WO2022027234A1 - 遥控器、遥控套装及飞行套装 - Google Patents

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WO2022027234A1
WO2022027234A1 PCT/CN2020/106821 CN2020106821W WO2022027234A1 WO 2022027234 A1 WO2022027234 A1 WO 2022027234A1 CN 2020106821 W CN2020106821 W CN 2020106821W WO 2022027234 A1 WO2022027234 A1 WO 2022027234A1
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WO
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remote control
control assembly
movable platform
drone
assembly
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/106821
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English (en)
French (fr)
Inventor
刘国尧
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Definitions

  • the invention relates to the technical field of remote control, in particular to a remote control, a remote control suit and a flight suit.
  • UAV UAV
  • UAV unmanned aircraft controlled by radio remote control equipment and built-in programs in the body.
  • a common radio remote control device is a remote control, which is operated with both hands in order to control the movement of the movable platform or perform other functions.
  • a typical remote control mainly includes a main body and left and right rockers rotatably mounted on the main body, wherein the left and right rockers are usually symmetrically arranged about the longitudinal axis of the main body, so as to facilitate the manipulation of left and right hands.
  • the remote controller for controlling the flight of the drone as an example, when one joystick is often configured to control the ascent/descent and heading of the drone, the other joystick is configured to control the drone to perform Fly forward/backward, left/right.
  • embodiments of the present disclosure provide a remote controller, a remote control suit and a flight suit.
  • a first aspect of the present disclosure provides a remote control including a first remote control assembly and a second remote control assembly that can be assembled together and can be separated from each other;
  • At least one of the first remote control assembly and the second remote control assembly can be used to independently control the movable platform
  • first remote control assembly and the second remote control assembly When the first remote control assembly and the second remote control assembly are assembled together, one or more operating portions of the remote control assemblies capable of independently controlling the movable platform are disabled until the first remote control assembly and The second remote control assembly is re-enabled only when it is separated from each other; wherein, each of the disabled operating parts is used to control at least one function of the movable platform.
  • a second aspect of the present disclosure provides a remote control, including a first remote control assembly and a second remote control assembly that are detachably connected;
  • the movable platform can be cooperatively remotely controlled by both hands;
  • the assembly provides a one-handed remote control of the movable platform.
  • a third aspect of the present disclosure provides a remote control kit, including a movable platform and a remote control;
  • the remote control includes a first remote control assembly and a second remote control assembly that can be assembled together and can be separated from each other;
  • At least one of the first remote control assembly and the second remote control assembly can be used to independently control the movable platform
  • first remote control assembly and the second remote control assembly When the first remote control assembly and the second remote control assembly are assembled together, one or more operating portions of the remote control assemblies capable of independently controlling the movable platform are disabled until the first remote control assembly and The second remote control assembly is re-enabled only when it is separated from each other; wherein, each of the disabled operating parts is used to control at least one function of the movable platform.
  • a fourth aspect of the present disclosure provides a remote control kit, including a movable platform and a remote control;
  • the remote control includes a first remote control assembly and a second remote control assembly that are detachably connected;
  • the movable platform can be cooperatively remotely controlled by both hands;
  • the assembly provides a one-handed remote control of the movable platform.
  • a fifth aspect of the present disclosure provides a flying suit, including a drone and a remote controller;
  • the remote control includes a first remote control assembly and a second remote control assembly that can be assembled together and can be separated from each other;
  • At least one of the first remote control assembly and the second remote control assembly can be used to independently control the drone;
  • first remote control assembly and the second remote control assembly When the first remote control assembly and the second remote control assembly are assembled together, one or more operating portions of the remote control assemblies that can be used to independently control the drone are disabled until the first remote control assembly and The second remote control assembly is reactivated only when it is separated from each other; wherein, each of the disabled operating parts is used to control at least one function of the drone.
  • a sixth aspect of the present disclosure provides a flying suit, including a drone and a remote controller;
  • the remote control includes a first remote control assembly and a second remote control assembly that are detachably connected;
  • the drone When the first remote control assembly and the second remote control assembly are assembled together, the drone can be cooperatively remotely controlled by both hands; and,
  • the first remote control assembly and the second remote control assembly are separated, at least part of the functions of the second remote control assembly for controlling the drone are transferred to the first remote control assembly so as to be controlled by the first remote control assembly
  • the assembly performs one-handed remote control of the drone.
  • a seventh aspect of the present disclosure provides a remote control, the remote control includes two remote control components, and the remote control has a two-hand operation mode and a one-hand operation mode;
  • two of the remote control assemblies are assembled together and used to cooperatively control the movable platform;
  • two of the remote control assemblies are separated from each other and at least one of the remote control assemblies is configured to independently control the movable platform.
  • An eighth aspect of the present disclosure provides a remote control kit, including a movable platform and a remote control;
  • the remote control includes two remote control components, and the remote control has a two-hand operation mode and a one-hand operation mode;
  • two of the remote control assemblies are assembled together and used to cooperatively control the movable platform;
  • two of the remote control assemblies are separated from each other and at least one of the remote control assemblies is configured to independently control the movable platform.
  • a ninth aspect of the present disclosure provides a flying suit, including a drone and a remote controller;
  • the remote control includes two remote control components, and the remote control has a two-hand operation mode and a one-hand operation mode;
  • two of the remote control assemblies are assembled together and used to cooperatively control the movable platform;
  • the remote control When the remote control is in a one-handed mode of operation, two of the remote control assemblies are detached from each other and at least one of the remote control assemblies is configured to independently control the movable platform.
  • the first remote control assembly and the second remote control assembly by setting the first remote control assembly and the second remote control assembly to be separable, when the first remote control assembly and the second remote control assembly are separated, the first remote control assembly and the second remote control assembly are separated.
  • At least one of the remote control assemblies can be used to independently control the movable platform.
  • the remote control assembly capable of independently controlling the movable platform is relatively small in size, easy to carry, and facilitates one-handed operation.
  • Fig. 1 is the assembly schematic diagram of the remote controller provided by an example in the first embodiment
  • FIG. 2 is a schematic diagram 1 of the separation of the remote controller provided by an example in the first embodiment
  • FIG. 3 is an exploded schematic diagram of a remote control assembly provided by an example in Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a remote control assembly provided by an example in Embodiment 1;
  • FIG. 5 is a second schematic diagram of the separation of the remote controller provided by an example in the first embodiment
  • FIG. 6 is a schematic diagram 3 of the separation of the remote controller provided by an example in the first embodiment
  • FIG. 7 is a schematic assembly diagram of the remote controller provided by another example in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of separation of the remote controller provided by another example in the first embodiment.
  • 11-first remote control assembly 111-hand-held part; 1111-housing; 1111a-front surface; 1111b-rear surface; 1111c-side surface; 1112-first battery; 1113-circuit board; 1114-antenna;
  • 13-Second remote control assembly 131-Second electrical contact; 132-Bump; 133-Elastic claw; 1331-Claw part; 1332-Drive part; 1333-Elastic part; 134-Second magnetic part;
  • Movable platforms such as consumer drones, model aircraft, and mobile robots, can usually be remotely controlled by remote controllers.
  • remote controllers are designed to require two hands to operate collaboratively, which not only results in a relatively large volume of the remote controller, but also is not conducive to remote operation in some scenarios requiring one-handed operation.
  • the general idea of the present disclosure is to configure at least one of the left and right remote control assemblies to be separable from the other.
  • the left remote control assembly is detachable as an example.
  • the right remote control assembly may also be detachable or both the left and right remote control assemblies may be detachable.
  • One or more operation parts capable of realizing the remote control function of the right remote control assembly are arranged on the left remote control assembly, and these operation parts are suitable for one-hand operation.
  • the activation timing of the operation part of the left remote control assembly is also configured, so that it only has the same remote control function as the right remote control assembly when it is operated with one hand, and when the two remote control assemblies are assembled together, the operation part It does not have the remote control function of the right remote control assembly.
  • the present disclosure does not limit the operation portion to be used to realize other additional functions when the two remote control assemblies are assembled together.
  • the present disclosure realizes long-distance remote control of movable platforms such as unmanned aerial vehicles, model aircraft or mobile robots by configuring a remote control component suitable for one-hand operation and with complete remote control function, and the remote control component can be combined with Another remote control component is assembled together to become a remote control that is controlled by both hands in the prior art, no matter whether the other remote control component can also be used for remote control of mobile platforms such as drones, model aircraft or mobile robots. Hand control.
  • the remote controller provided by the present disclosure has a one-hand operation mode and a two-hand operation mode.
  • the two remote control assemblies are assembled together, so that the operator can operate the two assembled remote control assemblies with both hands, thereby realizing the control of the movable platform;
  • the remote control is in the one-handed mode
  • the two remote control assemblies are separated from each other, and the operator can use one hand to operate one of the remote control assemblies to control the mobile platform. That is, when the two remote control assemblies are separated, the function of one of the remote control assemblies for controlling the movable platform will be realized by the other remote control assembly. Switching the operation portion from other functions to corresponding control functions is realized, as will become apparent from the description below.
  • the present disclosure is not limited to realizing the one-handed operation mode by disabling the operation part or switching the function of the operation part, and other suitable configuration methods should still be regarded as within the protection scope of the present disclosure.
  • both remote control assemblies are designed to be used to independently control the movable platform
  • the operator can choose any one of the remote control assemblies to control the movable platform.
  • the remote control component that controls the movable platform.
  • the operator should use the left remote control unit to control the movable platform with one hand, and when the left remote control unit and the right remote control unit are both When it is designed to be used to independently control the movable platform, the operator can choose either the left remote control unit or the right remote control unit to control the movable platform.
  • the remote control component needs to meet the hardware and software configuration required for the remote control of the mobile platform, such as , wireless communication module, main control board, independent battery, sensor and signal processing instructions.
  • the remote control of the present disclosure whether in a two-handed mode of operation or a one-handed mode of operation, the remote control assembly interacts directly with the movable platform, especially when When the remote control is in the one-handed operation mode, no matter which remote control component is used to control the movable platform, the remote control component directly interacts with the movable platform, and there is no need to transfer signals through other switching devices.
  • a remote control 1 which includes: a first remote control assembly 11 and a second remote control assembly 13 .
  • the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 can be assembled together or separated from each other.
  • the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 may be provided with a quick release structure that cooperates with each other, so as to facilitate the rapid separation or assembly of the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 .
  • the quick release structure detachably connects the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13.
  • the quick release structure may include at least one of the following: a snap-on structure, a magnetic attraction structure, and a Velcro, wherein the snap-on structure may be a zipper, a concealed buckle, or a structure that will be described in detail below.
  • the function of one remote control assembly for controlling the movable platform is realized by the other remote control assembly.
  • the function of controlling the movable platform by the second remote control component 13 is realized by the first remote control component 11 .
  • the throttle for controlling the movable platform is realized by the second remote control assembly 13 when the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are separated from each other and use the first remote control assembly 11 to independently control the movable platform, the function of the second remote control assembly 13 to control the throttle of the movable platform is implemented on the first remote control assembly 11 .
  • first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 when the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are separated, at least one of the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 can be used to independently control the movable platform; when the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are separated, one or more operating parts 113, which can be used to independently control the remote control assembly of the movable platform, are disabled until the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 It is only reactivated when the phase is separated.
  • each disabled operation part 113 is used to control at least one function of the movable platform, for example, the movement direction, movement speed or other functions of the movable platform.
  • the fact that the operation part 113 is disabled means that its remote control function is disabled, which does not mean that it cannot be operated, but that the drone no longer responds to the operation signal of the operation part 113 .
  • the operation part 113 can also be mechanically locked, so that the operator cannot operate the operation part 113, so as to further improve the operation safety when the two remote control assemblies are assembled together.
  • the other remote control assembly may have various states.
  • the second remote control assembly 13 may be in a power-off state at this time, or the components of the second remote control assembly 13 and the first remote control assembly 11 having the same control function are disabled, or the first remote control assembly 11
  • the transmitted control signal is accompanied by a specific priority mark, so that the controller of the movable platform executes the instructions of the first remote control assembly 11 preferentially. Thereby, the control command can be recognized by the controller of the movable platform and discarded in the one-handed operation mode.
  • the first remote control assembly 11 for independently controlling the movable platform Taking the first remote control assembly 11 for independently controlling the movable platform as an example, if the second remote control assembly 13 has the A function of controlling the movable platform when it is assembled with the first remote control assembly 11, then when the first remote control assembly 13 has the A function of controlling the movable platform, 11 and the second remote control assembly 13 are separated, and the first remote control assembly 11 changes from the A function that cannot control the movable platform in the two-hand operation mode to the A function that can control the movable platform in the one-handed operation mode.
  • the second remote control assembly 13 cannot realize the A function of controlling the movable platform.
  • the function of the remote control assembly for controlling the movable platform is "transferred" to the remote control assembly capable of independently controlling the movable platform.
  • the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 can respectively independently control the movable platform.
  • the movable platform can be controlled by the first remote control assembly 11
  • the movable platform can be controlled by the second remote control assembly 13 .
  • the first remote control assembly 11 can be used to independently control at least part of the functions of the movable platform.
  • the second remote control assembly 13 may be used to independently control at least some of the functions of the movable platform. At least part of the functions that can be controlled by the first remote control assembly 11 are the same as those that can be controlled by the second remote control assembly 13 .
  • first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 When the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are assembled together, part of the operation parts 113 of the first remote control assembly 11 and/or the second remote control assembly 13 are disabled, so that the assembled first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are disabled.
  • the two remote control assemblies 13 can coordinately control the movable platform. Wherein, when part of the operation parts 113 of the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are disabled, the disabled operation parts 113 of the first remote control assembly 11 and the disabled operation parts 113 of the second remote control assembly 13 are at least partially different .
  • first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 when the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are separated, one of the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 can be used to independently control the movable platform. At this time, the movable platform can only be independently controlled by a remote control assembly that can be used to control the movable platform.
  • a remote control assembly that can be used to control the movable platform.
  • the movable platform may include at least one of the following: an unmanned aerial vehicle, a model aircraft, a remote control car, a robot or other movable intelligent devices.
  • functions of a movable platform that can be controlled include movement of the movable platform, such as one or more of attitude or throttle.
  • the function that can be controlled by the movable platform may also be the movement of the gimbal, such as the pose change caused by rotation or movement, or other functions (such as taking pictures or real-time image transmission, etc.).
  • the function that can be controlled by the movable platform can also be a function of the payload (including an imaging device, a ranging device, a microphone, etc.), for example, when the mounted payload is a spreader
  • the remote control can be used to control the opening and closing of the spreader, the spreading speed, etc.
  • the functions that the movable platform can control may also include custom functions.
  • the types of functions that can be controlled by the movable platform are not limited to this, and can be determined according to the actual situation.
  • the functions that can be controlled include: the first function, the second function, the third function, the fourth function, the movement of the gimbal and the function of the payload, etc.; wherein, The first function may include the pitch angle of the drone, the second function may include the throttle of the drone, the third function may include the roll angle of the drone, and the fourth function may include the yaw angle of the drone; payload;
  • the functions may include the functions of the imaging device.
  • the functions that can be controlled include: a first function, a second function and a third function, the first function may include the speed of the remote control car, and the second function may include the forward or backward of the remote control car,
  • the third function may include steering of the RC car; for competitive RC cars, the payload may be a launch mechanism for launching projectiles.
  • the following may take the mobile platform as an example of a UAV for illustration. It should be noted that: when the movable platform is a model aircraft or a remote control car or a mobile robot, the structure, function and implementation process of the remote control are the same or similar to those of the drone, but the controlled object is replaced. Functions have been replaced at least partially.
  • the functions that the drone can be controlled include the movement of the drone, the movement of the gimbal mounted on the drone, the functions of the payload (including but not limited to imaging devices) mounted on the drone, and the custom functions. one or more.
  • the remote control unit that can be used to independently control the drone includes a hand-held portion 111.
  • the hand-held portion 111 When the hand-held portion 111 is held, at least a part of the operation portion 113 is located outside the holding portion of the hand-held portion 111 .
  • the housing 1111 includes a first end and a second end facing away from each other, a portion of the housing 1111 close to the first end is configured as a hand-held portion 111 , and at least a portion of the operating portion 113 is located in an area away from the first end.
  • the hand-held portion 111 is configured in a curved shape suitable for being held by one hand.
  • at least a part of the operating portion 113 protrudes from the hand-held portion 111 to facilitate its operation.
  • the handheld part 111 includes a casing 1111 , a signal transceiver module, a circuit board 1113 and a first battery 1112 .
  • the circuit board 1113 and the first battery 1112 are provided in the casing 1111 .
  • the signal transceiver module is arranged in the casing 1111 .
  • the function of the operation part 113 is not limited to only one, and the operation part 113 provided in the first remote control assembly 11 is not limited to one. When there are multiple operation parts 113, different operation parts 113 can be used to realize different functions. .
  • the X-axis in the figure is used to indicate the left-right direction of the remote control 1; the Y-axis in the figure is used to indicate the front-rear direction of the remote control 1; the Z-axis in the figure is used to indicate the up-down direction of the remote control 1. It should be understood that the orientation or positional relationship indicated by “up”, “bottom”, “front”, “rear”, “left”, “right”, etc.
  • the housing 1111 may include a front surface 1111a and a rear surface 1111b facing away from each other, and a side surface 1111c between the front surface 1111a and the rear surface 1111b.
  • the front surface 1111a , the rear surface 1111b and the side surface 1111c can together form a closed space to protect the circuit board 1113 and the first battery 1112 disposed in the casing 1111 .
  • the rear surface 1111b of the housing 1111 and the side surface 1111c disposed on the outer periphery of the rear surface 1111b can form a bottom case, and the front surface 1111a of the housing 1111 can form a front cover.
  • the front cover can be detachably connected to the bottom case, so as to facilitate the maintenance or replacement of the circuit board 1113 and the first battery 1112 in the housing 1111; at this time, the connection between the front cover and the bottom case can be provided in a sealed area Seals such as rings are used to improve the sealing performance of the housing 1111.
  • the front cover and the bottom case may be bonded or integrally provided to improve the sealing performance of the housing 1111 .
  • the circuit board 1113 is used to independently control the drone when the remote control assembly is separated from another remote control assembly.
  • the circuit board 1113 can also be used to control the drone in cooperation with another remote control assembly when the remote control assembly is assembled with another remote control assembly.
  • the circuit board 1113 is electrically connected to the first battery 1112 .
  • the circuit board 1113 can be used to control the power supply state of the first battery 1112, and the power supply state includes power supply and power supply stop.
  • the circuit board 1113 is used to control the first battery 1112 to supply power to the electrical loads of the remote control assembly, such as the circuit board 1113, the signal transceiver module, etc., when the remote control assembly is separated from another remote control assembly.
  • the circuit board 1113 is also used to control the first battery 1112 to stop supplying power when the remote control assembly is assembled with another remote control assembly.
  • the first battery 1112 is a rechargeable battery, such as a lithium battery
  • the housing 1111 may be provided with a charging interface for the first battery 1112 to reduce the number of disassembly of the housing 1111 and save energy.
  • a signal transceiver module capable of transmitting electromagnetic signals is connected to the circuit board 1113 in communication.
  • the signal transceiving module is used to connect the circuit board 1113 of the remote control assembly with the drone when the remote control assembly is separated from another remote control assembly.
  • the circuit board 1113 can interact with the drone through the signal transceiver module.
  • the signal transceiving module includes an antenna 1114 , the antenna 1114 can be disposed outside the casing 1111 and mounted on the casing 1111 , and at least a part of the antenna 1114 can rotate relative to the casing 1111 .
  • the antenna 1114 is mounted on the second end of the housing 1111 away from the hand-held portion 111 .
  • the operation part 113 can be disposed above the antenna 1114 , for example, at least one operation part 113 is disposed between the antenna 1114 and the hand-held part 111 .
  • the signal transceiving module includes other wireless communication modules such as an infrared communication module provided in the housing 1111 .
  • the handheld part 111 is provided with a display screen, and the display screen is used to display at least a part of the interaction information with the drone.
  • the display screen may be electrically connected to the circuit board 1113, and the circuit board 1113 is used for generating corresponding display information according to the information sent by the drone and sending it to the display screen, and the display screen performs corresponding display according to the display information; wherein,
  • the displayed information may include at least one of the following: the motion state of the UAV (including but not limited to the attitude information, throttle information, and direction information of the UAV), the image collected by the imaging device mounted on the UAV, the power, etc.
  • the operation part 113 includes a rocker 1131 , a button 1132 and a wheel 1133 , and any one of the rocker 1131 , the button 1132 and the wheel 1133 is provided on any one of the front surface 1111 a , the rear surface 1111 b and the side surface 1111 c . That is, the rocker 1131 may be provided on any one of the front surface 1111a, the rear surface 1111b and the side surface 1111c; the buttons 1132 may be provided on any one of the front surface 1111a, the rear surface 1111b and the side surface 1111c; the scroll wheel 1133 may be provided On any one of the front surface 1111a, the rear surface 1111b, and the side surface 1111c.
  • the rocker 1131 is provided on the front surface 1111a of the housing 1111 for easy operation.
  • the keys 1132 are provided on one or more of the front surface 1111 a , the rear surface 1111 b and the side surface 1111 c of the housing 1111 .
  • the rollers 1133 are provided on one or more of the front surface 1111 a , the rear surface 1111 b and the side surface 1111 c of the housing 1111 .
  • At least one key 1132 is disposed on the rear surface 1111b of the housing 1111 .
  • At least one key 1132 provided on the rear surface 1111b is activated when the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are separated.
  • a button 1132 provided on the rear surface 1111b of the housing 1111 can be used to control the pitch angle or the throttle of the drone when activated.
  • the button 1132 for controlling the pitch angle or throttle of the drone when enabled may be a seesaw button 1132a. Opposite ends of the seesaw button 1132a can be selectively operated.
  • the seesaw button 1132 When the seesaw button 1132 is used to control the pitch angle of the drone, when one end of the seesaw button 1132a is operated, it is used to increase the pitch angle of the drone; the other end of the seesaw button 1132a is operated is used to reduce the pitch angle of the drone.
  • the seesaw button 1132a is used to control the throttle of the drone, when one end of the seesaw button 1132a is operated, it is used to increase the throttle of the drone; when the other end of the seesaw button 1132a is operated, it is used to increase the throttle of the drone. Reduce the throttle of the drone.
  • the seesaw button 1132a of the first remote control assembly 11 is used to control the pitch angle of the UAV when activated.
  • the seesaw button 1132a of the second remote control assembly 13 is used to control the throttle of the drone when activated.
  • the seesaw button 1132a may include: a button body, a mounting shaft and two elastic members.
  • the mounting shaft is mounted on the housing 1111 .
  • the middle part of the button main body is connected to the installation shaft, and the installation main body and the installation shaft are rotatably connected.
  • the two elastic members are respectively abutted between the pressing portion and the casing 1111, wherein the casing 1111 can be provided with a structure for abutting with the elastic member;
  • the pressing portion returns to its original position.
  • the structure of the seesaw button 1132 is not limited to this, and the present embodiment is only exemplified here.
  • buttons 1132 are disposed on the front surface 1111a of the housing 1111 .
  • Different pressing combinations of at least two keys 1132 provided on the front surface 1111a of the housing 1111 are configured to control different functions of the drone.
  • one of the buttons 1132 provided on the front surface 1111a of the housing 1111 is used to control the function of the imaging device mounted on the drone, and the other button 1132 provided on the front surface 1111a of the housing 1111 is used to control the drone. custom function.
  • the functions of the keys 1132 on the front surface 1111a of the housing 1111 are not limited to this, and this example is only for illustration here.
  • a joystick 1131 is provided above the at least two buttons 1132 on the front surface 1111a of the housing 1111 for combined control of different functions of the drone, which facilitates the compactness of the remote control assembly and the structure of the remote control 1.
  • the joystick 1131 is disposed on the periphery of at least two buttons 1132 on the front surface 1111a of the housing 1111 for combined control of different functions of the drone; Among them, the joystick is used to control the lift and heading of the drone, or the joystick 1131 is used to control the front and rear translation and the left and right translation of the drone.
  • the remote sensing of the first remote control assembly 11 is used to control the front and rear translation and the left and right translation of the drone; the joystick 1131 of the second remote control assembly 13 is used to control the elevation and heading of the drone.
  • rollers 1133 There may be multiple rollers 1133 .
  • a plurality of rollers 1133 may be located on the same surface of the housing 1111 , for example, the rollers 1133 may be disposed on the rear surface 1111 b of the housing 1111 .
  • the plurality of rollers 1133 are located on different surfaces of the casing 1111 , for example, a part of the plurality of rollers 1133 may be disposed on the rear surface 1111 b of the casing 1111 , and another part of the plurality of rollers 1133 may be disposed on the back surface 1111 b of the casing 1111 .
  • the side 1111c for example, is located above the antenna 1114, and is used to control the zoom of the imaging device mounted on the gimbal of the drone.
  • At least some of the plurality of rollers 1133 can be used to control the movement of the drone, such as the attitude of the drone.
  • a single wheel 1133 can be used to control one of the pitch angle, yaw angle, and roll angle of the drone.
  • At least one roller 1133 is located on the rear surface 1111b of the housing 1111 .
  • At least one scroll wheel 1133 provided on the rear surface 1111b is configured to be activated in response to separation of the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 .
  • a roller 1133 provided on the rear surface 1111b of the housing 1111 is a dial, used to control the roll angle or the yaw angle of the drone when activated.
  • the dial wheel controls the roll angle of the drone when the dial wheel is dialed in the preset forward direction, the roll angle is increased; when the dial wheel is dialed in the preset reverse direction, the roll angle is decreased.
  • the dial wheel controls the yaw angle of the drone when the dial wheel is dialed in the preset forward direction, the yaw angle is increased; when the dial wheel is dialed in the preset reverse direction, the yaw angle is increased. lower.
  • the dial of the first remote control assembly 11 is used to control the roll angle of the UAV when enabled;
  • the dials of the two remote control assemblies 13 are used to control the yaw angle of the drone when activated.
  • the rear surface 1111 b of the casing 1111 is provided with a scroll wheel 1133 and a button 1132 , and the buttons 1132 and the scroll wheel 1133 arranged on the rear surface 1111 b are arranged at intervals along the length direction of the casing 1111 , in order to facilitate the compactness of the structure of the remote control assembly and the remote control 1 .
  • the button 1132 is a seesaw button 1132a, which is used to be activated when the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are separated to control the pitch angle or the throttle of the drone.
  • the scroll wheel 1133 is a track wheel, and is used to be activated when the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are separated, so as to control the roll angle or yaw angle of the drone.
  • the seesaw button 1132a of the first remote control assembly 11 controls the pitch angle of the UAV when the first remote control assembly 11 is activated.
  • the dial of the remote control assembly 11 controls the roll angle of the drone when activated;
  • the seesaw button 1132a of the second remote control assembly 13 controls the throttle of the drone when activated, and
  • the dial of the second remote control assembly 13 controls the unmanned aerial vehicle when activated.
  • the yaw angle of the man-machine In this way, the first remote control component 11 and the second remote control component 13 can control the movement of the drone, such as controlling the attitude and throttle of the drone.
  • the function of one or more operation parts 113 is in the case where the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are used in conjunction, or when the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are used together.
  • one of 13 is used independently, it can be designed as needed, which is not limited by the above description.
  • the surfaces of the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 facing each other are respectively provided with a first electrical connector and a second electrical connector that cooperate with each other.
  • first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are assembled together, the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are electrically connected through the first and second electrical connectors that cooperate with each other.
  • the first remote control assembly 11 is provided with a slot 116 ; the second remote control assembly 13 is provided with a bump 132 .
  • the first electrical connecting piece is the first electrical contact 115 disposed in the slot 116, and the second electrical connecting piece is the second electrical contact 131 disposed on the bump 132, and the bump 132 is pluggably installed to the socket. in slot 116.
  • the bump 132 is inserted into the slot 116, the first electrical contact 115 is in contact with the second electrical contact 131, the first electrical connector and the second electrical connector are electrically connected, and the first remote control assembly 11 and the second remote control are electrically connected Assembly 13 is assembled and assembled into place.
  • the protrusion 132 is disengaged from the slot 116 , the first remote control assembly 11 is separated from the second remote control assembly 13 .
  • the opposite surfaces of the slot 116 and the bump 132 are provided with a first magnetic member 118 and a second magnetic member 134 that cooperate with each other.
  • the first magnetic member 118 and the second magnetic member 134 together form a quick release structure.
  • a magnetic attraction force is generated, and the magnetic attraction force is used to attract the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 together, and the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13.
  • the first magnetic members 118 may be disposed at both ends of the slot 116 in the length direction.
  • the second magnetic members 134 may be disposed at both ends of the protrusion 132 in the length direction.
  • a slot 117 is provided on the slot wall of the slot 116; a through hole is provided through the protrusion 132, and an elastic claw 133 that can move along the axis direction of the through hole is arranged in the through hole.
  • the claw 133 is used for engaging with the engaging groove 117 .
  • the clamping slot 117 and the elastic clamping claw 133 together form a quick release structure.
  • one end of the elastic claw 133 is provided with a claw portion 1331 for engaging with the clamping groove 117 , the claw portion 1331 is connected with a connecting segment, and one end of the connecting segment away from the claw portion 1331 is provided
  • a driving part 1332 the front end of the driving part 1332 protrudes out of the housing 1111 of the remote control assembly; the bottom end of the driving part 1332 is provided with an elastic piece 1333, and the other end of the elastic piece 1333 is in contact with the housing 1111.
  • the driving part 1332 is pressed, the second remote control assembly 13 can be pulled along the direction away from the first remote control assembly 11, so that the end of the elastic claw 133 is disengaged from the slot 117; Assembly 13 is separated.
  • the driving part 1332 can return to its original position under the action of the elastic member 1333 .
  • the elastic member 1333 may be a spring.
  • the first remote control assembly 11 may also be provided with a bump 132 ; the second remote control assembly 13 may be provided with a slot 116 .
  • the implementation process at this time is similar to the above structure, and will not be repeated here.
  • the first remote control component 11 Take the first remote control component 11 as an example that can be used to independently control the drone: when the first electrical connector and the second electrical connector are connected, the first remote control component 11 detects that there is a The electrical signal confirms that the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are assembled, and one or more operation parts 113 of the first remote control assembly 11 are disabled; at this time, the remote control 1 is in the dual handle operation mode.
  • the remote control 1 is in a single handle operation mode.
  • the remote control component that can be used to independently control the drone is the second remote control component 13
  • the process of judging the operation mode of the remote control 1 is similar to that described above, and will not be repeated here.
  • the detection of the electrical signal can be performed in any suitable manner such as voltage, current, and pulse detection, and the specific detection circuit and structure can adopt the existing ones, which will not be repeated here.
  • the specific detection circuit and structure can be the connection structure of the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13, such as electrical contacts between the two remote control assemblies for signal transmission and/or power supply, or, it can also be the first remote control assembly 13.
  • a switch provided on the remote control assembly 11 or the second remote control assembly 13 .
  • the process of judging the operation mode of the remote control 1 that is, the way of judging the separation or assembly of the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 is not limited to this.
  • the first remote control assembly 11 may be provided with a sensing device, and when the sensing device senses that the distance between the second remote control assembly 13 and the first remote control assembly 11 is greater than a preset distance, the first remote control assembly 11 and the first remote control assembly 11 may be confirmed.
  • the second remote control assembly 13 is separated; when the sensing device senses that the distance between the second remote control assembly 13 and the first remote control assembly 11 is less than or equal to the preset distance, it can be confirmed that the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are assembled;
  • the preset distance may be set according to the actual situation, and the specific value of the preset distance is not limited in this embodiment.
  • the side 1111c of the second remote control assembly 13 is provided with a connecting portion 14, and the first remote control assembly 11 can be used to independently control the drone; the first remote control assembly 11 It can be assembled to the connecting part 14 so that the drone can be cooperatively controlled by the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 assembled together.
  • the second remote control assembly 13 is fixedly connected with the connecting portion 14 , for example, the second remote control assembly 13 and the connecting portion 14 are bonded or welded or integrally provided.
  • the second remote control assembly 13 is detachably mounted on the connecting part 14 so as to be used to independently control the drone when it is separated from the connecting part 14 ;
  • the connection structure of the second remote control assembly 13 and the connection part 14 is similar to the connection structure of the first remote control assembly 11 and the connection part 14; at this time, the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 can independently control the drone, which is beneficial to Meet the operating needs of users with different operating habits.
  • the connecting portion 14 is provided with a second battery 141 , and the second battery 141 is used to supply power to the electrical load in the connecting portion 14 .
  • the second battery 141 is also used to supply power to the remote control assembly that can be used to independently control the drone when the remote control assembly for independently controlling the drone is assembled on the connecting portion 14 .
  • the second battery 141 can be the connecting part 14, the first remote control The component 11 and the second remote control component 13 supply power; when the first remote control component 11 and the second remote control component 13 are disconnected from the connecting portion 14 , the second battery 141 supplies power to the connecting portion 14 .
  • the second battery 141 can supply power to the connecting portion 14, the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13;
  • the second battery 141 can supply power to the connecting portion 14 and the second remote control assembly 13 . It is easy to understand that the first battery 1112 and the second battery 141 can supply power to each other.
  • a main control circuit board 142 may be provided in the connecting portion 14 .
  • the connecting portion 14 may be a hexahedron-shaped shell structure or a box structure; a closed space is formed inside the shell or box.
  • the second battery 141 and the main control circuit board 142 are disposed in the closed space of the connection portion 14 .
  • the main control circuit board 142 is used for generating control instructions for controlling the drone, and the main control circuit board 142 is also used for receiving the information returned by the drone.
  • the main control circuit board 142 can also be electrically connected with the second battery 141 , and the main control circuit board 142 can be used to control the working state of the second battery 141 according to the connection state between the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 .
  • the main control circuit board 142 is used to control the second battery 141 to supply power to the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 .
  • the main control circuit board 142 can control the first battery 1112 to supply power to the first remote control unit 11 and the second remote control unit 13 .
  • the connecting portion 14 is provided with a locking mechanism, and the locking mechanism is used to independently control the drone when the remote control assembly that can be used to independently control the drone is assembled on the connecting portion 14.
  • the remote control assembly and the connecting part 14 for controlling the drone are locked, and the locking mechanism is also used to release the locking of the remote control assembly and the connecting part 14 that can be used to independently control the drone, so that the connecting part 14 can be removed from the locking mechanism. Remove the remote control components that can be used to control the drone independently. In this way, the reliability of the electrical connection between the remote control unit for independent control of the drone and the connection portion 14 can be ensured.
  • the locking mechanism includes a snap-on structure, a magnetic attraction structure and other quick-release structures, and the specific implementation thereof may be similar to the foregoing, and will not be repeated here.
  • the locking mechanism may further include a screw connection structure, for example, the screw connection structure includes a screw, and the screw is used to fasten the connection between the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 .
  • the connecting portion 14 is further provided with a bracket for supporting the movable terminal.
  • the rear surface of the connection part 14 may be provided with a holding part, and the mobile terminal may be clipped on the holding part.
  • the holding portion includes at least two opposite holding sides, and the mobile terminal can be clamped between the two holding sides.
  • the mobile terminal can be connected to the main control circuit board 142 in the connection part 14 in communication, and of course, the two can also be powered in one direction or two directions.
  • the display screen of the mobile terminal can be used to display at least part of the interactive information with the drone; for example, the display screen of the mobile terminal can be used to display the image collected by the imaging device mounted on the drone, the power of the drone, and so on.
  • connection part 14 itself is provided with a display screen for displaying at least a part of the interaction information with the drone.
  • the display screen can be connected with the main control circuit board 142 in the connection part 14.
  • the main control circuit board 142 is used to generate corresponding display information according to the information sent by the drone and send it to the display screen, and the display screen performs corresponding display according to the display information.
  • the displayed information may include at least one of the following: the movement of the drone (including but not limited to the attitude information, throttle information, and direction information of the drone), the image collected by the imaging device mounted on the drone, the drone power, etc.
  • a remote control 1 which includes: a first remote control assembly 11 and a second remote control assembly 13 .
  • the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are detachable, that is, they can be assembled together or separated from each other.
  • the first remote control assembly 11 may be detachably connected to the second remote control assembly 13 through a quick-release structure such as a snap connection structure and a magnetic attraction structure.
  • a quick-release structure such as a snap connection structure and a magnetic attraction structure.
  • first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 When the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are separated, at least one of the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 can independently control the movable platform.
  • the solution of this embodiment is described below by taking the first remote control assembly 11 independently controlling the movable platform as an example. It should be understood that the second remote control assembly 13 can also use the same or similar manner to independently control the movable platform.
  • first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 When the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are assembled together, one or more operation parts provided by the first remote control assembly 11 can realize one or more functions of controlling the movable platform.
  • the functions of some or all of the operation parts in the first remote control assembly 11 are switched to other functions, and the other functions may be to control some functions of the movable platform, or may be related to the movable platform. Control completely unrelated functions.
  • the operation part 113 provided by the first remote control assembly 11 is switched from controlling the imaging device loaded on the movable platform to controlling the throttle of the movable platform.
  • the operation part 113 is switched from controlling the accelerator of the movable platform to controlling the imaging of the imaging device.
  • the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are separated or combined, if the function of the remote control assembly that can be used to independently control the movable platform is switched, it may also include switching from the first function to A different second function, the first function may include, but is not limited to, functions for controlling the movable platform.
  • the function of the operation part 113 is not limited to only one, and the operation part 113 provided by the first remote control assembly 11 is not limited to one. When there are multiple operation parts 113, different operation parts 113 can be used to achieve different functions.
  • the first remote control assembly 11 can be used to control the front and rear translation and the left and right translation of the drone
  • the second remote control assembly 13 can be used to control the unmanned aerial vehicle.
  • the functions of the second remote control assembly 13 to control the lift and heading of the drone can be realized by the first remote control assembly 11, for example, by the button 1132 of the first remote control assembly 11 or the It is realized by the operation part 113 such as the scroll wheel 1133, which is embodied as the button 1132 of the first remote control assembly 11 or the scroll wheel 1133 is switched from another function to the function of controlling the lift and heading of the drone.
  • the functions of the second remote control component 13 that can be implemented by the first remote control component 11 are not limited to this, and this embodiment is only illustrative here.
  • the first remote control assembly 11 is used to control the drone with one hand.
  • the volume of the first remote control assembly 11 is relatively small and easy to carry, and the first remote control assembly 11 is not easily exposed when the drone is used to take a selfie.
  • the first remote control assembly 11 and the second remote control assembly 13 are separated, at least part of the functions of the first remote control assembly 11 for controlling the drone are switched to the second remote control assembly 13, so that the first remote control assembly 13 can pass the first remote control assembly. Any one of 11 and the second remote control assembly 13 can control the drone with one hand.
  • the functions of the second remote control assembly 13 to control the lift and heading of the drone can be switched to the first remote control assembly 11, and the first remote control assembly 11
  • the functions of the first remote control assembly 11 to control the front and rear translation and the left and right translation of the drone are switched to the second remote control assembly 13, and the buttons 1132 of the second remote control assembly 13 It is realized by the operation unit 113 such as the scroll wheel 1133 .
  • the drone can be controlled by one hand through the first remote control assembly 11 or the second remote control assembly 13 .
  • the parts of the remote control 1 that are not described may be the same as those in the foregoing embodiment, and details are not described herein again in this embodiment.
  • the present disclosure also provides a flight suit including a movable platform and a remote controller of any of the foregoing embodiments.
  • the movable platform can be, for example, a mobile robot, a model aircraft, an unmanned aerial vehicle, a manipulator, and the like.
  • the movable platform includes a main body, and the main control system and other functional components are installed in the main body.
  • the main control system stores executable instructions, which can be communicatively connected with the remote controller, and control the movement of the movable platform or perform a certain function by receiving the control instructions from the remote controller.
  • the main control system can also autonomously control the movement of the movable platform according to its pre-stored instructions, or can also intelligently control the movement of the movable platform based on machine learning.
  • a battery such as a rechargeable battery, needs to be provided on the movable platform to provide energy for the movement of the movable platform.
  • Various functional components can also be mounted or carried on the movable platform, and the remote control can also be used to control one or more functional components, such as controlling a functional component to perform one or more functions, or, for example, controlling a certain functional component to perform one or more functions. These functional components perform the same function or multiple different functions.
  • the present disclosure also provides a flying suit including an unmanned aerial vehicle and the remote controller of any of the foregoing embodiments.
  • the drone includes the fuselage, propeller, flight control system and battery.
  • the fuselage is used to carry the flight control system and other functional components, and other functional components that the fuselage is used to carry can be set according to the functions of the drone.
  • the propeller is located on the fuselage, and the propeller is used to generate the lift required for flight.
  • the flight control system is located on the fuselage and is used to control the movement of the UAV, such as the flight attitude and throttle of the UAV; the flight control system can communicate with the remote control, and the flight control system can be used to receive the control commands sent by the remote control. .
  • the battery is installed on the fuselage to provide power for the drone. It can be understood that the structure of the unmanned aerial vehicle is not limited to this, and this embodiment is only an example for illustration here.

Landscapes

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Abstract

一种遥控器（1）、遥控套装和飞行套装，遥控器（1）包括可拆装连接的第一遥控组件（11）和第二遥控组件（13）；在第一遥控组件（11）和第二遥控组件（13）组装到一起时，能够通过双手对可移动平台进行协同遥控；以及，在第一遥控组件（11）和第二遥控组件（13）分离时，第一遥控组件（11）和第二遥控组件（13）中的至少一个能够由操作者单手操作，以便对可移动平台进行遥控。

Description

遥控器、遥控套装及飞行套装 技术领域
本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控器、遥控套装及飞行套装。
背景技术
诸如无人机、航模或者移动机器人等可移动平台大多可以通过遥控器进行远距离控制。以无人机为例，其英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和机体内置的程序进行操控的不载人飞机。
常见的无线电遥控设备就是遥控器，其通过双手进行操作，以便控制可移动平台移动或者执行其他功能。例如，一种典型的遥控器主要包括主体以及可转动地安装在主体上的左右摇杆，其中，左右摇杆通常关于主体的纵轴线对称设置，以便于左右手的操控。以该遥控器用于控制无人机的飞行为例，当一个摇杆往往被配置为用于控制无人机的上升/下降和航向，另一个摇杆则被配置为用于控制无人机进行前/后、左/右飞行。
然而，现有的遥控器由于是通过双手进行操控的，因此，其体积庞大，不便于携带，也不利于用户通过单手来操作遥控器。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本公开实施例提供一种遥控器、遥控套装及飞行套装。
本公开第一个方面提供了一种遥控器，其包括能够组装到一起以及能够相互分离的第一遥控组件和第二遥控组件；
当所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时，所述第一遥控组件和第二遥控组件中的至少一个能够用于独立地控制可移动平台；
当所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，其中能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的一个或多个操作部被禁用，直至所述第 一遥控组件和第二遥控组件相分离时才重新被启用；其中，每一个被禁用的所述操作部用于控制所述可移动平台的至少一种功能。
本公开第二个方面提供了一种遥控器，包括可拆装连接的第一遥控组件和第二遥控组件；
在所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，能够通过双手对可移动平台进行协同遥控；以及，
在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第二遥控组件用于控制所述可移动平台的至少部分功能被转移至所述第一遥控组件，以便通过所述第一遥控组件对所述可移动平台进行单手遥控。
本公开第三个方面提供了一种遥控套装，包括可移动平台以及遥控器；
所述遥控器包括能够组装到一起以及能够相互分离的第一遥控组件和第二遥控组件；
当所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时，所述第一遥控组件和第二遥控组件中的至少一个能够用于独立地控制所述可移动平台；
当所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，其中能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的一个或多个操作部被禁用，直至所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时才重新被启用；其中，每一个被禁用的所述操作部用于控制所述可移动平台的至少一种功能。
本公开第四个方面提供了一种遥控套装，包括可移动平台以及遥控器；
所述遥控器包括可拆装连接的第一遥控组件和第二遥控组件；
在所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，能够通过双手对可移动平台进行协同遥控；以及，
在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第二遥控组件用于控制所述可移动平台的至少部分功能被转移至所述第一遥控组件，以便通过所述第一遥控组件对所述可移动平台进行单手遥控。
本公开第五个方面提供一种飞行套装，包括无人机以及遥控器；
所述遥控器包括能够组装到一起以及能够相互分离的第一遥控组件和第二遥控组件；
当所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时，所述第一遥控组件和第二遥控组件中的至少一个能够用于独立地控制所述无人机；
当所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，其中能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件的一个或多个操作部被禁用，直至所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时才重新被启用；其中，每一个被禁用的所述操作部用于控制所述无人机的至少一种功能。
本公开第六个方面提供一种飞行套装，包括无人机以及遥控器；
所述遥控器包括可拆装连接的第一遥控组件和第二遥控组件；
在所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，能够通过双手对无人机进行协同遥控；以及，
在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第二遥控组件用于控制所述无人机的至少部分功能被转移至所述第一遥控组件，以便通过所述第一遥控组件对所述无人机进行单手遥控。
本公开第七个方面提供一种遥控器，所述遥控器包括两个遥控组件，并且所述遥控器具有双手操作模式和单手操作模式；
当所述遥控器处于所述双手操作模式时，两个所述遥控组件被装配到一起并且二者用于协同控制所述可移动平台；
当所述遥控器处于所述单手操作模式时，两个所述遥控组件彼此分离并且其中至少一个所述遥控组件被配置成适宜于独立地控制所述可移动平台。
本公开第八个方面提供一种遥控套装，包括可移动平台以及遥控器；
所述遥控器包括两个遥控组件，并且所述遥控器具有双手操作模式和单手操作模式；
当所述遥控器处于双手操作模式时，两个所述遥控组件被装配到一起并且二者用于协同控制所述可移动平台；
当所述遥控器处于单手操作模式时，两个所述遥控组件彼此分离并且其中至少一个所述遥控组件被配置成适宜于独立地控制所述可移动平台。
本公开第九个方面提供一种飞行套装，包括无人机以及遥控器；
所述遥控器包括两个遥控组件，并且所述遥控器具有双手操作模式和单手操作模式；
当所述遥控器处于双手操作模式时，两个所述遥控组件被装配到一起并且二者用于协同控制可移动平台；
当所述遥控器处于单手操作模式时，两个所述遥控组件彼此分离并且其 中至少一个所述遥控组件被配置成适宜于独立地控制所述可移动平台。
根据本公开实施例公开的信息，通过将第一遥控组件与第二遥组件设置为可分离，在所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时，所述第一遥控组件和第二遥控组件中的至少一个能够用于独立地控制可移动平台，如此，能够独立控制可移动平台的遥控组件的体积相对较小，便于携带，且利于实现单手操作。
附图说明
通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：
图1为实施例一中一示例提供的遥控器的组装示意图；
图2为实施例一中一示例提供的遥控器的分离示意图一；
图3为实施例一中一示例提供的遥控组件的爆炸示意图；
图4为实施例一中一示例提供的遥控组件的结构示意图；
图5为实施例一中一示例提供的遥控器的分离示意图二；
图6为实施例一中一示例提供的遥控器的分离示意图三；
图7为实施例一中另一示例提供的遥控器的组装示意图；
图8为实施例一中另一示例提供的遥控器的分离示意图。
附图标记说明：
1-遥控器；
11-第一遥控组件；111-手持部；1111-壳体；1111a-前表面；1111b-后表面；1111c-侧面；1112-第一电池；1113-电路板；1114-天线；
113-操作部；1131-摇杆；1132-按键；1132a-跷跷板式按键；1133-滚轮；
115-第一电触点；116-插槽；117-卡槽；118-第一磁性件；
13-第二遥控组件；131-第二电触点；132-凸块；133-弹性卡爪；1331-卡爪部；1332-驱动部；1333-弹性件；134-第二磁性件；
14-连接部；141-第二电池；142-主控电路板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
可移动平台,例如消费级的无人机、航模、移动机器人等通常均可采用遥控器进行远距离遥控。但是，现有的遥控器设计的都是需要双手进行协同操作，这样不仅导致遥控器的体积比较庞大，而且也不利于在某些需要单手操控的场景下进行遥控操作。
为了满足这样的场景需求，本公开的整体思路是将左右遥控组件的至少一个构造成能够与另一个相分离。为了描述方便，以左遥控组件可分离为例，当然，也可以是右遥控组件可分离或者左右遥控组件均可分离。在左遥控组件上配置能够实现右遥控组件遥控功能的一个或者多个操作部，这些操作部适宜于单手操作。同时，还对左遥控组件的操作部的启用时机进行了配置，使得其只有在单手操控的时候具有与右遥控组件相同的遥控功能，而在两个遥控组件组装到一起时，该操作部不具有右遥控组件的遥控功能，当然，本公开不限制该操作部在两个遥控组件组装到一起时被用于实现其他附加功能。
由此可见，本公开通过配置一个适宜于单手操作并且具有完整遥控功能的遥控组件来实现对无人机、航模或者可移动机器人等可移动平台的远距离遥控，而该遥控组件又可以与另一个遥控组件装配到一起变成现有技术中采用双手进行操控的遥控器，无论该另一个遥控组件是否也能够用于对无人机、航模或者可移动机器人等可移动平台进行远距离单手操控。
换句话说，本公开提供的遥控器具有单手操作模式和双手操作模式。当遥控器处于双手操作模式时，两个遥控组件被装配到一起，从而操作者可以用双手操作这两个组装到一起的遥控组件，从而实现对可移动平台的控制；当遥控器处于单手操作模式时，这两个遥控组件被彼此分离，操作者可以使用单手操作其中一个遥控组件来控制移动平台。也即是，当两个遥控组件相分离时，其中一个遥控组件用于控制可移动平台的功能将由另一个遥控组件来实现，其具体的方式可以是将组装时被禁用的操作部启用、或者将操作部由其他功能切换成相应的控制功能来实现，这将在下文的描 述中变得明显。当然，本公开并不限定于必须通过禁用操作部或者切换操作部功能的方式来实现单手操作模式，其他合适的配置方式依然应当视为在本公开的保护范围以内。
应当理解，如果两个遥控组件都被设计成可以用于独立控制可移动平台，那操作者可以选用任意一个遥控组件来实现对可移动平台的控制，否则，就应当选用被设计成可用来独立控制可移动平台的那个遥控组件。例如，当左遥控组件被设计成可用于独立控制可移动平台时，操作者要采用单手对可移动平台进行控制时，则应当选用左遥控组件，而当左遥控组件和右遥控组件均被设计成可用于独立控制可移动平台时，操作者可以任意选用左遥控组件或者右遥控组件来控制可移动平台。
需要指出的是，要实现某个遥控组件能够单手对无人机、航模或者可移动机器人等可移动平台的远距离操控，该遥控组件需要满足可移动平台遥控所需的软硬件配置，例如，无线通信模块、主控板、独立的电池、传感器以及信号处理指令等。
此外，根据下文的描述将使下述内容变得明显，本公开的遥控器，无论是处于双手操作模式，还是处于单手操作模式，遥控组件都是直接与可移动平台进行交互，尤其是当遥控器处于单手操作模式时，无论是采用哪一个遥控组件来控制可移动平台，均是该遥控组件直接与可移动平台进行交互，无需通过其他转接设备进行信号转接。
下文结合附图详细介绍一些满足上述构思的遥控器，以便本领域技术人员能够更清晰的了解遥控器的整体及可替换的结构。但是，需要说明的是，下文中描述的遥控器仅是示例性地，不应视为是对本公开保护范围的具体限制。
实施例一
如图1及图2所示，本公开提供一种遥控器1，其包括：第一遥控组件11和第二遥控组件13。第一遥控组件11和第二遥控组件13能够组装到一起，也能够相互分离。在具体实现时，第一遥控组件11和第二遥控组件13可设置有相互配合的快拆结构，以利于将第一遥控组件11与第二遥控组件13快速分离或组装。换句话说，快拆结构将第一遥控组件11与第二遥控 组件13可拆卸连接。示意性地，快拆结构可包括如下至少一种：卡接结构、磁吸结构、魔术贴，其中，卡接结构可以是拉锁、暗扣或者下文将要详述的结构等。
当第一遥控组件11和第二遥控组件13相互分离时，其中一个遥控组件用来控制可移动平台的功能被另一个遥控组件实现。举例而言，当使用第一遥控组件11独立控制可移动平台时，第二遥控组件13控制可移动平台的功能被第一遥控组件11所实现。例如，在第一遥控组件11和第二遥控组件13组装在一起并协同控制可移动平台时，假如控制可移动平台的油门由第二遥控组件13实现，则当第一遥控组件11和第二遥控组件13相互分离并使用第一遥控组件11独立地控制可移动平台时，第二遥控组件13控制可移动平台油门的功能在第一遥控组件11上实现。当然，这并不要求第二遥控组件13的所有控制功能均会被第一遥控组件11实现，只要可移动平台的基本控制功能能被第一遥控组件11实现即可，例如，对于无人机而言，只需要第一遥控组件11实现起降、加减速和转向这些基本功能即可，而第二遥控组件13的其他诸如调整臂灯或者播放声音之类的功能则可以不需要在第一遥控组件上实现。
在一种实现方式中，当第一遥控组件11和第二遥控组件13相分离时，第一遥控组件11和第二遥控组件13中的至少一个能够用于独立地控制可移动平台；当第一遥控组件11和第二遥控组件13组装到一起时，其中能够用于独立地控制可移动平台的遥控组件的一个或多个操作部113被禁用，直至第一遥控组件11和第二遥控组件13相分离时才重新被启用。
需要指出的是，每一个被禁用的操作部113用于控制可移动平台的至少一种功能，例如，可移动平台的运动方向、运动速度或其它功能。此外，操作部113被禁用是指其遥控功能被禁用，并不代表其不能被操作，只是无人机不再响应该操作部113的操作信号而已。当然，在某些实施例中，也可以将操作部113机械锁定，从而使得操作者无法对该操作部113进行操作，以进一步提高两个遥控组件组装在一起时的操控安全性。
此外，当第一遥控组件11和第二遥控组件13中相分离、并且其中一个用于独立控制可移动平台时，另一个遥控组件可以有多种状态。以第一遥控组件11独立使用为例，第二遥控组件13此时可以处于关机状态，或者第二 遥控组件13与第一遥控组件11具有相同控制功能的部件被禁用，或者第一遥控组件11传输的控制信号附带有特定的优先级标记，从而使得可移动平台的控制器优先执行第一遥控组件11的指令，当然，也可以是第二遥控组件13发出的信号被添加有特殊标记而，从而可以被可移动平台的控制器识别并在单手操作模式下弃用该控制指令。
以第一遥控组件11用于独立控制可移动平台为例，假如第二遥控组件13在其与第一遥控组件11装配在一起时，具有控制可移动平台的A功能，则当第一遥控组件11和第二遥控组件13相分离、并且第一遥控组件11从双手操作模式时不能控制可移动平台的A功能变为在单手操作模式下能够控制可移动平台的A功能，而此时第二遥控组件13不能实现控制可移动平台的A功能。在此，定义这种情况为遥控组件用于控制可移动平台的功能被“转移至”能够独立控制可移动平台的遥控组件。
在一些示例中，第一遥控组件11与第二遥控组件13相分离时，第一遥控组件11及第二遥控组件13能够分别独立地控制可移动平台。此时，可通过第一遥控组件11控制可移动平台，或，通过第二遥控组件13控制可移动平台。第一遥控组件11可用于独立控制可移动平台的至少部分功能。第二遥控组件13可用于独立控制可移动平台的至少部分功能。第一遥控组件11能够控制的功能中有至少部分与第二遥控组件13能够控制的功能相同。
在第一遥控组件11与第二遥控组件13组装到一起时，第一遥控组件11和/或第二遥控组件13的部分操作部113被禁用，从而组装到一起的第一遥控组件11及第二遥控组件13能够协同控制可移动平台。其中，在第一遥控组件11和第二遥控组件13的部分操作部113被禁用时，第一遥控组件11被禁用的操作部113与第二遥控组件13被禁用的操作部113有至少部分不同。
在另一些示例中，第一遥控组件11与第二遥控组件13相分离时，第一遥控组件11及第二遥控组件13中的一个能够用于独立控制可移动平台。此时，只能通过能够用于控制可移动平台的遥控组件来独立控制可移动平台。在第一遥控组件11与第二遥控组件13组装到一起时，能够独立控制可移动平台的遥控组件的部分操作部113被禁用。
本示例中，可移动平台可以包括如下至少一种：无人机、航模、遥控车、机器人或其它可移动的智能设备。
示例性地，可移动平台能够被控制的功能包括该可移动平台的运动，例如姿态或油门中的一个或者多个。在可移动平台挂载有云台时，可移动平台可被控制的功能还可以是云台的运动，如旋转或移动导致的位姿变化或者其他功能(例如拍照或者图像实时传输等)。进一步，在云台搭载了有效载荷时，可移动平台可被控制的功能还可以是有效载荷(包括成像装置、测距装置、麦克风等)的功能，例如，当挂载的有效载荷为播撒机时，遥控器可以用于控制该播撒机的开闭、播撒速度等。另外，在可移动平台支持自定义功能时，可移动平台可被控制的功能还可包括自定义功能。当然，可移动平台可被控制的功能的种类并不限于此，可视实际情况而定。
举例来说：在可移动平台为无人机时，可被控制的功能包括：第一功能、第二功能、第三功能、第四功能、云台的运动及有效载荷的功能等；其中，第一功能可以包括无人机的俯仰角，第二功能可以包括无人机的油门，第三功能可以包括无人机的滚转角，第四功能可以包括无人机的偏航角；有效载荷的功能可包括成像装置的功能。
在可移动平台为遥控车时，可被控制的功能包括：第一功能、第二功能及第三功能，第一功能可包括遥控车的速度，第二功能可包括遥控车的前进或后退，第三功能可以包括遥控车的转向；对于竞技型的遥控车来说，有效载荷可以为用于发射弹丸的发射机构。
为便于描述，下面不妨以可移动平台为无人机为例进行说明。需要说明的是：在可移动平台为航模或遥控车或移动机器人等时，遥控器的结构、功能及实现过程与无人机相同或相似，只是被控对象被替换，相应的，被控制的功能有至少部分被替换。
无人机可被控制的功能包括无人机的运动、无人机挂载的云台的运动、无人机挂载的有效载荷(包括但不限于成像装置)的功能以及自定义功能中的一个或者多个。
下面对能够独立控制无人机的遥控组件的结构、功能及实现过程进行举例说明。
如图3及图4所示，能够用于独立地控制无人机的遥控组件包括手持部 111。当手持部111被握持时，至少一部分操作部113位于手持部111的握持部分外。示例性地，壳体1111包括相背离的第一端和第二端，壳体1111靠近第一端的部分被配置为手持部111，至少一部分操作部113位于远离第一端的区域。具体实现时，手持部111被配置成适于使用单手握持的弯曲状。可选地，操作部113的至少一部分凸出于手持部111，以利于对其进行操作。
手持部111包括壳体1111、信号收发模块、电路板1113和第一电池1112。电路板1113和第一电池1112设于壳体1111内。信号收发模块设于壳体1111。
操作部113的功能也不限于是一种，而且，第一遥控组件11设置的操作部113也不限于一个，当有多个操作部113时，不同的操作部113可以用于实现不同的功能。
为便于描述，图中的X轴用于示意遥控器1的左右方向；图中的Y轴用于示意遥控器1的前后方向；图中的Z轴用于示意遥控器1的上下方向。需要理解的是：“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
壳体1111可包括相背离的前表面1111a和后表面1111b，以及位于前表面1111a和后表面1111b之间的侧面1111c。前表面1111a、后表面1111b及侧面1111c可共同围合成密闭空间，以保护设于壳体1111内的电路板1113和第一电池1112。壳体1111的后表面1111b及设置于后表面1111b外周的侧面1111c可形成底壳，壳体1111的前表面1111a可形成前盖。在一些示例中，前盖可与底壳可拆卸连接，以利于对壳体1111内的电路板1113和第一电池1112检修或更换；此时，前盖与底壳的连接处可设置于密封圈等密封件，以提高壳体1111的密封性。在另一些示例中，前盖与底壳可粘接或一体设置，以提高壳体1111的密封性。
电路板1113用于在该遥控组件与另一遥控组件分离时独立控制无人机。电路板1113还可用于在该遥控组件与另一遥控组件组装时，与另一遥控组件协同控制无人机。
电路板1113与第一电池1112电连接。电路板1113可用于控制第一电池1112的供电状态，供电状态包括供电及停止供电。电路板1113用于在该遥 控组件与另一遥控组件分离时，控制第一电池1112为遥控组件的用电负载如电路板1113、信号收发模块等供电。电路板1113还用于在该遥控组件与另一遥控组件组装时控制第一电池1112停止供电。可选地，第一电池1112为可充电电池，如锂电池，壳体1111上可以设有为第一电池1112的充电接口，以利于减少对壳体1111的拆卸次数，且利于节约能源。
可发射电磁信号的信号收发模块与电路板1113通信连接。信号收发模块用于在在该遥控组件与另一遥控组件分离时，将该遥控组件的电路板1113与无人机通信连接。在遥控组件独立控制无人机时，电路板1113能够通过信号收发模块与无人机交互。在一些示例中，信号收发模块包括天线1114，天线1114可设置于壳体1111外，且安装于壳体1111，该天线1114的至少一部分可相对壳体1111转动。可选地，天线1114安装于壳体1111背离手持部111的第二端。操作部113可设置于天线1114的上方，例如，至少一个操作部113设置于天线1114与手持部111之间。在其它示例中，信号收发模块包括设于壳体1111内的红外通信模块等其它无线通信模块。
可选地，手持部111设置有显示屏，显示屏用于显示与无人机的交互信息中的至少一部分。在一些示例中，显示屏可与电路板1113电连接，电路板1113用于根据无人机发送的信息生成相应的显示信息并发送给显示屏，显示屏根据显示信息进行相应的显示；其中，显示信息可包括如下至少一种：无人机的运动状态(包括但不限于无人机的姿态信息，油门信息，方向信息)、无人机挂载的成像装置采集的图像、无人机的电量等。
操作部113包括摇杆1131、按键1132以及滚轮1133，摇杆1131、按键1132以及滚轮1133中的任意一个设置在前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的任意一个上。也即，摇杆1131可设置在前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的任意一个上；按键1132可设置在前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的任意一个上；滚轮1133可设置在前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的任意一个上。
可选地，摇杆1131设于壳体1111的前表面1111a，便于操作。按键1132设置在壳体1111的前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的一个或多个。滚轮1133设置在壳体1111的前表面1111a、后表面1111b和侧面1111c中的一个或多个。
按键1132可以为多个。可选地，至少有一个按键1132设置在壳体1111的后表面1111b。设于后表面1111b的至少一个按键1132在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时被启用。设于壳体1111的后表面1111b的一个按键1132可用于在启用时控制无人机的俯仰角或者油门。
用于在启用时控制无人机的俯仰角或者油门的按键1132可以为跷跷板式按键1132a。跷跷板式按键1132a相对的两端均可被择一操作。在跷跷板式按键1132用于控制无人机的俯仰角时，在跷跷板式按键1132a的的一端被操作时，用于增大无人机的俯仰角；在跷跷板式按键1132a的的另一端被操作时，用于减小无人机的俯仰角。在跷跷板式按键1132a用于控制无人机的油门时，在跷跷板式按键1132a的一端被操作时，用于增大无人机的油门；在跷跷板式按键1132a的另一端被操作时，用于减小无人机的油门。
示例性地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13均能够用于独立地控制无人机时，第一遥控组件11的跷跷板式按键1132a用于在启用时控制无人机的俯仰角；第二遥控组件13的跷跷板式按键1132a用于在启用时控制无人机的油门。
在具体实现时，跷跷板式按键1132a可包括：按键主体、安装轴及两个弹性件。安装轴安装于壳体1111。按键主体的中部连接于安装轴，且安装主体与安装轴转动连接，按键主体位于安装轴两侧的部分分别为按压部，两个按压部被择一按压。两个弹性件分别抵设于按压部与壳体1111之间，其中，壳体1111可设置有用于与弹性件抵接的结构；弹性件用于在撤销对相应按压部的按压力之后，带动该按压部回复原位。当然，跷跷板式按键1132的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明。
可选地，至少有两个按键1132设置于壳体1111的前表面1111a。设置于壳体1111的前表面1111a的至少两个按键1132的不同按压组合被配置成用于控制无人机的不同功能。示例性地，设于壳体1111前表面1111a的其中一个按键1132用于控制无人机挂载的成像装置的功能，设于壳体1111前表面1111a的另一个按键1132用于控制无人机的自定义功能。壳体1111的前表面1111a的按键1132的功能并不限于此，本示例此处只是举例说明。
位于壳体1111的前表面1111a的用于组合控制无人机不同功能的至少两个按键1132的上方设置有摇杆1131，利于遥控组件及遥控器1的结构的紧 凑性。摇杆1131设于位于壳体1111的前表面1111a的用于组合控制无人机不同功能的至少两个按键1132的周侧；摇杆1131具体可设置于上述按键1132的左侧或右侧。其中，遥杆用于控制无人机的升降、航向，或摇杆1131用于控制无人机的前后平动、左右平动。示例性地，第一遥控组件11的遥感用于控制无人机的前后平动、左右平动；第二遥控组件13的摇杆1131用于控制无人机的升降、航向。
滚轮1133可以为多个。多个滚轮1133可位于壳体1111的同一面，例如，滚轮1133可设置于壳体1111的后表面1111b。或，多个滚轮1133位于壳体1111的不同面，例如，多个滚轮1133中的一部分可设置于壳体1111的后表面1111b，多个滚轮1133中的另一个部分可设置于壳体1111的侧面1111c，例如，位于天线1114的上方，用于控制无人机的云台挂载的成像装置的变焦。多个滚轮1133中有至少部分滚轮1133可用于控制无人机的运动，例如无人机的姿态。可选地，单独的一个滚轮1133可用于控制无人机的俯仰角、偏航角、滚转角中的一个。
示例性地，至少有一个滚轮1133位于壳体1111的后表面1111b。设于后表面1111b的至少一个滚轮1133被配置成响应于第一遥控组件11和第二遥控组件13的分离而被启用。
可选地，设于壳体1111的后表面1111b的一个滚轮1133为拨轮，用于在启用时控制无人机的滚转角或者偏航角。在拨轮控制无人机的滚转角时，在沿预设的正向拨动拨轮时，将滚转角调大；在沿预设的反向拨动拨轮时，将滚转角调小。在拨轮控制无人机的偏航角时，在沿预设的正向拨动拨轮时，将偏航角调大；在沿预设的反向拨动拨轮时，将偏航角调小。
示例性地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13均能够用于独立地控制无人机时，第一遥控组件11的拨轮用于在启用时控制无人机的滚转角；第二遥控组件13的拨轮用于在启用时控制无人机的偏航角。
在一些示例中，如图4所示，壳体1111的后表面1111b设有一个滚轮1133以及一个按键1132，并且设置在后表面1111b的按键1132和滚轮1133沿着壳体1111的长度方向间隔设置，以利于遥控组件及遥控器1的结构的紧凑性。其中，按键1132为跷跷板式按键1132a，用于在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时被启用，以控制无人机的俯仰角或油门。滚轮1133 为拨轮，用于在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时被启用，以控制无人机的滚转角或偏航角。
具体地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13均能够用于独立地控制无人机时，第一遥控组件11的跷跷板式按键1132a在启用时控制无人机的俯仰角，第一遥控组件11的拨轮在启用时控制无人机的滚转角；第二遥控组件13的跷跷板式按键1132a在启用时控制无人机的油门，第二遥控组件13的拨轮在启用时控制无人机的偏航角。如此，第一遥控组件11与第二遥控组件13实现对无人机运动的控制，例如控制无人机的姿态及油门等。
需要说明的是，在实际应用中，一个或多个操作部113的功能，在第一遥控组件11和第二遥控组件13协同使用的情形下，或在第一遥控组件11和第二遥控组件13中的一个独立使用的情形下，可以根据需要进行设计，上述说明并不对此限定。
在其中一种可能的实现方式中，第一遥控组件11和第二遥控组件13彼此相对的表面分别设置有相互配合的第一电连接件和第二电连接件。在第一遥控组件11与第二遥控组件13组装在一起时，第一遥控组件11及第二遥控组件13通过相互配合的第一电连接件和第二电连接件电连接。
示例性地，如图2至图5所示，第一遥控组件11设置有插槽116；第二遥控组件13设置有凸块132。第一电连接件为设置于插槽116内的第一电触点115，第二电连接件为设置于凸块132上的第二电触点131，凸块132可插拔的安装到插槽116内。在凸块132插设于插槽116时，第一电触点115与第二电触点131接触，第一电连接件和第二电连接件电连接，第一遥控组件11与第二遥控组件13组装且组装到位。在凸块132从插槽116中脱离时，第一遥控组件11与第二遥控组件13分离。
在一些示例中，如图3所示，插槽116和凸块132彼此相对的表面设有相互配合的第一磁性件118和第二磁性件134。此时，第一磁性件118和第二磁性件134共同组成快拆结构。第一磁性件118与第二磁性件134相配合时产生磁吸力，磁吸力用于将第一遥控组件11与第二遥控组件13吸附到一起，将第一遥控组件11与第二遥控组件13组装。在具体实现时，第一磁性件118可设置在插槽116的长度方向的两端。第二磁性件134可设置在凸块132的长度方向的两端。
在另一些示例中，插槽116的槽壁设有卡槽117；贯穿于凸块132设有通孔，通孔内设有能够沿着通孔的轴线方向移动的弹性卡爪133，弹性卡爪133用于与卡槽117卡合。此时，卡槽117及弹性卡爪133共同组成快拆结构。在弹性卡爪133与卡槽117卡合时，第一遥控组件11与第二遥控组件13卡接，第一遥控组件11与第二遥控组件13组装。在弹性卡爪133从卡槽117脱离时，弹性卡爪133与卡槽117之间的卡接解除时，第一遥控组件11与第二遥控组件13分离。
可选地，如图5所示，弹性卡爪133的一端设置有用于与卡槽117卡合的卡爪部1331，卡爪部1331连接有连接段，连接段背离卡爪部1331的一端设置有驱动部1332，驱动部1332的前端伸出遥控组件的壳体1111；在驱动部1332的底端设置有弹性件1333，弹性件1333的另一端与壳体1111抵接。驱动部1332被按压时，可沿着远离第一遥控组件11的方向拉动第二遥控组件13，使得弹性卡爪133的端部从卡槽117中脱离；将第一遥控组件11与第二遥控组件13分离。在撤销对驱动部1332的按压力之后，在弹性件1333的作用下，驱动部1332可回复原位。示例性地，弹性件1333可以为弹簧。
可以理解的是：还可以是第一遥控组件11设置有凸块132；第二遥控组件13设置有插槽116。此时的实现过程与上述结构类似，此处不再赘述。
在第一电连接件和第二电连接件电连接时，能够用于独立地控制无人机的遥控组件的一个或多个操作部113被禁用。以能够用于独立地控制无人机的遥控组件为第一遥控组件11为例：在第一电连接件和第二电连接件连接时，第一遥控组件11检测到第一连接件处有电信号，确认第一遥控组件11与第二遥控组件13组装，第一遥控组件11的一个或多个操作部113被禁用；此时，遥控器1为双手柄操作模式。第一遥控组件11未检测到第一连接件的电信号时，确认第一遥控组件11与第二遥控组件13分离；此时，遥控器1为单手柄操作模式。当能够用于独立地控制无人机的遥控组件为第二遥控组件13时，判断遥控器1的操作模式的过程与前述类似，此处不再赘述。
需要指出的是，检测电信号可以通过检测电压、电流、脉冲等任意合适的方式进行，具体的检测电路和结构可以采用现有的，此处不再赘述。具体的检测电路和结构可以是第一遥控组件11和第二遥控组件13的连接结构，例如两个遥控组件之间用于信号传输和/或供电的电触点，或者，也可以是第 一遥控组件11或者第二遥控组件13上设置的开关。
当然，判断遥控器1的操作模式的过程，也即判断第一遥控组件11与第二遥控组件13分离或组装的方式并不限于此。在其它示例中，第一遥控组件11可设置有感应器件，在感应器件感应到第二遥控组件13与第一遥控组件11之间的距离大于预设距离时，可确认第一遥控组件11与第二遥控组件13分离；在感应器件感应到第二遥控组件13与第一遥控组件11之间的距离小于或等于预设距离时，可确认第一遥控组件11与第二遥控组件13组装；其中，预设距离可根据实际情况来设置，本实施例对于预设距离的具体数值不做限定。
在其中一种可能的实现方式中，如图6所示，第二遥控组件13的侧面1111c设置有连接部14，第一遥控组件11能够用于独立地控制无人机；第一遥控组件11能够组装到连接部14上，以便能够通过组装到一起的第一遥控组件11和第二遥控组件13协同控制无人机。
在一些示例中，第二遥控组件13与连接部14固定连接，例如，第二遥控组件13与连接部14粘接或熔接或一体设置。在另一些示例中，如图7及图8所示，第二遥控组件13可拆卸地安装于连接部14，以便在与连接部14分离时能够用于独立地控制无人机；其中，第二遥控组件13和连接部14的连接结构与第一遥控组件11和连接部14的连接结构相似；此时，第一遥控组件11与第二遥控组件13可分别独立地控制无人机，利于满足具有不同操作习惯的用户的操作需求。
连接部14内设有第二电池141，第二电池141用于为连接部14内的用电负载供电。可选地，第二电池141还用于在用于独立地控制无人机的遥控组件组装到连接部14上时，为能够用于独立地控制无人机的遥控组件供电。具体地，在第二遥控组件13与连接部14可拆时，在第一遥控组件11与第二遥控组件13均连接于连接部14时，第二电池141能够为连接部14、第一遥控组件11及第二遥控组件13供电；在第一遥控组件11和第二遥控组件13与连接部14脱离时，第二电池141为连接部14供电。在第二遥控组件13与连接部14固定时，在第一遥控组件11连接于连接部14时，第二电池141能够为连接部14、第一遥控组件11及第二遥控组件13供电；在第一遥控组件11与第二遥控组件13分离时，第二电池141能够为连接部14及第二遥控组 件13供电。容易理解，第一电池1112和第二电池141可相互供电。
连接部14内可设有主控电路板142。可选地，连接部14可以为六面体形状的壳体结构或盒体结构；壳体或盒体内部形成有密闭的空间。第二电池141及主控电路板142设置于连接部14的密闭的空间中。在能够用于独立地控制无人机的遥控组件组装到连接部14上时，通过能够用于独立地控制无人机的遥控组件输入的控制指令被传送到主控电路板142。示例性地，在能够用于独立地控制无人机的第一遥控组件11组装到连接部14时，第一遥控组件11接收到的用户输入的控制指令被传送到主控电路板142。
另外，主控电路板142用于生成控制无人机的控制指令，且主控电路板142还用于接收无人机返回的信息。主控电路板142还可与第二电池141电连接，主控电路板142可用于根据第一遥控组件11与第二遥控组件13的连接状态控制第二电池141的工作状态。具体地，在第一遥控组件11与第二遥控组件13组装时，主控电路板142用于控制第二电池141为第一遥控组件11及第二遥控组件13供电。在第一遥控组件11与第二遥控组件13组装时，在第二电池141的电量不足时，主控电路板142可控制第一电池1112为第一遥控组件11及第二遥控组件13供电。
在其中一种可能的实现方式中，连接部14上设置有锁紧机构，锁紧机构用于在能够用于独立地控制无人机的遥控组件组装到连接部14上时将能够用于独立地控制无人机的遥控组件和连接部14锁紧，并且，锁紧机构还用于解除能够用于独立地控制无人机的遥控组件和连接部14的锁合，以便从连接部14上取下能够用于独立地控制无人机的遥控组件。如此，能够确保用于独立地控制无人机的遥控组件与连接部14的电连接的可靠性。在一些示例中，锁紧机构包括卡接结构、磁吸结构等快拆结构，其具体实现方式可与前述类似，此处不再赘述。在其它示例中，锁紧机构还可包括螺接结构，例如，螺接结构包括螺钉，螺钉用于将第一遥控组件11与第二遥控组件13紧固连接。
在其中一种可能的实现方式中，连接部14还设置有用于支撑可移动终端的支架。示例性地，连接部14的后表面可设置有卡持部，移动终端可卡设于卡持部。例如，卡持部包括至少两个相对的卡持边，移动终端可被夹持于两个卡持边之间。其中，移动终端可与连接部14内的主控电路板142通信连接，当然，二者也可单向或者双向供电。移动终端的显示屏可用于显示与无人机 的交互信息中的至少一部分；例如，移动终端的显示屏可用于显示无人机挂载的成像装置采集的图像、无人机的电量等。
在其中一种可能的实现方式中，连接部14本身设置有显示屏，用于显示与无人机的交互信息中的至少一部分。显示屏可与连接部14内的主控电路板142，主控电路板142用于根据无人机发送的信息生成相应的显示信息并发送给显示屏，显示屏根据显示信息进行相应的显示。其中，显示信息可包括如下至少一种：无人机的运动(包括但不限于无人机的姿态信息、油门信息、方向信息)、无人机挂载的成像装置采集的图像、无人机的电量等。
实施例二
请继续操作图1至图8，本公开还提供一种遥控器1，其包括：第一遥控组件11和第二遥控组件13。第一遥控组件11和第二遥控组件13可拆装，也即，二者能够装配到一起或者相互分离。在具体实现时，第一遥控组件11可以通过卡接结构、磁吸结构等快拆结构与第二遥控组件13可拆装地连接。在第一遥控组件11和第二遥控组件13组装到一起时，能够通过双手对无人机进行协同遥控。在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时，第一遥控组件11和第二遥控组件13中的至少一个可以独立控制可移动平台。下面以第一遥控组件11能够独立控制可移动平台为例，对本实施例的方案进行介绍，应当理解，第二遥控组件13独立控制可移动平台时也可以采用相同或者相似的方式。
当第一遥控组件11和第二遥控组件13装配在一起时，第一遥控组件11设置的一个或者多个操作部可以实现控制可移动平台的一个或者多个功能，当第一遥控组件11和第二遥控组件13相分离时，第一遥控组件11中部分或者全部的操作部的功能切换成其他功能，该其他功能可以是控制可移动平台的某些功能，也可以是与可移动平台的控制完全无关的功能。
举例而言，当第一遥控组件11和第二遥控组件13彼此分离时，第一遥控组件11设置的操作部113由控制可移动平台装载的成像设备成像切换成控制可移动平台的油门，当第一遥控组件11和第二遥控组件13组装到一起时，该操作部113由控制可移动平台的油门切换至控制成像设备成像。
进一步的，当第一遥控组件11和第二遥控组件13相分离或组合时，若能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的功能进行切换，也可以包括由第一功能切换至不同的第二功能，该第一功能可以包括但不限于用于控制可移动平台的功能。
需要指出的是，操作部113的功能也不限于是一种，而且，第一遥控组件11设置的操作部113也不限于一个，当有多个操作部113时，不同的操作部113可以用于实现不同的功能。
示例性地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13组装到一起时，第一遥控组件11可用于控制无人机的前后平动、左右平动，第二遥控组件13可用于控制无人机的升降、航向。在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时，第二遥控组件13控制无人机的升降、航向的功能可被第一遥控组件11实现，例如由第一遥控组件11的按键1132或滚轮1133等操作部113来实现，具体表现为第一遥控组件11的按键1132或滚轮1133由另外的功能切换成控制无人机的升降、航向的功能。当然，第二遥控组件13可被第一遥控组件11实现的功能并不限于此，本实施例此处只是举例说明。
本实施例中，通过第一遥控组件11实现对无人机单手操控，第一遥控组件11的体积相对较小，便于携带，且在利用无人机自拍时第一遥控组件11不易暴露。
可选地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时，第一遥控组件11用于控制无人机的至少部分功能被切换至第二遥控组件13，以便能够通过第一遥控组件11和第二遥控组件13中的任意一个对无人机进行单手操控。示例性地，在第一遥控组件11和第二遥控组件13分离时，第二遥控组件13控制无人机的升降、航向的功能可被切换至第一遥控组件11，由第一遥控组件11的按键1132或滚轮1133等操作部113来实现；第一遥控组件11控制无人机的前后平动、左右平动的功能被切换至第二遥控组件13，由第二遥控组件13的按键1132或滚轮1133等操作部113来实现。此时，可通过第一遥控组件11或第二遥控组件13对无人机进行单手操控。
本示例中，未对遥控器1进行说明的部分可与前述实施例相同，本实施例此处不再赘述。
实施例三
本公开还提供一种飞行套装，包括可移动平台及前述实施例中任一示例的遥控器。可移动平台例如可以为移动机器人、航模、无人机、机械手等。该可移动平台包括主体，在主体内安装有主控系统及其他功能部件。主控系统存储有可执行指令，其可与遥控器通信连接，通过接收遥控器的控制指令控制可移动平台的运动或者执行某种功能。当然，主控系统也可根据其预存储的指令自主的控制可移动平台的运动，或者还可以基于机器学习智能的控制该可移动平台运动。
在可移动平台上需要设置电池，例如可充电电池，以便为可移动平台的运动提供能源。
在可移动平台上还可以挂载或者搭载各种功能部件，遥控器也可以用于控制一个或者多个功能部件中，例如控制某个功能部件执行一种或者多种功能，又如，控制某些功能部件执行同一种功能或者多种不同的功能。
还需要指出的是，可移动平台的结构并不限于此，本实施例此处只是举例性的说明。
实施例四
本公开还提供一种飞行套装，包括无人机及前述实施例中任一示例的遥控器。无人机包括机身、螺旋桨、飞控系统及电池。机身用于承载飞控系统及其它功能部件，机身用于承载的其它功能部件可根据无人机的功能来设置。螺旋桨设于机身，螺旋桨用于产生飞行所需的升力。飞控系统设于机身，用于控制无人机的运动，例如无人机的飞行姿态、油门等；飞控系统可与遥控器通信连接，飞控系统可用于接收遥控器发送的控制指令。电池设于机身，用于为无人机提供电能。可以理解的是：无人机的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改 或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。

Claims (163)

  1. 一种遥控器，其特征在于，包括能够组装到一起以及能够相互分离的第一遥控组件和第二遥控组件；
    当所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时，所述第一遥控组件和第二遥控组件中的至少一个能够用于独立地控制可移动平台；
    当所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，其中，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的一个或多个操作部被禁用，直至所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时才重新被启用；其中，每一个被禁用的所述操作部用于控制所述可移动平台的至少一种功能。
  2. 根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述可移动平台可被控制的功能包括所述可移动平台的运动、所述可移动平台挂载的云台的运动、所述可移动平台挂载的有效载荷的功能以及自定义功能中的一个或者多个。
  3. 根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件包括手持部，当所述手持部被握持时，至少一部分所述操作部位于所述手持部的握持部分外。
  4. 根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述操作部的至少一部分凸出于所述手持部。
  5. 根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述手持部包括壳体、信号收发模块、电路板和第一电池，所述电路板和第一电池设于所述壳体内，所述信号收发模块设于所述壳体、并且所述信号收发模块与所述电路板通信连接。
  6. 根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述壳体包括相背离的前表面和后表面，以及位于所述前表面和后表面之间的侧面；
    所述操作部包括摇杆、按键以及滚轮，所述摇杆、所述按键以及所述滚轮中的任意一个设置在所述前表面、所述后表面和所述侧面中的任意一个上。
  7. 根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆设于所述壳体的前表面。
  8. 根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述按键为一个或多个。
  9. 根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，至少有一个所述按键设置在所述壳体的后表面。
  10. 根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，设于所述后表面的至少一个所述按键被配置成响应于所述第一遥控组件和第二遥控组件的分离而被启用。
  11. 根据权利要求10所述的遥控器，其特征在于，设于所述壳体的后表面的一个所述按键为跷跷板式按键，用于在启用时控制所述可移动平台的第一功能或第二功能。
  12. 根据权利要求11所述的遥控器，其特征在于，所述第一遥控组件和所述第二遥控组件均能够用于独立地控制所述可移动平台；
    所述第一遥控组件的跷跷板式按键用于在启用时控制所述可移动平台的第一功能；
    所述第二遥控组件的跷跷板式按键用于在启用时控制所述可移动平台的第二功能。
  13. 根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，至少有两个所述按键设置于所述壳体的前表面。
  14. 根据权利要求13所述的遥控器，其特征在于，设置于所述壳体的前表面的至少两个所述按键的不同按压组合被配置成用于控制所述可移动平台的不同功能。
  15. 根据权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆设于所述壳体的前表面，并且所述摇杆位于所述壳体的前表面的用于组合控制所述可移动平台不同功能的至少两个所述按键的上方或周侧。
  16. 根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述滚轮为一个或多个。
  17. 根据权利要求16所述的遥控器，其特征在于，所述壳体的后表面至少设有一个所述滚轮。
  18. 根据权利要求17所述的遥控器，其特征在于，设于所述后表面的至少一个所述滚轮被配置成响应于所述第一遥控组件和第二遥控组件的分离而被启用。
  19. 根据权利要求18所述的遥控器，其特征在于，设于所述壳体的后表面的一个所述滚轮为拨轮，用于在启用时控制所述可移动平台的第三功能或者第四功能。
  20. 根据权利要求19所述的遥控器，其特征在于，所述第一遥控组件和所述第二遥控组件均能够用于独立地控制所述可移动平台；
    所述第一遥控组件的拨轮用于在启用时控制所述可移动平台的第三功能；
    所述第二遥控组件的拨轮用于在启用时控制所述可移动平台的第四功能。
  21. 根据权利要求16所述的遥控器，其特征在于，所述壳体的后表面设有一个所述滚轮以及一个所述按键，并且设置在所述后表面的按键和滚轮沿着所述壳体的长度方向间隔设置。
  22. 根据权利要求21所述的遥控器，其特征在于，设于所述壳体的后表面的一个所述按键为跷跷板式按键，用于在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时被启用，以控制所述可移动平台的第一功能或第二功能；
    设于所述壳体的后表面的一个所述滚轮为拨轮，用于在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时被启用，以控制所述可移动平台的第三功能或第四功能。
  23. 根据权利要求22所述的遥控器，其特征在于，所述第一遥控组件和所述第二遥控组件均能够用于独立地控制所述可移动平台；
    所述第一遥控组件的跷跷板式按键在启用时控制所述可移动平台的第一功能，所述第一遥控组件的拨轮在启用时控制所述可移动平台的第三功能；
    所述第二遥控组件的跷跷板式按键在启用时控制所述可移动平台的第二功能，所述第二遥控组件的拨轮在启用时控制所述可移动平台的第四功能。
  24. 根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述壳体包括相背离的第一端和第二端，所述壳体靠近第一端的部分被配置成适于使用单手握持的弯曲状。
  25. 根据权利要求24所述的遥控器，其特征在于，所述信号收发模块的天线设置在所述壳体的第二端。
  26. 根据权利要求25所述的遥控器，其特征在于，所述天线上方设置有所述操作部。
  27. 根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述第一电池为可充电电池。
  28. 根据权利要求1-27任一项所述的遥控器，其特征在于，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的手持部设置有显示屏，用于显示与所 述可移动平台的交互信息中的至少一部分。
  29. 根据权利要求1-27任一项所述的遥控器，其特征在于，所述第一遥控组件和第二遥控组件设置有相互配合的快拆结构。
  30. 根据权利要求1-27任一项所述的遥控器，其特征在于，所述第一遥控组件和第二遥控组件彼此相对的表面分别设置有相互配合的第一电连接件和第二电连接件。
  31. 根据权利要求30所述的遥控器，其特征在于，响应于所述第一电连接件和所述第二电连接件的连接，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的所述一个或多个操作部被禁用。
  32. 根据权利要求30所述的遥控器，其特征在于，所述第一电连接件为设置于插槽内的第一电触点，所述第二电连接件为设置于凸块上的第二电触点，所述凸块可插拔的设置于所述插槽。
  33. 根据权利要求32所述的遥控器，其特征在于，所述插槽和所述凸块彼此相对的表面设有相互配合的第一磁性件和第二磁性件。
  34. 根据权利要求32所述的遥控器，其特征在于，所述插槽的槽壁设有卡槽；
    贯穿于所述凸块设有通孔，所述通孔内设有能够沿着所述通孔的轴线方向移动的弹性卡爪，所述弹性卡爪用于与所述卡槽卡合。
  35. 根据权利要求1-27任一项所述的遥控器，其特征在于，所述第二遥控组件的侧面设置有连接部，所述第一遥控组件能够用于独立地控制所述可移动平台；
    所述第一遥控组件能够组装到所述连接部上，以便能够通过组装到一起的所述第一遥控组件和第二遥控组件协同控制所述可移动平台。
  36. 根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，所述第二遥控组件可拆卸地安装于所述连接部，以便在与所述连接部分离时能够用于独立地控制所述可移动平台。
  37. 根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，所述连接部内设有第二电池。
  38. 根据权利要求37所述的遥控器，其特征在于，所述连接部内设置的第二电池还用于在用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件组装到所述连 接部上时，为能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件供电。
  39. 根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，所述连接部内设有主控电路板。
  40. 根据权利要求39所述的遥控器，其特征在于，在能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件组装到所述连接部上时，通过能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件输入的控制指令被传送到所述主控电路板。
  41. 根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，所述连接部上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于在能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件组装到所述连接部上时将能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件和所述连接部锁紧，并且，所述锁紧机构还用于解除能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件和所述连接部的锁合，以便从所述连接部上取下能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件。
  42. 根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件和所述连接部彼此相对的表面分别设置有相互配合的第一电连接件和第二电连接件。
  43. 根据权利要求42所述的遥控器，其特征在于，响应于所述第一电连接件和所述第二电连接件的连接，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的所述一个或多个操作部被禁用。
  44. 根据权利要求43所述的遥控器，其特征在于，所述第一电连接件为设置于插槽内的第一电触点，所述第二电连接件为设置于凸块上的第二电触点，所述凸块可插拔的设置于所述插槽。
  45. 根据权利要求44所述的遥控器，其特征在于，所述插槽和所述凸块彼此相对的表面设有相互配合的第一磁性件和第二磁性件。
  46. 根据权利要求44所述的遥控器，其特征在于，所述插槽的槽壁设有卡槽；
    贯穿于所述凸块设有通孔，所述通孔内设有能够沿着所述通孔的轴线方向移动的弹性卡爪，所述弹性卡爪用于与所述卡槽卡合。
  47. 根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，所述连接部设置有用于支撑可移动终端的支架；或者，
    所述连接部设置有显示屏，用于显示与所述可移动平台的交互信息中的 至少一部分。
  48. 一种遥控器，其特征在于，包括可拆装连接的第一遥控组件和第二遥控组件；
    在所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，能够通过双手对可移动平台进行协同遥控；以及，
    在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第二遥控组件用于控制所述可移动平台的至少部分功能被转移至所述第一遥控组件，以便通过所述第一遥控组件对所述可移动平台进行单手遥控。
  49. 根据权利要求48所述的遥控器，其特征在于，在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第一遥控组件用于控制所述可移动平台的至少部分功能被转移至所述第二遥控组件，以便能够通过所述第一遥控组件和第二遥控组件中的任意一个对所述可移动平台进行单手操控。
  50. 一种遥控套装，其特征在于，包括可移动平台以及遥控器；
    所述遥控器包括能够组装到一起以及能够相互分离的第一遥控组件和第二遥控组件；
    当所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时，所述第一遥控组件和第二遥控组件中的至少一个能够用于独立地控制所述可移动平台；
    当所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，其中，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的一个或多个操作部被禁用，直至所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时才重新被启用；其中，每一个被禁用的所述操作部用于控制所述可移动平台的至少一种功能。
  51. 根据权利要求50所述的遥控套装，其特征在于，所述可移动平台可被控制的功能包括所述可移动平台的运动、所述可移动平台挂载的云台的运动、所述可移动平台挂载的成像装置的功能以及自定义功能中的一个或者多个。
  52. 根据权利要求50所述的遥控套装，其特征在于，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件包括手持部，当所述手持部被握持时，至少一部分所述操作部位于所述手持部的握持部分外。
  53. 根据权利要求52所述的遥控套装，其特征在于，所述操作部的至少一部分凸出于所述手持部。
  54. 根据权利要求52所述的遥控套装，其特征在于，所述手持部包括壳体、信号收发模块、电路板和第一电池，所述电路板和第一电池设于所述壳体内，所述信号收发模块设于所述壳体、并且所述信号收发模块与所述电路板通信连接。
  55. 根据权利要求54所述的遥控套装，其特征在于，所述壳体包括相背离的前表面和后表面，以及位于所述前表面和后表面之间的侧面；
    所述操作部包括摇杆、按键以及滚轮，所述摇杆、所述按键以及所述滚轮中的任意一个设置在所述前表面、所述后表面和所述侧面中的任意一个上。
  56. 根据权利要求55所述的遥控套装，其特征在于，所述摇杆设于所述壳体的前表面。
  57. 根据权利要求55所述的遥控套装，其特征在于，所述按键为一个或多个。
  58. 根据权利要求57所述的遥控套装，其特征在于，至少有一个所述按键设置在所述壳体的后表面。
  59. 根据权利要求57所述的遥控套装，其特征在于，设于所述后表面的至少一个所述按键被配置成响应于所述第一遥控组件和第二遥控组件的分离而被启用。
  60. 根据权利要求59所述的遥控套装，其特征在于，设于所述壳体的后表面的一个所述按键为跷跷板式按键，用于在启用时控制所述可移动平台的第一功能或者第二功能。
  61. 根据权利要求60所述的遥控套装，其特征在于，所述可移动平台为无人机，所述第一遥控组件和所述第二遥控组件均能够用于独立地控制所述无人机；
    所述第一遥控组件的跷跷板式按键用于在启用时控制所述无人机的俯仰角；
    所述第二遥控组件的跷跷板式按键用于在启用时控制所述无人机的油门。
  62. 根据权利要求60所述的遥控套装，其特征在于，所述可移动平台为无人机，所述第一功能和所述第二功能中的一个为所述可移动平台的油门。
  63. 根据权利要求57所述的遥控套装，其特征在于，至少有两个所述按键设置于所述壳体的前表面。
  64. 根据权利要求63所述的遥控套装，其特征在于，设置于所述壳体的前表面的至少两个所述按键的不同按压组合被配置成用于控制所述可移动平台的不同功能。
  65. 根据权利要求64所述的遥控套装，其特征在于，所述摇杆设于所述壳体的前表面，并且所述摇杆位于所述壳体的前表面的用于组合控制所述可移动平台不同功能的至少两个所述按键的上方或周侧。
  66. 根据权利要求55所述的遥控套装，其特征在于，所述滚轮为一个或多个。
  67. 根据权利要求66所述的遥控套装，其特征在于，所述壳体的后表面至少设有一个所述滚轮。
  68. 根据权利要求67所述的遥控套装，其特征在于，设于所述后表面的至少一个所述滚轮被配置成响应于所述第一遥控组件和第二遥控组件的分离而被启用。
  69. 根据权利要求68所述的遥控套装，其特征在于，设于所述壳体的后表面的一个所述滚轮为拨轮，用于在启用时控制所述可移动平台的第三功能或者第四功能。
  70. 根据权利要求69所述的遥控套装，其特征在于，所述第一遥控组件和所述第二遥控组件均能够用于独立地控制所述可移动平台；
    所述第一遥控组件的拨轮用于在启用时控制所述可移动平台的第三功能；
    所述第二遥控组件的拨轮用于在启用时控制所述可移动平台的第四功能。
  71. 根据权利要求69所述的遥控套装，其特征在于，当所述可移动平台为无人机时，所述第三功能为滚转角；所述第四功能为偏航角。
  72. 根据权利要求66所述的遥控套装，其特征在于，所述壳体的后表面设有一个所述滚轮以及一个所述按键，并且设置在所述后表面的按键和滚轮沿着所述壳体的长度方向间隔设置。
  73. 根据权利要求72所述的遥控套装，其特征在于，设于所述壳体的后表面的一个所述按键为跷跷板式按键，用于在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时被启用，以控制所述可移动平台的第一功能或第二功能；
    设于所述壳体的后表面的一个所述滚轮为拨轮，用于在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时被启用，以控制所述可移动平台的第三功能或第四 功能。
  74. 根据权利要求73所述的遥控套装，其特征在于，所述第一遥控组件和所述第二遥控组件均能够用于独立地控制所述可移动平台；
    所述第一遥控组件的跷跷板式按键在启用时控制所述可移动平台的第一功能，所述第一遥控组件的拨轮在启用时控制所述可移动平台的第三功能；
    所述第二遥控组件的跷跷板式按键在启用时控制所述可移动平台的第二功能，所述第二遥控组件的拨轮在启用时控制所述可移动平台的第四功能。
  75. 根据权利要求54所述的遥控套装，其特征在于，所述壳体包括相背离的第一端和第二端，所述壳体靠近第一端的部分被配置成适于使用单手握持的弯曲状。
  76. 根据权利要求75所述的遥控套装，其特征在于，所述信号收发模块的天线设置在所述壳体的第二端。
  77. 根据权利要求76所述的遥控套装，其特征在于，所述天线上方设置有所述操作部。
  78. 根据权利要求54所述的遥控套装，其特征在于，所述第一电池为可充电电池。
  79. 根据权利要求50-78任一项所述的遥控套装，其特征在于，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的手持部设置有显示屏，用于显示与所述可移动平台的交互信息中的至少一部分。
  80. 根据权利要求50-78任一项所述的遥控套装，其特征在于，所述第一遥控组件和第二遥控组件设置有相互配合的快拆结构。
  81. 根据权利要求50-78任一项所述的遥控套装，其特征在于，所述第一遥控组件和第二遥控组件彼此相对的表面分别设置有相互配合的第一电连接件和第二电连接件。
  82. 根据权利要求81所述的遥控套装，其特征在于，响应于所述第一电连接件和所述第二电连接件的连接，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的所述一个或多个操作部被禁用。
  83. 根据权利要求81所述的遥控套装，其特征在于，所述第一电连接件为设置于插槽内的第一电触点，所述第二电连接件为设置于凸块上的第二电触点，所述凸块可插拔的设置于所述插槽。
  84. 根据权利要求83所述的遥控套装，其特征在于，所述插槽和所述凸块彼此相对的表面设有相互配合的第一磁性件和第二磁性件。
  85. 根据权利要求84所述的遥控套装，其特征在于，所述插槽的槽壁设有卡槽；
    贯穿于所述凸块设有通孔，所述通孔内设有能够沿着所述通孔的轴线方向移动的弹性卡爪，所述弹性卡爪用于与所述卡槽卡合。
  86. 根据权利要求50-85任一项所述的遥控套装，其特征在于，所述第二遥控组件的侧面设置有连接部，所述第一遥控组件能够用于独立地控制所述可移动平台；
    所述第一遥控组件能够组装到所述连接部上，以便能够通过组装到一起的所述第一遥控组件和第二遥控组件协同控制所述可移动平台。
  87. 根据权利要求86所述的遥控套装，其特征在于，所述第二遥控组件可拆卸地安装于所述连接部，以便在与所述连接部分离时能够用于独立地控制所述可移动平台。
  88. 根据权利要求86所述的遥控套装，其特征在于，所述连接部内设有第二电池。
  89. 根据权利要求88所述的遥控套装，其特征在于，所述连接部内设置的第二电池还用于在用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件组装到所述连接部上时，为能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件供电。
  90. 根据权利要求86所述的遥控套装，其特征在于，所述连接部内设有主控电路板。
  91. 根据权利要求90所述的遥控套装，其特征在于，在能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件组装到所述连接部上时，通过能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件输入的控制指令被传送到所述主控电路板。
  92. 根据权利要求86所述的遥控套装，其特征在于，所述连接部上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于在能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件组装到所述连接部上时将能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件和所述连接部锁紧，并且，所述锁紧机构还用于解除能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件和所述连接部的锁合，以便从所述连接部上取下能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件。
  93. 根据权利要求86所述的遥控套装，其特征在于，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件和所述连接部彼此相对的表面分别设置有相互配合的第一电连接件和第二电连接件。
  94. 根据权利要求93所述的遥控套装，其特征在于，响应于所述第一电连接件和所述第二电连接件的连接，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件的所述一个或多个操作部被禁用。
  95. 根据权利要求94所述的遥控套装，其特征在于，所述第一电连接件为设置于插槽内的第一电触点，所述第二电连接件为设置于凸块上的第二电触点，所述凸块可插拔的设置于所述插槽。
  96. 根据权利要求95所述的遥控套装，其特征在于，所述插槽和所述凸块彼此相对的表面设有相互配合的第一磁性件和第二磁性件。
  97. 根据权利要求95所述的遥控套装，其特征在于，所述插槽的槽壁设有卡槽；
    贯穿于所述凸块设有通孔，所述通孔内设有能够沿着所述通孔的轴线方向移动的弹性卡爪，所述弹性卡爪用于与所述卡槽卡合。
  98. 根据权利要求86所述的遥控套装，其特征在于，所述连接部设置有用于支撑可移动终端的支架；或者，
    所述连接部设置有显示屏，用于显示与所述可移动平台的交互信息中的至少一部分。
  99. 一种遥控套装，其特征在于，包括可移动平台以及遥控器；
    所述遥控器包括可拆装连接的第一遥控组件和第二遥控组件；
    在所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，能够通过双手对可移动平台进行协同遥控；以及，
    在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第二遥控组件用于控制所述可移动平台的至少部分功能被转移至所述第一遥控组件，以便通过所述第一遥控组件对所述可移动平台进行单手遥控。
  100. 根据权利要求99所述的遥控套装，其特征在于，在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第一遥控组件用于控制所述可移动平台的至少部分功能被转移至所述第二遥控组件，以便能够通过所述第一遥控组件和第二遥控组件中的任意一个对所述可移动平台进行单手操控。
  101. 一种飞行套装，其特征在于，包括无人机以及遥控器；
    所述遥控器包括能够组装到一起以及能够相互分离的第一遥控组件和第二遥控组件；
    当所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时，所述第一遥控组件和第二遥控组件中的至少一个能够用于独立地控制无人机；
    当所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，其中，能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件的一个或多个操作部被禁用，直至所述第一遥控组件和第二遥控组件相分离时才重新被启用；其中，每一个被禁用的所述操作部用于控制所述无人机的至少一种功能。
  102. 根据权利要求101所述的飞行套装，其特征在于，所述无人机可被控制的功能包括所述无人机的运动、所述无人机挂载的云台的运动、所述无人机挂载的成像装置的功能以及自定义功能中的一个或者多个。
  103. 根据权利要求101所述的飞行套装，其特征在于，能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件包括手持部，当所述手持部被握持时，至少一部分所述操作部位于所述手持部的握持部分外。
  104. 根据权利要求103所述的飞行套装，其特征在于，所述操作部的至少一部分凸出于所述手持部。
  105. 根据权利要求103所述的飞行套装，其特征在于，所述手持部包括壳体、信号收发模块、电路板和第一电池，所述电路板和第一电池设于所述壳体内，所述信号收发模块设于所述壳体、并且所述信号收发模块与所述电路板通信连接。
  106. 根据权利要求105所述的飞行套装，其特征在于，所述壳体包括相背离的前表面和后表面，以及位于所述前表面和后表面之间的侧面；
    所述操作部包括摇杆、按键以及滚轮，所述摇杆、所述按键以及所述滚轮中的任意一个设置在所述前表面、所述后表面和所述侧面中的任意一个上。
  107. 根据权利要求106所述的飞行套装，其特征在于，所述摇杆设于所述壳体的前表面。
  108. 根据权利要求106所述的飞行套装，其特征在于，所述按键为一个或多个。
  109. 根据权利要求108所述的飞行套装，其特征在于，至少有一个所述 按键设置在所述壳体的后表面。
  110. 根据权利要求108所述的飞行套装，其特征在于，设于所述后表面的至少一个所述按键被配置成响应于所述第一遥控组件和第二遥控组件的分离而被启用。
  111. 根据权利要求110所述的飞行套装，其特征在于，设于所述壳体的后表面的一个所述按键为跷跷板式按键，用于在启用时控制所述无人机的第一功能或者第二功能。
  112. 根据权利要求111所述的飞行套装，其特征在于，所述第一遥控组件和所述第二遥控组件均能够用于独立地控制所述无人机；
    所述第一遥控组件的跷跷板式按键用于在启用时控制所述无人机的俯仰角；
    所述第二遥控组件的跷跷板式按键用于在启用时控制所述无人机的油门。
  113. 根据权利要求111所述的飞行套装，其特征在于，所述第一功能包括俯仰角；所述第二功能包括油门。
  114. 根据权利要求108所述的飞行套装，其特征在于，至少有两个所述按键设置于所述壳体的前表面。
  115. 根据权利要求114所述的飞行套装，其特征在于，设置于所述壳体的前表面的至少两个所述按键的不同按压组合被配置成用于控制所述无人机的不同功能。
  116. 根据权利要求115所述的飞行套装，其特征在于，所述摇杆设于所述壳体的前表面，并且所述摇杆位于所述壳体的前表面的用于组合控制所述无人机不同功能的至少两个所述按键的上方或周侧。
  117. 根据权利要求106所述的飞行套装，其特征在于，所述滚轮为一个或多个。
  118. 根据权利要求117所述的飞行套装，其特征在于，所述壳体的后表面至少设有一个所述滚轮。
  119. 根据权利要求118所述的飞行套装，其特征在于，设于所述后表面的至少一个所述滚轮被配置成响应于所述第一遥控组件和第二遥控组件的分离而被启用。
  120. 根据权利要求119所述的飞行套装，其特征在于，设于所述壳体的 后表面的一个所述滚轮为拨轮，用于在启用时控制所述无人机的第三功能或者第四功能。
  121. 根据权利要求120所述的飞行套装，其特征在于，所述第一遥控组件和所述第二遥控组件均能够用于独立地控制所述无人机；
    所述第一遥控组件的拨轮用于在启用时控制所述无人机的第三功能；
    所述第二遥控组件的拨轮用于在启用时控制所述无人机的第四功能。
  122. 根据权利要求120所述的飞行套装，其特征在于，所述第三功能包括滚转角；所述第四功能包括偏航角。
  123. 根据权利要求118所述的飞行套装，其特征在于，所述壳体的后表面设有一个所述滚轮以及一个所述按键，并且设置在所述后表面的按键和滚轮沿着所述壳体的长度方向间隔设置。
  124. 根据权利要求123所述的飞行套装，其特征在于，设于所述壳体的后表面的一个所述按键为跷跷板式按键，用于在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时被启用，以控制所述无人机的第一功能或第二功能；
    设于所述壳体的后表面的一个所述滚轮为拨轮，用于在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时被启用，以控制所述无人机的第三功能或第四功能。
  125. 根据权利要求124所述的飞行套装，其特征在于，所述第一遥控组件和所述第二遥控组件均能够用于独立地控制所述无人机；
    所述第一遥控组件的跷跷板式按键在启用时控制所述无人机的第一功能，所述第一遥控组件的拨轮在启用时控制所述无人机的第三功能；
    所述第二遥控组件的跷跷板式按键在启用时控制所述无人机的第二功能，所述第二遥控组件的拨轮在启用时控制所述无人机的第四功能。
  126. 根据权利要求105所述的飞行套装，其特征在于，所述壳体包括相背离的第一端和第二端，所述壳体靠近第一端的部分被配置成适于使用单手握持的弯曲状。
  127. 根据权利要求126所述的飞行套装，其特征在于，所述信号收发模块的天线设置在所述壳体的第二端。
  128. 根据权利要求127所述的飞行套装，其特征在于，所述天线上方设置有所述操作部。
  129. 根据权利要求105所述的飞行套装，其特征在于，所述第一电池为 可充电电池。
  130. 根据权利要求101-129任一项所述的飞行套装，其特征在于，能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件的手持部设置有显示屏，用于显示与所述无人机的交互信息中的至少一部分。
  131. 根据权利要求101-129任一项所述的飞行套装，其特征在于，所述第一遥控组件和第二遥控组件设置有相互配合的快拆结构。
  132. 根据权利要求101-129任一项所述的飞行套装，其特征在于，所述第一遥控组件和第二遥控组件彼此相对的表面分别设置有相互配合的第一电连接件和第二电连接件。
  133. 根据权利要求132所述的飞行套装，其特征在于，响应于所述第一电连接件和所述第二电连接件的连接，能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件的所述一个或多个操作部被禁用。
  134. 根据权利要求132所述的飞行套装，其特征在于，所述第一电连接件为设置于插槽内的第一电触点，所述第二电连接件为设置于凸块上的第二电触点，所述凸块可插拔的设置于所述插槽。
  135. 根据权利要求134所述的飞行套装，其特征在于，所述插槽和所述凸块彼此相对的表面设有相互配合的第一磁性件和第二磁性件。
  136. 根据权利要求135所述的飞行套装，其特征在于，所述插槽的槽壁设有卡槽；
    贯穿于所述凸块设有通孔，所述通孔内设有能够沿着所述通孔的轴线方向移动的弹性卡爪，所述弹性卡爪用于与所述卡槽卡合。
  137. 根据权利要求101-136任一项所述的飞行套装，其特征在于，所述第二遥控组件的侧面设置有连接部，所述第一遥控组件能够用于独立地控制所述无人机；
    所述第一遥控组件能够组装到所述连接部上，以便能够通过组装到一起的所述第一遥控组件和第二遥控组件协同控制所述无人机。
  138. 根据权利要求137所述的飞行套装，其特征在于，所述第二遥控组件可拆卸地安装于所述连接部，以便在与所述连接部分离时能够用于独立地控制所述无人机。
  139. 根据权利要求137所述的飞行套装，其特征在于，所述连接部内设 有第二电池。
  140. 根据权利要求139所述的飞行套装，其特征在于，所述连接部内设置的第二电池还用于在用于独立地控制所述无人机的遥控组件组装到所述连接部上时，为能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件供电。
  141. 根据权利要求137所述的飞行套装，其特征在于，所述连接部内设有主控电路板。
  142. 根据权利要求141所述的飞行套装，其特征在于，在能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件组装到所述连接部上时，通过能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件输入的控制指令被传送到所述主控电路板。
  143. 根据权利要求137所述的飞行套装，其特征在于，所述连接部上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于在能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件组装到所述连接部上时将能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件和所述连接部锁紧，并且，所述锁紧机构还用于解除能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件和所述连接部的锁合，以便从所述连接部上取下能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件。
  144. 根据权利要求137所述的飞行套装，其特征在于，能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件和所述连接部彼此相对的表面分别设置有相互配合的第一电连接件和第二电连接件。
  145. 根据权利要求144所述的飞行套装，其特征在于，响应于所述第一电连接件和所述第二电连接件的连接，能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件的所述一个或多个操作部被禁用。
  146. 根据权利要求145所述的飞行套装，其特征在于，所述第一电连接件为设置于插槽内的第一电触点，所述第二电连接件为设置于凸块上的第二电触点，所述凸块可插拔的设置于所述插槽。
  147. 根据权利要求146所述的飞行套装，其特征在于，所述插槽和所述凸块彼此相对的表面设有相互配合的第一磁性件和第二磁性件。
  148. 根据权利要求146所述的飞行套装，其特征在于，所述插槽的槽壁设有卡槽；
    贯穿于所述凸块设有通孔，所述通孔内设有能够沿着所述通孔的轴线方向移动的弹性卡爪，所述弹性卡爪用于与所述卡槽卡合。
  149. 根据权利要求137所述的飞行套装，其特征在于，所述连接部设置有用于支撑可移动终端的支架；或者，
    所述连接部设置有显示屏，用于显示与所述无人机的交互信息中的至少一部分。
  150. 一种飞行套装，其特征在于，包括无人机以及遥控器；
    所述遥控器包括可拆装连接的第一遥控组件和第二遥控组件；
    在所述第一遥控组件和第二遥控组件组装到一起时，能够通过双手对无人机进行协同遥控；以及，
    在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第二遥控组件用于控制所述无人机的至少部分功能被转移至所述第一遥控组件，以便通过所述第一遥控组件对所述无人机进行单手遥控。
  151. 根据权利要求150所述的飞行套装，其特征在于，在所述第一遥控组件和第二遥控组件分离时，所述第一遥控组件用于控制所述无人机的至少部分功能被转移至所述第二遥控组件，以便能够通过所述第一遥控组件和第二遥控组件中的任意一个对所述无人机进行单手操控。
  152. 一种遥控器，其特征在于，所述遥控器包括两个遥控组件，并且所述遥控器具有双手操作模式和单手操作模式；
    当所述遥控器处于所述双手操作模式时，两个所述遥控组件被装配到一起并且二者用于协同控制所述可移动平台；
    当所述遥控器处于所述单手操作模式时，两个所述遥控组件彼此分离并且其中至少一个所述遥控组件被配置成适宜于独立地控制所述可移动平台。
  153. 根据权利要求152所述的遥控器，其特征在于，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件设置有一个或多个操作部；
    当所述遥控器由所述单手操作模式切换至所述双手操作模式时，至少其中一个所述操作部用于控制所述可移动平台的功能被切换为其他功能。
  154. 根据权利要求153所述的遥控器，其特征在于，其中，所述操作部用于控制所述可移动平台的至少一种功能。
  155. 根据权利要求152-153任一项所述的遥控器，其特征在于，两个所述遥控组件均能够独立地控制所述可移动平台。
  156. 一种遥控套装，其特征在于，包括可移动平台以及遥控器；
    所述遥控器包括两个遥控组件，并且所述遥控器具有双手操作模式和单手操作模式；
    当所述遥控器处于所述双手操作模式时，两个所述遥控组件被装配到一起并且二者用于协同控制所述可移动平台；
    当所述遥控器处于所述单手操作模式时，两个所述遥控组件彼此分离并且其中至少一个所述遥控组件被配置成适宜于独立地控制所述可移动平台。
  157. 根据权利要求156所述的遥控套装，其特征在于，能够用于独立地控制所述可移动平台的遥控组件设置有一个或多个操作部；
    当所述遥控器由所述单手操作模式切换至所述双手操作模式时，至少其中一个所述操作部用于控制所述可移动平台的功能被切换为其他功能。
  158. 根据权利要求157所述的遥控器，其特征在于，其中，所述操作部用于控制所述可移动平台的至少一种功能。
  159. 根据权利要求156-158任一项所述的遥控器，其特征在于，两个所述遥控组件均能够独立地控制所述可移动平台。
  160. 一种飞行套装，其特征在于，包括无人机以及遥控器；
    所述遥控器包括两个遥控组件，并且所述遥控器具有双手操作模式和单手操作模式；
    当所述遥控器处于所述双手操作模式时，两个所述遥控组件被装配到一起并且二者用于协同控制所述无人机；
    当所述遥控器处于所述单手操作模式时，两个所述遥控组件彼此分离并且其中至少一个所述遥控组件被配置成适宜于独立地控制所述无人机。
  161. 根据权利要求160所述的飞行套装，其特征在于，能够用于独立地控制所述无人机的遥控组件设置有一个或多个操作部；
    当所述遥控器由所述单手操作模式切换至所述双手操作模式时，至少其中一个所述操作部用于控制所述无人机的功能被切换为其他功能。
  162. 根据权利要求157所述的遥控器，其特征在于，其中，所述操作部用于控制所述无人机的至少一种功能。
  163. 根据权利要求160-162任一项所述的遥控器，其特征在于，两个所述遥控组件均能够独立地控制所述无人机。
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