CN113232879A - 一种基于图像识别的无人机ai控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的无人机AI控制器包括无人机主体、摄像头底座、图像拍摄摄像头、控制器主体、图像显示器，在图像拍摄摄像头上增加了摄像头底座，通过旋转底座可以控制图像拍摄摄像头360度旋转，通过控制器直接控制图像拍摄摄像头旋转，不需要旋转无人机飞行方向，保证画面拍摄的精准度，提高了拍摄效率，在无人机控制器的图像显示器背面设置有液冷散热管，通过液冷散热管加快图像显示器散热，防止其温度过高损坏控制器内部元件，延长了控制器的使用寿命，在控制器把手上设置有无人机升、降、前、后、左、右、调节按钮，不同于摇杆式调节方式，本发明的调节方式可以更加精准的控制无人机的位置，实现了无人机控制的多样化。

Description

一种基于图像识别的无人机AI控制器

技术领域

本发明涉及无人机控制器技术领域，具体为一种基于图像识别的无人机AI控制器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，并且无人机都是通过手持的控制器进行控制的。

但现有的摄像无人机拍摄时通常通过旋转无人机机身来调节摄像头拍摄方向，导致无法精准拍摄画面，在高温季节使用时，无人机控制器显示屏长时间显示会产生大量的热量，如果不将其及时排除，会影响其内部的原件的正常运转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像识别的无人机AI控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像识别的无人机AI控制器包括无人机主体、螺旋桨固定杆、螺旋桨、一号无人机支撑脚、二号无人机支撑脚、摄像头底座、图像拍摄摄像头、控制器主体、一号控制器把手、二号控制器把手、图像显示器、伸缩天线、天线收纳槽，所述无人机主体的四周设置有四个螺旋桨固定杆，所述螺旋桨固定杆上设置有螺旋桨，所述无人机主体的底部一端设置有一号无人机支撑脚，所述无人机主体的底部另一端设置有二号无人机支撑脚，所述无人机主体的底部中间设置有摄像头底座，所述摄像头底座上连接有图像拍摄摄像头，所述控制器主体的一侧设置有一号控制器把手，所述控制器主体的另一侧设置有二号控制器把手，所述控制器主体的正面设置有图像显示器，所述控制器主体的顶部设置有天线收纳槽，所述控制器主体的顶部一侧设置有伸缩天线。

优选的，所述摄像头底座包括固定底盘、旋转底座、驱动装置，所述旋转底座设置在固定底盘内，所述旋转底座的一端与驱动装置连接。

优选的，所述控制器主体的内部设置有信号接收模块，所述信号接收模块的一端与伸缩天线连接，所述信号接收模块的另一端与图像存储模块连接，所述图像存储模块与图像识别模块连接。

优选的，所述一号控制器把手上设置有无人机升降调节按钮和摄像头角度调节按钮。

优选的，所述二号控制器把手上设置有无人机前、后、左、右、调节按钮。

优选的，所述图像显示器的背面设置有液冷散热管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明在图像拍摄摄像头上增加了摄像头底座，通过旋转底座可以控制图像拍摄摄像头360度旋转，通过控制器直接控制图像拍摄摄像头旋转，不需要旋转无人机飞行方向，保证画面拍摄的精准度，提高了拍摄效率。

(2)本发明在无人机控制器的图像显示器背面设置有液冷散热管，通过液冷散热管加快图像显示器散热，防止其温度过高损坏控制器内部元件，延长了控制器的使用寿命。

(3)本发明在控制器把手上设置有无人机升、降、前、后、左、右、调节按钮，不同于摇杆式调节方式，本发明的调节方式可以更加精准的控制无人机的位置，实现了无人机控制的多样化。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为控制器主体的内部结构示意图。

图中：无人机主体(1)、螺旋桨固定杆(2)、螺旋桨(3)、一号无人机支撑脚(4)、二号无人机支撑脚(5)、摄像头底座(6)、图像拍摄摄像头(7)、控制器主体(8)、一号控制器把手(9)、二号控制器把手(10)、图像显示器(11)、伸缩天线(12)、天线收纳槽(13)、固定底盘(14)、旋转底座(15)、驱动装置(16)、信号接收模块(17)、图像存储模块(18)、图像识别模块(19)、液冷散热管(20)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种基于图像识别的无人机AI控制器，无人机主体1的四周设置有四个螺旋桨固定杆2，螺旋桨固定杆2上设置有螺旋桨3，无人机主体1的底部一端设置有一号无人机支撑脚4，无人机主体1的底部另一端设置有二号无人机支撑脚5，无人机主体1的底部中间设置有摄像头底座6，摄像头底座6上连接有图像拍摄摄像头7，摄像头底座6包括固定底盘14、旋转底座15、驱动装置16，旋转底座15设置在固定底盘14内，旋转底座15的一端与驱动装置16连接，控制器主体8的一侧设置有一号控制器把手9，一号控制器把手9上设置有无人机升降调节按钮和摄像头角度调节按钮，控制器主体8的另一侧设置有二号控制器把手10，二号控制器把手10上设置有无人机前、后、左、右、调节按钮，控制器主体8的正面设置有图像显示器11，图像显示器11的背面设置有液冷散热管20，控制器主体8的顶部设置有天线收纳槽13，控制器主体8的顶部一侧设置有伸缩天线12，控制器主体8的内部设置有信号接收模块17，信号接收模块17的一端与伸缩天线12连接，信号接收模块17的另一端与图像存储模块18连接，图像存储模块18与图像识别模块19连接。

使用原理：无人机起飞后，将天线收纳槽13内的伸缩天线12打开，通过无人机主体1底部图像拍摄摄像头7拍摄所要拍摄的画面，同时将拍摄的画面传送到控制器主体8，控制器主8通过伸缩天线12接收图像信号，信号接收模块17将拍摄的图像发送到图像存储模块18中进行存储，存储后的图像经过图像识别模块19后，将图像通过图像显示器11显示出来，通过调节一号控制器把手9上的摄像头角度调节按钮控制图像拍摄摄像头7旋转，驱动装置16控制旋转底座15转动，从而使得图像拍摄摄像头7转动，从而控制图像拍摄摄像头7360度旋转，不需要旋转无人机飞行方向，保证画面拍摄的精准度，提高了拍摄效率，通过一号控制器把手9和二号控制器把手10上的无人机升、降、前、后、左、右、调节按钮控制无人机的飞行轨迹，不同于摇杆式调节方式，此调节方式可以更加精准的控制无人机的位置，实现了无人机控制的多样化，在机控制器主体8的图像显示器11背面设置有液冷散热管20，通过U型的液冷散热管20加快图像显示器11散热，防止其温度过高损坏控制器主体8的内部元件，延长了控制器的使用寿命，使用完毕后，将伸缩天线12收缩后放置在天线收纳槽13内，防止移动过程中损坏伸缩天线12。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于图像识别的无人机AI控制器,其特征在于：包括无人机主体(1)、螺旋桨固定杆(2)、螺旋桨(3)、一号无人机支撑脚(4)、二号无人机支撑脚(5)、摄像头底座(6)、图像拍摄摄像头(7)、控制器主体(8)、一号控制器把手(9)、二号控制器把手(10)、图像显示器(11)、伸缩天线(12)、天线收纳槽(13)，所述无人机主体(1)的四周设置有四个螺旋桨固定杆(2)，所述螺旋桨固定杆(2)上设置有螺旋桨(3)，所述无人机主体(1)的底部一端设置有一号无人机支撑脚(4)，所述无人机主体(1)的底部另一端设置有二号无人机支撑脚(5)，所述无人机主体(1)的底部中间设置有摄像头底座(6)，所述摄像头底座(6)上连接有图像拍摄摄像头(7)，所述控制器主体(8)的一侧设置有一号控制器把手(9)，所述控制器主体(8)的另一侧设置有二号控制器把手(10)，所述控制器主体(8)的正面设置有图像显示器(11)，所述控制器主体(8)的顶部设置有天线收纳槽(13)，所述控制器主体(8)的顶部一侧设置有伸缩天线(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人机AI控制器，其特征在于：所述摄像头底座(6)包括固定底盘(14)、旋转底座(15)、驱动装置(16)，所述旋转底座(15)设置在固定底盘(14)内，所述旋转底座(15)的一端与驱动装置(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人机AI控制器，其特征在于：所述控制器主体(8)的内部设置有信号接收模块(17)，所述信号接收模块(17)的一端与伸缩天线(12)连接，所述信号接收模块(17)的另一端与图像存储模块(18)连接，所述图像存储模块(18)与图像识别模块(19)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人机AI控制器，其特征在于：所述一号控制器把手(9)上设置有无人机升降调节按钮和摄像头角度调节按钮。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人机AI控制器，其特征在于：所述二号控制器把手(10)上设置有无人机前、后、左、右、调节按钮。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人机AI控制器，其特征在于：所述图像显示器(11)的背面设置有液冷散热管(20)。

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