CN205304957U - 一种控制移动终端摄影的手持云台和摄影系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于手持云台领域，提供一种控制移动终端摄影的手持云台和摄影系统。该手持云台包括：建立所述手持云台与移动终端之间连接关系的连接模块；供用户输入摄影模式选择指令的第一控制部件；供用户输入摄影模式下的控制指令的第二控制部件；以及与所述第一控制部件、所述第二控制部件和所述连接模块相连，根据所述摄影模式选择指令和所述摄影模式下的控制指令，分别控制移动终端进行摄影模式选择和焦距调节、快门控制的控制模块。手持云台通过第一控制部件控制移动终端进入摄影模式，通过第二控制部件对移动终端在摄影模式下进行焦距调节和快门控制，避免了在调节焦距时造成移动终端成像晃动的现象，实现了手持云台控制移动终端摄影。

Description

一种控制移动终端摄影的手持云台和摄影系统

技术领域

本实用新型属于手持云台领域，尤其涉及一种控制移动终端摄影的手持云台和摄影系统。

背景技术

随着智能移动终端的普及，越来越多人开始使用手持云台进行摄影。在用传统的手持云台进行摄影时，移动终端处于摄影模式下，手持云台对移动终端的成像起到稳定作用。

但是，当用传统的手持云台进行摄影时，在需要调节摄影焦距时只能通过拉伸或收缩手持云台来实现。例如，当需要拉远焦距时，通过拉伸手持云台来调节摄影焦距，但由于手持云台拉伸后必然会使得手持云台的云台端到手持端的整个力矩增长，进而使得移动终端的镜头摇晃导致成像模糊。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制移动终端摄影的手持云台，旨在解决现有的手持云台在进行摄影焦距调节时，只能通过拉伸和缩短手持云台的长度，而使得拍摄过过程中镜头摇晃造成的成像模糊的问题。

本实用新型是这样实现的，一种控制移动终端摄影的手持云台，所述手持云台包括：

建立所述手持云台与移动终端之间连接关系的连接模块；

供用户输入摄影模式选择指令的第一控制部件；

供用户输入摄影模式下的控制指令的第二控制部件；以及

与所述连接模块、所述第一控制部件和所述第二控制部件相连，根据所述摄影模式选择指令控制移动终端进行摄影模式选择、根据所述摄影模式下的控制指令控制移动终端进行焦距调节和快门控制的控制模块；

其中，所述摄影模式包括普通拍照模式、全景拍照模式和影音录制模式。

进一步的，摄影模式选择指令包括第一指令、第二指令和第三指令，所述控制模块包括第一映射单元；

所述第一映射单元包括：

与所述第一控制部件相连，通过获取所述第一控制部件的第一指令，控制移动终端进入普通拍照模式的普通拍照模式单元；

与所述第一控制部件相连，通过获取所述第一控制部件的第二指令，控制移动终端进入全景拍照模式的全景拍照模式单元；

与所述第一控制部件相连，通过获取所述第一控制部件的第三指令，控制移动终端进入影音录制模式的影音录制模式单元。

进一步的，所述摄影模式下的控制指令包括第一方向指令、第二方向指令、第三方向指令和第四方向指令，所述控制模块还包括第二映射单元；

所述第二映射单元包括：

与所述第二控制部件相连，通过获取所述第二控制部件的第一方向指令和第二方向指令，控制处于普通拍照模式的移动终端进行成像的焦距拉近和焦距拉远的普通拍照对焦单元；

与所述第二控制部件相连，通过获取所述第二控制部件的第三方向指令和第四方向指令，控制云台水平转动，处于全景拍照模式的移动终端进行全景对焦的全景拍照对焦单元；

与所述第二控制部件相连，通过获取所述第二控制部件的第一方向指令和第二方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端进行录制画面的焦距拉近和拉远的第一影音录制对焦单元；

与所述第二控制部件相连，通过获取所述第二控制部件的第三方向指令和第四方向指令，控制云台水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端录制画面角度的第二影音录制对焦单元。

进一步的，所述摄影模式下的控制指令还包括第五方向指令，所述第二映射单元还包括：

与所述第二控制部件相连，通过获取所述第二控制部件的第五方向指令，控制处于普通拍照模式的移动终端完成一次或多次成像拍摄的普通拍照控制单元；

与所述第二控制部件相连，通过首次获取所述第二控制部件的第五方向指令，控制处于全景拍照模式的移动终端开始全景拍摄，再次获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处于全景拍照模式的移动终端完成全景拍摄的全景拍照控制单元；

与所述第二控制部件相连，通过首次获取所述第二控制部件的第五方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端开始影音录制，再次获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端完成影音录制的影音录制控制单元。

进一步的，所述第一控制部件为功能按键，所述第二控制部件为五向摇杆。

进一步的，所述连接模块为耳机通信模块、USB通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块、WIFI通信模块或ZigBee通信模块。

本实用新型的另一目的在于提供一种摄影系统，包括移动终端，所述摄影系统包括如上所述的控制移动终端摄影的手持云台。

本实用新型提供的一种控制移动终端摄影的手持云台和摄影系统，所述手持云台包括建立所述手持云台与移动终端之间连接关系的连接模块；供用户输入摄影模式选择指令的第一控制部件；供用户输入摄影模式下的控制指令的第二控制部件；以及与所述连接模块、所述第一控制部件和所述第二控制部件相连，根据所述摄影模式选择指令控制移动终端进行摄影模式选择、根据所述摄影模式下的控制指令控制移动终端进行焦距调节和快门控制的控制模块。手持云台通过第一控制部件控制移动终端进入摄影模式，通过第二控制部件对移动终端在摄影模式下进行焦距调节和快门控制，避免了在调节焦距时造成移动终端成像晃动的现象，实现了手持云台控制移动终端摄影。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的控制移动终端摄影的手持云台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的控制移动终端摄影的手持云台中第一控制部件、第二控制部件与控制模块相连的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的控制移动终端摄影的手持云台中第一控制部件、第二控制部件与控制模块相连的具体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的目的在于提供一种控制移动终端摄影的手持云台，旨在解决现有的手持云台在进行摄影焦距调节时，只能通过拉伸和缩短手持云台的长度，而使得拍摄过过程中镜头摇晃造成的成像模糊的问题。

图1示出了本实用新型实施例提供的控制移动终端摄影的手持云台的结构示意图。如图1所示，手持云台100包括：

建立所述手持云台100与移动终端200之间连接关系的连接模块10；

供用户输入摄影模式选择指令的第一控制部件20；供用户输入摄影模式下的控制指令的第二控制部件30；以及与所述连接模块10、所述第一控制部件20和所述第二控制部件30相连，根据所述摄影模式选择指令控制移动终端进行摄影模式选择、根据所述摄影模式下的控制指令控制移动终端200进行焦距调节和快门控制的控制模块40。

在本实用新型的所有实施例中，所述摄影模式包括普通拍照模式、全景拍照模式和影音录制模式。

在本实施例中，连接模块10具体用于，手持云台与移动终端之间建立连接关系，建立连接关系的方式可以是：通过有线连接方式、蓝牙通信连接方式、无线网路通信连接方式或者红外通信连接方式。具体的，连接模块10可以是耳机通信模块、USB通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块、WIFI通信模块或ZigBee通信模块。

以移动终端为可进行摄影和音频播放的智能手机为例，例如，通过开启手持云台蓝牙通信模块与智能手机之间的蓝牙访问后，智能手机通过蓝牙配对的方式寻觅到手持云台的蓝牙信号，与手持云台之间建立无线连接关系。

在本实用新型的所有实施例中，第一控制部件20，用于供用户输入摄影模式选择指令。其中，摄影模式选择指令包括第一指令、第二指令和第三指令。

第二控制部件30，用于供用户输入摄影模式下的控制指令。其中，摄影模式下的控制指令包括第一方向指令、第二方向指令、第三方向指令、第四方向指令和第五方向指令。

图2示出了本实用新型实施例提供的控制移动终端摄影的手持云台中第一控制部件、第二控制部件与控制模块相连的结构示意图。

如图2所示，控制模块40包括第一映射单元41和第二映射单元42。第一映射单元41和第二映射单元42分别与第一控制部件20和第二控制部件30相连。

图3示出了本实用新型实施例提供的控制移动终端摄影的手持云台中第一控制部件、第二控制部件与控制模块相连的具体结构示意图。

如图3所示，第一映射单元41包括：

与所述第一控制部件20相连，通过获取所述第一控制部件的第一指令，控制移动终端200进入普通拍照模式的普通拍照模式单元411；

与所述第一控制部件20相连，通过获取所述第一控制部件的第二指令，控制移动终端200进入全景拍照模式的全景拍照模式单元412；

与所述第一控制部件20相连，通过获取所述第一控制部件的第三指令，控制移动终端200进入影音录制模式的影音录制模式单元413。

在本实施例中，摄影模式选择指令包括第一指令、第二指令和第三指令。具体的，第一指令、第二指令以及第三指令可以是用户通过按动手持云台上的不同的第一控制部件20而产生的操作指令，还可以是用户通过不同的按动方式按动手持云台上的同一个第一控制部件20而产生的操作指令。

以第一控制部件20是手持云台上具体的功能按键为例，用户通过不同的按动方式按动手持云台上的同一个第一控制部件20而产生的操作指令，例如，第一控制部件20的第一指令可以是用户按动一次功能按键所产生的操作指令，用户通过按动一次功能按键触发普通拍照模式单元411，手持云台获取到该第一指令后控制移动终端200进入普通拍照模式。第一控制部件20的第二指令可以是用户按动多次功能按键所产生的操作指令，用户通过按动多次功能按键触发全景拍照模式单元412，手持云台获取到该第二指令后控制移动终端200进入全景拍照模式。手持云台第一控制部件21的第三指令可以是用户长按功能按键所产生的操作指令，用户通过长按功能按键触发影音录制模式单元413手持云台获取到该第三指令后控制移动终端200进入影音录制模式。

如图3所示，所述第二映射单元42包括：

与所述第二控制部件30相连，通过获取所述第二控制部件30的第一方向指令和第二方向指令，控制处于普通拍照模式的移动终端200进行成像的焦距拉近和焦距拉远的普通拍照对焦单元421；

与所述第二控制部件相连，通过获取所述第二控制部件的第三方向指令和第四方向指令，控制云台水平转动，处于全景拍照模式的移动终端200进行全景对焦的全景拍照对焦单元422；

与所述第二控制部件30相连，通过获取所述第二控制部件30的第一方向指令和第二方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端200进行录制画面的焦距拉近和拉远的第一影音录制对焦单元423；

与所述第二控制部件30相连，通过获取所述第二控制部件30的第三方向指令和第四方向指令，控制云台水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端200录制画面角度的第二影音录制对焦单元424。

进一步的，所述摄影模式下的控制指令还包括第五方向指令，所述第二映射单元42还包括：

与所述第二控制部件30相连，通过获取所述第二控制部件的第五方向指令，控制处于普通拍照模式的移动终端200完成一次或多次成像拍摄的普通拍照控制单元425；

与所述第二控制部件30相连，通过首次获取所述第二控制部件的第五方向指令，控制处于全景拍照模式的移动终端200开始全景拍摄，再次获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处于全景拍照模式的移动终端200完成全景拍摄的全景拍照控制单元426；

与所述第二控制部件30相连，通过首次获取所述第二控制部件的第五方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端200开始影音录制，再次获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端200完成影音录制的影音录制控制单元427。

以第二控制部件30为手持云台上的五向摇杆为例，五向摇杆用于供用户输入摄影模式下的控制指令。具体的，摄影模式下的控制指令包括第一方向指令、第二方向指令、第三方向指令、第四方向指令和第五方向指令。将五向摇杆五个方向分别定义为五向摇杆的竖直方向上一个Z轴上的按动方向，与Z轴垂直的X轴正、负向的两个摆动方向和Y轴正、负向两个摆动方向。

以第二控制部件30为手持云台上的五向摇杆为例，处于普通拍照模式的移动终端及第一方向指令和第二方向指令为五向摇杆在X轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，用户通过对五向摇杆在X轴正向上进行摆动，触发普通拍照对焦单元421，手持云台获取到五向摇杆的第一方向指令，控制处于普通拍照模式的移动终端进行成像的焦距拉近。再例如，用户通过对五向摇杆在X轴负向上进行摆动，触发普通拍照对焦单元421，手持云台获取到五向摇杆的第二方向指令，控制处于普通拍照模式的移动终端进行成像的焦距拉远。

以第二控制部件30为手持云台上的五向摇杆为例，处于全景拍照模式的移动终端及第三方向指令和第四方向指令为五向摇杆在Y轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，例如，用户通过对五向摇杆在Y轴正向上进行摆动，触发全景拍照对焦单元422，手持云台获取到五向摇杆的第三方向指令，控制云台向左水平转动，处于全景拍照模式的移动终端进行全景对焦。再例如，用户通过对五向摇杆在Y轴负向上进行摆动，触发全景拍照对焦单元422，手持云台获取到五向摇杆的第四方向指令，控制云台向右水平转动，处于全景拍照模式的移动终端进行全景对焦。其中，用户可通过对五向摇杆在Y轴正、负向上进行持续摆动，进而控制云台持续向左、右水平转动，以选定适当的角度进行对焦和成像。

以第二控制部件30为手持云台上的五向摇杆为例，处于影音录制模式的移动终端及第一方向指令和第二方向指令为五向摇杆在X轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，例如，用户通过对五向摇杆在X轴正向上进行摆动，触发第一影音录制对焦单元423，手持云台获取到五向摇杆的第一方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端进行录制画面的焦距拉近。再例如，用户通过对五向摇杆在X轴负向上进行摆动，触发第一影音录制对焦单元423，手持云台获取到五向摇杆的第二方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端进行录制画面的焦距拉远。

以第二控制部件30为手持云台上的五向摇杆为例，处于影音录制模式的移动终端及第三方向指令和第四方向指令为五向摇杆在Y轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，例如，用户通过对五向摇杆在Y轴正向上进行摆动，触发第二影音录制对焦单元424，手持云台获取到五向摇杆的第三方向指令，控制云台向左水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端录制画面的角度。再例如，用户通过对五向摇杆在Y轴负向上进行摆动，触发第二影音录制对焦单元54，手持云台获取到五向摇杆的第四方向指令，控制云台向右水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端录制画面的角度。再例如，用户通过对五向摇杆在Y轴负向上进行摆动，手持云台获取到五向摇杆的第四方向指令，控制云台向右水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端录制画面的角度。其中，用户可通过对五向摇杆在Y轴正、负向上进行持续摆动，进而控制云台持续向左、右水平转动，以选定适当的角度进行对焦和成像。

在本实用新型的所有实施例中，焦距指的是衡量光的聚集或发散的度量方式，指平行光入射时从透镜光心到光聚集之焦点的距离。是摄影过程中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离，是成像过程中的焦点到面镜的中心点之间的距离。

在本实用新型的其他实施例中，将五向摇杆的第五方向指令定义为摇杆竖直方向上的按动生成的操作指令。

以第二控制部件30为手持云台上的五向摇杆为例，处于普通拍照模式的移动终端及第五方向指令为五向摇杆竖直方向上按动生成的操作指令为例，例如，用户通过对五向摇杆进行按动，触发普通拍照控制单元425，控制处于普通拍照模式的移动终端完成一次或多次成像拍摄。

以第二控制部件30为手持云台上的五向摇杆为例，处于全景拍照模式为例，例如，用户通过首次按动手持云台五向摇杆，触发全景拍照控制单元426，控制处于全景拍照模式的移动终端开始全景拍摄，当用户再次按动手持云台五向摇杆，则触发全景拍照控制单元426控制处于全景拍照模式的移动终端完成全景拍摄；

以第二控制部件30为手持云台上的五向摇杆为例，处于影音录制模式为例，例如，用户通过首次按动手持云台五向摇杆，触发影音录制控制单元427，控制处于影音录制模式的移动终端开始影音录制，当用户再次获取手持云台五向摇杆，则触发影音录制控制单元427控制处于影音录制模式的移动终端完成影音录制。

本实用新型的另一目的在于提供一种摄影系统，所述摄影系统包括上述实施例中的控制移动终端摄影的手持云台100。由于本实施例中的摄影系统的主要改进在于控制移动终端摄影的手持云台100的改进，关于控制移动终端摄影的手持云台100的具体实现方式原理已在上述实施例中详细描述，此处不再赘述。

本实用新型提供的一种控制移动终端摄影的手持云台和摄影系统，所述手持云台包括建立所述手持云台与移动终端之间连接关系的连接模块；供用户输入摄影模式选择指令的第一控制部件；供用户输入摄影模式下的控制指令的第二控制部件；以及与所述第一控制部件、所述第二控制部件和所述连接模块相连，根据所述摄影模式选择指令和所述摄影模式下的控制指令，分别控制移动终端进行摄影模式选择和焦距调节、快门控制的控制模块。手持云台通过第一控制部件控制移动终端进入摄影模式，通过第二控制部件对移动终端在摄影模式下进行焦距调节和快门控制，避免了因为拉伸或收缩手持云台而造成的移动终端成像晃动的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制移动终端摄影的手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：

建立所述手持云台与移动终端之间连接关系的连接模块；

供用户输入摄影模式选择指令的第一控制部件；

供用户输入摄影模式下的控制指令的第二控制部件；以及

与所述连接模块、所述第一控制部件和所述第二控制部件相连，根据所述摄影模式选择指令控制移动终端进行摄影模式选择、根据所述摄影模式下的控制指令控制移动终端进行焦距调节和快门控制的控制模块；

其中，所述摄影模式包括普通拍照模式、全景拍照模式和影音录制模式。

2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，摄影模式选择指令包括第一指令、第二指令和第三指令，所述控制模块包括第一映射单元；

所述第一映射单元包括：

与所述第一控制部件相连，通过获取所述第一控制部件的第一指令，控制移动终端进入普通拍照模式的普通拍照模式单元；

与所述第一控制部件相连，通过获取所述第一控制部件的第二指令，控制移动终端进入全景拍照模式的全景拍照模式单元；

与所述第一控制部件相连，通过获取所述第一控制部件的第三指令，控制移动终端进入影音录制模式的影音录制模式单元。

3.如权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述摄影模式下的控制指令包括第一方向指令、第二方向指令、第三方向指令和第四方向指令，所述控制模块还包括第二映射单元；

所述第二映射单元包括：

与所述第二控制部件相连，通过获取所述第二控制部件的第一方向指令和第二方向指令，控制处于普通拍照模式的移动终端进行成像的焦距拉近和焦距拉远的普通拍照对焦单元；

与所述第二控制部件相连，通过获取所述第二控制部件的第三方向指令和第四方向指令，控制云台水平转动，处于全景拍照模式的移动终端进行全景对焦的全景拍照对焦单元；

与所述第二控制部件相连，通过获取所述第二控制部件的第一方向指令和第二方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端进行录制画面的焦距拉近和拉远的第一影音录制对焦单元；

与所述第二控制部件相连，通过获取所述第二控制部件的第三方向指令和第四方向指令，控制云台水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端录制画面角度的第二影音录制对焦单元。

4.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述摄影模式下的控制指令还包括第五方向指令，所述第二映射单元还包括：

与所述第二控制部件相连，通过获取所述第二控制部件的第五方向指令，控制处于普通拍照模式的移动终端完成一次或多次成像拍摄的普通拍照控制单元；

与所述第二控制部件相连，通过首次获取所述第二控制部件的第五方向指令，控制处于全景拍照模式的移动终端开始全景拍摄，再次获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处于全景拍照模式的移动终端完成全景拍摄的全景拍照控制单元；

与所述第二控制部件相连，通过首次获取所述第二控制部件的第五方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端开始影音录制，再次获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端完成影音录制的影音录制控制单元。

5.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一控制部件为功能按键，所述第二控制部件为五向摇杆。

6.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述连接模块为耳机通信模块、USB通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块、WIFI通信模块或ZigBee通信模块。

7.一种摄影系统，包括移动终端，其特征在于，所述摄影系统包括权利要求1-6任意一项所述的控制移动终端摄影的手持云台。