CN108767728B - 一种电动底盘车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动底盘车，包括定位机构，所述定位机构中设有用于判断操作手柄是否插入的辅助触点组，当插入操作手柄时，该辅助触点组闭合；所述定位机构中安装了一对舌板，所述舌板的外端设有水平触片，开关柜中插入所述舌板的定位孔内安装有基座，所述基座上设有弹性触片与所述舌板上的水平触片对应，当舌板插入开关柜中对应的定位孔内时，所述水平触片和所述弹性触片接触，所述辅助触点组的开闭状态可经由所述水平触片和所述弹性触片从定位机构传递到开关柜中的一对接线端子上，电动操作控制装置通过监测所述一对接线端子之间通断状态的变化来判断操作手柄是否插入，可避免电动操作与手动操作之间的冲突。

Description

一种电动底盘车

技术领域

本发明涉及一种电动底盘车，特别是涉及一种高压开关柜中使用的电动底盘车。

背景技术

随着变电站智能化升级改造工作的不断推进，中置式开关柜中用于承载真空断路器的电动底盘车应用已越来越广泛，实现了在现场“无人”的情况下能够电动完成进车或出车操作。现有技术中出现了多种可电动可手动操作的电动底盘车，如中国发明专利CN103280727B公开了一种电动底盘车，该电动底盘车手动操作时丝母不动丝杆转动，电动操作时丝母转动丝杆不动。故此结构的电动底盘车不需要离合器来实现手动与电动操作切换，避免了在电动操作出现故障时，离合器不能正确分离造成无法手动操作的弊病。在正常操作条件下，该电动底盘车能够可靠完成电动或手动进出车操作。

现有的电动底盘车存在以下不足：

当用户手动操作完后未及时拔下操作手柄，或者在电动操作过程中因误操作插入操作手柄时，都有可能导致电动操作不能准确完成，或者对操作人员造成伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能正确识别手动操作模式和电动操作模式，并且具备防误操作功能的电动底盘车。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种电动底盘车，包括定位机构，所述定位机构包括前框、卡板、卡套、一对舌板、一对水平触片、一对静触片、一对卡板触点，所述一对水平触片固定安装在所述一对舌板外端，所述一对静触片固定安装在所述前框中，所述一对水平触片与所述一对静触片之间有导体相连，所述一对卡板触点设于所述卡板上，并与所述一对静触片对应，所述一对卡板触点之间有导体相连，当所述一对舌板正确插入开关柜中与之对应的一对定位孔内时，若所述卡板被操作手柄推入，所述一对静触片会与所述一对卡板触点接触，从而使得所述一对静触片之间导通，此时，安装在开关柜中的一对基座上的一对接线端子之间导通；若所述卡板未被操作手柄推入，所述一对静触片之间断开，此时，安装在开关柜中的一对基座上的一对接线端子之间断开。

作为本发明的进一步改进，一对基座是所述电动底盘车的必要配套附件，所述一对基座固定安装在开关柜中与所述一对舌板对应的一对定位孔内，所述一对基座上设有一对弹性触片和一对接线端子，所述一对接线端子与所述一对弹性触片之间通过导体相连，当所述一对舌板插入所述一对定位孔内时，所述一对水平触片会与所述一对弹性触片接触。

作为本发明的进一步改进，所述一对水平触片与所述一对舌板之间有绝缘层。

作为本发明的进一步改进，所述一对静触片与所述前框之间有绝缘层。

作为本发明的进一步改进，所述一对水平触片与所述一对静触片之间通过绝缘导线连接。

作为本发明的进一步改进，所述一对基座上还设有一对舌板插入监测触点组，当所述一对舌板插入所述一对定位孔内时，所述一对基座上的所述一对舌板插入监测触点组闭合，当所述一对舌板未插入所述一对定位孔内时，所述一对基座上的所述一对舌板插入监测触点组断开。

本发明具有以下优点：

采用本发明的电动底盘车，当一对舌板正确插入开关柜中与之对应的一对定位孔内时，固定安装在所述一对舌板上的一对水平触片与固定安装在开关柜中所述一对基座上的一对弹性触片接通。由于所述一对水平触片与所述一对静触片之间通过绝缘导线连接，并且所述一对基座上的所述一对弹性触片与所述一对接线端子之间有导体相连，手动操作时，所述卡板被操作手柄推入，固定安装在前框中的所述一对静触片之间通过卡板触点以及连接卡板触点的导体接通，安装在开关柜中的所述一对基座上的所述一对接线端子之间也接通；拔下操作手柄时，所述卡板被弹簧弹出，所述一对静触片与卡板触点分离，固定安装在前框中的所述一对静触片之间断开，安装在开关柜中的所述一对基座上的所述一对接线端子之间也断开。因此，电动操作控制装置通过监测安装在开关柜中的所述一对基座上的所述一对接线端子之间的通断状态，即可判断电动底盘车的操作手柄是否插入，从而确定电动底盘车是处于手动操作模式还是电动操作模式。若处于手动操作模式下，电动操作控制装置会判断为电动操作条件不足，故不会执行电动操作。

如果没有此结构用来判断操作手柄是否插入，在电动操作过程中因误操作插入操作手柄时，卡板被操作手柄推入，使之与固定安装在丝杆前端的卡套之间的约束被解除，此时丝杆不再固定不动，有可能随丝母齿轮一起转动，会导致电动操作不能准确完成。更有甚者，操作手柄随丝杆一起转动时还有可能对操作人员造成人身伤害。电动底盘车提供了用于判断操作手柄是否插入的辅助触点组后，其状态变化会被电动操作控制装置及时监测到并立即停止当前的电动操作，从而可避免因误操作引起的电动操作故障，以及对操作人员造成的人身伤害。

安装在开关柜中的一对基座上的一对舌板插入监测触点组的开闭状态能够反映出所述一对舌板是否准确插入到开关柜中所述一对定位孔内。因此电动操作控制装置可以根据所述一对舌板插入监测触点组的开闭状态判断定位机构中的一对舌板是否准确插入到开关柜中的一对定位孔内，从而防止所述一对舌板未准确插入所述一对定位孔内时执行电动操作对电动底盘车造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一中的电动底盘车结构示意图；

图2是本发明实施例一中的电动底盘车仰视图；

图3是本发明实施例一中的定位机构拆除无关零件后沿B-B截面视图；

图4是本发明实施例一中舌板插入开关柜定位孔与基座的配合视图及局部剖面图；

图5是本发明实施例一中的水平触片固定安装在舌板上的立体视图；

图6是本发明实施例一中的静触片的立体视图；

图7是本发明实施例一中的水平触片的立体视图；

图8是本发明实施例一中的基座的立体视图。

其中：1、车架；2、定位机构；3、电机；4、传动机构；5、丝杆；6、丝母齿轮固定座；7、丝母齿轮；8、操作手柄；9、基座；91、弹性触片；92、舌板插入监测触点组；93、接线端子；10、开关柜；11、定位孔；20、前框；21、卡板；211、卡板触点；22、卡套；23、静触片；231、固定静触片的绝缘层；24、舌板；25、绝缘导线；26、水平触片固定块；27、水平触片；271、固定水平触片的绝缘层。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例一：

参见图1至8所示，一种电动底盘车，包括车架1、定位机构2、丝杆5、丝母齿轮7、电机3等，其特征在于：所述定位机构2包括前框20、卡板21、卡套22、一对舌板24、一对水平触片27，一对静触片23、一对卡板触点211；所述一对水平触片27固定安装在所述一对舌板24外端，所述一对静触片23固定安装在所述前框20中，所述一对水平触片27与所述一对静触片23之间有导体相连，所述一对卡板触点211设于所述卡板21上，并与所述一对静触片23对应，所述一对卡板触点211之间有导体相连。当所述一对舌板24正确插入开关柜10中与之对应的一对定位孔11内时，若所述卡板21被操作手柄8推入，所述一对静触片23会与所述一对卡板触点211接触，从而使得所述一对静触片23之间导通，此时，安装在开关柜10中的一对基座9上的一对接线端子93之间导通；若所述卡板21未被操作手柄8推入，所述一对静触片23之间断开，此时，安装在开关柜10中的一对基座9上的一对接线端子93之间断开。

优选地，一对基座9是所述电动底盘车的必要配套附件，所述一对基座9固定安装在开关柜10中与所述一对舌板24对应的一对定位孔11内，所述一对基座9上设有一对弹性触片91和一对接线端子93，所述一对接线端子93与所述一对弹性触片91之间通过导体相连，当所述一对舌板24插入所述一对定位孔11内时，所述一对水平触片27会与所述一对弹性触片91接触。

优选地，所述一对水平触片27与所述一对舌板24之间有绝缘层271。

优选地，所述一对静触片23与所述前框20之间有绝缘层231。

优选地，所述一对水平触片27与所述一对静触片23之间通过绝缘导线25连接。

优选地，所述一对基座9上还设有一对舌板插入监测触点组92。当所述一对舌板24插入所述一对定位孔11内时，所述一对基座9上的所述一对舌板插入监测触点组92闭合。当所述一对舌板24未插入所述一对定位孔11内时，所述一对基座9上的所述一对舌板插入监测触点组92断开。

本发明解决了以下技术问题：

当一对舌板24正确插入开关柜10中与之对应的一对定位孔11内时，固定安装在所述一对舌板24上的一对水平触片27与固定安装在开关柜10中所述一对基座9上的一对弹性触片91接通。由于所述一对水平触片27与所述一对静触片23之间通过绝缘导线25连接，并且所述一对基座9上的所述一对弹性触片91与所述一对接线端子93之间有导体相连，手动操作时，所述卡板21被操作手柄8推入，固定安装在前框20中的所述一对静触片23之间通过卡板触点211以及连接卡板触点的导体接通，安装在开关柜10中的所述一对基座9上的所述一对接线端子93之间也接通；拔下操作手柄8时，所述卡板21被弹簧28弹出，所述一对静触片23与卡板触点211分离，固定安装在前框20中的所述一对静触片23之间断开，安装在开关柜10中的所述一对基座9上的所述一对接线端子93之间也断开。因此，电动操作控制装置通过监测安装在开关柜10中的所述一对基座9上的所述一对接线端子93之间的通断状态，即可判断电动底盘车的操作手柄8是否插入，从而确定电动底盘车是处于手动操作模式还是电动操作模式。若处于手动操作模式下，电动操作控制装置会判断为电动操作条件不足，故不会执行电动操作。

如果没有此结构用来判断操作手柄8是否插入，在电动操作过程中因误操作插入操作手柄8时，卡板21被操作手柄8推入，使之与固定安装在丝杆5前端的卡套22之间的约束被解除，此时丝杆5不再固定不动，有可能随丝母齿轮7一起转动，会导致电动操作不能准确完成。更有甚者，操作手柄8随丝杆5一起转动时还有可能对操作人员造成人身伤害。电动底盘车提供了用于判断操作手柄8是否插入的辅助触点组后，其状态变化会被电动操作控制装置及时监测到并立即停止当前的电动操作，从而可避免因误操作引起的电动操作故障，以及对操作人员造成的人身伤害。

安装在开关柜10中的一对基座9上的一对舌板插入监测触点组92的开闭状态能够反映出所述一对舌板24是否准确插入到开关柜10中所述一对定位孔11内。因此电动操作控制装置可以根据所述一对舌板插入监测触点组92的开闭状态判断定位机构2中的一对舌板24是否准确插入到开关柜10中的一对定位孔11内，从而防止所述一对舌板24未准确插入所述一对定位孔11内时执行电动操作对电动底盘车造成损坏。

由于该电动底盘车解决了以上技术问题，使得它有效防止了因误操作引起的不良后果。

本发明实施例一中，一对水平触片27以及固定它的绝缘层271采用了印刷电路板，以基板做所述绝缘层，以覆铜层做所述一对水平触片。一对静触片23以及固定它的绝缘层231也采用印刷电路板，以基板做所述绝缘层，并在印刷电路板覆铜层上焊接了有弹性的导体触片做所述一对静触片。所述一对水平触片27和所述一对静触片23采用印刷电路板只是实现本专利实施例的一种方法，也可以用其它类似的方法来实现该目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种电动底盘车，包括定位机构，其特征在于：所述定位机构包括前框、卡板、卡套、一对舌板、一对水平触片、一对静触片、一对卡板触点，所述一对水平触片固定安装在所述一对舌板外端，所述一对静触片固定安装在所述前框中，所述一对水平触片与所述一对静触片之间有导体相连，所述一对卡板触点设于所述卡板上，并与所述一对静触片对应，所述一对卡板触点之间有导体相连，当所述一对舌板正确插入开关柜中与之对应的一对定位孔内时，若所述卡板被操作手柄推入，所述一对静触片会与所述一对卡板触点接触，从而使得所述一对静触片之间导通，此时，安装在开关柜中的一对基座上的一对接线端子之间导通；若所述卡板未被操作手柄推入，所述一对静触片之间断开，此时，安装在开关柜中的一对基座上的一对接线端子之间断开；

一对基座是所述电动底盘车的必要配套附件，所述一对基座固定安装在开关柜中与所述一对舌板对应的一对定位孔内；

所述一对基座上还设有一对舌板插入监测触点组，当所述一对舌板插入所述一对定位孔内时，所述一对基座上的所述一对舌板插入监测触点组闭合，当所述一对舌板未插入所述一对定位孔内时，所述一对基座上的所述一对舌板插入监测触点组断开。

2.根据权利要求1所述的一种电动底盘车，其特征在于：所述一对基座上设有一对弹性触片和一对接线端子，所述一对接线端子与所述一对弹性触片之间通过导体相连，当所述一对舌板插入所述一对定位孔内时，所述一对水平触片会与所述一对弹性触片接触。

3.根据权利要求1所述的一种电动底盘车，其特征在于：所述一对水平触片与所述一对舌板之间有绝缘层。

4.根据权利要求1所述的一种电动底盘车，其特征在于：所述一对静触片与所述前框之间有绝缘层。

5.根据权利要求1所述的一种电动底盘车，其特征在于：所述一对水平触片与所述一对静触片之间通过绝缘导线连接。