CN105215875B - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹具，包括第一夹体、第二夹体和杆，杆穿设在第一夹体和所述第二夹体上，该夹具还包括步进机构和锁紧/释放机构。步进机构由第一手柄、第二手柄、驱动片和第一弹性部件组成，第一手柄通过位于第一手柄上的枢轴可枢转地安装在第二夹体上，并与第二手柄配对设置。驱动片安装在杆上，并与设置在第一手柄上的接触部相互接触，第一弹性部件被设置为向驱动片提供预紧力，使驱动片与接触部始终保持接触。其中，枢轴和接触部位于杆的上侧。提高的枢轴位置有利于产生较大的夹紧力。该夹具还具有空行程调节机构，能够调节第一手柄的空行程，降低对驱动片冲裁精度的要求，从而在产生较佳夹紧力的同时节省制造时间、降低成本。

Description

一种夹具

技术领域

本发明涉及一种夹紧或扩张工具，尤其涉及一种夹具。

背景技术

主要应用于木工领域的用于夹紧工件的夹具，通常按照外形特征可分为F型夹具、G型夹具、A型夹具。

F型夹具一般具有两个夹体、可滑动的杆、手柄，通过操纵手柄使两个夹头在杆上相对运动从而夹紧工件或者维持两个部分之间的距离。但是现有的F型夹具，如专利ZL201010559974.5中所描述的夹具，其加力手柄的上端的位置一般在可滑动的杆处。这样产生的操纵力臂(加力手柄上的力作用点到加力手柄上端枢转点的距离)与作用力臂(加力手柄上端枢转点到力输入驱动片位置的距离)的比值较小，因此在加力手柄上施加的作用力，不能在力输入驱动片的位置产生较大的作用力，从而不能产生较好的夹紧力。

此外，现有的F型夹具中，驱动片一旦安装在可滑动的杆上后，其倾斜角度不可调节。在F型夹具的使用过程中，为了使夹体在解锁状态下顺利地在杆上滑动，驱动片与杆之间必定存在一定的间隙，在这种情况下，驱动手柄在促使驱动片转动到与杆产生摩擦力的过程中，存在一定的空行程。由于驱动片的倾斜角度不可调节，意味着驱动手柄产生的空行程也不可调节，在驱动手柄总运动行程是固定的情况下，空行程的存在会减少杆的移动距离，最终影响夹头之间的夹紧力。因此，现有夹具不能调节空行程从而调节夹紧力。

驱动片之间紧密的贴合在产生有效的步进过程中也起到重要作用。在不能调节驱动片的情况下，驱动片之间的紧密贴合需要驱动片的冲裁精度高，但这势必导致生产成本的上升。

另外，现有的夹具，其固定夹头通常通过设置在杆上的凹槽部以及定位件进行安装固定。但是这样的固定方式在安装及拆卸时都较费时，且较难判断夹头的相应部位是否已经卡入杆上的凹槽部。因此，现有的夹头安装方式不能实现夹头的快换功能。

因此，现有技术中的夹具对施加的作用力的转化程度不高，不能产生较大的夹紧力；对驱动手柄空行程无法调节和对驱动片的冲裁精度要求高；对于夹头的更换时间长或不便，在实现夹紧和扩张功能的转换时操作不便。

发明内容

本发明所指的杆的上侧为夹紧工件的一侧。第二夹体远离夹头的一侧是指背离第二夹头与工件接触面的方向。

有鉴于现有技术中的夹具不能产生较大夹紧力、驱动手柄空行程无法调节、驱动片冲裁精度要求高、夹紧和扩张功能转换困难的缺陷，本发明提供一种能够调节空行程并产生较大夹紧力的夹具。

本发明提供一种夹具，包括第一夹体、第二夹体和杆，所述杆穿设在所述第一夹体和所述第二夹体上，所述夹具还包括：步进机构，该步进机构由第一手柄、第二手柄、驱动片和第一弹性部件组成，第一手柄通过位于第一手柄上的枢轴可枢转地安装在第二夹体上，并与第二手柄配对设置，驱动片安装在杆上，并与设置在第一手柄上的接触部相互接触，第一弹性部件被设置为向驱动片提供预紧力，使驱动片与接触部始终保持接触；其中，枢轴和接触部位于杆的上侧；锁紧/释放机构，所述锁紧/释放机构安装在杆上。

进一步地，接触部位于枢轴的下侧。

进一步地，第一弹性部件的一端在接触部与驱动片接触位置的相反面与驱动片接触，弹性部件的长度被配置为小于弹性部件的自由长度。

优选地地，第一弹性部件为第一弹簧。

进一步地，驱动片中间具有通孔，杆穿过通孔，该通孔与杆的上侧存在空隙。

优选地地，驱动片为多片叠加使用。优选地，驱动片为4片叠用。

进一步地，夹具还包括调节第一手柄空行程的调节机构，调节机构安装在第二夹体上，调节机构被配置为能够沿杆延伸的方向发生位移。

进一步地，调节机构与驱动片的下部相互接触，并且与接触部位于驱动片的同一侧。

优选地，调节机构包括调节螺钉和调节螺母，调节螺钉安装在第二夹体上，调节螺母安装在调节螺钉靠近驱动片的一端，调节螺母被配置为能在调节螺钉上发生位移。

优选地，调节机构为直接安装在第二夹体上的调节螺栓，调节螺栓被配置为能够发生位移。

优选地，调节螺母或调节螺栓上套设有弹性件，弹性件被配置为防止调节螺母或调节螺栓在夹具的操作过程中的发生转动。

进一步地，锁紧/释放机构包括第三手柄、锁紧片、固定件和第三弹性部件，第三手柄和固定件安装在第二夹体上，并位于锁紧片的同一侧，锁紧片安装在杆上，锁紧片的上部与固定件接触，第三弹性部件被设置为提供预紧力，使锁紧片相对于杆倾斜设置。

进一步地，锁紧/释放机构还包括第二弹性部件，第二弹性部件为第三手柄提供预紧力，使第三手柄在自由状态时不接触锁紧片。

进一步地，锁紧/释放机构还包括第四弹性部件，第四弹性部件为锁紧片提供预紧力，使锁紧片与固定件始终保持接触。

优选地，锁紧片为多片叠加使用。优选地，锁紧片为3片叠用。

进一步地，第一夹体具有按钮，该按钮被配置为：被按压时，能安装或卸下第一夹体。

进一步地，杆上具有通孔，按钮的后侧具有突出件，突出件与通孔卡合。

进一步地，杆上的通孔靠近杆中间的一侧设有用于定位第一夹体的定位件。

本发明的夹具，将第一手柄的枢转点从位于可滑动的杆的附近抬高位于可滑动的杆的上侧(即夹紧工件的一侧)，将为驱动片提供作用力的接触部也设置在杆的上侧。这样的设置可以加长操作力臂(即第一手柄的力输入位置到枢轴中心的距离)，当操作力臂变大，在第一手柄处施加作用力，可以有效的转化为夹紧力。这样设置后，夹紧力能轻松的提升到600lbs以上。另外，本发明的夹具设置了驱动片的调节机构，可以通过调节机构的位移调节驱动片与杆形成的角度，从而达到调节空行程的作用。并且，该调节机构的设置还降低了对驱动片冲裁精度的要求，降低了工件加工过程的难度，节省了成本以及时间。设置有按钮的第一夹体，其按钮后侧的突出部与杆上的通孔配合，同时有定位销先定位夹头位置，随后松开按钮固定第一夹体，这种方式能实现快速更换第一夹体，有利于快速实现夹紧和/或扩张功能间的转换。

附图说明

图1是本发明的夹具的一个具体实施方式在自由状态时的示意图。

图2是图1中的步进机构的分解示意图。

图3是图1中的第一手柄的示意图。

图4是图1中的驱动片与杆形成的角度的示意图。

图5是本发明的夹具的一个具体实施方式在夹紧工件时的示意图。

图6是图1中的调整机构的示意图。

图7是图1中的锁紧/释放机构的示意图。

图8是图7中锁紧/释放机构的分解的示意图。

图9是图1中的第一夹体的分解示意图。

图10是图1中第一夹体的剖视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的夹具，包括第一夹体1、第二夹体2、杆3、第一手柄4、第二手柄5。第一夹体1安装在杆3的任一端，第二夹体2上设有通孔，杆3通过通孔穿过第二夹体2。第一夹体1和第二夹体2可以相向或相背设置。当第一夹体1和第二夹体2相向设置时，可以用来夹紧待加工工件。当第一夹体1和第二夹体2相背设置时，可以用来扩张或维持工件两部分间的距离。

如图1和图2所示，第二夹体2的上部21安装有夹头23。第二夹体2的上部21向远离夹头23的方向延伸为第二夹体2的容纳空间22。第二手柄5从第二夹体2的容纳空间22延伸出，朝着与第二夹体2上的夹头23相反的方向延伸。第二夹体2的容纳空间22，主要容纳第一手柄4的一部分、驱动片7、锁紧片10以及第三手柄9的一部分。第二夹体2的容纳空间22的上端具有一个凸起24，该凸起24可以容纳第一手柄4的最上端部分。

在一个优选的实施例中，该凸起24靠近第二夹体2上端远离夹头23的一侧。

如图1-3所示，第一手柄4和第二手柄5对应设置。第一手柄4由两个上部43和一个下部44组装而成，两个上部43分别安装在下部44的内侧。第一手柄4的上部43和下部44可以由相同的材料制成。在一优选的实施例中，第一手柄4的上部43和下部44由不同的材料制成，第一手柄4的上部43采用强度较大的材料如高碳钢等制成；第一手柄4的下部44可以由轻质高强的材料制成，如ABS塑料等。当第一手柄4的上部43采用强度较大的材料时，其厚度可以适当减小，也不会产生利用本夹具进行操作时第一手柄4的上部43断裂的情况。由于第一手柄的下部44为握持部分，可以包覆或在手指接触处镶嵌摩擦力较大的材料，如塑料、橡胶等；下部44还可以增设花纹，从而起到防滑、增加摩擦力的目的。第一手柄4的上部43和下部44可以通过铆接、焊接、螺母连接等方式连接，优选地可以采用可拆卸的方式进行连接，这样，在第一手柄4的下部44损坏的情况下，可以对其进行更换。

如图2所示，靠近第一手柄4的上部43的一个端部设有第一孔41，枢轴6通过第一孔41将两个上部43连接在一起。枢轴6设置有通孔，第二夹体2的容纳空间22中设置有突出部，该突出部可以与枢轴6上的通孔紧密配合，从而将第一手柄4安装到第二夹体2上。在一优选的实施例中，第二夹体2中的突出部位于第二夹体2的容纳空间22上端的凸起24中。枢轴6位于杆3的上侧，即夹持工件的一侧。

第一手柄4的第一孔41下方设有第二孔45，接触部42安装在第二孔45中，并且也位于杆3的上侧，即夹持工件的一侧。接触部42可以为圆柱形部件，其两端圆柱形的直径小于中间圆柱形的直径，两端圆柱形的直径与第二通孔45的直径相同或大致相同。接触部42的中间圆柱体表面与驱动片7的上部71的一侧互相接触。

在另一个实施例中，接触部42可以是分别安装在两个第一手柄4的上部43上的分开的部件，其一头的圆柱体的直径与第二通孔45直径相同，另一头的圆柱体直径大于第二通孔45直径。与第二通孔45直径相同的一头的圆柱体与第二通孔45相配合。直径大于第二通孔45的一头的圆柱体与驱动片7的上部71的一侧互相接触。

驱动片7的另一侧(即接触部42与驱动片71相接触侧面的相反面)与第一弹簧25的一侧互相接触，第一弹簧25的另一侧与第二夹体2互相接触。第一弹簧25为驱动片7提供一定的预紧力，当夹具处于自由状态时，驱动片7能与接触部42紧贴。驱动片7为片状结构，大致为长方形，中间具有穿孔。在本实施例中，驱动片7上的穿孔为长方形的穿孔。如图4所示，杆3通过该穿孔穿过驱动片7。驱动片7被设置为倾斜的，其穿孔的上下边缘与杆3接触，驱动片7与杆3形成角θ。

参照图1和图2，第一手柄4、枢轴6、接触部42、驱动片7和第一弹簧25一起形成步进运动机构。操作夹具时，操作者手掌位于第二手柄5处，利用手指对第一手柄4施加力，第一手柄4围绕枢轴6朝向第二手柄5的方向旋转。此时，接触部42随着第一手柄的运动朝向第二手柄5的方向运动，运动时对驱动片7的上部71产生朝向第二手柄5的作用力，此时驱动片7压缩第一弹簧25，驱动片7的倾斜角度变大，驱动片7与杆3间形成的角θ变小。驱动片7的穿孔边缘与杆3的接触处的摩擦力使得第二夹体2相对于杆3产生步进运动。第一弹簧25在步进运动过程中，为驱动片7的倾斜提供空间。当操作者作用在第一手柄1上的力消失时，第一手柄1恢复到初始位置，第一弹簧25恢复初始状态，驱动片7与杆3之间的角θ还原。此过程重复直至第一夹体和第二夹体夹紧工件。图5是本发明一个实施例的夹具夹紧时的状态示意图。

其中，如图3所示，枢轴6到第一手柄4下部44的力输入位置的长度为操纵力臂W1，枢轴6到接触部42的长度为作用力臂W2。通过操纵力臂W1与作用力臂W2的杠杆传动比，使得第一夹体1和第二夹体2在杆3上进行相向或反向运动，从而实现夹紧或扩张功能。由于枢轴6位于接触部42的上方，并且接近第二夹体2的容纳空间22的凸起24中，因此相对于现有技术中枢轴6位于杆3下方的夹具，增加了操纵力臂W1，使得在第一手柄4上施加相同的力时，相较于普通的枢轴位于杆3下方的夹具，能通过接触部对驱动片产生较大的作用力，从而产生较大的夹紧力。

如图1所示，在第二夹体2中还设有调节空行程的调节机构8。在第二手柄4上施加力后，第二手柄4绕枢轴6发生枢转，并压迫驱动片7使其发生倾斜。由于驱动片7与杆3之间预先留有一定的空隙，以允许第二夹体2在一定情况下沿杆3发生前后的移动，因此，驱动片7先发生一定的倾斜，但不能与杆3产生摩擦力使得杆3与第二夹体2发生相对运动，只有当驱动片7倾斜到一定程度后，驱动片7才会与杆3产生摩擦力，从而使杆3和第二夹体2产生相对运动。在第二手柄4使驱动片7发生转动但不产生第二夹体2与杆3之间相对运动的这一段行程即为空行程。由于第二手柄4枢转的行程空间有限，而第一夹体1和第二夹体2之间产生夹紧力是利用了夹体的弹性变形，所以夹紧力的大小取决于第二手柄4对驱动片7的推动使得杆3产生位移的多少来实现。为了提高夹紧力，需要增大第二手柄4的有效行程。调节机构8可以朝向杆3两端延伸的方向发生位移，从而调节驱动片7的倾斜角度，当驱动片7与杆3之间形成的夹角θ变小时，就可达到减小空行程的目的。调节机构8可以是调节螺母与调节螺钉的结合，也可以是螺栓。在本发明的一个实施例中，如图6所示，调节机构8包括一个调节螺母81和调节螺钉82，以及套设于82上的弹性件。该弹性件可以给81提供一定的预紧力，防止81在使用过程中发生转动，从而使调节机构失效。调节螺钉82安装在第二夹体2的容纳空间22中，并位于杆3下侧，与第一手柄4的接触部42处于驱动片7的同一侧，调节螺母81安装在调节螺钉82上。在夹具装配完成后，如果驱动片7与杆3之间形成的夹角θ太大，导致空行程大而不能产生较佳夹紧力，那么可以通过旋转调节螺母81，使调节螺母81沿调节螺钉82朝远离驱动片的位置移动，从而使驱动片7与杆3形成的角θ变小，以减少空行程。当调节螺母81最靠近调节螺钉82时，驱动片7与杆3形成的角θ最小，相应地，此时第二手柄4具有最小空行程，因此提高了夹具在夹紧或扩张过程中的有效夹力，提高了工作效率。与此相对地，当夹具装配完成后，如果驱动片7与杆3之间形成夹角θ太小，以致第二手柄4开始枢转并压迫驱动片7发生倾斜时，驱动片7即与杆3产生摩擦力并发生相对运动。在这种情况下，第二夹体2在没有其他阻碍时，不能相对于杆3顺畅地前后移动，这样不利于快速调节两个夹头之间的距离。因此，需要调节调节机构8，使得调节螺母81朝远离调节螺钉82的方向发生位移，以增大驱动片7和杆3之间形成的夹角θ，从而使驱动片7与杆3之间存在一定的空隙。调节机构8的存在，还可以降低对驱动片7的冲裁精度的要求。在本发明的一个实施例中，驱动片7为四片叠加使用。当叠加使用时，如果驱动片7的冲裁精度不高，容易在两个驱动片之间形成缝隙，这样就减小了驱动片7与杆3之间形成摩擦力。而通过调节机构8的调节作用，可以调节驱动片7与杆3之间夹角θ的大小，从而产生有效的摩擦力。

如图7和图8所示，第二夹体中还设有锁紧/释放机构。锁紧/释放机构由第三手柄9、锁紧片10和固定杆11组成。其中，第三手柄9可枢转地安装到第二夹体2上。第三手柄9的横截面为U型结构，其U型结构两侧设有突出部91。第二弹簧92的一端与凹槽的内壁相互接触，另一端与第二夹体2壳体内的预成型突出部分相互接触。第二弹簧92在夹具处于自由状态或夹紧工件的状态下，维持第三手柄9不会运动。突出部91被设置为在一定情况下能与锁紧片10的下部的一侧相互接触。锁紧片10与驱动片7类似，具有穿孔，杆3通过穿孔穿过锁紧片10。锁紧片10的上部的一侧与固定杆11相互接触。固定杆11固定在第二夹体2的容纳空间22中。锁紧片10的下部的另一侧与第三弹簧101的一端相互接触，第三弹簧101的另一端与第二夹体2相互接触。锁紧片10的上部的另一侧与第四弹簧102的一端相互接触，第四弹簧102的另一端与第二夹体2相互接触。第四弹簧102为锁紧片10提供一定的预紧力，使锁紧片10与固定杆11紧密接触。第三弹簧101能够被压缩，为锁紧片10的倾斜角度变化提供可能。在本具体实施方式中，锁紧片10为三片叠加使用。

当在第三手柄9上施加力时，第三手柄9围绕其上端与第二夹体2的壳体连接的部分朝向第二手柄5的方向枢转，并压迫第二弹簧92缩紧。随后，第三手柄9上的突出部91对锁紧片10的下部产生作用力，使得锁紧片10的下部压迫第三弹簧101，并做朝向第二手柄5的摆动。由于锁紧片10的上部与固定杆11相接触，在锁紧片10的下部摆动时，锁紧片10的上部相对于固定杆11有一定的旋转，此时第四弹簧102起到一定的缓冲作用。在力的作用下，原本与杆3形成的角度逐渐扩大为直角，锁紧片10与杆3之间的摩擦力减小直至消失。而同时，由于驱动片7和杆3之间本身就预留了空隙，因此，第二夹体2可以在杆3上自由的前后滑动。与此相应地，当第三手柄9上没有作用力时，锁紧片10与杆3之间存在一定的摩擦力，因此，当在第二手柄2上施加作用力，使驱动片7与杆3之间产生摩擦力从而实现步进时，第二夹体2只会朝向第一夹体1发生快速运动，而不会远离第一夹体1发生运动。

如图9和图10所示，第一夹体1的下部具有通孔，杆3从通孔穿过第一夹体1。第一夹体1还具有按钮结构14，所述按钮结构14包括按钮141、位于按钮后部的突出件142以及位于按钮两侧的弹簧143。在一优选的实施例中，按钮141与突出件142的中心在一条轴线上，且突出件142为圆柱形。在杆3靠近两端的位置，设有通孔12。突出件142可以插入通孔12中，起到将第一夹体1快速连接到杆3上的作用。

在一优选的实施例中，在杆3的通孔12靠近杆3中间的一侧，还设有定位件13。定位件13与第一夹体1的通孔中设置在第一夹体1侧壁上的凹槽相配合。

当需要快速安装或卸下第一夹体1时，操作人员在按钮141上施加朝向杆3方向的力，位于按钮两旁的弹簧143被压缩，使得突出部142从设置在杆3的上的通孔12中顺着施加在按钮141上的力的方向脱离出杆3上的通孔12，从而卸下第一夹体1。安装第一夹体1时，先按住第一夹体1按钮结构14中的按钮141，将杆3从第一夹体1的开口中插入。位于杆3上的定位件13顺着位于第一夹体通孔中的凹槽滑入，直到抵住该凹槽的底部，松开按钮141，突出部142即可插入杆3的通孔12中，实现第一夹体的快速安装。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (16)

1.一种夹具，包括第一夹体、第二夹体和杆，所述杆穿设在所述第一夹体和所述第二夹体上，其特征在于，所述夹具还包括：

步进机构，所述步进机构由第一手柄、第二手柄、驱动片和第一弹性部件组成，所述第一手柄通过位于第一手柄上的枢轴可枢转地安装在所述第二夹体上，并与所述第二手柄配对设置，所述驱动片安装在所述杆上，并与设置在所述第一手柄上的接触部相互接触，第一弹性部件被设置为向所述驱动片提供预紧力，使所述驱动片与所述接触部始终保持接触；其中，所述枢轴和所述接触部位于所述杆的上侧，所述接触部位于所述枢轴的下侧；

锁紧/释放机构，所述锁紧/释放机构安装在所述杆上；

调节所述第一手柄空行程的调节机构，所述调节机构安装在所述第二夹体上，所述调节机构被配置为能够沿所述杆延伸的方向发生位移。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一弹性部件的一端在所述接触部与所述驱动片接触位置的相反面与所述驱动片接触，所述弹性部件的长度被配置为小于所述弹性部件的自由长度。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一弹性部件为第一弹簧。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述驱动片中间具有通孔，所述杆穿过所述通孔，所述通孔与所述杆的上侧存在空隙。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述驱动片为多片叠加使用。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述调节机构与所述驱动片的下部相互接触，并且与所述接触部位于所述驱动片的同一侧。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述调节机构包括调节螺钉和调节螺母，所述调节螺钉安装在所述第二夹体上，所述调节螺母安装在所述调节螺钉靠近所述驱动片的一端，所述调节螺母被配置为能在所述调节螺钉上发生位移。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述调节机构为直接安装在所述第二夹体上的调节螺栓，所述调节螺栓被配置为能够发生位移。

9.根据权利要求7或8所述的夹具，其特征在于，所述调节螺母或所述调节螺栓上套设有弹性件，所述弹性件被配置为防止所述调节螺母或所述调节螺栓在所述夹具的操作过程中的发生转动。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述锁紧/释放机构包括第三手柄、锁紧片、固定件和第三弹性部件，所述第三手柄和所述固定件安装在所述第二夹体上，并位于所述锁紧片的同一侧，所述锁紧片安装在所述杆上，所述锁紧片的上部与所述固定件接触，所述第三弹性部件被设置为提供预紧力，使所述锁紧片相对于所述杆倾斜设置。

11.根据权利要求10所述的夹具，其特征在于，所述锁紧/释放机构还包括第二弹性部件，所述第二弹性部件为所述第三手柄提供预紧力，使第三手柄在自由状态时不接触所述锁紧片。

12.根据权利要求10所述的夹具，其特征在于，所述锁紧/释放机构还包括第四弹性部件，所述第四弹性部件为所述锁紧片提供预紧力，使所述锁紧片与所述固定件始终保持接触。

13.根据权利要求10所述的夹具，其特征在于，所述锁紧片为多片叠加使用。

14.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹体具有按钮，所述按钮被配置为：被按压时，能安装或卸下所述第一夹体。

15.根据权利要求14所述的夹具，其特征在于，所述杆上具有通孔，所述按钮的后侧具有突出件，所述突出件与所述通孔卡合。

16.根据权利要求15所述的夹具，其特征在于，所述杆的所述通孔靠近杆中间的一侧设有用于定位所述第一夹体的定位件。