CN110362150A - 一种可调姿态的手柄固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置，可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置，多自由度改变手柄的空间姿态，以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成，其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端，最多可搭载两部手柄，可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求；方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现，既可联动于俯仰姿态调节组件运动，亦可独立保持相对固定；快拆构造位于装置中部，可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏，亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。

Description

一种可调姿态的手柄固定装置

技术领域

本发明属于结构设计领域，涉及一种可调姿态的手柄固定装置。

背景技术

随着电子信息技术的快速发展，包括车辆、船舶、飞机等在内的运载平台逐渐开始搭载功能强大，工作模式丰富的多任务装备，在山区、高原、海上和夜晚等复杂环境中工作，承担起更困难的新型任务。复杂的操作、连续的长时工作和狭小的工作空间更易加剧使用者疲劳感和不适感，严重时甚至会造成使用者近乎完美的任务执行效果功亏一篑，因此良好的人机功效成为当前装备制造的重要关注点之一。

以光电系统为例，手柄作为系统的关键信息交互单元，是衔接操作人员和光电转塔间几乎唯一的桥梁，任务中，操作人员只能通过操作手柄的对应按钮或组合操作才能达成既定的视场调节、变焦、传感器切换和目标瞄准搜索指示等使命，手柄的交互使用率非常高，不舒适的手柄位置将大大增加或提前产生操作人员的疲劳感。然而受限于历史传承和设计习惯等因素，目前主流的任务手柄(不限于光电产品)仍被安装于简单的、固定的操作杆之上，既无法适应不同操作者的身高变化姿态，也不能根据操作人员的使用习惯调节姿态，最终使用者被迫只能习惯手柄的位置。

为延缓或减少手柄使用者的疲劳感，优化运载平台的全时段任务效果，急需一款可调姿态的手柄固定装置，方便操作人员像开私家车一样将手柄调节至最舒适位置；同时为丰富任务单元的功能类型，并且减少组合按键操作的存在，亦急需一款手柄固定装置，可同时搭载多个手柄，既能应用于新产品，也能用于对旧产品的升级；为妥善维护手柄，避免运载平台大修期间的误触碰和伤害，亦需要一款手柄固定装置可支撑手柄与平台间的快速分离和复装。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置，以帮助手柄操作者获得更加舒适的人机功效。

本发明提出的手柄固定装置主要实现俯仰姿态调节、方位姿态调节、高度姿态调节和快拆功能，其中方位姿态调节和高度姿态调节两部分功能由一套机构实现，其位于装置底部，可与运载平台操作杆相连；所述快拆构造调节部分位于装置中部，可支持俯仰姿态调节机构的快速分离和复装；所述俯仰姿态调节机构位于装置顶部，两侧最多可挂载两个手柄，亦可挂载单手柄。通过上述组合，本发明可支持手柄相对运载平台操作杆的初始位置进行方位、俯仰和高度等多维度的空间姿态调节，从而方便操作人员结合自身坐姿、使用习惯和平台空间限制等条件，将手柄调节至最舒适状态，从而有效缓解自身长时间工作后可能出现的疲劳感。

基于上述原理，本发明技术方案为：

所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：包括俯仰姿态调节机构以及方位高度姿态调节机构；

所述方位高度姿态调节机构包括第一调节杆1a、第二调节杆1b、第一保险扣件1c、第一X型构件1d、第二X型构件1e、第一弹簧1f、插销件1g和快拆构件1h；

其中第二调节杆1b和第一调节杆1a为空心管状结构；第二调节杆1b管体侧壁上密布有调节孔，第一调节杆1a套入第二调节杆1b内侧，且通过第一保险扣件1c能够实现第一调节杆1a与第二调节杆1b轴向相对运动的锁紧与释放；

第一X型构件1d和第二X型构件1e在中部通过插销件1g形成X型结构，插销件1g两端插入第一X型构件1d侧面的销孔内；X型结构处于第一调节杆1a与第二调节杆1b的空心管内，且第一X型构件1d和第二X型构件1e的下部具有向外侧的凸起，所述凸起能够插入第二调节杆1b管体侧壁上的调节孔内；X型结构上部安装有第一弹簧1f，所述第一弹簧1f为压缩弹簧，能够保持X型结构处于撑开状态；

所述快拆构件1h固连于第一调节杆1a顶部，快拆构件1h上具有导向杆和卡扣孔；

所述俯仰姿态调节机构2包括壳体2a、第一棘轮构造2b、第二棘轮构造2c、旋转杆2d、第二弹簧2e、手柄处理板2g、第三弹簧2k和俯仰单独调节构件2m；

所述壳体2a上具有导向孔和卡扣板，能够与快拆构件1h上的导向柱以及卡扣孔配合，实现快拆构件1h与俯仰姿态调节构造2快速拆装；所述壳体2a上还具有轴向的台阶通孔；

所述第一棘轮构造2b为具有中心通孔的环形棘轮；两个第一棘轮构造2b固定安装在壳体2a轴向通孔的两端，且第一棘轮构造2b的棘齿朝向壳体2a内部；

所述第二棘轮构造2c为沿轴向具有中心通孔的分段结构，从一端向另一端依次为光孔段、台阶面上具有棘齿的台阶段和侧面具有轴向凹槽的配合段；两个第二棘轮构造2c相对安装在壳体2a的台阶通孔内，其中光孔段穿过第一棘轮构造2b的中心通孔伸出壳体2a，台阶段中台阶面上的棘齿与第一棘轮构造2b的棘齿相对应；

所述旋转杆2d安装在壳体2a的轴向台阶通孔内，并且两端伸入第二棘轮构造2c的轴向中心通孔内；所述旋转杆2d的外侧面具有沿轴向分布的条状凸起，所述条状凸起能够与第二棘轮构造2c中配合段的轴向凹槽配合，实现同步转动；

所述第二棘轮构造2c中的配合段上套有第二弹簧2e；所述第二弹簧2e为压缩弹簧，两端受第二棘轮构造2c台阶段和壳体2a轴向台阶通孔的内部台阶面约束，能够驱动第二棘轮构造2c台阶面上的棘齿与第一棘轮构造2b的棘齿相配合；

所述第二棘轮构造2c的光孔段外端伸入手柄3中，与手柄3固定连接；所述第二棘轮构造2c的配合段外端与第一X型构件1d或第二X型构件1e的上端固定连接；

所述俯仰单独调节构件2m穿过手柄3和第二棘轮构造2c的轴向中心通孔，一端顶住旋转杆2d的端部，另一端从手柄3中露出，当轴向按压俯仰单独调节构件2m从手柄3中露出的一端时，能够轴向推动旋转杆2d，使旋转杆2d上的条状凸起与该侧的第二棘轮构造2c中配合段的轴向凹槽轴向分离；

所述俯仰单独调节构件2m上套有第三弹簧2k；所述第三弹簧2k为压缩弹簧，两端分别受第二棘轮构造2c光孔段内侧凸起以及旋转杆2d端面约束，能够俯仰单独调节构件2m被松开后，驱动旋转杆2d恢复到条状凸起与两侧第二棘轮构造2c中配合段的轴向凹槽均配合的位置；

所述壳体2a内部还固定有手柄处理板2g，手柄控制信号通过手柄处理板传递到外部。

进一步的优选方案，所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：第二调节杆1b管体顶部内腔有阶梯，第一调节杆1a管体底部具有倒钩结构，当第二调节杆1b套在第一调节杆1a外侧时，第二调节杆1b管体顶部内腔阶梯与第一调节杆1a管体底部倒钩结构配合，防止第一调节杆1a与第二调节杆1b脱离。

进一步的优选方案，所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：第二调节杆1b管体顶部为带锥度的开口外螺纹结构；第一保险扣件1c为类螺母结构，外侧具有增大操作摩擦的花纹，内侧具有对应第二调节杆1b管体顶部开口外螺纹的锥形螺纹；通过第一保险扣件1c与第二调节杆1b管体顶部的螺纹配合，能够实现第一调节杆1a与第二调节杆1b轴向相对运动的锁紧。

进一步的优选方案，所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：所述第二棘轮构造2c的光孔段外侧套装有可拆卸的第二保险扣件2f，第二保险扣件2f位于手柄3与第一棘轮构造2b之间。

进一步的优选方案，所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：所述壳体2a上具有工作指示灯2h，工作指示灯2h受手柄处理板2g控制；当壳体2a在快拆构件1d上安装到位后，位于快拆构件1d或第一调节杆1a上端的电信号插接件能够与手柄处理板2g对插，实现信号连接的同时，控制工作指示灯2h点亮显示对接成功。

进一步的优选方案，所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：手柄3的信号线穿过空心的旋转杆2d后，从旋转杆2d中部壁面的开口穿出，与手柄处理板2g连接；位于快拆构件1d或第一调节杆1a上端的电信号插接件通过穿过第一调节杆1a和第二调节杆1b的信号线与外部机构连接。

进一步的优选方案，所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：所述第二保险扣件2f选用非金属材料材质，以方便拆装，用于防止因误操作带来的手柄俯仰姿态调节。

有益效果

本发明提出的一种可调姿态的手柄固定装置，其主要用于为操作人员提供改变手柄相对运载平台初始设置的多自由度姿态调节，故其有益成果主要体现在以下几个方面：

(一)本发明所述装置可实现手柄在高度、方位和俯仰角度等多个维度的姿态调节，所以能更好的适配不同身高、体型、坐姿使用者的舒适性需求，实现良好的人机功效。并且仅通过推压手柄，就能够同时实现手柄在高度、方位和俯仰角度多个维度的姿态调节。

(二)本发明所述装置中具有两处保险，全部解除时，可支持操作人员同时进行高度、方位和俯仰三个维度的姿态调节，调节操作更加快速方便；开启高度方位保险后，装置则仅支持俯仰维度调节，调节选择更加丰富；在同时开启两处保险后，装置即进入锁定模式，可支持操作员在使用过程能将手柄作为维持身体平衡的支撑件之一。

(三)本发明所述装置最多可搭载两个手柄，亦支持单独手柄工作；搭载两个手柄时可通过按压俯仰单独调节构件实现两个手柄间相对独立的俯仰调节，适应更复杂的使用工况，调节选择更个性化。

(四)本发明所述装置中具备的快拆构件可支持手柄与运载平台间的快速分离和复装，无需专用工具即可快速完成，既利于在运载平台进行大修维护时对手柄这样的脆弱件进行分离保护，也利于在手柄故障时进行快速换新维修。

(五)本发明所述装置与手柄柄体间呈简单搭载关系，对后者并没有唯一性或特定指向，因此其不仅可应用于后续新产品的设计，也可用于对运载平台旧有单手柄的能力升级。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的双手柄结构示意图；

图2是本发明的单手柄结构示意图；

图3是本发明的零件分解示意图；

图4是本发明中俯仰、方位和高度姿态调节示意图；

图5是本发明中快拆构造示意图；

图6是本发明中手柄与操作杆分离示意图；

附图标记为：方位和高度姿态调节构造1、俯仰姿态调节构造2、手柄3、运载平台操作杆4、第一调节杆1a、第二调节杆1b、第一保险扣件1c、第一X型构件1d、第二X型构件1e、第一弹簧1f、插销件1g、快拆构件1h、壳体2a、第一棘轮构造2b、第二棘轮构造2c、旋转杆2d、第二弹簧2e、第二保险扣件2f、手柄处理板2g、工作指示灯2h、第三弹簧2k、俯仰单独调节构件2m。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外、术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1和图2分别是本发明搭载双手柄和单手柄的结构示意图，图3是本发明搭载双手柄时的零件分解示意图，图4是本发明搭载双手柄时的俯仰、方位和高度姿态调节示意图，图5是快拆构造结构示意图，图6是本发明搭载双手柄时的俯仰单独调节示意图。

如图1所示，两个手柄3可分别搭载于本发明所述装置中俯仰姿态调节构造2的两侧；方位和高度姿态调节构造1位于装置底部，其顶部与俯仰姿态调节构造2之间固定连接，底部与运载平台操作杆4之间固定连接，此时手柄3与运载平台操作杆4之间就能借由本装置实现俯仰、方位和高度等多维度的相对姿态调节。如图2所示，本发明所述装置的俯仰姿态调节构造2亦可单侧搭载单手柄。图3为本发明所述装置的全部零件分解图。

如图3和图4所示，使用人员在执行手柄姿态调节操作前，应首先去除手柄内侧的第二保险扣件2f、松开第一保险扣件1c；然后双手将两个手柄3向内侧挤压，带动第二棘轮构造2c沿着旋转杆2d向内侧运动，此时第一棘轮构造2b与第二棘轮构造2c间的啮合关系解除，二者成为简单轴孔配合，手柄3连带第二棘轮构造2c可相对于壳体2a连带第一棘轮构造2b进行俯仰姿态调节，此外因两个第二棘轮构造2c与旋转杆2d间亦存在棘轮配合关系(轴向凸起与轴向凹槽)，所以两个手柄间呈现出同步的俯仰姿态变化；然后，在第二棘轮构造2c向内侧运动时，与之相连的第一X型构件1d和第二X型构件1e也会同时向内侧挤压第一弹簧1f，带动远端的圆柱突起从第二调节杆1b身上的孔洞中缩回，此时第一调节杆1a和第二调节杆1b的运动限制解除，二者可进行轴向线(高度姿态)调节和轴向旋转(方位姿态)调节，操作者可以持住手柄放至最佳位置；调节完成后，操作者应解除对两个手柄3向内施加的外力，此时第二弹簧2e可向外挤压第二棘轮构造2c，一方面使其与第一棘轮构造2b重新啮合实现手柄的俯仰姿态锁定，另一方面可解除第二棘轮构造2c对第一X型构件1d和第二X型构件1e的外力，使得后者在第一弹簧1f的作用下重新张开，远端的圆柱突起重新卡入第二调节杆1b的孔洞中，此时手柄3连带第一调节杆1a得以实现方位和高度的姿态锁定。

如图3和图4所示，拧紧第一保险扣件1c后，第一调节杆1a和第二调节杆1b间将通过摩擦力形成新的运动约束关系，此时即使第一X型构件1d和第二X型构件1e在外力挤压下收缩，依然不能解除第一调节杆1a和第二调节杆1b间的约束关系，此时本发明将变成单纯的手柄俯仰姿态调节装置，以满足操作人员的微调俯仰需求。

如图3和图4所示，在第二保险扣件2f仍解除时，向内挤压左侧手柄3，使其连带第二棘轮构造2c与第一棘轮构造2b脱开啮合关系，然后再向内侧按压左手柄侧的俯仰单独调节构件2m，其内侧端将挤压旋转杆2d向右运动使其与左侧第二棘轮构造2c脱开棘轮配合关系，而形成新的轴孔配合关系，此时左侧手柄可在不影响右侧手柄姿态的状态下单独进行俯仰姿态调节；调节到位后，松开左侧手柄3和左侧俯仰单独调节构件2m，相应的第二弹簧2e和第三弹簧2k会分别驱使它们各位复位。

如图3和图4所示，当所有的姿态调节均技术后，操作人员在手柄3和第一棘轮构造2b之间放入第二保险扣件2f，此时手柄3将无法再向内侧挤压，前述的俯仰、方位和高度姿态调节也均无法再触发，手柄3与运载平台操作杆4之间将形成固定不变的空间关系，亦可作为身体支撑供操作人员使用。

如图5所示，本发明中的快拆构造主要由快拆构件1d和壳体2a两部分实现。拆分时，只需向内按压壳体2a的卡扣使其与快拆构件1d的卡槽脱开，即可沿着导向柱将二者分离；复装时，只需将壳体2a的导向孔对准快拆构件1d的导向柱并向内按压直至卡扣进入卡槽，即可实现二者的合体。如图6所示，搭载手柄3时，使用快拆构造可将装置分离成两部分，其中手柄3与壳体2a相关部件与运输平台的分离可为前者的单独维护、保养和收藏提供便利，也可为手柄3的突发故障提供快速换新支撑；需紧急复装时，可将壳体2a的导向孔对准快拆构件1d的3个导向柱，向下滑动直至卡扣进入卡槽，手柄处理板2h同时完成对插，此时工作指示灯2m将变绿，显示对接成功。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：包括俯仰姿态调节机构以及方位高度姿态调节机构；

所述方位高度姿态调节机构包括第一调节杆1a、第二调节杆1b、第一保险扣件1c、第一X型构件1d、第二X型构件1e、第一弹簧1f、插销件1g和快拆构件1h；

其中第二调节杆1b和第一调节杆1a为空心管状结构；第二调节杆1b管体侧壁上密布有调节孔，第一调节杆1a套入第二调节杆1b内侧，且通过第一保险扣件1c能够实现第一调节杆1a与第二调节杆1b轴向相对运动的锁紧与释放；

第一X型构件1d和第二X型构件1e在中部通过插销件1g形成X型结构，插销件1g两端插入第一X型构件1d侧面的销孔内；X型结构处于第一调节杆1a与第二调节杆1b的空心管内，且第一X型构件1d和第二X型构件1e的下部具有向外侧的凸起，所述凸起能够插入第二调节杆1b管体侧壁上的调节孔内；X型结构上部安装有第一弹簧1f，所述第一弹簧1f为压缩弹簧，能够保持X型结构处于撑开状态；

所述快拆构件1h固连于第一调节杆1a顶部，快拆构件1h上具有导向杆和卡扣孔；

所述俯仰姿态调节机构2包括壳体2a、第一棘轮构造2b、第二棘轮构造2c、旋转杆2d、第二弹簧2e、手柄处理板2g、第三弹簧2k和俯仰单独调节构件2m；

所述壳体2a上具有导向孔和卡扣板，能够与快拆构件1h上的导向柱以及卡扣孔配合，实现快拆构件1h与俯仰姿态调节构造2快速拆装；所述壳体2a上还具有轴向的台阶通孔；

所述第一棘轮构造2b为具有中心通孔的环形棘轮；两个第一棘轮构造2b固定安装在壳体2a轴向通孔的两端，且第一棘轮构造2b的棘齿朝向壳体2a内部；

所述第二棘轮构造2c为沿轴向具有中心通孔的分段结构，从一端向另一端依次为光孔段、台阶面上具有棘齿的台阶段和侧面具有轴向凹槽的配合段；两个第二棘轮构造2c相对安装在壳体2a的台阶通孔内，其中光孔段穿过第一棘轮构造2b的中心通孔伸出壳体2a，台阶段中台阶面上的棘齿与第一棘轮构造2b的棘齿相对应；

所述旋转杆2d安装在壳体2a的轴向台阶通孔内，并且两端伸入第二棘轮构造2c的轴向中心通孔内；所述旋转杆2d的外侧面具有沿轴向分布的条状凸起，所述条状凸起能够与第二棘轮构造2c中配合段的轴向凹槽配合，实现同步转动；

所述第二棘轮构造2c中的配合段上套有第二弹簧2e；所述第二弹簧2e为压缩弹簧，两端受第二棘轮构造2c台阶段和壳体2a轴向台阶通孔的内部台阶面约束，能够驱动第二棘轮构造2c台阶面上的棘齿与第一棘轮构造2b的棘齿相配合；

所述第二棘轮构造2c的光孔段外端伸入手柄3中，与手柄3固定连接；所述第二棘轮构造2c的配合段外端与第一X型构件1d或第二X型构件1e的上端固定连接；

所述俯仰单独调节构件2m穿过手柄3和第二棘轮构造2c的轴向中心通孔，一端顶住旋转杆2d的端部，另一端从手柄3中露出，当轴向按压俯仰单独调节构件2m从手柄3中露出的一端时，能够轴向推动旋转杆2d，使旋转杆2d上的条状凸起与该侧的第二棘轮构造2c中配合段的轴向凹槽轴向分离；

所述俯仰单独调节构件2m上套有第三弹簧2k；所述第三弹簧2k为压缩弹簧，两端分别受第二棘轮构造2c光孔段内侧凸起以及旋转杆2d端面约束，能够俯仰单独调节构件2m被松开后，驱动旋转杆2d恢复到条状凸起与两侧第二棘轮构造2c中配合段的轴向凹槽均配合的位置；

所述壳体2a内部还固定有手柄处理板2g，手柄控制信号通过手柄处理板传递到外部。

2.根据权利要求1所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：第二调节杆1b管体顶部内腔有阶梯，第一调节杆1a管体底部具有倒钩结构，当第二调节杆1b套在第一调节杆1a外侧时，第二调节杆1b管体顶部内腔阶梯与第一调节杆1a管体底部倒钩结构配合，防止第一调节杆1a与第二调节杆1b脱离。

3.根据权利要求1所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：第二调节杆1b管体顶部为带锥度的开口外螺纹结构；第一保险扣件1c为类螺母结构，外侧具有增大操作摩擦的花纹，内侧具有对应第二调节杆1b管体顶部开口外螺纹的锥形螺纹；通过第一保险扣件1c与第二调节杆1b管体顶部的螺纹配合，能够实现第一调节杆1a与第二调节杆1b轴向相对运动的锁紧。

4.根据权利要求1所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：所述第二棘轮构造2c的光孔段外侧套装有可拆卸的第二保险扣件2f，第二保险扣件2f位于手柄3与第一棘轮构造2b之间。

5.根据权利要求1所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：所述壳体2a上具有工作指示灯2h，工作指示灯2h受手柄处理板2g控制；当壳体2a在快拆构件1d上安装到位后，位于快拆构件1d或第一调节杆1a上端的电信号插接件能够与手柄处理板2g对插，实现信号连接的同时，控制工作指示灯2h点亮显示对接成功。

6.根据权利要求5所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：手柄3的信号线穿过空心的旋转杆2d后，从旋转杆2d中部壁面的开口穿出，与手柄处理板2g连接；位于快拆构件1d或第一调节杆1a上端的电信号插接件通过穿过第一调节杆1a和第二调节杆1b的信号线与外部机构连接。

7.根据权利要求4所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：所述第二保险扣件2f选用非金属材料材质，以方便拆装，用于防止因误操作带来的手柄俯仰姿态调节。