CN106711828B - 一种电动底盘车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动底盘车，包括车架、定位机构、电机、传动机构、丝杆、丝母齿轮固定座及丝母齿轮，所述定位机构的各组成部分之间相互配合，形成防误操作机械联锁机构，当定位机构的舌板未正确插入开关柜的定位孔内时，手动操作手柄不能套入丝杆的操作端头，无法手动操作电动底盘车；当定位机构的舌板插入或退出开关柜的定位孔后，安装在开关柜内相应位置的辅助开关状态会随舌板的插入或退出而相应改变，电动操作时控制装置根据辅助开关的状态可判断是否满足电动操作条件。本发明实现了当电动底盘车定位机构中的舌板未正确插入开关柜与之对应的定位孔时，不能进行电动或者手动操作的防误操作功能，有效防止因误操作引起的不良后果。

Description

一种电动底盘车

技术领域

本发明涉及一种电动底盘车，具体涉及一种高压开关柜中使用的电动底盘车。

背景技术

随着变电站智能化升级改造工作的不断推进，中置式开关柜中用于承载真空断路器的电动底盘车应用已越来越广泛，实现了在现场“无人”的情况下能够电动完成进车或出车操作。现有技术中出现了多种可电动可手动操作的电动底盘车，如中国发明专利CN103280727B公开了一种电动底盘车，该电动底盘车手动操作时丝母不动丝杆转动，电动操作时丝母转动丝杆不动。故此结构的电动底盘车不需要离合器来实现手动与电动操作切换，避免了在电动操作出现故障时，离合器不能正确分离造成无法手动操作的弊病。在正常操作条件下，该电动底盘车能够可靠完成电动或手动进出车操作。

但是，当用户把断路器推入开关柜内时，如果底盘车定位机构中的舌板未正确插入开关柜与之对应的定位孔内时，此时不论手动操作还是电动操作，都有可能导致电动底盘车受损。

因此，设计一种电动底盘车，实现当电动底盘车定位机构中的舌板未正确插入开关柜与之对应的定位孔时，不能进行电动操作或者手动操作的防误操作功能，有效防止因误操作引起的不良后果，显然具有积极的现实意义。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种具备防误操作功能的电动底盘车。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种电动底盘车，包括车架、定位机构、电机、传动机构、丝杆、固定于所述车架上的丝母齿轮固定座，所述丝母齿轮固定座上设有一可旋转的丝母齿轮，所述电机通过所述传动机构与所述丝母齿轮连接，所述丝母齿轮与所述丝杆配合连接，所述定位机构包括外弯板、内弯板、卡套以及对称设于所述丝杆两侧的一对导向柱、一对弹簧、一对舌板和分别固定安装在所述一对舌板上的一对顶柱、一对拉手，所述内弯板侧壁上设有对应所述舌板的引出孔；

所述内弯板设有中心孔，所述丝杆穿过所述中心孔与所述内弯板之间形成销钉连接关系，所述外弯板固定连接在所述内弯板上，所述一对导向柱固定安装在所述内弯板与所述外弯板之间，所述卡板上设有位于中心的限位孔和位于两端的导向柱孔，所述一对导向柱穿过所述导向柱孔，所述一对弹簧套设在所述一对导向柱上并位于所述内弯板与所述卡板之间；

所述一对舌板设于所述内弯板内，具有沿所述内弯板侧壁上引出孔方向相对运动的自由度，所述一对顶柱分别固定设于所述一对舌板上靠近所述丝杆的一端，所述一对舌板及所述内弯板上均设有对应所述一对顶柱穿过的所述工艺孔，所述一对顶柱穿过所述工艺孔；

所述卡套和限位套固定安装在所述丝杆上靠近所述定位机构的一端并分别位于所述内弯板前后两侧，所述卡套包括位于前端的锁止端和位于后端的活动端，所述一对顶柱移动至所述卡板与所述内弯板之间的位置时，所述卡板上的限位孔不能退出所述卡套的锁止端，所述丝杆不能转动；所述一对顶柱移动至远离所述卡板位置时，所述卡板上的限位孔可以退出所述卡套的锁止端，所述丝杆的锁定被解除，所述丝杆能够转动。

优选地，所述一对舌板上远离所述丝杆的一端与内弯板内壁之间设有拉簧。

优选地，所述卡套的锁止端为正六边形结构，所述卡套的活动端为圆形结构,所述卡板的限位孔为多边形孔。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

采用本发明的电动底盘车，当定位机构内的舌板未正确插入开关柜与之对应的定位孔内时，手动操作手柄不能套入所述丝杆的操作端头，无法手动操作所述电动底盘车，从而防止手动误操作；当定位机构中的舌板插入或退出开关柜与之对应的定位孔后，安装在开关柜内相应位置的辅助开关状态会随舌板的插入或退出而相应改变；电动操作时控制装置根据所述辅助开关的状态可判断是否满足电动操作条件，从而防止电动误操作。

附图说明

图1是本发明实施例一中的电动底盘车结构示意图；

图2是本发明实施例一中的定位机构舌板未伸出卡板未推入时的截面视图；

图3是本发明实施例一中的定位机构舌板已伸出卡板未推入时的截面视图；

图4是本发明实施例一中的定位机构舌板已伸出卡板已推入时的截面视图；

图5是本发明实施例一中的舌板的立体视图；

图6是本发明实施例一中的卡套的立体视图；

图7是本发明实施例一中的卡板的立体视图。

其中：1、车架；2、定位机构；3、电机；4、传动机构；5、丝杆；6、丝母齿轮固定座；7、丝母齿轮；21、外弯板；22、内弯板；23、卡套；24、限位套；25、卡板；26、一对导向柱；27、一对弹簧；28、一对顶柱；210、一对舌板；211、一对拉手；212、一对拉簧；231、锁止端；232活动端。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：

参见图1至7所示，一种电动底盘车，包括车架1、定位机构2、电机3、传动机构4、丝杆5、固定于所述车架上的丝母齿轮固定座6，所述丝母齿轮固定座上设有一可旋转的丝母齿轮7，所述电机3通过所述传动机构4与所述丝母齿轮7连接，所述丝母齿轮7与所述丝杆5配合连接，所述定位机构2包括外弯板21、内弯板22、卡套23、限位套24、卡板25、以及对称设于所述丝杆5两侧的一对导向柱26、一对弹簧27、一对舌板210和分别固定安装在所述一对舌板210上的一对顶柱28、一对拉手211，所述内弯板22侧壁上设有对应所述一对舌板210的引出孔；

所述丝杆5穿过设在所述内弯板22上的中心孔，与所述内弯板22之间形成销钉连接关系，所述外弯板21固定连接在所述内弯板22上，所述一对导向柱26固定安装在所述内弯板22与所述外弯板21之间，所述卡板25上设有位于中心的限位孔和位于两端的导向柱孔，所述一对导向柱26穿过所述导向柱孔，所述一对弹簧27套设在所述一对导向柱26上并位于所述内弯板22与所述卡板25之间；

所述一对舌板210设于所述内弯板22内，具有沿所述内弯板侧壁上引出孔方向相对运动的自由度，所述一对顶柱28分别固定设于所述一对舌板210上靠近所述丝杆5的一端，所述一对舌板210及内弯板22上均设有对应所述一对顶柱28穿过的所述工艺孔，所述一对顶柱28穿过所述工艺孔；

所述卡套23和限位套24固定安装在所述丝杆5上靠近所述定位机构2的一端并分别位于所述内弯板22前后两侧，所述卡套23包括位于前端的锁止端231和位于后端的活动端232，所述一对顶柱28移动至所述卡板25与所述内弯板22之间的位置时，所述卡板的限位孔不能退出所述卡套的锁止端，所述丝杆5不能转动；所述一对顶柱28移动至远离所述卡板的位置时，所述卡板的限位孔可以退出所述卡套的锁止端，此时，所述卡套的活动端位于所述卡板的限位孔中，所述丝杆5的锁定被解除，所述丝杆5能够转动。

所述舌板上远离丝杆的一端与内弯板内壁之间设有拉簧。

所述卡套的锁止端为正六边形结构，所述卡套的活动端为圆形结构,所述卡板的限位孔为多边形孔。

由图2可以看出，所述一对舌板210随所述一对拉手211向所述定位机构2的中间移动时，固定安装在一对舌板210上的一对顶柱28随一对舌板210向中间移动到所述卡板25的后方并顶住所述卡板，所述卡板25无法沿所述一对导向柱26被推入，此时，所述卡板25中心的多边形限位孔套住固定安装在所述丝杆5上的卡套23的锁止端231，所述丝杆5被锁定不能转动。

由图3和4可以看出，所述一对舌板210随所述一对拉手211向所述定位机构2的两端移动时，固定安装在所述一对舌板210上的一对顶柱28向外移开，所述卡板25能够沿所述一对导向柱26被推入，当所述卡板25中心的多边形限位孔从固定安装在所述丝杆5上的所述卡套23的锁止端231移到活动端232时，所述卡板25对所述丝杆5的锁定解除，此时所述丝杆5能转动。

本发明解决了以下技术问题：

当定位机构内的舌板未正确插入开关柜与之对应的定位孔内时，手动操作手柄不能套入所述丝杆的操作端头，无法手动操作所述电动底盘车，从而防止手动误操作；当定位机构中的舌板插入或退出开关柜与之对应的定位孔后，安装在开关柜内相应位置的辅助开关状态会随舌板的插入或退出而相应改变，电动操作时控制装置根据所述辅助开关的状态可判断是否满足电动操作条件，从而防止电动误操作。

由于该电动底盘车解决了以上技术问题，使得它有效防止了用户因误操作引起的不良后果。

以上对本专利实施例所提供的一种电动底盘车进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本专利实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利的限制，凡依本专利设计思想所做的任何改变都在本专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电动底盘车，包括车架、定位机构、电机、传动机构、丝杆、固定于所述车架上的丝母齿轮固定座，所述丝母齿轮固定座上设有一可旋转的丝母齿轮，所述电机通过所述传动机构与所述丝母齿轮连接，所述丝母齿轮与所述丝杆配合连接，其特征在于：所述定位机构包括外弯板、内弯板、卡套、限位套、卡板以及对称设于所述丝杆两侧的一对导向柱、一对弹簧、一对舌板和分别固定安装在所述一对舌板上的一对顶柱、一对拉手，所述内弯板侧壁上设有对应所述一对舌板的引出孔；

所述内弯板设有中心孔，所述丝杆穿过所述中心孔与所述内弯板之间形成销钉连接关系，所述外弯板固定连接在所述内弯板上，所述导向柱固定安装在所述内弯板与所述外弯板之间，所述卡板上设有位于中心的限位孔和位于两端的导向柱孔，所述一对导向柱穿过所述导向柱孔，所述一对弹簧套设在所述一对导向柱上并位于所述内弯板与所述卡板之间；

所述一对舌板设于所述内弯板内，具有沿所述内弯板侧壁上引出孔方向相对运动的自由度，所述一对顶柱分别固定设于所述一对舌板上靠近丝杆的一端，所述一对舌板及所述内弯板上均设有对应所述一对顶柱穿过的工艺孔，所述一对顶柱穿过所述工艺孔；

所述卡套和限位套固定安装在所述丝杆上靠近所述定位机构的一端并分别位于所述内弯板前后两侧，所述卡套包括位于前端的锁止端和位于后端的活动端，所述一对顶柱移动至所述卡板与所述内弯板之间的位置时，所述卡板的限位孔不能退出所述卡套的锁止端，所述丝杆不能转动；所述一对顶柱移动至远离所述卡板的位置时，所述卡板的限位孔可以退出所述卡套的锁止端，所述丝杆的锁定被解除，所述丝杆能够转动。

2.根据权利要求1所述的一种电动底盘车，其特征在于：所述一对舌板上远离丝杆的一端与内弯板内壁之间设有拉簧。

3.根据权利要求1所述的一种电动底盘车，其特征在于：所述卡套的锁止端为正六边形结构，所述卡套的活动端为圆形结构,所述卡板的限位孔为多边形孔。