CN111713094B - 云台及拍摄装置控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种云台及拍摄装置控制方法和装置，所述拍摄装置(100)搭载在云台(200)上，当拍摄装置与云台的通信链路处于有效状态时，拍摄装置由云台控制，方法包括：检测到第一指示信号；将云台与拍摄装置的通信链路由有效状态切换成无效状态，使得拍摄装置可自主控制。本发明在检测到第一指示信号时，将云台与拍摄装置的通信链路由有效状态切换成无效状态，实现了在使用云台控制拍摄装置过程中，不进行物理的拔插或者不手动断开设置里面的无线连接功能，即可使得拍摄装置恢复自主控制模式的目的，方便用户在使用云台控制拍摄装置过程中，操作拍摄装置机身上的按键进行回看、查看拍摄装置参数等，给用户带来较佳的操控体验。

Description

云台及拍摄装置控制方法和装置
技术领域
本发明涉及拍摄装置控制领域，尤其涉及一种云台及拍摄装置控制方法和装置。
背景技术
随着传感器技术进步和生活水平的提高，使用拍摄装置如单反或微单来记录生活中的细节越来越普及。通常，用户在走动的时候摆动较大，步行时使用拍摄装置拍摄的画面会抖动比较厉害，出于对画质的追求，一般会给拍摄装置配装云台来辅助拍摄。
通常，云台与拍摄装置通过快门线或无线方式连接实现云台对拍摄装置的控制。在云台控制拍摄装置期间，拍摄装置处于PC连接模式，拍摄装置不能自主控制(拍摄装置处于自主控制模式下，用户可通过拍摄装置机身上的按键操作拍摄装置)，用户无法操作拍摄装置机身上的按键进行回看、拍摄装置参数查看等；此时，需要将连接拍摄装置和云台的快门线拔掉或手动断开设置(云台的设置或拍摄装置的设置)里面的无线连接功能，使得拍摄装置恢复自主控制模式，用户才能操作拍摄装置机身上的按键进行回看、查看拍摄装置的参数等，操作较为繁琐，用户使用体验较差。
发明内容
本发明提供一种云台及拍摄装置控制方法和装置。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明的第一方面，提供一种拍摄装置控制方法，所述拍摄装置搭载在云台上，当所述拍摄装置与所述云台的通信链路处于有效状态时，所述拍摄装置由所述云台控制，所述方法包括：
检测到第一指示信号；
将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述有效状态切换成无效状态，使得所述拍摄装置可自主控制。
根据本发明的第二方面，提供一种拍摄装置的控制装置，所述拍摄装置搭载在云台上，当所述拍摄装置与所述云台的通信链路处于有效状态时，所述拍摄装置由所述云台控制，所述拍摄装置的控制装置包括：
存储装置，用于存储程序指令；以及
一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
检测到第一指示信号；
将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述有效状态切换成无效状态，使得所述拍摄装置可自主控制。
根据本发明的第三方面，提供一种云台，所述云台包括：
承载部，用于搭载拍摄装置，当所述拍摄装置与所述云台的通信链路处于有效状态时，所述拍摄装置由所述云台控制；
轴组件，用于固定所述承载部；以及
控制器，与所述轴组件通信连接，通过所述控制器与所述拍摄装置的通信连接，实现所述云台与所述拍摄装置的通信，所述控制器被配置成用于实施如下操作：
检测到第一指示信号；
将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述有效状态切换成无效状态，使得所述拍摄装置可自主控制。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明在检测到第一指示信号时，将云台与拍摄装置的通信链路由有效状态切换成无效状态，实现了在使用云台控制拍摄装置过程中，不进行物理的拔插或者不手动断开设置里面的无线连接功能，即可使得拍摄装置恢复自主控制模式的目的，方便用户在使用云台控制拍摄装置过程中，操作拍摄装置机身上的按键进行回看、查看拍摄装置参数等，给用户带来较佳的操控体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的拍摄装置控制系统的结构示意图；
图2是本发明一实施例中的拍摄装置控制系统的应用场景图；
图3是本发明一实施例中的拍摄装置控制方法的方法流程图；
图4是本发明另一实施例中的拍摄装置控制方法的方法流程图；
图5是本发明另一实施例中的拍摄装置控制方法的方法流程图；
图6是本发明另一实施例中的拍摄装置控制方法的方法流程图；
图7是本发明另一实施例中的拍摄装置控制方法的方法流程图；
图8是本发明一实施例中的拍摄装置的控制装置的结构框图；
图9是本发明一实施例中的云台的结构框图；
图10是本发明另一实施例中的云台的结构框图。
附图标记：100：拍摄装置；200：云台；210：轴组件；220：控制器；230：第一控制部；240：第二控制部。
具体实施方式
目前，大都通过快门线连接云台和拍摄装置，实现云台对拍摄装置的控制。也存在通过无线通信方式连接云台和拍摄装置的，实现云台对拍摄装置的控制。在云台控制拍摄装置期间，需要拔掉快门线或手动断开设置里面的无线连接功能以断开云台与拍摄装置的通信，使得拍摄装置恢复自主控制模式，用户才能操作拍摄装置机身上的按键进行回看、查看拍摄装置的参数等，该方式操作较为繁琐，用户使用体验较差。
故而，本发明在检测到第一指示信号时，将云台与拍摄装置的通信链路由有效状态切换成无效状态，实现了在使用云台控制拍摄装置过程中，不进行物理的拔插或者不手动断开设置里面的无线连接功能，即可使得拍摄装置恢复自主控制模式的目的，方便用户在使用云台控制拍摄装置过程中，操作拍摄装置机身上的按键进行回看、查看拍摄装置参数等，给用户带来较佳的操控体验。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
参见图1，本发明实施例的拍摄装置100搭载在云台200上，需要说明的是，本发明实施例中，拍摄装置100可以为相机、摄像机等能够独立控制进行拍摄的拍摄装置。
云台200包括承载部和轴组件，其中，承载部用于搭载拍摄装置100，可以采用可拆卸连接方式将拍摄装置100安装在承载部上。轴组件用于固定承载部，通过轴组件实现拍摄装置100的姿态控制。可选的，所述云台200为两轴云台，轴组件包括偏航轴组件、俯仰轴组件和横滚轴组件中的两个；可选的，云台200为三轴云台，轴组件包括偏航轴组件、俯仰轴组件和横滚轴组件。可选的，偏航轴组件可以包括偏航电机，俯仰轴组件可以包括俯仰轴臂和俯仰电机，横滚组件可以包括横滚轴臂和横滚电机。横滚轴臂一端连接偏航电机的转子，另一端连接横滚电机的定子；俯仰轴臂一端连接横滚电机的转子，另一端连接俯仰电机的定子；俯仰电机的转子连接承载部。为实现拍摄装置100的姿态变化，可以采用如下控制策略中的至少一种：控制偏航电机绕偏航轴转动，控制横滚电机绕横滚轴转动，控制俯仰电机绕俯仰轴转动。此外，本实施例的云台200可以为手持云台，也可以为非手持云台。作为一种可行的实施例，云台200为手持云台，云台还包括手柄，轴组件安装在手柄的顶部。
可以理解地，云台200可支持不同类型的拍摄装置，如图2所示，云台200可分别控制拍摄装置A、拍摄装置B和拍摄装置C。需要说明的是，本发明实施例中，云台200在同一时刻能够搭载一个拍摄装置100。
在某些实施例中，云台200为手持云台，用户可以通过手柄控制拍摄装置100。
在某些实施例中，云台200可以与外部设备进行通信，通过云台200的转接，实现外部设备对拍摄装置100的间接控制。该外部设备可以包括遥控器、智能移动终端(手机、平板电脑等)、LCD(Liquid Crystal Display的简称，液晶显示器)终端或其他智能终端。
其中，拍摄装置100与云台200的通信链路至少包括一条，该通信链路可以包括有线通信链路和无线通信链路中的至少一个。可选的，拍摄装置100与云台200基于有线方式连接实现通信，如快门线；可选的，拍摄装置100与云台200基于无线方式连接实现通信，如蓝牙、wifi、红外等等。本实施例中，当拍摄装置100与云台200的通信链路处于有效状态时，拍摄装置100由所述云台200控制，此时拍摄装置100处于PC连接模式，拍摄装置100的机身上的按键功能受到限制，用户无法通过操作机身上的按键来控制拍摄装置100；当拍摄装置100与云台200的通信链路处于无效状态时，拍摄装置100可自主控制，此时拍摄装置100处于自主控制模式，机身上的按键功能未受到限制，用户可以操作机身上的按键对拍摄装置100进行控制。
可以理解地，本发明实施例的云台200也可以替换成其他能够搭载拍摄装置100，并控制拍摄装置100的拍摄装置的控制装置。
图3是本发明一实施例中的拍摄装置控制方法的方法流程图；该拍摄装置控制方法的执行主体可以为云台控制器，也可也为设于云台200上的独立控制器。如图3所示，所述拍摄装置控制方法可以包括如下步骤：
S301：检测到第一指示信号；
在某些实施例中，第一指示信号由外部设备发送，外部设备能够与云台200进行通信。外部设备设有虚拟或实体控制部，当该控制部被触发时，外部控制设备发送第一指示信号至云台200。可选的，外部设备为手机，手机设有能够与云台200进行通信的APP(Application，应用程序)，该APP设有按钮，用户操作该虚拟按钮时，APP生成第一指示信号并发送至云台200；可选的，外部设备为能够与云台200进行通信的鼠标，当操作鼠标的左键、右键和滚轮中的至少一个时，鼠标生成第一指示信号，并发送该第一指示信号至云台200。
在某些实施例中，云台200包括第一控制部，第一指示信号由第一控制部被触发时生成。该第一控制部可以为按键、按钮、旋钮中的一个，例如，第一控制部为按键，当用户按下第一控制部时，第一控制部生成第一指示信号。可选的，云台200为手持云台，第一控制部设于手柄上。
S302：将云台200与拍摄装置100的通信链路由有效状态切换成无效状态，使得拍摄装置100可自主控制。
当用户在使用云台200控制拍摄装置100时，需要操作拍摄装置100的机身上的按键对拍摄装置100进行控制，通过操作外部设备或第一控制部，实现了一键式操作将拍摄装置100由PC连接模式切换成自主控制模式的目的，操作过程简单、方便、快捷。
可以将云台200上用于连接拍摄装置100的端口设置为无效端口，例如，当端口的使能端为高电平时，端口为有效端口；当端口的使能端为低电平时，端口为无效端口，可将端口的使能端的输入电平拉低，从而将云台200与拍摄装置100的通信链路由有效状态切换成无效状态，当然，也可采用其他方式将云台200与拍摄装置100的通信链路由有效状态切换成无效状态。
在某些实施例中，第一指示信号用于指示云台200由第一状态切换至第二状态。例如，第一状态为唤醒状态，第二状态为休眠状态。当然，第一状态、第二状态也可以为云台200的其他状态。本实施例以第一状态为唤醒状态，第二状态为休眠状态进行说明。
可选的，云台200包括主控器CPU(Central Processing Unit)、内存和外部电路(如信号放大电路、通信电路等)，其中，主控器CPU与内存、外部电路分别电耦合连接。
需要说明的是，当云台200处于唤醒状态时，主控器CPU、内存以及外部电路均处于上电运行状态，内存能够与外部交换数据，云台200能够控制拍摄装置100进行拍摄/录像等。
当云台200处于休眠状态时，主控器CPU处于掉电状态，即主控器CPU不耗电；内存处于自刷新状态；外部电路非唤醒部分可以掉电，云台200需要唤醒后才能控制拍摄装置100进行拍摄/录像等。在休眠状态下，云台200的唤醒状态(即云台200进入休眠状态时的唤醒状态)被保存，一旦出现硬件事件(如按键等)，云台200立刻恢复到保存的唤醒状态。
当云台200处于休眠状态时，若云台200与拍摄装置100的通信链路仍然有效，会阻止拍摄装置100进入休眠/关机，造成拍摄装置100电量消耗。本实施例中，当云台200由唤醒状态切换至休眠状态时，将云台200与拍摄装置100的通信链路由有效状态切换成无效状态，拍摄装置100在一段时间未控制后即会自动进入休眠/关机，从而降低了拍摄装置100的功耗消耗。
可选的，云台200设有休眠按键，第一指示信号由休眠按键被触发时生成。图4所示实施例中，当云台200处于唤醒状态，拍摄装置100处于PC连接模式时，单击休眠按键，休眠按键产生第一指示信号，将云台200与拍摄装置100的通信链路由有效状态切换成无效状态，从而将拍摄装置100由PC连接模式切换成自主控制模式，并将云台200由唤醒状态切换成休眠状态。
在某些实施例中，第一指示信号用于指示将拍摄装置100锁定在拍摄装置100的当前操作，也即，第一指示信号为锁定功能开启信号。此时，用户操作云台200，云台200能够生成数据，但不会将生成的数据通过云台200与拍摄装置100的通信链路传输至拍摄装置100，云台200被锁定，使得拍摄装置100锁定在PC连接模式，使得拍摄装置100锁定当前操作。
当云台200执行锁定功能，将拍摄装置100锁定在拍摄装置100的当前操作时，若云台200与拍摄装置100的通信链路仍然有效，可能出现误触发快门的操作导致锁定失败。本实施例中，当云台200执行锁定功能，将拍摄装置100锁定在拍摄装置100的当前操作态时，将云台200与拍摄装置100的通信链路由有效状态切换成无效状态，云台200锁定拍摄装置100期间即使云台200的快门操作被误触发，拍摄装置100也仍然会锁定在当前操作，给用户带来较佳的体验。
可选的，云台200设有锁定按键，第一指示信号由锁定按键被触发时生成。图5所示实施例中，当云台200的锁定功能关闭，拍摄装置100处于PC连接模式时，单击锁定按键，锁定按键生成第一指示信号，将云台200与拍摄装置100的通信链路由有效状态切换成无效状态，从而将拍摄装置100锁定在PC连接模式，并将云台200锁定。
当前操作包括录像或拍摄，本实施例可以通过云台200将拍摄装置100锁定在录像或拍摄操作，并且，在用户误触发云台200的快门操作时，拍摄装置100当前锁定的操作也不会退出；可以理解地，当前操作也可以为其他。
进一步的，当第一指示信号用于指示将拍摄装置100锁定在拍摄装置100的当前操作时，所述拍摄装置控制方法还包括：在检测到第一指示信号时，禁止拍摄装置100执行除当前操作外的其他操作，确保将拍摄装置100锁定在当前操作。其他操作可以包括参数设置/查看、视频/照片回看等除录像和拍摄外的操作。更进一步的，在检测到第一指示信号之后，禁止拍摄装置100执行除当前操作外的其他操作之前，所述拍摄装置控制方法还包括：保存拍摄装置100的当前状态信息，方便云台200在解除对拍摄装置100的当前锁定时，将拍摄装置100的状态信息恢复成保存的当前状态信息。其中，当前状态信息可以包括云台200的拍照模式、录像模式等。
在某些实施例中，云台200与拍摄装置100的通信链路包括至少两个，云台200与拍摄装置100基于其中一个通信链路实现通信连接。可选的，云台200与拍摄装置100的通信链路包括第一通信链路和第二通信链路；第一指示信号用于指示将云台200与拍摄装置100的通信链路由第一通信链路切换至第二通信链路。可选的，第一通信链路为有线通信链路和无线通信链路中的一个，第二通信链路为有线通信链路和无线通信链路中的另一个；可选的，第一通信链路和第二通信链路均为无线通信链路，例如，第一通信链路为wife链路，第二通信链路为蓝牙链路。
图6所示的实施例中，云台200与拍摄装置100通过快门线连接，在APP请求连接拍摄装置100的wifi(即第一指示信号)时，将云台200与拍摄装置100的通信链路由有效状态切换成无效状态，从而将拍摄装置100由PC连接模式切换成自主控制模式。
作为一种可行的实施例，第一通信链路为有线通信链路，第二通信链路为无线通信链路；进一步的，本实施例的拍摄装置控制方法还包括：通过无线通信链路连接拍摄装置100与外部设备，即通过无线通信链路直接连接拍摄装置100和外部设备，方便拍摄装置100将图像/视频传输至外部设备。
以无线通信链路为wifi为例，如图6所示，通过无线通信链路连接拍摄装置100与外部设备可包括以下两个操作步骤：
(1)、设置拍摄装置100的wife功能，该步骤能够开启拍摄装置100自带的wifi；
(2)、控制外部设备与拍摄装置100的wifi连接。
通过拍摄装置100自带的wife连接外部设备，能够加快拍摄装置100和外部设备之间的数据的传输。
作为另一种可行的实施例，第一通信链路为无线通信链路，第二通信链路为有线通信链路。
现有的云台200与拍摄装置100的通信链路的切换，在将有线通信链路切换成无线通信链路时，需要将有线线路的连接线如快门线拔掉，再重新将云台200与拍摄装置100通过wifi、蓝牙、红外或其他无线方式连接；在将当前无线通信链路切换成有线通信链路或其他无线通信链路时，手动断开设置里面的当前无线通信链路对应的无线连接功能，将连接云台200与拍摄装置100的当前无线链路连接断开，再手动将快门线插接上云台200和拍摄装置100，或者手动连接设置里面的其他无线通信链路对应的无线连接功能，使得云台200和拍摄装置100由当前无线通信链路切换成有线通信链路或其他无线通信链路，上述切换过程较繁琐，且现有的云台200与拍摄装置100的通信链路无法进行自动切换；本实施例中，在检测到用于指示将云台200与拍摄装置100的通信链路由第一通信链路切换至第二通信链路的第一指示信号时，将云台200与拍摄装置100的通信链路由有效状态切换成无效状态，不进行物理的拔插或者不手动断开设置里面的无线连接功能，即可实现云台200和拍摄装置100的通信链路切换，云台200和拍摄装置100的通信链路的切换更加方便、快速。
当第一指示信号用于指示云台200由第一状态切换至第二状态或用于指示将云台200与拍摄装置100的通信链路由第一通信链路切换至第二通信链路时，所述拍摄装置控制方法还包括：在检测到第一指示信号时，卸载拍摄装置100与云台200的驱动，使得云台200与拍摄装置100断开。通过执行该操作，能够卸载掉云台200与拍摄装置100间的软件连接，从而确保云台200与拍摄装置100完全断开。进一步的，检测到第一指示信号之后，卸载拍摄装置100与云台200的驱动之前，所述拍摄装置控制方法还包括：将拍摄装置100复位至预设状态信息。其中，预设状态信息为：云台200最近一次加载拍摄装置100前，拍摄装置100的状态信息，预设状态信息可以为用户常用的拍摄装置100的状态信息，方便用户操作拍摄装置100。当然，预设状态信息也可以根据用户需求设置为其他。
图7是本发明另一实施例中的拍摄装置控制方法的方法流程图；如图7所示，所述拍摄装置控制方法还可以包括如下步骤：
S701：检测到第二指示信号；
在某些实施例中，第二指示信号由外部设备发送，外部设备能够与云台200进行通信。外部设备设有虚拟或实体控制部，当该控制部被触发时，外部控制设备发送第二指示信号至云台200。可选的，外部设备为手机，手机设有能够与云台200进行通信的APP(Application，应用程序)，该APP设有按钮，用户操作该虚拟按钮时，APP生成第二指示信号并发送至云台200；可选的，外部设备为能够与云台200进行通信的鼠标，当操作鼠标的左键、右键和滚轮中的至少一个时，鼠标生成第二指示信号，并发送该第二指示信号至云台200。
在某些实施例中，云台200包括第二控制部，第二指示信号由第二控制部被触发时生成。该第二控制部可以为按键、按钮、旋钮中的一个，例如，第二控制部为按键，当用户按下第二控制部时，第二控制部生成第二指示信号。可选的，云台200为手持云台，第二控制部设于手柄上。
在某些实施例中，第一指示信号和第二指示信号由同一控制部生成，可选的，用户单击该控制部，生成第一指示信号；再次单击该控制部，生成第二指示信号；可选的，用户单击该控制部，生成第一指示信号；双击该控制部，生成第二指示信号。可选的，上述第一控制部和第二控制部为同一控制部。在图4所示的实施例中，第一控制部和第二控制部均为休眠按键；在图5所示的实施例中，第一控制部和第二控制部均为锁定按键。
在某些实施例中，第一指示信号和第二指示信号由不同的控制部生成，例如，第一指示信号由云台200上的第一控制部被触发时生成，第二至少信号由云台200上的第二控制部被触发时生成，第一控制部和第二控制部为相互独立的控制部。
S702：将云台200与拍摄装置100的通信链路由无效状态切换至有效状态。
在通过上述一键式操作将拍摄装置100由PC连接模式切换成自主控制模式后，若需要将拍摄装置100恢复成PC连接模式，只需要操作外部设备或第二控制部，即实现了一键式操作将拍摄装置100由自主控制模式切换成PC连接模式的目的，操作过程简单、方便、快捷。
将云台200上用于连接拍摄装置100的端口由无效端口恢复成有效端口，即可实现将云台200与拍摄装置100的通信链路由无效状态切换至有效状态的目的。具体的，将端口的使能端的输入电平拉高。当然，也可采用其他方式将云台200与拍摄装置100的通信链路由无效状态切换至有效状态。
在某些实施例中，第二指示信号用于指示云台200由第三状态切换至第四状态。例如，第三状态为休眠状态，第四状态为唤醒状态。如图4所示，当云台200处于休眠状态、拍摄装置100处于自主控制模式，单击休眠按键，休眠按键生成第二指示信号，将云台200与拍摄装置100的通信链路由无效状态切换至有效状态，从而将拍摄装置100由自主控制模式切换成PC连接模式，并将云台200由休眠状态切换成唤醒状态。当然，第三状态、第四状态也可以为云台200的其他状态。
在某些实施例中，第二指示信号用于指示解除拍摄装置100当前锁定的操作，也即，第二指示信号为锁定功能关闭信号。如图5所示，当云台200的锁定功能开启，且拍摄装置100锁定在PC连接模式时，单击锁定按键，锁定按键生成第二指示信号，将云台200与拍摄装置100的通信链路由无效状态切换至有效状态，从而将拍摄装置100切换成解除PC连接模式锁定的状态，并将云台200的锁定功能关闭。当前操作包括录像或拍摄；当然，当前操作也可以为其他。
进一步的，当第二指示信号用于指示解除拍摄装置100当前锁定的操作时，所述拍摄装置控制方法还包括：在检测到第二指示信号时，恢复云台200将拍摄装置100锁定在当前锁定的操作时，所禁止的拍摄装置100的功能，方便用户使用拍摄装置100的功能。更进一步的，检测到第二指示信号之后，恢复云台200将拍摄装置100锁定在当前锁定的操作时，所禁止的拍摄装置100的功能之前，所述拍摄装置控制方法还包括：保存拍摄装置100的当前状态信息，该保存拍摄装置100的当前状态信息可以为用户常用的拍摄装置100的状态信息，下一次锁定拍摄装置100时，可以将拍摄装置100设置成上述保存拍摄装置100的当前状态信息，方便用户使用。
在某些实施例中，当第二指示信号用于指示云台200由第三状态切换至第四状态时，所述拍摄装置控制方法还包括：在检测到第二指示信号时，初始化拍摄装置100，使得云台200与拍摄装置100实现通信连接。初始化拍摄装置100可以包括：安装云台200与拍摄装置100的驱动、设置拍摄装置100的参数等操作。进一步的，在初始化拍摄装置100之后，所述拍摄装置控制方法还包括：将拍摄装置100的状态信息恢复至云台200与拍摄装置100的通信链路最近一次由有效状态切换成无效状态时，拍摄装置100的状态信息，通过这样设置，可以将拍摄装置100的状态信息恢复成用户常用的拍摄装置100的状态信息，方便用户使用云台200控制拍摄装置100。
对应于上述实施例的拍摄装置控制方法，本发明实施例还提供一种拍摄装置的控制装置，如图8所示，该拍摄装置的控制装置包括：存储装置和一个或多个处理器。
其中，存储装置，用于存储程序指令；以及一个或多个处理器，调用存储装置中存储的程序指令，当程序指令被执行时，一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：检测到第一指示信号；将云台200与拍摄装置100的通信链路由有效状态切换成无效状态，使得拍摄装置100可自主控制。
处理器可以实现如本发明图3至图7所示实施例的拍摄装置控制方法，可参见上述实施例的拍摄装置控制方法对本实施例的拍摄装置的控制装置进行说明。
本实施例的处理器可以为云台控制器，也可以为设于云台200上的独立控制器。
上述存储装置可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储装置也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储装置110还可以包括上述种类的存储器的组合。
上述处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本发明实施例还提供一种云台，参见图9，该云台200包括承载部(未显示)、轴组件210和控制器220。其中，承载部用于搭载拍摄装置100，轴组件210用于固定承载部，控制器220与轴组件210通信连接，本实施例通过控制器220与拍摄装置100的通信连接，实现云台200与所述拍摄装置100的通信。
控制器220被配置成用于实施如下操作：检测到第一指示信号；将云台200与拍摄装置100的通信链路由有效状态切换成无效状态，使得拍摄装置100可自主控制。
控制器220可以实现如本发明图3至图7所示实施例的拍摄装置控制方法，可参见上述实施例的拍摄装置控制方法对本实施例的云台200进行说明。
上述控制器220可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。该控制器220还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该控制器220也可以是任何常规的处理器等。
参见图10，所述云台200还可以包括第一控制部230，该第一控制部230与控制器220电连接，第一指示信号由第一控制部230被触发时生成，第一控制部230生成的第一指示信号能够被控制器220获得。可选的，云台200为手持云台，第一控制部230设于云台200的手柄上；当然，第一控制部230也可设于云台200上的其他位置。第一控制部230可以为按键、按钮、旋钮等类型，也可以为其他类型。
请再次参见图10，所述云台200还可以包括第二控制部240，该第二控制部240与控制器220电连接，第二指示信号由第二控制部240被触发时生成，第二控制部240生成的第二指示信号能够被控制器220获得。可选的，云台200为手持云台，第二控制部240设于云台200的手柄上；当然，第二控制部240也可设于云台200上的其他位置。第二控制部240可以为按键、按钮、旋钮等类型，也可以为其他类型。
第一控制部230和第二控制部240可以为同一控制部，也可为相互独立的控制部。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的拍摄装置控制方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的云台或拍摄装置的控制装置的内部存储单元，例如硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是云台或拍摄装置的控制装置的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)、SD卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步的，所述计算机可读存储介质还可以既包括云台或拍摄装置的控制装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述云台或拍摄装置的控制装置所需的其他程序和数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (66)

1.一种拍摄装置控制方法，其特征在于，所述拍摄装置搭载在云台上，所述云台与所述拍摄装置的通信链路包括第一通信链路和第二通信链路；当所述拍摄装置与所述云台的任一通信链路处于有效状态时，所述拍摄装置由所述云台控制，所述方法包括：
若所述云台与所述拍摄装置基于所述第一通信链路实现通信连接，检测第一指示信号；其中，所述第一指示信号用于将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述第一通信链路切换至所述第二通信链路；
根据所述第一指示信号，将所述第一通信链路由所述有效状态切换成无效状态；
根据所述第一指示信号，将所述第二通信链路由无效状态切换为有效状态，以使所述云台与所述拍摄装置基于所述第二通信链路实现通信连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信号由外部设备发送，所述外部设备能够与所述云台进行通信；或者，
所述云台包括第一控制部，所述第一指示信号由所述第一控制部被触发时生成。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信号用于指示所述云台由第一状态切换至第二状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一状态为唤醒状态，所述第二状态为休眠状态。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信号用于指示将所述拍摄装置锁定在所述拍摄装置的当前操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前操作包括录像或拍摄。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第一指示信号时，禁止所述拍摄装置执行除所述当前操作外的其他操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第一指示信号之后，禁止所述拍摄装置执行除所述当前操作外的其他操作之前，还包括：
保存所述拍摄装置的当前状态信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信链路为有线通信链路和无线通信链路中的一个，所述第二通信链路为所述有线通信链路和所述无线通信链路中的另一个。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信链路为无线通信链路；
所述方法还包括：
通过所述无线通信链路连接所述拍摄装置与外部设备。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第一指示信号时，卸载所述拍摄装置与所述云台的驱动，使得所述云台与所述拍摄装置断开。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第一指示信号之后，卸载所述拍摄装置与所述云台的驱动之前，包括：
将所述拍摄装置复位至预设状态信息；
其中，所述预设状态信息为：所述云台最近一次加载所述拍摄装置前，所述拍摄装置的状态信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测到第二指示信号；
将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述无效状态切换至所述有效状态。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二指示信号由外部设备发送，所述外部设备能够与所述云台进行通信；或者，
所述云台包括第二控制部，所述第二指示信号由所述第二控制部被触发时生成。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第二指示信号用于指示所述云台由第三状态切换至第四状态。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第三状态为休眠状态，所述第四状态为唤醒状态。
17.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第二指示信号用于指示解除所述拍摄装置当前锁定的操作。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述当前锁定的操作包括录像或拍摄。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第二指示信号时，恢复所述云台将所述拍摄装置锁定在所述当前锁定的操作时，所禁止的所述拍摄装置的功能。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第二指示信号之后，恢复所述云台将所述拍摄装置锁定在所述当前锁定的操作时，所禁止的所述拍摄装置的功能之前，还包括：
保存所述拍摄装置的当前状态信息。
21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述第二指示信号时，初始化所述拍摄装置，使得所述云台与所述拍摄装置实现通信连接。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述初始化所述拍摄装置之后，还包括：
将所述拍摄装置的状态信息恢复至所述云台与所述拍摄装置的通信链路最近一次由所述有效状态切换成所述无效状态时，所述拍摄装置的状态信息。
23.一种拍摄装置的控制装置，其特征在于，所述拍摄装置搭载在云台上，所述云台与所述拍摄装置的通信链路包括第一通信链路和第二通信链路；当所述拍摄装置与所述云台的任一通信链路处于有效状态时，所述拍摄装置由所述云台控制，所述拍摄装置的控制装置包括：
存储装置，用于存储程序指令；以及
一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
若所述云台与所述拍摄装置基于所述第一通信链路实现通信连接，检测第一指示信号；其中，所述第一指示信号用于将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述第一通信链路切换至所述第二通信链路；
根据所述第一指示信号，将所述第一通信链路由所述有效状态切换成无效状态；
根据所述第一指示信号，将所述第二通信链路由无效状态切换为有效状态，以使所述云台与所述拍摄装置基于所述第二通信链路实现通信连接。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一指示信号由外部设备发送，所述外部设备能够与所述云台进行通信；或者，
所述云台包括第一控制部，所述第一指示信号由所述第一控制部被触发时生成。
25.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述第一指示信号用于指示所述云台由第一状态切换至第二状态。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一状态为唤醒状态，所述第二状态为休眠状态。
27.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述第一指示信号用于指示将所述拍摄装置锁定在所述拍摄装置的当前操作。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述当前操作包括录像或拍摄。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
在检测到所述第一指示信号时，禁止所述拍摄装置执行除所述当前操作外的其他操作。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在检测到所述第一指示信号之后，禁止所述拍摄装置执行除所述当前操作外的其他操作之前，单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
保存所述拍摄装置的当前状态信息。
31.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一通信链路为有线通信链路和无线通信链路中的一个，所述第二通信链路为所述有线通信链路和所述无线通信链路中的另一个。
32.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二通信链路为无线通信链路；
所述一个或多个处理器单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
通过所述无线通信链路连接所述拍摄装置与外部设备。
33.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
在检测到所述第一指示信号时，卸载所述拍摄装置与所述云台的驱动，使得所述云台与所述拍摄装置断开。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在检测到所述第一指示信号之后，卸载所述拍摄装置与所述云台的驱动之前，单独地或共同地被地配置成用于实施如下操作：
将所述拍摄装置复位至预设状态信息；
其中，所述预设状态信息为：所述云台最近一次加载所述拍摄装置前，所述拍摄装置的状态信息。
35.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
检测到第二指示信号；
将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述无效状态切换至所述有效状态。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第二指示信号由外部设备发送，所述外部设备能够与所述云台进行通信；或者，
所述云台包括第二控制部，所述第二指示信号由所述第二控制部被触发时生成。
37.根据权利要求35或36所述的装置，其特征在于，所述第二指示信号用于指示所述云台由第三状态切换至第四状态。
38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第三状态为休眠状态，所述第四状态为唤醒状态。
39.根据权利要求35或36所述的装置，其特征在于，所述第二指示信号用于指示解除所述拍摄装置当前锁定的操作。
40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述当前锁定的操作包括录像或拍摄。
41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
在检测到所述第二指示信号时，恢复所述云台将所述拍摄装置锁定在所述当前锁定的操作时，所禁止的所述拍摄装置的功能。
42.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在检测到所述第二指示信号之后，恢复所述云台将所述拍摄装置锁定在所述当前锁定的操作时，所禁止的所述拍摄装置的功能之前，单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
保存所述拍摄装置的当前状态信息。
43.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
在检测到所述第二指示信号时，初始化所述拍摄装置，使得所述云台与所述拍摄装置实现通信连接。
44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在初始化所述拍摄装置之后，单独地或共同地被进一步地配置成用于实施如下操作：
将所述拍摄装置的状态信息恢复至所述云台与所述拍摄装置的通信链路最近一次由所述有效状态切换成所述无效状态时，所述拍摄装置的状态信息。
45.一种云台，其特征在于，所述云台包括：
承载部，用于搭载拍摄装置，所述云台与所述拍摄装置的通信链路包括第一通信链路和第二通信链路；当所述拍摄装置与所述云台的任一通信链路处于有效状态时，所述拍摄装置由所述云台控制；
轴组件，用于固定所述承载部；以及
控制器，与所述轴组件通信连接，通过所述控制器与所述拍摄装置的通信连接，实现所述云台与所述拍摄装置的通信，所述控制器被配置成用于实施如下操作：
若所述云台与所述拍摄装置基于所述第一通信链路实现通信连接，检测第一指示信号；其中，所述第一指示信号用于将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述第一通信链路切换至所述第二通信链路；
根据所述第一指示信号，将所述第一通信链路由所述有效状态切换成无效状态；
根据所述第一指示信号，将所述第二通信链路由无效状态切换为有效状态，以使所述云台与所述拍摄装置基于所述第二通信链路实现通信连接。
46.根据权利要求45所述的云台，其特征在于，所述第一指示信号由外部设备发送，所述外部设备能够与所述云台进行通信；或者，
所述云台包括第一控制部，所述第一指示信号由所述第一控制部被触发时生成。
47.根据权利要求45或46所述的云台，其特征在于，所述第一指示信号用于指示所述云台由第一状态切换至第二状态。
48.根据权利要求47所述的云台，其特征在于，所述第一状态为唤醒状态，所述第二状态为休眠状态。
49.根据权利要求45或46所述的云台，其特征在于，所述第一指示信号用于指示将所述拍摄装置锁定在所述拍摄装置的当前操作。
50.根据权利要求49所述的云台，其特征在于，所述当前操作包括录像或拍摄。
51.根据权利要求50所述的云台，其特征在于，所述控制器还用于：
在检测到所述第一指示信号时，禁止所述拍摄装置执行除所述当前操作外的其他操作。
52.根据权利要求51所述的云台，其特征在于，所述控制器在检测到所述第一指示信号之后，禁止所述拍摄装置执行除所述当前操作外的其他操作之前，还用于：
保存所述拍摄装置的当前状态信息。
53.根据权利要求45所述的云台，其特征在于，所述第一通信链路为有线通信链路和无线通信链路中的一个，所述第二通信链路为所述有线通信链路和所述无线通信链路中的另一个。
54.根据权利要求45所述的云台，其特征在于，所述第二通信链路为无线通信链路；
所述控制器还用于：
通过所述无线通信链路连接所述拍摄装置与外部设备。
55.根据权利要求45所述的云台，其特征在于，所述控制器还用于：
在检测到所述第一指示信号时，卸载所述拍摄装置与所述云台的驱动，使得所述云台与所述拍摄装置断开。
56.根据权利要求55所述的云台，其特征在于，所述控制器在检测到所述第一指示信号之后，卸载所述拍摄装置与所述云台的驱动之前，还用于：
将所述拍摄装置复位至预设状态信息；
其中，所述预设状态信息为：所述云台最近一次加载所述拍摄装置前，所述拍摄装置的状态信息。
57.根据权利要求45所述的云台，其特征在于，所述控制器还用于：
检测到第二指示信号；
将所述云台与所述拍摄装置的通信链路由所述无效状态切换至所述有效状态。
58.根据权利要求57所述的云台，其特征在于，所述第二指示信号由外部设备发送，所述外部设备能够与所述云台进行通信；或者，
所述云台包括第二控制部，所述第二指示信号由所述第二控制部被触发时生成。
59.根据权利要求57或58所述的云台，其特征在于，所述第二指示信号用于指示所述云台由第三状态切换至第四状态。
60.根据权利要求59所述的云台，其特征在于，所述第三状态为休眠状态，所述第四状态为唤醒状态。
61.根据权利要求57或58所述的云台，其特征在于，所述第二指示信号用于指示解除所述拍摄装置当前锁定的操作。
62.根据权利要求61所述的云台，其特征在于，所述当前锁定的操作包括录像或拍摄。
63.根据权利要求62所述的云台，其特征在于，所述控制器还用于：
在检测到所述第二指示信号时，恢复所述云台将所述拍摄装置锁定在所述当前锁定的操作时，所禁止的所述拍摄装置的功能。
64.根据权利要求63所述的云台，其特征在于，所述控制器在检测到所述第二指示信号之后，恢复所述云台将所述拍摄装置锁定在所述当前锁定的操作时，所禁止的所述拍摄装置的功能之前，还用于：
保存所述拍摄装置的当前状态信息。
65.根据权利要求57所述的云台，其特征在于，所述控制器还用于：
在检测到所述第二指示信号时，初始化所述拍摄装置，使得所述云台与所述拍摄装置实现通信连接。
66.根据权利要求65所述的云台，其特征在于，所述控制器还用于：
将所述拍摄装置的状态信息恢复至所述云台与所述拍摄装置的通信链路最近一次由所述有效状态切换成所述无效状态时，所述拍摄装置的状态信息。
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