本实施例的第三控制部230可以包括一个，也可以包括多个。
可选地，所述无人机的控制方法还可以包括：当获取到第三控制部230的触发信息时，触发第二控制部220处于第一控制模式。也即，当第二功能模块120处于开启状态时，若获取到第三控制部230的触发信息，则触发第二控制部220由第二控制模式切换成第一控制模式。第三控制部230的触发信息的内容与上述实施例类似，可以包括第三控制部230被触发的时间信息或第三控制部230在特定时长内被触发的次数或两者的组合或其他，此处不再赘述。进一步地，所述无人机的控制方法还可以包括：在触发第二控制部220处于第一控制模式之后，若再次获取到第三控制部230的触发信息，则触发第二控制部220由第一控制模式切换成第二控制模式。
在一具体使用场景中，第一功能模块110包括拍摄装置，第二功能模块120包括照明设备，第一控制部210包括按键C1和按键C2，第二控制部包括拨轮。当无人机在夜晚或光线较差的环境中进行拍摄时，用户可以先在不同时刻分别操作C1、C2、拨轮，以控制拍摄装置进行拍照或录像或者拍摄装置的变焦参数或拍摄装置的对焦参数。在调节完拍摄装置后，用户可以同时按下C1、C2，以触发照明设备开启，同时触发拨轮切换至第一控制模式，在第一控制模式下，操作拨轮可以控制照明设备的亮度参数。此时，APP的显示界面可以始终保持在图传界面，用户可以根据图传界面显示的拍摄画面的亮度来操作拨轮，以调整照明设备的亮度，使得拍摄画面的亮度满足需求，基于C1、C2以及拨轮的复用，无需用户在APP上来回切换图传界面和控制界面，即可实现照明设备的亮度调节；同时，用户仅仅通过操作遥控设备即可同时操控拍摄装置和照明设备，相比现有同时操控APP和遥控设备以操控拍摄装置和照明设备的方法，本实施例的可移动平台的控制方法具有操控速度快、便捷性好、安全性佳等优势。
另外，用户同时按下C1、C2，可以触发照明设备锁定在开启状态，此时，用户操作C1、C2，则可以对拍摄装置进行控制，此时，拨轮可切换至第二控制模式，在第二控制模式下，操作拨轮可以控制拍摄装置的变焦参数，由此实现了控制拍摄装置以拍摄出较高质量的图像，同时不会误触发导致照明设备关闭的效果。
对应于上述实施例的无人机的控制方法，本发明实施例还提供一种无人机的遥控设备，请结合图5至图7，无人机100包括第一功能模块110和第二功能模块120，第一功能模块和第二功能模块为无人机200的不同的功能模块。
遥控设备200包括壳体、第一控制部210以及处理器240，第一控制部210设于壳体，处理器240与第一控制部210电连接，且处理器240能够与第一功能模块110、第二功能模块120分别通信。
其中，处理器240被配置为用于实施如下操作：获取第一控制部210的触发信息；若触发信息用于指示第一控制部210处于第一触发状态，则控制第一功能模块110的运行；若触发信息用于指示第一控制部210处于第二触发状态，则控制第二功能模块120的运行。
进一步地，请参见图6，遥控设备200还可以包括第二控制部220，第二控制部220设于壳体，且第二控制部220与处理器240电连接。其中，第二控制部220可以控制第一功能模块110的参数或控制第二功能模块120的参数，具体可参见上述实施例中的相应部分。
更进一步地，请参见图7，遥控设备200还可以包括第三控制部230，第三控制部230设于壳体，且第三控制部230与处理器240电连接。第三控制部230可以为第一控制部210，也可以为其他控制部(非第一控制部210，也非第二控制部220)。可以在通过操作第一控制部210实现第二功能模块120启闭状态的切换后，进一步操作第三控制部230实现第二控制部220的模式切换，具体可参见上述实施例中的相应部分。可选地，无人机还包括第三功能模块130，第一功能模块110、第二功能模块120以及第三功能模块130为无人机200的不同的功能模块，且处理器240能够与第三功能模130块通信，第三控制部230可以控制第三功能模块130。
处理器240的实现过程和工作原理可参见上述实施例的无人机的控制方法的描述，此处不再赘述。
本实施例的处理器240可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。处理器240还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
此外，结合图1、图3和图4，本发明实施例提供一种无人机组件，无人机组件包括无人机100和上述遥控设备200。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的无人机的控制方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的遥控设备的内部存储单元，例如硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是遥控设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、SD卡、闪存卡(FlashCard)等。进一步的，所述计算机可读存储介质还可以既包括遥控设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述遥控设备所需的其他程序和数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (39)

1.一种可移动平台的控制方法，应用于所述可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述可移动平台包括第一功能模块和第二功能模块，所述遥控设备包括第一控制部；所述方法包括：
获取所述第一控制部的触发信息；
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第一触发状态，则控制所述第一功能模块的运行；
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第二触发状态，则控制所述第二功能模块的运行；
当所述第二功能模块处于开启状态，将所述第二功能模块锁定在所述开启状态；
其中，当所述第二功能模块锁定在所述开启状态时，操作所述第一控制部，能够控制所述第一功能模块的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信息包括：所述第一控制部被触发的时间信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制部包括多个，所述第一触发状态包括：
所述时间信息用于指示单个所述第一控制部被触发。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制部包括多个，所述第二触发状态包括：
所述时间信息用于指示多个所述第一控制部在同一时刻被触发。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括：持续时长。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一触发状态包括：
所述时间信息用于指示所述第一控制部被触发的持续时长小于第一预设时长阈值。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二触发状态包括：
所述时间信息用于指示所述第一控制部被触发的持续时长大于或等于第二预设时长阈值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信息包括：所述第一控制部在特定时长内被触发的次数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一触发状态包括：
所述第一控制部在特定时长内被触发的次数小于第一预设次数。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二触发状态包括：
所述第一控制部在特定时长内被触发的次数大于或等于第二预设次数。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一触发状态与所述第二触发状态相同，所述控制所述第一功能模块的运行，包括：
若在所述第二功能模块的运行过程中接收到所述触发信息，则控制所述第一功能模块的运行；
所述控制所述第二功能模块的运行，包括：
若在所述第一功能模块的运行过程中接收到所述触发信息，则控制所述第二功能模块的运行。
12.根据权利要求1或11所述的方法，其特征在于，所述第一功能模块包括拍摄装置，所述控制所述第一功能模块的运行，包括：
控制所述拍摄装置对焦、变焦、拍照或录像。
13.根据权利要求1或11所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二功能模块的运行，包括：
控制所述第二功能模块的启闭。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述遥控设备还包括第二控制部，所述方法还包括：
若所述第二功能模块由关闭状态切换至开启状态，则触发所述第二控制部处于第一控制模式；
其中，在所述第一控制模式下，操作所述第二控制部，能够控制所述第二功能模块的参数。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述遥控设备还包括第二控制部，所述方法还包括：
当所述第二功能模块处于开启状态时，保持所述第二控制部处于第二控制模式；
其中，在所述第二控制模式下，操作所述第二控制部，能够控制所述第一功能模块的参数。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述遥控设备还包括第三控制部，所述方法还包括：
当获取到所述第三控制部的触发信息时，触发所述第二控制部处于第一控制模式；
其中，在所述第一控制模式下，操作所述第二控制部，能够控制所述第二功能模块的参数。
17.根据权利要求14或16所述的方法，其特征在于，所述第二功能模块包括照明设备，所述参数包括：所述照明设备的亮度参数。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制部还包括第二控制部，所述方法还包括：
若所述第二功能模块由开启状态切换至关闭状态，则触发所述第二控制部处于第二控制模式；
其中，在所述第二控制模式下，操作所述第二控制部，能够控制所述第一功能模块的参数。
19.根据权利要求15或18所述的方法，其特征在于，所述第一功能模块包括拍摄装置，所述参数包括：所述拍摄装置的变焦参数或对焦参数。
20.一种可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述可移动平台包括第一功能模块和第二功能模块，所述遥控设备包括：
壳体；
设于所述壳体的第一控制部；以及
处理器，所述处理器与所述第一控制部电连接；其中，所述处理器被配置为用于实施如下操作：
获取所述第一控制部的触发信息；
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第一触发状态，则控制所述第一功能模块的运行；
若所述触发信息用于指示所述第一控制部处于第二触发状态，则控制所述第二功能模块的运行；
当所述第二功能模块处于开启状态，将所述第二功能模块锁定在所述开启状态；
其中，当所述第二功能模块锁定在所述开启状态时，操作所述第一控制部，能够控制所述第一功能模块的运行。
21.根据权利要求20所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述触发信息包括：所述第一控制部被触发的时间信息。
22.根据权利要求21所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述第一控制部包括多个，所述第一触发状态包括：
所述时间信息用于指示单个所述第一控制部被触发。
23.根据权利要求21所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述第一控制部包括多个，所述第二触发状态包括：
所述时间信息用于指示多个所述第一控制部在同一时刻被触发。
24.根据权利要求21所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述时间信息包括：持续时长。
25.根据权利要求24所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述第一触发状态包括：
所述时间信息用于指示所述第一控制部被触发的持续时长小于第一预设时长阈值。
26.根据权利要求24所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述第二触发状态包括：
所述时间信息用于指示所述第一控制部被触发的持续时长大于或等于第二预设时长阈值。
27.根据权利要求20所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述触发信息包括：所述第一控制部在特定时长内被触发的次数。
28.根据权利要求27所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述第一触发状态包括：
所述第一控制部在特定时长内被触发的次数小于第一预设次数。
29.根据权利要求27所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述第二触发状态包括：
所述第一控制部在特定时长内被触发的次数大于或等于第二预设次数。
30.根据权利要求20所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述第一触发状态与所述第二触发状态相同，所述处理器在控制所述第一功能模块的运行时，被进一步配置为用于实施如下操作：
若在所述第二功能模块的运行过程中接收到所述触发信息，则控制所述第一功能模块的运行；
所述处理器在控制所述第二功能模块的运行时，被进一步配置为用于实施如下操作：
若在所述第一功能模块的运行过程中接收到所述触发信息，则控制所述第二功能模块的运行。
31.根据权利要求20或30所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述第一功能模块包括拍摄装置，所述处理器在控制所述第一功能模块的运行时，被进一步配置为用于实施如下操作：
控制所述拍摄装置对焦、变焦、拍照或录像。
32.根据权利要求20或30所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述处理器在控制所述第二功能模块的运行时，被进一步配置为用于实施如下操作：
控制所述第二功能模块的启闭。
33.根据权利要求32所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备还包括第二控制部，所述处理器被进一步配置为用于实施如下操作：
若所述第二功能模块由关闭状态切换至开启状态，则触发所述第二控制部处于第一控制模式；
其中，在所述第一控制模式下，操作所述第二控制部，能够控制所述第二功能模块的参数。
34.根据权利要求32所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备还包括第二控制部，所述处理器被进一步配置为用于实施如下操作：
当所述第二功能模块处于开启状态时，保持所述第二控制部处于第二控制模式；
其中，在所述第二控制模式下，操作所述第二控制部，能够控制所述第一功能模块的参数。
35.根据权利要求34所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备还包括第三控制部，所述处理器被进一步配置为用于实施如下操作：
当获取到所述第三控制部的触发信息时，触发所述第二控制部处于第一控制模式；
其中，在所述第一控制模式下，操作所述第二控制部，能够控制所述第二功能模块的参数。
36.根据权利要求33或35所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述第二功能模块包括照明设备，所述参数包括：所述照明设备的亮度参数。
37.根据权利要求32所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述控制部还包括第二控制部，所述处理器被进一步配置为用于实施如下操作：
若所述第二功能模块由开启状态切换至关闭状态，则触发所述第二控制部处于第二控制模式；
其中，在所述第二控制模式下，操作所述第二控制部，能够控制所述第一功能模块的参数。
38.根据权利要求34或37所述的可移动平台的遥控设备，其特征在于，所述第一功能模块包括拍摄装置，所述参数包括：所述拍摄装置的变焦参数或对焦参数。
39.一种可移动平台组件，其特征在于，所述可移动平台组件包括：
可移动平台，包括第一功能模块和第二功能模块；和
如权利要求20至38任一项所述的遥控设备。
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