CN108234871A - 一种基于云台的控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种基于云台的控制方法、装置及电子设备。该方法包括：当所述按钮被触发时，接收按钮触发指令；根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮；获取所确定的按钮的运动参数；根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令；向移动摄像设备发送所述控制指令，以使所述移动摄像设备根据所述控制指令执行所述移动摄像设备的用户界面上对应的按键指令。该发明丰富了云台控制移动摄像设备的控制模式，为使用云台的用户提供了方便。

Description

一种基于云台的控制方法、装置及电子设备

【技术领域】

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种基于云台的控制方法、装置及电子设备。

【背景技术】

目前，为了更好的拍摄效果，越来越多的人开始使用云台进行拍摄，通过对云台操控，从而控制移动摄像设备拍摄出良好画面以及及时捕捉动态画面。

发明人在实现本发明的过程中发现相关技术存在以下问题：现有的云台控制移动摄像设备的控制方式较为单一，其控制一般包括调整移动摄像设备的拍摄角度、启动拍摄等。当需要调整移动摄像设备的一些拍摄模式(比如启动全景拍摄等)时，不能直接利用云台对移动摄像设备进行很好的控制。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种基于云台的控制方法、装置及电子设备，解决云台控制移动摄像设备时控制方式单一的问题。

本发明的一个方面，提供一种基于云台的控制方法，所述云台上设有至少两个按钮，包括：

当所述按钮被触发时，接收按钮触发指令；

根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮；

获取所确定的按钮的运动参数；

根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令；

向移动摄像设备发送所述控制指令，以使所述移动摄像设备根据所述控制指令执行所述移动摄像设备的用户界面上对应的按键指令。

可选地，所述按钮触发指令携带坐标值；

所述根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮具体包括：根据所述按钮触发指令携带的坐标值确定当前被触发的按钮。

可选地，所述运动参数包括所述按钮的按压时长；

所述获取所确定的按钮的运动参数包括：

当检测到所述按钮处于按压状态时，控制计时器开始计时；

当检测到所述按钮处于松开状态时，控制所述计时器断开计时；

获取所述计时器所记录的时长，所述时长为所述按钮的按压时长；

则，所述根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令，包括：

根据所述按钮的按压时长，确定所述按压时长所在的预设时间范围；

当所述按压时长在预设的第一时间范围内时，生成拍摄指令；

当所述按压时长在预设的第二时间范围内时，生成工作模式切换指令。

可选地，所述工作模式包括跟随模式和锁定模式。

可选地，所述运动参数包括所述按钮的按压时长和所述按钮的运动方向；

所述获取所确定的按钮的运动参数包括：

通过计时器获取所述按钮的按压时长，并且通过加速度传感器获取所述按钮的运动方向；

则，所述根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令，包括：

将所述按钮的按压时长与预设阈值进行比较，判断所述按压时长是否大于所述预设阈值；

如果是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成缩小画面幅度指令；

如果是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成放大画面幅度指令；

如果不是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成切换前/后置摄像头指令；

如果不是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成拍摄模式切换指令；

其中，所述第一运动方向与所述第二运动方向的方向相反。

可选地，所述拍摄模式包括全景、拍照、录像、延时、移动延时以及慢动作。

本发明的另一方面，提供一种基于云台的控制装置，所述云台上设有至少两个按钮，其特征在于，包括：

指令接收模块，用于当所述按钮被触发时，接收按钮触发指令；

按钮确定模块，用于根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮；

参数获取模块，用于获取所确定的按钮的运动参数；

指令生成模块，用于根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令；

指令发送模块，用于向移动摄像设备发送所述控制指令，以使所述移动摄像设备根据所述控制指令执行所述移动摄像设备的用户界面上对应的按键指令。

可选地，所述按钮触发指令携带坐标值；

所述按钮确定模块具体用于，根据所述按钮触发指令携带的坐标值确定当前被触发的按钮。

可选地，所述运动参数包括所述按钮的按压时长；

所述参数获取模块具体用于：

当检测到所述按钮处于按压状态时，控制计时器开始计时；

当检测到所述按钮处于松开状态时，控制所述计时器断开计时；

获取所述计时器所记录的时长，所述时长为所述按钮的按压时长；

则，所述指令生成模块具体用于：

根据所述按钮的按压时长，确定所述按压时长所在的预设时间范围；

当所述按压时长在预设的第一时间范围内时，生成拍摄指令；

当所述按压时长在预设的第二时间范围内时，生成工作模式切换指令。

可选地，所述工作模式包括跟随模块和锁定模式。

可选地，所述运动参数包括所述按钮的按压时长和所述按钮的运动方向；

所述参数获取模块具体用于：通过计时器获取所述按钮的按压时长，并且通过加速度传感器获取所述按钮的运动方向；

则，所述指令生成模块包括：

判断单元，用于将所述按钮的按压时长与预设阈值进行比较，判断所述按压时长是否大于所述预设阈值；

第一处理单元，用于如果是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成缩小画面幅度指令；

第二处理单元，用于如果是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成放大画面幅度指令；

第三处理单元，用于如果不是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成切换前/后置摄像头指令；

第四处理单元，用于如果不是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成拍摄模式切换指令；

其中，所述第一运动方向与所述第二运动方向的方向相反。

可选地，所述拍摄模式包括全景、拍照、录像、延时、移动延时以及慢动作。

本发明的又一方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

在本发明中，在云台确定当前被触发的按钮后，云台获取该按钮的运动参数，根据该运动参数生成相应的控制指令，并且云台将该控制指令发送至移动摄像设备，从而使移动摄像设备的用户界面响应该控制指令。该实施方式能够通过控制云台上的按钮来控制移动摄像设备执行不同的操作，并且根据按钮的不同运动参数生成不同的控制指令，从而使移动摄像设备响应所述控制指令，该发明丰富了云台控制移动摄像设备的控制模式，为使用云台的用户提供了方便。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例的运行环境示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于云台的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种基于云台的控制方法中获取所确定的按钮的运动参数的方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种基于云台的控制方法中一种生成所述运动参数对应的控制指令的方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种基于云台的控制方法中另一种生成所述运动参数对应的控制指令的方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种基于云台的控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

为了方便读者更好地理解本发明，在对本发明的发明思想进行描述之前，先对本发明的运行环境进行描述，请参阅图1，图1是本发明实施例的运行环境示意图，运行环境包括云台10和移动摄像设备20。云台10用于安装、固定移动摄像设备20，其可以实现多维度多角度的旋转，在移动摄像设备20被固定在云台10上后，由于云台10的旋转而带来移动摄像设备20摄像角度的改变，从而可以使移动摄像设备20从多个角度进行摄像。该移动摄像设备20具体可以是包含摄像头的移动终端，比如智能手机，平板电脑等；该移动摄像设备20具体还可以是包含摄像头的便携式娱乐设备，比如音频、视频播放器，掌上游戏机等。

在本实施例中，云台10上设有至少两个按钮，当用户使用云台10控制移动摄像设备20进行摄像时，具体可以通过操作云台10上的至少两个按钮来对移动摄像设备20进行相应的控制。例如，用户通过操作云台10上的按钮来控制移动摄像设备20切换当前的摄像模式(比如由拍照模式切换至摄像模式等)。

在上述运行环境中，用户可以直接通过操作云台10上的按钮来控制移动摄像设备20的工作模式、拍摄模式、拍摄参数等等，减少了用户操作移动摄像设备20的步骤，为用户通过云台10拍摄提供了方便。需要说明的是，图1仅仅是本实施例提供的一种运行环境的示意图，该云台10和移动摄像设备20还可以以其他结构形式而存在，不需拘泥图1所示的方式。

下面提供一种应用于上述运行环境的基于云台的控制方法，请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种基于云台的控制方法的流程图，方法包括：

步骤101、当所述按钮被触发时，接收按钮触发指令；

其中，按钮可以是云台上设置的物理按钮，按钮被触发即按钮被手持云台的用户触发，该触发具体可以是用户按压云台上的按钮，此时，云台的控制器接收到按钮触发指令，该按钮触发指令用于通知云台控制器具体是云台上的哪一按钮被触发。

需要说明的是，在云台接收所述按钮触发指令前，云台与固定在云台上的移动摄像设备已经建立了连接关系，比如通过蓝牙建立连接等。

步骤102、根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮；

在本实施例中，该按钮触发指令携带坐标值，则，根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮具体包括：根据所述按钮触发指令携带的坐标值确定当前被触发的按钮。

其中，预先确定云台上的每一按钮的坐标值，当其中某一个或某几个按钮被用户触发时，即将包含该坐标值的按钮触发指令发送至云台控制器，以使云台控制器根据该坐标值确定当前被用户触发的具体按钮。

其中，确定云台上每一按钮的坐标值的具体过程可以是，通常按钮设置在云台的把手上，因此可以以云台把手的中轴线为Z轴，把手的中心点为原点，基于该原点确定水平方向上互相垂直的X轴和Y轴，从而确定原点及X、Y、Z轴，此时，把手上的按钮即该XYZ三维空间里的点，建立该把手对应的三维模型后，可以通过PROE、CREO等软件测量该三维模型中按钮对应的点的空间坐标。当然，在实际应用中，还可以通过其他方法确定按钮的坐标值。

需要说明的是，除了上述介绍的通过按钮触发指令携带的坐标值确定当前被触发的按钮之外，还可以通过其他方法来确定当前被触发的按钮。比如，通过云台内设置的电路来确定，当按钮被按压下时，电路导通，云台控制器根据导通后输入的电流信号确定当前具体被触发的按钮，等。

步骤103、获取所确定的按钮的运动参数；

步骤104、根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令；

其中，所述按钮的运动参数指的是所述按钮被触发后处于某一运动状态时，所述运动状态对应的参数。比如，运动状态为按压状态，其对应的参数包括按压时长、按压次数等；或者运动状态为旋转状态，其对应的参数包括旋转角度等。

在本实施例中，该运动参数包括所述按钮的按压时长，如图3所示，上述步骤103，获取所确定的按钮的运动参数包括：

步骤1031、当检测到所述按钮处于按压状态时，控制计时器开始计时；

步骤1032、当检测到所述按钮处于松开状态时，控制所述计时器断开计时；

步骤1033、获取所述计时器所记录的时长，所述时长为所述按钮的按压时长。

其中，该计时器可以设置在云台内，具体可以设置在云台内的嵌入式芯片上，当按钮被按压下后，计时器开始计时，当按钮被松开后，计时器停止计时，控制器获取计时器所记录的时间，并且将计时器归零，以便下一次记录。

在确定所述按钮的按压时长后，根据该按压时长生成相应地控制指令，具体地，如图4所示，步骤104，根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令，包括：

步骤1041、根据所述按钮的按压时长，确定所述按压时长所在的预设时间范围；

步骤1042、当所述按压时长在预设的第一时间范围内时，生成拍摄指令；

步骤1043、当所述按压时长在预设的第二时间范围内时，生成工作模式切换指令。

在本实施例中，预先设置操作模式对应的时间范围，将该预设的时间范围存储在云台中，不同的时间范围对应不同的操作模式。比如，时间范围为t小于或者等于1秒，对应的操作模式是开启拍摄模式；时间范围为t大于1秒，并且小于或者等于2秒，对应的操作模式是切换工作模式；时间范围t大于2秒，对应的操作模式是启动或者关闭云台；等。

根据按钮的按压时长确定其对应的操作模式后，云台控制器生成该操作模式对应的控制指令，即，确定为拍摄模式时，生成拍摄指令，确定为切换工作模式时，生成工作模式切换指令。云台将生成的相应指令发送至移动摄像设备，以使移动摄像设备根据接收到的指令，响应其对应的操作。

其中，该工作模式包括跟随模式、锁定模式等其他模式。跟随模式即云台水平转动方向随移动摄像设备移动，而云台横滚方向不可控，在跟随模式下移动摄像设备的拍摄角度固定；锁定模式即云台横滚方向的运动自动跟随移动摄像设备的移动而改变，其锁定拍摄目标后，会一直锁定该拍摄目标，跟随该目标的移动而移动，以保证取得第一人称视角的拍摄体验。

其中，切换工作模式，即将移动摄像设备当前的模式切换至跟随模式，或者切换至锁定模式等。在这里，可以通过操作云台上的按钮的按压时长来控制工作模式的切换，无需用户操作移动摄像设备。

在其他一些实施例中，该运动参数包括所述按钮的按压时长和所述按钮的运动方向，此时，上述步骤103，获取所确定的按钮的运动参数具体包括：通过计时器获取所述按钮的按压时长，并且通过加速度传感器获取所述按钮的运动方向。

相应地，如图5所示，上述步骤104，根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令，包括：

步骤1044、将所述按钮的按压时长与预设阈值进行比较，判断所述按压时长是否大于所述预设阈值；

步骤1045、如果是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成缩小画面幅度指令；

步骤1046、如果是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成放大画面幅度指令；

步骤1047、如果不是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成切换前/后置摄像头指令；

步骤1048、如果不是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成拍摄模式切换指令。

其中，该预设阈值可以预先人为设置或者系统设置，其具体大小可以通过用户体验最佳的按压按钮的时长或者用户习惯按压按钮的时长来进行确定。

其中，第一运动方向与第二运动方向的方向相反，第一运动方向和第二运动方向均指按钮运动的方向，可以基于上述确定的X、Y、Z三轴空间坐标系来指示该第一运动方向和第二运动方向。

其中，所述拍摄模式包括全景、拍照、录像、延时、移动延时以及慢动作等。

示例性的，例如，用户操作的按钮为云台把手上侧边的多功能复合缩放开关，该预设阈值为0.8秒，当用户按压该开关时间大于0.8秒并且向Z轴正方向移动该开关时，生成缩小画面幅度指令；当用户按压该开关时间大于0.8秒并且向Z轴负方向移动该开关时，生成放大画面幅度指令；当用户按压该开关时间小于或者等于0.8秒，并且向Z轴正方向移动该开关时，生成切换前/后置摄像头指令；当用户按压该开关时间小于或者等于0.8秒，并且向Z轴负方向移动该开关时，生成拍摄模式切换指令。

步骤105、向移动摄像设备发送所述控制指令，以使所述移动摄像设备根据所述控制指令执行所述移动摄像设备的用户界面上对应的按键指令。

在本实施例中，由上述步骤可知，该控制指令包括拍摄指令、工作模式切换指令、缩小画面幅度指令、放大画面幅度指令、切换前/后置摄像头指令以及拍摄模式切换指令。根据用户对云台上按钮所执行的操作，生成对应的控制指令，云台将生成的控制指令发送至移动摄像设备，从而使移动摄像设备的用户界面响应这些指令，比如，根据接收到的缩小画面幅度指令自动缩小当前拍摄画面的幅度，根据接收到的切换前/后置摄像头指令自动切换当前摄像头为前置摄像头或者后置摄像头，等。其中，用户界面指的是移动摄像设备的屏幕所展示的全部界面，在这里，移动摄像设备拍摄时，可以是通过移动摄像设备上的某个APP来实现的，因此，该用户界面是该APP对应的全部用户界面。可以理解的是，APP上会设置很多按键，用户通过操作APP上的按键即可以实现相关操作，比如工作模式切换、缩小画面幅度、放大画面幅度、切换前/后置摄像头等等。在本实施例中，由云台来控制该APP上的按键的功能，因此，上述执行用户界面上对应的按键指令也即是执行能够实现工作模式切换、缩小画面幅度、放大画面幅度、切换前/后置摄像头等的控制指令。

需要说明的是，除了通过按钮的按压时长和运动方向来触发相应的控制指令之外，还可以根据按钮预设时间内被按压的次数，按钮的旋转角度，同时按压至少两个按钮等其他方式来触发相应地控制指令。此外，所述控制指令还可以包括作品回看指令、拍摄启动/停止指令、滤镜开启指令、网格设置指令、闪光灯开启指令、聚焦框启动指令等等，通过触发按钮预设的操作来启动这些控制指令，从而直接通过云台来控制移动摄像设备的相关模式。

本发明实施例提供了一种基于云台的控制方法，该方法在云台确定当前被触发的按钮后，获取该按钮的运动参数，根据该运动参数生成相应的控制指令，并且将该控制指令发送至移动摄像设备，从而使移动摄像设备响应该控制指令。该实施方式能够通过控制云台上的按钮来控制移动摄像设备执行不同的操作，并且根据按钮对应的不同运动参数生成不同的控制指令，从而使移动摄像设备的用户界面响应所述控制指令，该实施方式丰富了云台控制移动摄像设备的控制模式，为使用云台的用户提供了方便，提升了用户体验。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种基于云台的控制装置的结构示意图，所述云台上设有至少两个按钮，如图6所示，该装置30包括：指令接收模块31、按钮确定模块32、参数获取模块33、指令生成模块34以及指令发送模块35。

其中，指令接收模块31，用于当所述按钮被触发时，接收按钮触发指令；按钮确定模块32，用于根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮；参数获取模块33，用于获取所确定的按钮的运动参数；指令生成模块34，用于根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令；指令发送模块35，用于向移动摄像设备发送所述控制指令，以使所述移动摄像设备根据所述控制指令执行所述移动摄像设备的用户界面上对应的按键指令。

在本实施例中，所述按钮触发指令携带坐标值，所述按钮确定模块32具体用于，根据所述按钮触发指令携带的坐标值确定当前被触发的按钮。

在本实施例中，所述运动参数包括所述按钮的按压时长，所述参数获取模块33具体用于：当检测到所述按钮处于按压状态时，控制计时器开始计时；当检测到所述按钮处于松开状态时，控制所述计时器断开计时；获取所述计时器所记录的时长，所述时长为所述按钮的按压时长。则，所述指令生成模块34具体用于：根据所述按钮的按压时长，确定所述按压时长所在的预设时间范围；当所述按压时长在预设的第一时间范围内时，生成拍摄指令；当所述按压时长在预设的第二时间范围内时，生成工作模式切换指令。其中，所述工作模式包括跟随模块和锁定模式。

在其他一些实施例中，所述运动参数包括所述按钮的按压时长和所述按钮的运动方向，所述参数获取模块33具体用于：通过计时器获取所述按钮的按压时长，并且通过加速度传感器获取所述按钮的运动方向。此时，同样如图6所示，所述指令生成模块34包括判断单元341、第一处理单元342、第二处理单元343、第三处理单元344以及第四处理单元345。

其中，判断单元341，用于将所述按钮的按压时长与预设阈值进行比较，判断所述按压时长是否大于所述预设阈值；第一处理单元342，用于如果是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成缩小画面幅度指令；第二处理单元343，用于如果是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成放大画面幅度指令；第三处理单元344，用于如果不是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成切换前/后置摄像头指令；第四处理单元345，用于如果不是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成拍摄模式切换指令。

其中，所述第一运动方向与所述第二运动方向的方向相反。

其中，所述拍摄模式包括全景、拍照、录像、延时、移动延时以及慢动作。

需要说明的是，本发明实施例中的基于云台的控制装置中的各个模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容同样适用于基于云台的控制装置。本发明实施例中的各个模块能作为单独的硬件或软件来实现，并且可以根据需要使用单独的硬件或软件来实现各个单元的功能的组合。

本发明实施例提供了一种基于云台的控制装置，该装置在云台确定当前被触发的按钮后，获取该按钮的运动参数，根据该运动参数生成相应的控制指令，并且将该控制指令发送至移动摄像设备，从而使移动摄像设备响应该控制指令。该实施方式能够通过控制云台上的按钮来控制移动摄像设备执行不同的操作，并且根据按钮对应的不同运动参数生成不同的控制指令，从而使移动摄像设备的用户界面响应所述控制指令，该实施方式丰富了云台控制移动摄像设备的控制模式，为使用云台的用户提供了方便，提升了用户体验。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备40包括：

一个或多个处理器41以及存储器42，图7中以一个处理器41为例。

处理器41和存储器42可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于云台的控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的模块和单元)。处理器41通过运行存储在存储器42中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例基于云台的控制方法。

存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于云台的控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至基于云台的控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器42中，当被所述一个或者多个处理器41执行时，执行上述任意方法实施例中的基于云台的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤105，图3中的方法步骤1031至步骤1033，图4中的方法步骤1041至步骤1043，图5中的方法步骤1044至步骤1048，实现图6中的模块31-35、单元341-345的功能。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于云台以及其他具有数据交互功能的电子装置。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被电子设备执行上述任意方法实施例中的基于云台的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤105，图3中的方法步骤1031至步骤1033，图4中的方法步骤1041至步骤1043，图5中的方法步骤1044至步骤1048，实现图6中的模块31-35、单元341-345的功能。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的基于云台的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤105，图3中的方法步骤1031至步骤1033，图4中的方法步骤1041至步骤1043，图5中的方法步骤1044至步骤1048，实现图6中的模块31-35、单元341-345的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种基于云台的控制方法，所述云台上设有至少两个按钮，其特征在于，包括：

当所述按钮被触发时，接收按钮触发指令；

根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮；

获取所确定的按钮的运动参数；

根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令；

向移动摄像设备发送所述控制指令，以使所述移动摄像设备根据所述控制指令执行所述移动摄像设备的用户界面上对应的按键指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按钮触发指令携带坐标值；

所述根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮具体包括：根据所述按钮触发指令携带的坐标值确定当前被触发的按钮。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括所述按钮的按压时长；

所述获取所确定的按钮的运动参数包括：

当检测到所述按钮处于按压状态时，控制计时器开始计时；

当检测到所述按钮处于松开状态时，控制所述计时器断开计时；

获取所述计时器所记录的时长，所述时长为所述按钮的按压时长；

则，所述根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令，包括：

根据所述按钮的按压时长，确定所述按压时长所在的预设时间范围；

当所述按压时长在预设的第一时间范围内时，生成拍摄指令；

当所述按压时长在预设的第二时间范围内时，生成工作模式切换指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括跟随模式和锁定模式。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括所述按钮的按压时长和所述按钮的运动方向；

所述获取所确定的按钮的运动参数包括：

通过计时器获取所述按钮的按压时长，并且通过加速度传感器获取所述按钮的运动方向；

则，所述根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令，包括：

将所述按钮的按压时长与预设阈值进行比较，判断所述按压时长是否大于所述预设阈值；

如果是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成缩小画面幅度指令；

如果是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成放大画面幅度指令；

如果不是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成切换前/后置摄像头指令；

如果不是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成拍摄模式切换指令；

其中，所述第一运动方向与所述第二运动方向的方向相反。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拍摄模式包括全景、拍照、录像、延时、移动延时以及慢动作。

7.一种基于云台的控制装置，所述云台上设有至少两个按钮，其特征在于，包括：

指令接收模块，用于当所述按钮被触发时，接收按钮触发指令；

按钮确定模块，用于根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮；

参数获取模块，用于获取所确定的按钮的运动参数；

指令生成模块，用于根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令；

指令发送模块，用于向移动摄像设备发送所述控制指令，以使所述移动摄像设备根据所述控制指令执行所述移动摄像设备的用户界面上对应的按键指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述按钮触发指令携带坐标值；

所述按钮确定模块具体用于，根据所述按钮触发指令携带的坐标值确定当前被触发的按钮。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述运动参数包括所述按钮的按压时长；

所述参数获取模块具体用于：

当检测到所述按钮处于按压状态时，控制计时器开始计时；

当检测到所述按钮处于松开状态时，控制所述计时器断开计时；

获取所述计时器所记录的时长，所述时长为所述按钮的按压时长；

则，所述指令生成模块具体用于：

根据所述按钮的按压时长，确定所述按压时长所在的预设时间范围；

当所述按压时长在预设的第一时间范围内时，生成拍摄指令；

当所述按压时长在预设的第二时间范围内时，生成工作模式切换指令。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述工作模式包括跟随模块和锁定模式。

11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述运动参数包括所述按钮的按压时长和所述按钮的运动方向；

所述参数获取模块具体用于：通过计时器获取所述按钮的按压时长，并且通过加速度传感器获取所述按钮的运动方向；

则，所述指令生成模块包括：

判断单元，用于将所述按钮的按压时长与预设阈值进行比较，判断所述按压时长是否大于所述预设阈值；

第一处理单元，用于如果是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成缩小画面幅度指令；

第二处理单元，用于如果是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成放大画面幅度指令；

第三处理单元，用于如果不是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成切换前/后置摄像头指令；

第四处理单元，用于如果不是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成拍摄模式切换指令；

其中，所述第一运动方向与所述第二运动方向的方向相反。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述拍摄模式包括全景、拍照、录像、延时、移动延时以及慢动作。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6任一项所述的方法。