CN207924888U - 遥控器和无人飞行器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控器和无人飞行器系统。遥控器用于控制无人飞行器和头显设备，遥控器与头显设备有线连接。本实用新型公开的遥控器和无人飞行器系统中，遥控器能够控制无人飞行器和头显设备，使得用户可以通过一个遥控器同时控制无人飞行器和头显设备，降低用户操作遥控器的复杂度和使用难度。

Description

遥控器和无人飞行器系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体而言，涉及一种遥控器和无人飞行器系统。

背景技术

用户可通过飞行器遥控器控制无人飞行器飞行和拍摄影像，无人飞行器拍摄的影像可以回传给头显设备，用户通过佩戴头显设备可以实时观察到影像，且可通过头显遥控器控制头显设备的显示参数，然而，用户往往需要同时操作飞行器遥控器和头显遥控器，操作复杂度和使用难度较大。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种遥控器和无人飞行器。

本实用新型实施方式的遥控器用于控制无人飞行器和头显设备，所述遥控器与所述头显设备有线连接。

在某些实施方式中，所述遥控器还包括第一连接口，导线通过所述第一连接口连接所述遥控器和所述头显设备。

在某些实施方式中，所述遥控器还包括电池，所述电池通过所述导线给所述头显设备供电。

在某些实施方式中，所述遥控器包括：

输入装置，所述输入装置用于接收用户的操作指令；和

控制器，所述控制器与所述输入装置连接，所述控制器用于依据所述操作指令控制所述头显设备和/或所述无人飞行器。

在某些实施方式中，所述输入装置包括切换器，所述切换器用于切换所述遥控器控制所述无人飞行器或控制所述头显设备。

在某些实施方式中，所述输入装置包括头显操控器和飞行器操控器，所述操作指令包括头显操作指令和飞行器操作指令，所述头显操控器用于接收所述头显操作指令，所述控制器用于依据所述头显操作指令控制所述头显设备显示影像，所述飞行器操控器用于接收所述飞行器操作指令，所述控制器用于依据所述飞行器操作指令控制所述无人飞行器飞行和/或采集影像。

在某些实施方式中，所述输入装置包括按钮、拨轮、摇杆、触摸屏中的一种或多种。

本实用新型实施方式的无人飞行器系统包括：

无人飞行器；

能够显示所述无人飞行器的飞行信息的头显设备；和

上述的遥控器，所述遥控器和所述头显设备通过导线连接；和/或

所述无人飞行器包括无线通信模块，所述无人飞行器和所述遥控器通过所述无线通信模块进行通信。

在某些实施方式中，所述遥控器包括第一连接口，所述头显设备包括第二连接口，所述遥控器通过导线连接所述第一连接口和第二连接口以与所述头显设备进行通信。

在某些实施方式中，所述头显设备为第一人称视角视频眼镜、虚拟现实眼镜、增强现实眼镜、第一人称视角视频头盔、虚拟现实头盔、增强现实头盔、第一人称视角视频头环、虚拟现实头环、增强现实头环中的任意一种。

本实用新型实施方式的遥控器和无人飞行器系统中，遥控器能够控制无人飞行器和头显设备，使得用户可以通过一个遥控器同时控制无人飞行器和头显设备，降低用户操作遥控器的复杂度和使用难度。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的无人飞行器系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的无人飞行器系统的模块示意图；

图3是本实用新型实施方式的遥控器的立体示意图。

主要元件符号说明：

无人飞行器系统100、无人飞行器10、无线通信模块12、成像装置50头显设备20、第二连接口22、通信装置24、遥控器30、第一连接口32、电池34、输入装置36、切换器362、头显操控器364、飞行器操控器366、控制器38、导线40、成像装置50。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本实用新型的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1和图2，本实用新型实施方式的无人飞行器系统100包括无人飞行器10、头显设备20和遥控器30。头显设备20能够显示无人飞行器10的飞行信息。遥控器30与头显设备20通过导线40连接。无人飞行器10包括无线通信模块12，无人飞行器10和遥控器30通过无线通信模块12进行通信。

本实用新型实施方式的遥控器30可运用于本实用新型实施方式的无人飞行器系统100中，本实用新型实施方式的遥控器30可用于控制无人飞行器10和头显设备20，遥控器30与头显设备20有线连接。

上述的遥控器30能够控制无人飞行器10和头显设备20，用户可以通过一个遥控器30同时控制无人飞行器10和头显设备20，降低用户操作遥控器30的复杂度和使用难度。

具体地，遥控器30可以控制无人飞行器10的飞行姿态，例如：仰俯、横滚、偏航；也可以控制无人飞行器10的飞行模式，例如：起飞、降落、悬停、绕飞、跟踪等；也可以控制无人飞行器10的飞行参数，例如飞行速度、加速度、飞行高度；还可以控制无人飞行器10的飞行轨迹，例如沿着轨迹自主飞行或者手动飞行等。无人飞行器10可以搭载有成像装置50，成像装置50可以是摄像头等，遥控器30可以控制成像装置50在无人飞行器10飞行的过程中获取影像，影像可以是图片或视频。由成像装置50获取的影像可以通过无线通信模块12发送到头显设备20。

头显设备20包括通信装置24，通信装置24可接收由无线通信模块12发送的影像及无人飞行器10的飞行参数。进一步地，影像可以通过头显设备20的屏幕显示出来，用户通过佩戴头显设备20可以观看由成像装置50获取的影像。遥控器30可以用于控制头显设备20的开启与关闭、控制头显设备20的屏幕显示的分辨率、控制头显设备20的屏幕与镜片之间的距离(焦距)、控制头显设备20的多个镜片之间的距离(瞳距)等显示参数，还可以控制头显设备20的模式，例如全屏显示、半屏显示等等。用户可以依据观看体验实时地通过遥控器30改变头显设备20的显示参数。

在一个例子中，头显设备20还可用于显示无人飞行器10的飞行信息，飞行信息包括飞行高度、飞行方向、飞行速度、加速度、仰俯角、横滚角、偏航角、剩余电量、剩余飞行时间等，此时，头显设备20在显示影像的同时能够显示无人飞行器10的飞行参数，以便于用户在观看影像时可以依据无人飞行器10的飞行信息控制无人飞行器10飞行。

当然，头显设备20也可以通过有线连接或者无线连接的方式与其他电子设备连接，例如头显设备20与手机、平板电脑、智能手表、游戏机等连接，以接收由其他电子设备发送的画面并进行娱乐、工作等。而遥控器30也可以单独控制头显设备20，遥控器30也可以单独控制无人飞行器10。

在某些实施方式中，头显设备20为第一人称视角(First Person View,FPV)视频眼镜、虚拟现实(Virtual Reality,VR)眼镜、增强现实(Augmented Reality,AR)眼镜、第一人称视角视频头盔、虚拟现实头盔、增强现实头盔、第一人称视角视频头环、虚拟现实头环、增强现实头环中的任意一种。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，遥控器30包括第一连接口32，头显设备20包括第二连接口22，遥控器30通过导线40连接第一连接口32和第二连接口22以与头显设备20进行通信。

遥控器30和头显设备20通过导线40连接，遥控器30和头显设备20的连接和通信的可靠性较高。

具体地，第一连接口32可以设置于遥控器30的侧面上，较佳地，第一连接口32可以设置在后侧面上，其中后侧面为用户手持并使用遥控器30时靠近用户的一个侧面，避免用户在佩戴头显设备20的同时导线40影响用户操作遥控器30。

第一连接口32可以是USB，type-C连接口，也可以是其他类型的连接口，在此不作限定。第一连接口32与导线40可以是可拆装的连接，以便于在不使用头显设备20时遥控器30与导线40分离，且在导线40损坏时更换导线40。

第一连接口32的数量可以是一个。第一连接口32的数量也可以是多个，以便于用户依据具体需求选择连接哪一个第一连接口32，例如第一连接口32的数量为两个时，其中一个第一连接口32设置在遥控器30的后侧面上，另一个第一连接口32设置在遥控器30的与后侧面相背的前侧面上。当用户一同时佩戴头显设备20和手持遥控器30时，导线40可以连接设置在后侧面上的第一连接口32，以避免用户一在佩戴头显设备20的同时因导线40缠绕等问题影响用户操作遥控器30。当用户一佩戴头显设备20，用户二手持遥控器30时，导线40可以连接在前侧面上的第一连接口32，同样能够避免两个用户在配合使用头显设备20与遥控器30时导线40发生缠绕。进一步地，在某一个第一连接口32损坏时，可以使用另外的第一连接口32，不影响遥控器30的正常使用。多个第一连接口32可以是相同类型的连接口或不同类型的连接口。

第二连接口22可以是USB，type-C连接口，也可以是其他类型的连接口，在此不作限定。第二连接口22与第一连接口32可以是相同类型的连接口，使得导线40的任意一端均可以与第一连接口32连接，也可以与第二连接口22连接，用户在使用导线40连接第一连接口32和第二连接口22时不用区分导线40的两端。第二连接口22与导线40可以是可拆装的连接，以便于在不使用头显设备20时分离头显设备20与导线40，且在导线40损坏时更换导线40。

第二连接口22的数量可以是一个。第二连接口22的数量也可以是多个，以便于用户依据具体需求选择连接哪一个第二连接口22，且在某一个第二连接口22损坏时，可以使用另外的第二连接口22，不影响头显设备20的正常使用。

请参阅图2，在某些实施方式中，遥控器30还包括电池34，电池34通过导线40给头显设备20供电。

电池34通过导线40给头显设备20供电，使得头显设备20不需要单独配置电池、充电电路等电源模块，减轻了头显设备20的重量，提高了用户佩戴头显设备20时的舒适性。电池34可以同时给遥控器30和头显设备20供电，用户不需要再携带头显设备20的电池和充电设备，提高头显设备20的便携性。

进一步地，导线40还可以用于传输遥控器30对头显设备20的操作指令，通过导线40传输操作指令可靠性高且不易受干扰。当然，遥控器30的操作指令也可以是通过无线通信的方式传输给头显设备20，无线通信的方式例如是蓝牙、wifi等。

请再参阅图2和图3，在某些实施方式中，遥控器30包括输入装置36和控制器38。输入装置36用于接收用户的操作指令。控制器38与输入装置36连接，控制器38用于依据操作指令控制头显设备20和无人飞行器10。

具体地，控制器38可以用于依据操作指令单独控制头显设备20，也可以依据控制指令单独控制无人飞行器10。用户可以在同一个遥控器30的输入装置36中输入操作指令以控制头显设备20和无人飞行器10，不需要通过不同的遥控器30分别控制头显设备20和无人飞行器10。

在某些实施方式中，输入装置36包括按钮、拨轮、摇杆、触摸屏中的一种或多种。

具体地，输入装置36可以是按钮、拨轮、摇杆、触摸屏一种，例如输入装置36仅为触摸屏、输入装置36仅为按钮等情况。输入装置36可以是按钮、拨轮、摇杆、触摸屏的任意组合，也就是说，输入装置36同时包括两种或两种以上的类型，组合的类型在此不作限定。例如输入装置36包括按钮和摇杆；或者输入装置36包括摇杆和触摸屏；或者输入装置36包括拨轮、摇杆和触摸屏；或者输入装置36包括按钮、拨轮、摇杆、触摸屏。当然，输入装置36的具体类型不限于上述的几种，也可以是其他任意可以接收用户操作指令的输入装置36。

按钮被按压并保持在不同的深度、或者按钮被按压的次数均可代表用户输入的不同操作指令，例如电源按钮，在遥控器30关机的状态下电源按钮被按下一次即为输入遥控器30的开机指令，在遥控器30开机的状态下被按下一次即为输入遥控器30的关机指令。拨轮被拨动的不同角度可代表用户输入的不同操作指令，例如成像装置50的焦距调节拨轮，拨动焦距调节拨轮可以调节成像装置50获取影像时的焦距；或者头显设备20的屈光度调节拨轮，拨动屈光度调节拨轮可以调节头显设备20的屈光度以适应不同视力的用户。

摇杆被拨动的不同方向可代表用户输入的不同操作指令，例如飞行方向拨杆，用户将拨杆往上、下、左、右拨动，可对应地操作无人飞行器10往前、后、左、右方向飞行；或者成像方向拨杆，用户将拨杆往上、下、左、右拨动，可对应地控制成像装置50获取前、后、左、右方向的影像并传输到头显设备20。触摸屏上可显示虚拟按键，虚拟按键的功能可由用户自行设定或者遥控器30在生产时设定，通过触摸虚拟按键可输入相应的操作指令，进一步地，触摸屏也可以用于显示无人飞行器10的飞行参数(高度、速度、加速度、飞行轨迹等)，或者遥控器30的使用参数(电池34电量、连接的外部设备等)，或者头显的显示参数(分辨率、焦距、瞳距等)。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，输入装置36包括头显操控器364和飞行器操控器366，操作指令包括头显操作指令和飞行器操作指令。头显操控器364用于接收头显操作指令，控制器38用于依据头显操作指令控制头显设备20显示影像。飞行器操控器366用于接收飞行器操作指令，控制器38用于依据飞行器操作指令控制无人飞行器10飞行和采集影像。

用户可同时在头显操控器364和飞行器操控器366中输入指令，实现同时控制无人飞行器10和头显设备20，使头显设备20和无人飞行器10更地好配合使用。在一个例子中，头显操控器364可以与飞行器操控器366设置在遥控器30的不同区域，例如头显操控器364设置在遥控器30的左侧，飞行器操控器366设置在遥控器30的右侧，用户双手握持遥控器30使用时，用户可用左手控制头显设备20，用右手控制无人飞行器10，操作简单。

头显操控器364可以是上述的按钮、拨轮、摇杆、触摸屏中的一种或多种。飞行器操控器366可以是上述的按钮、拨轮、摇杆、触摸屏中的一种或多种。

在某些实施方式中，输入装置36包括切换器362，切换器362用于切换遥控器30控制无人飞行器10或控制头显设备20。

具体地，切换器362可以是虚拟按键、实体按钮、拨轮、摇杆等。通过切换器362切换遥控器30控制无人飞行器10或控制头显设备20，使得一个输入装置36可以用于输入无人飞行器10和头显设备20的操作指令，减少了需要设置的总的输入装置36的数量。

遥控器30可在飞行器模式和头显模式下运行。操作指令包括切换指令，用户通过对切换器362操作以输入切换指令，例如按压按钮、拨动拨轮等，遥控器30接收到切换指令后可选择性地在飞行器模式或头显模式下运行。在飞行器模式下，遥控器30用于控制无人飞行器10，在头显模式下，控制器38用于控制头显设备20。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器用于控制无人飞行器和头显设备，所述遥控器与所述头显设备有线连接，所述遥控器包括输入装置，所述输入装置包括按钮、拨轮、摇杆、触摸屏中的一种或多种，所述遥控器用于改变所述头显设备的显示参数。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括第一连接口，导线通过所述第一连接口连接所述遥控器和所述头显设备。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括电池，所述电池通过所述导线给所述头显设备供电。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述输入装置用于接收用户的操作指令，所述遥控器包括控制器，所述控制器与所述输入装置连接，所述控制器用于依据所述操作指令控制所述头显设备和/或所述无人飞行器。

5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述输入装置包括切换器，所述切换器用于切换所述遥控器控制所述无人飞行器或控制所述头显设备。

6.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述输入装置包括头显操控器和飞行器操控器，所述操作指令包括头显操作指令和飞行器操作指令，所述头显操控器用于接收所述头显操作指令，所述控制器用于依据所述头显操作指令控制所述头显设备显示影像，所述飞行器操控器用于接收所述飞行器操作指令，所述控制器用于依据所述飞行器操作指令控制所述无人飞行器飞行和/或采集影像。

7.一种无人飞行器系统，其特征在于，包括：

无人飞行器；

能够显示所述无人飞行器的飞行信息的头显设备；和

权利要求1和3-6任意一项所述的遥控器，所述遥控器和所述头显设备通过导线连接；和/或

所述无人飞行器包括无线通信模块，所述无人飞行器和所述遥控器通过所述无线通信模块进行通信。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述遥控器包括第一连接口，所述头显设备包括第二连接口，所述遥控器通过导线连接所述第一连接口和第二连接口以与所述头显设备进行通信。

9.根据权利要求7所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述头显设备为第一人称视角视频眼镜、虚拟现实眼镜、增强现实眼镜、第一人称视角视频头盔、虚拟现实头盔、增强现实头盔、第一人称视角视频头环、虚拟现实头环、增强现实头环中的任意一种。