CN107613215A - 拍摄控制方法、装置、终端及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拍摄控制方法、装置、终端及可读存储介质,该拍摄控制方法包括:检测终端的拍摄模块是否在开启状态;若终端的拍摄模块在开启状态,则通过所述终端的第一传感器实时获取所述终端的空间姿态信息;若预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件,则控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。实施本发明的技术方案,一方面,避免了因终端抖动而导致拍照时的对焦不稳定,从而避免了拍摄模块的损耗;另一方面,不需要用户手动切换至录像模式,大大提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及终端应用领域,尤其涉及一种拍摄控制方法、装置、终端及可读存储介质。
背景技术
随着通信技术的不断进步,终端(例如,手机、平板电脑)已经成为人们生活和工作中必不可少的通信工具,用户对终端的使用体验的要求也越来越高。对于目前的终端,当用户开启拍摄模块后,优先进入拍照模式,若用户需要录像功能,需要手动切换至录像模式。例如,当用户在旅行或运动时,经常会有拍摄周围风景的需求,当用户开启拍摄模块后,若因道路不平或车辆颠簸而导致终端的空间姿态发生剧烈变化,此时,若要在拍照模式进行拍照,会使相机的镜头对焦不稳定,进而导致手机有较高的损耗;若要进入录像模式,又需要用户手动切换,操作繁琐,降低了用户体验。
发明内容
为解决现有技术中所存在的上述损耗高、用户体验低的问题,本发明提供一种拍摄控制方法、装置、终端及可读存储介质,能减小拍摄模块的损耗,提高用户体验。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种拍摄控制方法,包括:
检测终端的拍摄模块是否在开启状态;
若终端的拍摄模块在开启状态,则通过所述终端的第一传感器实时获取所述终端的空间姿态信息;
若预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件,则控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。
优选地,所述控制所述拍摄模块进行录像,包括:
控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像,并将所述拍摄模块在对焦状态下采集到的预览图像作为图片保存。
优选地,所述若预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件,则控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像,包括:
若预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件,则通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息;
若检测到的周围环境信息满足第二预设条件,则控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像;
若检测到的周围环境信息不满足所述第二预设条件,则关闭所述拍摄模块。
优选地,所述通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息包括:
通过距离传感器检测所述终端与周边物体的距离;
所述检测到的周围环境信息满足第二预设条件包括:
预设时段内终端与周边物体的距离大于或者等于第一预设值;或者
预设时段内终端与周边物体的距离的变化量大于或者等于第二预设值;
或者,所述通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息包括:
通过光线传感器检测所述终端周围的光强度;
所述检测到的周围环境信息满足第二预设条件包括:
预设时段内所述终端周围的光强度大于或者等于第三预设值。
优选地,在关闭所述拍摄模块之后,所述方法还包括:
控制所述终端进入锁屏状态。
本发明还构造一种拍摄控制装置,包括:
开启检测模块,用于检测终端的拍摄模块是否在开启状态;
姿态检测模块,用于在终端的拍摄模块在开启状态时,通过所述终端的第一传感器实时获取所述终端的空间姿态信息;
拍摄控制模块,用于在预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。
优选地,所述拍摄控制模块,用于在预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像,并将所述拍摄模块在对焦状态下采集到的预览图像作为图片保存。
优选地,还包括环境检测模块,而且,
所述环境检测模块,用于在预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息;
所述拍摄控制模块,用于在检测到的周围环境信息满足第二预设条件时,控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像;在检测到的周围环境信息不满足第二预设条件时,关闭所述拍摄模块。
本发明还构造一种终端,所述终端包括处理器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如以上所述的方法的步骤。
本发明还构造一种可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如以上所述方法的步骤。
实施本发明的技术方案,当用户有拍摄需求开启拍摄模块后,终端通过其第一传感器实时获取所述终端的空间姿态信息,若判断出预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件,则控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。这样,一方面,避免了因终端抖动而导致拍照时的对焦不稳定,从而避免了拍摄模块的损耗;另一方面,不需要用户手动切换至录像模式,大大提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种拍摄控制方法的第一实施例的流程示意图。
图2是本发明提供的一种拍摄控制方法的第二实施例的流程示意图。
图3是本发明提供的一种拍摄控制装置的第一实施例的结构示意图。
图4是本发明提供的一种拍摄控制装置的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1是本发明提供的一种拍摄控制方法的第一实施例的流程示意图。该实施例的拍摄控制方法可以应用于终端中。其中,终端包括但不限于带摄像模块的智能手机、电脑、PAD、PDA、飞行器、监控装置、相机等。终端的操作系统可包括但不限于Flyme操作系统、Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone操作系统等等。如图1所示,该实施例的拍摄控制方法包括如下步骤:
S10.检测终端的拍摄模块是否在开启状态;
在该步骤中,终端的拍摄模块的开启方式包括但不限于:功能按键的触发、语音触发、远程控制触发。
S20.若终端的拍摄模块在开启状态,则通过所述终端的第一传感器实时获取所述终端的空间姿态信息;
在该步骤中,首先说明的是,终端内置有第一传感器,该第一传感器例如包括加速度传感器和/或陀螺仪(角速度传感器)和/或磁场传感器,优选地,传感器采用由三轴加速度传感器、三轴陀螺仪及三轴磁场传感器所组成的九轴传感器。当终端判断出拍摄模块在开启状态时,第一传感器便实时获取所述终端的空间姿态信息,所获取的空间姿态信息包括加速度信息和/或偏转角度信息。
S30.若预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件,则控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。
在该步骤中,当终端中内置的第一传感器检测到终端的空间姿态信息后,空间姿态信息可输出至终端中内置的主控制器或其他具有数据运算处理功能的处理器或控制器,包括但不限于微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算器、中央处理器、场编程门阵列、可编程逻辑设备、状态器、逻辑电路、模拟电路、数字电路和/或任何基于操作指令操作信号(模拟和/或数字)的设备。由其判断预设时段内空间姿态信息是否满足第一预设条件。
关于空间姿态信息的第一预设条件,可为系统的默认模式,也可由用户预先设置得到,例如,用户可在终端首次开机时设置第一预设条件,或者终端在使用过程中通过输入某一预置口令后进行条件设置,等等,本发明实施例不做限定。本发明可以通过各种存储器件存储第一预设条件。各存储器件可由一个或多个存储组件所实现。于此,存储组件可以是诸如内存或缓存器等,但在此并不对其限制。内存可诸如只读存储器(Read-Only Memory;ROM)、随机存取内存(Random Access Memory;RAM)、非永久性内存、永久性内存、静态内存、易失存储器、闪存和/或任何存储数字信息的设备。
在该步骤中,空间姿态信息满足第一预设条件可包括下列步骤中的任意一个或者多个:
终端的加速度大于或等于预定加速度阈值;
终端的偏转角度大于或等于预定角度阈值;
终端的加速度大于或等于预定加速度阈值并且终端装置的偏转角度大于或等于预定角度阈值;
终端的加速度或偏转角度的变化量满足预定条件。
而且,当判断出预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,产生一控制信号,该控制信号用于控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。
另外,在该步骤中,在控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像时,可先在当前界面上显示用于供用户触发录像功能的虚拟按键,当检测到用户作用于终端的当前显示界面中所述虚拟按键的触发操作时,再开始进行录像。
在一个优选实施例中,步骤S30可为:若预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件,则控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像,并将所述拍摄模块在对焦状态下采集到的预览图像作为图片保存。在该实施例中,当终端的空间姿态信息满足第一预设条件时,例如,发生抖动时,不但为用户优先提供录像的功能,且在录像中自动保存成像较为清晰镜头作为图片。当然,在其它实施例中,也可设定满足拍照的其它条件,例如,图像中目标拍摄物符合预设的构图规则。再例如,当拍摄模块的前置摄像头开启时,一旦检测到人脸画面就在录像中保存成图片。
请参阅图2,图2是本发明提供的一种拍摄控制方法的第二实施例的流程示意图。该实施例的拍摄控制方法可以应用于终端中。其中,终端包括但不限于带摄像模块的智能手机、电脑、PAD、PDA、飞行器、监控装置、相机等。终端的操作系统可包括但不限于Flyme操作系统、Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone操作系统等等。如图2所示,该实施例的拍摄控制方法包括如下步骤:
S10.检测终端的拍摄模块是否在开启状态;
在该步骤中,终端的拍摄模块的开启方式包括但不限于:功能按键的触发、语音触发、远程控制触发。
S20.若终端的拍摄模块在开启状态,则通过所述终端的第一传感器实时获取所述终端的空间姿态信息;
在该步骤中,首先说明的是,终端内置有第一传感器,该第一传感器例如包括加速度传感器和/或陀螺仪(角速度传感器)和/或磁场传感器,优选地,传感器采用由三轴加速度传感器、三轴陀螺仪及三轴磁场传感器所组成的九轴传感器。当终端判断出拍摄模块在开启状态时,第一传感器便实时获取所述终端的空间姿态信息,所获取的空间姿态信息包括加速度信息和/或偏转角度信息。
S40.若预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件,则通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息;
在该步骤中,当终端中内置的第一传感器检测到终端的空间姿态信息后,空间姿态信息可输出至终端中内置的主控制器或其他具有数据运算处理功能的处理器或控制器,包括但不限于微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算器、中央处理器、场编程门阵列、可编程逻辑设备、状态器、逻辑电路、模拟电路、数字电路和/或任何基于操作指令操作信号(模拟和/或数字)的设备。由其判断预设时段内空间姿态信息是否满足第一预设条件。
关于空间姿态信息的第一预设条件,可为系统的默认模式,也可由用户预先设置得到,例如,用户可在终端首次开机时设置第一预设条件,或者终端在使用过程中通过输入某一预置口令后进行条件设置,等等,本发明实施例不做限定。本发明可以通过各种存储器件存储第一预设条件。各存储器件可由一个或多个存储组件所实现。于此,存储组件可以是诸如内存或缓存器等,但在此并不对其限制。内存可诸如只读存储器(Read-Only Memory;ROM)、随机存取内存(Random Access Memory;RAM)、非永久性内存、永久性内存、静态内存、易失存储器、闪存和/或任何存储数字信息的设备。
另外,终端内置有第二传感器,该第二传感器例如包括距离传感器、光线传感器等。当终端判断出预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,第二传感器便实时检测周围环境信息。
S30.若检测到的周围环境信息满足第二预设条件,则控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像;
在该步骤中,当终端中内置的第二传感器检测到终端的周围环境信息后,周围环境信息可输出至终端中内置的主控制器或其他具有数据运算处理功能的处理器或控制器,由其判断预设时段内空间姿态信息是否满足第一预设条件。
关于空间姿态信息的第二预设条件,可为系统的默认模式,也可由用户预先设置得到。本发明可以通过各种存储器件存储第二预设条件。
当判断出检测到的周围环境信息满足第二预设条件时,产生一控制信号,该控制信号用于控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。
S50.若检测到的周围环境信息不满足所述第二预设条件,则关闭所述拍摄模块。
在该步骤中,当判断出检测到的周围环境信息不满足第二预设条件时,产生另一控制信号,该控制信号用于控制所述拍摄模块关闭。
在一个可选实施例中,步骤S40中通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息的步骤包括:通过距离传感器检测所述终端与周边物体的距离。相应地,步骤S30中检测到的周围环境信息满足第二预设条件的步骤包括:预设时段内终端与周边物体的距离大于或者等于第一预设值;或者,预设时段内终端与周边物体的距离的变化量大于或者等于第二预设值。
在一个可选实施例中,步骤S40中通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息的步骤包括:通过光线传感器检测所述终端周围的光强度。相应地,步骤S30中检测到的周围环境信息满足第二预设条件的步骤包括:预设时段内所述终端周围的光强度大于或者等于第三预设值。
在一个优选实施例中,步骤S50中在关闭所述拍摄模块之后,还可包括:控制所述终端进入锁屏状态。
请参阅图3,图3是本发明提供的一种拍摄控制装置的第一实施例的结构示意图。该实施例的拍摄控制装置可以应用于终端中。其中,终端包括但不限于带摄像模块的智能手机、电脑、PAD、PDA、飞行器、监控装置、相机等。终端的操作系统可包括但不限于Flyme操作系统、Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone操作系统等等。如图1所示,该实施例的拍摄控制装置包括开启检测模块10、姿态检测模块20和拍摄控制模块30。
在该实施例中,开启检测模块10用于检测终端的拍摄模块是否在开启状态。在此需说明的是,终端的拍摄模块的开启方式包括但不限于:功能按键的触发、语音触发、远程控制触发。
在该实施例中,姿态检测模块20用于在终端的拍摄模块在开启状态时,通过所述终端的第一传感器实时获取所述终端的空间姿态信息。首先说明的是,终端内置有第一传感器,该第一传感器例如包括加速度传感器和/或陀螺仪(角速度传感器)和/或磁场传感器,优选地,传感器采用由三轴加速度传感器、三轴陀螺仪及三轴磁场传感器所组成的九轴传感器。当终端判断出拍摄模块在开启状态时,第一传感器便实时获取所述终端的空间姿态信息,所获取的空间姿态信息包括加速度信息和/或偏转角度信息。
在该实施例中,拍摄控制模块30用于在预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。具体地,当终端中内置的第一传感器检测到终端的空间姿态信息后,空间姿态信息可输出至终端中内置的主控制器或其他具有数据运算处理功能的处理器或控制器,包括但不限于微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算器、中央处理器、场编程门阵列、可编程逻辑设备、状态器、逻辑电路、模拟电路、数字电路和/或任何基于操作指令操作信号(模拟和/或数字)的设备。由其判断预设时段内空间姿态信息是否满足第一预设条件。
关于空间姿态信息的第一预设条件,可为系统的默认模式,也可由用户预先设置得到,例如,用户可在终端首次开机时设置第一预设条件,或者终端在使用过程中通过输入某一预置口令后进行条件设置,等等,本发明实施例不做限定。本发明可以通过各种存储器件存储第一预设条件。各存储器件可由一个或多个存储组件所实现。于此,存储组件可以是诸如内存或缓存器等,但在此并不对其限制。内存可诸如只读存储器(Read-Only Memory;ROM)、随机存取内存(Random Access Memory;RAM)、非永久性内存、永久性内存、静态内存、易失存储器、闪存和/或任何存储数字信息的设备。
在一个可选实施例中,另外,空间姿态信息满足第一预设条件可包括下列步骤中的任意一个或者多个:
终端的加速度大于或等于预定加速度阈值;
终端的偏转角度大于或等于预定角度阈值;
终端的加速度大于或等于预定加速度阈值并且终端装置的偏转角度大于或等于预定角度阈值;
终端的加速度或偏转角度的变化量满足预定条件。
而且,当判断出预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,产生一控制信号,该控制信号用于控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。
在一个优选实施例中,拍摄控制模块30用于在预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像,并将所述拍摄模块在对焦状态下采集到的预览图像作为图片保存。
图4是本发明提供的一种拍摄控制装置的第二实施例的结构示意图,该实施例的拍摄控制装置相比图3所示的拍摄控制装置,所不同的是:还包括有环境检测模块40。而且,环境检测模块40用于在预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息。需说明的是,终端内置有第二传感器,该第二传感器例如包括距离传感器、光线传感器等。当终端判断出预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,第二传感器便实时检测周围环境信息。另外,关于拍摄控制模块30,其用于在检测到的周围环境信息满足第二预设条件时,控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像;在检测到的周围环境信息不满足第二预设条件时,关闭所述拍摄模块。具体地,当判断出检测到的周围环境信息满足第二预设条件时,产生第一控制信号,该第一控制信号用于控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像;当判断出检测到的周围环境信息不满足第二预设条件时,产生第二控制信号,该控制信号用于控制所述拍摄模块关闭。
在一个可选实施例中,第二传感器为距离传感器,例如红外距离传感器。此时,环境检测模块40通过距离传感器检测所述终端与周边物体的距离。相应地,拍摄控制模块30用于在检测到预设时段内终端与周边物体的距离大于或者等于第一预设值;或者,预设时段内终端与周边物体的距离的变化量大于或者等于第二预设值时,控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。
在一个可选实施例中,第二传感器为光线传感器,此时,环境检测模块40通过光线传感器检测所述终端周围的光强度。相应地,拍摄控制模块30用于在检测到预设时段内所述终端周围的光强度大于或者等于第三预设值时,控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。
在一个优选实施例中,拍摄控制模块30用于在关闭所述拍摄模块之后,还控制所述终端进入锁屏状态。
本发明还构造一种终端,该终端包括处理器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如以上实施例的拍摄控制方法的步骤。
本发明还构造一种可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如以上实施例的拍摄控制方法的步骤。
本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例的装置中的模块或单元或子单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:闪存盘、只读存储器ROM、随机存取器RAM、磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明的权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种拍摄控制方法,其特征在于,包括:
检测终端的拍摄模块是否在开启状态;
若终端的拍摄模块在开启状态,则通过所述终端的第一传感器实时获取所述终端的空间姿态信息;
若预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件,则控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。
2.根据权利要求1所述的拍摄控制方法,其特征在于,所述控制所述拍摄模块进行录像,包括:
控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像,并将所述拍摄模块在对焦状态下采集到的预览图像作为图片保存。
3.根据权利要求1所述的拍摄控制方法,其特征在于,所述若预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件,则控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像,包括:
若预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件,则通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息;
若检测到的周围环境信息满足第二预设条件,则控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像;
若检测到的周围环境信息不满足所述第二预设条件,则关闭所述拍摄模块。
4.根据要求3所述的拍摄控制方法,其特征在于,所述通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息包括:
通过距离传感器检测所述终端与周边物体的距离;
所述检测到的周围环境信息满足第二预设条件包括:
预设时段内终端与周边物体的距离大于或者等于第一预设值;或者
预设时段内终端与周边物体的距离的变化量大于或者等于第二预设值;
或者,
所述通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息包括:
通过光线传感器检测所述终端周围的光强度;
所述检测到的周围环境信息满足第二预设条件包括:
预设时段内所述终端周围的光强度大于或者等于第三预设值。
5.根据权利要求3所述的拍摄控制方法,其特征在于,在关闭所述拍摄模块之后,所述方法还包括:
控制所述终端进入锁屏状态。
6.一种拍摄控制装置,其特征在于,包括:
开启检测模块,用于检测终端的拍摄模块是否在开启状态;
姿态检测模块,用于在终端的拍摄模块在开启状态时,通过所述终端的第一传感器实时获取所述终端的空间姿态信息;
拍摄控制模块,用于在预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像。
7.根据权利要求6所述的拍摄控制装置,其特征在于,
所述拍摄控制模块,用于在预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像,并将所述拍摄模块在对焦状态下采集到的预览图像作为图片保存。
8.根据权利要求6所述的拍摄控制装置,其特征在于,还包括环境检测模块,而且,
所述环境检测模块,用于在预设时段内获取的空间姿态信息满足第一预设条件时,通过所述终端的第二传感器检测周围环境信息;
所述拍摄控制模块,用于在检测到的周围环境信息满足第二预设条件时,控制所述拍摄模块对采集到的预览图像进行录像;在检测到的周围环境信息不满足第二预设条件时,关闭所述拍摄模块。
9.一种终端,其特征在于,所述终端包括处理器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任意一项所述方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述方法的步骤。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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