CN208134644U - 一种巡检用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种巡检用无人机，所述巡检用无人机包括：无人机主体、摄像头、摄像头旋转机构、照明装置和连接机构，所述摄像头旋转机构设置在所述无人机主体上，所述摄像头设置在所述摄像头旋转机构上，所述摄像头旋转机构带动所述摄像头旋转，所述照明装置通过所述连接机构设置在所述摄像头上，以在所述摄像头旋转时通过所述连接机构带动所述照明装置旋转。本实用新型实施例通过设置照明装置，并通过所述连接机构将所述摄像头和所述照明装置连接，可以在所述摄像头旋转时带动所述照明装置旋转，以对所述摄像头拍摄的位置进行照明，不需要工作人员使用手电等照明工具进行人工巡检，更加方便。

Description

一种巡检用无人机

技术领域

本实用新型涉及电站巡检领域，特别涉及一种巡检用无人机。

背景技术

在某些工作场景中，为保证工作设备长时间稳定运行，常需要对工作设备进行巡检，例如，发电厂中需要对电站锅炉进行巡检。

目前由巡检人员定时对工作设备进行巡检，以检查工作设备是否正常工作，以及是否存在隐患。由于有些工作设备的安装在室内以及工作设备不间断运行等原因，对工作设备进行巡检时可能会有光线不足的情况。在光线不足时，巡检人员需要使用手电或工作帽灯进行照明才能看清工作设备。

可见，由于需要人工巡检，因此现有的工作设备巡检方式效率低下。同时，由于工作设备工作环境中存在高温、粉尘、噪音等因素，因此巡检人员对工作设备进行巡检时，其人身安全也无法得到保证。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种巡检用无人机，以在光线不足、环境恶略的环境中对工作设备进行巡检，提高了工作效率，降低传统巡检方式中对巡检人员造成的风险。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种巡检用无人机，包括：无人机主体、摄像头、摄像头旋转机构、照明装置和连接机构，所述摄像头旋转机构设置在所述无人机主体上，所述摄像头设置在所述摄像头旋转机构上，所述摄像头旋转机构带动所述摄像头旋转，所述照明装置通过所述连接机构设置在所述摄像头上，以在所述摄像头旋转时通过所述连接机构带动所述照明装置旋转。

可选的，所述照明装置的一端通过所述连接机构设置在所述摄像头上，所述照明装置的另一端与所述无人机主体活动连接。

可选的，所述连接机构包括相连接的第一部分和第二部分，所述第一部分为照明装置卡接机构，所述第二部分与所述无人机主体连接。

可选的，所述第二部分与所述无人机主体可拆卸连接。

可选的，所述照明装置卡接机构包括：凹槽及凹槽紧固机构，所述照明装置可置于所述凹槽内，所述凹槽紧固机构紧固所述凹槽后，所述凹槽与所述照明装置紧密连接。

可选的，所述第二部分的长度不低于预设长度。

可选的，所述巡检用无人机还包括：球型万向接头，所述照明装置的另一端通过所述球型万向接头与所述无人机主体活动连接。

可选的，所述巡检用无人机还包括：红外测温仪，所述红外测温仪设置在所述无人机主体上检测工作设备的温度。

可选的，所述巡检用无人机还包括摄像头保护罩和加热装置，所述摄像头保护罩设置在所述无人机主体上并将所述摄像头罩在内部，所述加热装置设置在所述摄像头保护罩内。

可选的，所述巡检用无人机还包括：摄像头清扫装置，所述摄像头清扫装置设置在所述摄像头上以对所述摄像头表面进行清扫。

本实用新型提供了一种巡检用无人机，所述巡检用无人机包括：无人机主体、摄像头、摄像头旋转机构、照明装置和连接机构，所述摄像头旋转机构设置在所述无人机主体上，所述摄像头设置在所述摄像头旋转机构上，所述摄像头旋转机构带动所述摄像头旋转，所述照明装置通过所述连接机构设置在所述摄像头上，以在所述摄像头旋转时通过所述连接机构带动所述照明装置旋转。本实用新型实施例通过设置照明装置，并通过所述连接机构将所述摄像头和所述照明装置连接，可以在所述摄像头旋转时带动所述照明装置旋转，以对所述摄像头拍摄的位置进行照明，不需要工作人员使用手电等照明工具进行人工巡检，更加方便和安全，巡检效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的一种巡检用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种巡检用无人机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种巡检用无人机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种巡检用无人机的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种巡检用无人机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种巡检用无人机，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本实用新型。本实用新型的应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本实用新型内容、精神和范围内对本文所述的应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本实用新型技术。

本实用新型提供了一种巡检用无人机，可以在光线不足的情况下对工作设备进行巡检，更加方便，提高工作效率。

在实际应用中，本实用新型实施例所提供的巡检用无人机可以对各种设备进行巡检，例如电站锅炉等需要长时间稳定运行的设备。

下面结合实施例，进一步阐述本实用新型：

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种巡检用无人机，所述巡检用无人机可以包括：无人机主体、摄像头01、摄像头旋转机构02、照明装置03和连接机构04，所述摄像头旋转机构02设置在所述无人机主体上，所述摄像头01设置在所述摄像头旋转机构02上，所述摄像头旋转机构02带动所述摄像头01旋转，所述照明装置03通过所述连接机构04设置在所述摄像头01上，以在所述摄像头01旋转时通过所述连接机构04带动所述照明装置03旋转。

其中，所述无人机主体可以包括外壳010、支架011和螺旋桨012，所述支架011设置在所述外壳010底部以支撑所述外壳010，所述螺旋桨012设置在所述外壳010上，所述摄像头01、摄像头旋转机构02均设置在所述外壳010上。

可以理解的是，摄像头01可以实时采集工作设备的图像并传输至其他设备(如无人机控制器)中，这样，通过摄像头01采集的图像就可以确定工作设备的状态，从而实现对工作设备的巡检。

优选的，所述照明装置03可以为LED灯泡等。

具体的，本实用新型实施例中所述摄像头01的角度可以通过所述摄像头旋转机构02进行调整，以便对工作设备的更多不同的位置进行巡检。

可选的，照明装置03的照射方向与摄像头01的拍摄方向可以平行或呈一定角度。

优选的，所述连接机构04的长度应设置在预设范围内，例如，可以为1厘米至15厘米。当连接机构04较长时，照明装置03发出的光线的照射区域会和摄像头01的拍摄区域差别较大，降低了照明效果。当连接机构04较短时，照明装置03发出的光线距离摄像头01的镜头较近，会使得摄像头01直接采集到照明装置03发出的光线，影响摄像头01对工作设备图像的采集。

所述摄像头旋转机构02可以带动所述摄像头01水平、竖直旋转，其中，所述摄像头01的初始角度可以为0，即拍摄方向为水平并向所述无人机主体正前方时的角度，其中水平旋转的角度可以为360°，竖直旋转的角度可以为270°，所述照明装置03的照明方向可以与所述摄像头02的方向平行。

其中所述连接机构04的形式可以有多种，本实用新型不做限定。

如图2所示，本实用新型实施例还提供了另一种巡检用无人机，所述照明装置03的一端通过所述连接机构04设置在所述摄像头01上，所述照明装置03的另一端与所述无人机主体活动连接。

优选的，本实用新型实施例所提供的一种巡检用无人机还可以包括：球型万向接头05，所述照明装置03的另一端通过所述球型万向接头05与所述无人机主体活动连接。

具体的，本实用新型实施例中的所述球型万向接头05可以有多种，本实用新型实施例不做限定。

在本实用新型实施例中，所述摄像头旋转机构02可以带动所述摄像头01垂直旋转，同时所述摄像头01可以通过连接机构04带动所述照明装置03垂直旋转，以对所述摄像头01拍摄的位置进行照明，更加方便。

在图1所示实施例的基础上，本实用新型实施例提供的一种巡检用无人机中，所述连接机构04可以包括相连接的第一部分和第二部分，所述第一部分为照明装置卡接机构，所述第二部分与所述无人机主体连接。

优选的，所述第二部分与所述无人机主体可拆卸连接。

其中，所述照明装置卡接机构可以包括：凹槽及凹槽紧固机构，所述照明装置03可置于所述凹槽内，所述凹槽紧固机构紧固所述凹槽后，所述凹槽与所述照明装置03紧密连接。

优选的，所述第二部分042的长度不低于预设长度。

其中，所述预设长度可以为所述摄像头01与所述无人机主体之间的竖直距离等能够起到良好照明效果的长度。

具体的，所述摄像头01在垂直旋转时可以带动所述照明装置03垂直旋转。

可选的，在本实用新型实施例所提供的其他实施例中，所述摄像头旋转机构02可以包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述连接机构04可以为齿轮传动机构，所述凹槽紧固机构0411可以与所述无人机主体可活动连接，所述连接机构04连接所述水平旋转机构和所述凹槽紧固机构0411，进而所述摄像头01水平旋转时可以带动所述照明装置03水平旋转，以在所述摄像头01进行拍摄时进行照明。

本实用新型实施例通过设置所述照明装置卡接机构041，可以使所述照明装置03与所述无人机主体之间紧密连接，并且可以拆卸，更加方便。

如图3所示，本实用新型实施例提供的一种巡检用无人机还可以包括：红外测温仪06，所述红外测温仪06设置在所述无人机主体上检测工作设备的温度。

具体的，所述红外测温仪06可以设置在所述无人机主体上，例如，可以设置在所述无人机主体的顶部或底部，本实用新型实施例对设置在底部的实施例进行详细说明。

在实际使用中，所述工作设备可以为电站锅炉等高温条件下工作的设备，在电站锅炉内燃烧时，若燃烧中心发生偏移，则说明可能锅炉的炉壁或管道温度过高，可能会发生危险，本实用新型实施例通过设置所述红外测温仪06可以连续检测工作设备各部分的温度，进而判断是否发生燃烧中心偏移的情况，更加安全。

如图4所示，本实用新型实施例所提供的一种巡检用无人机还可以包括：摄像头保护罩07和加热装置08，所述摄像头保护罩07设置在所述无人机主体上并将所述摄像头01罩在内部，所述加热装置08设置在所述摄像头保护罩07内。

由于所述巡检用无人机在进行巡检工作时可能发生意外坠落，因此可以设置所述摄像头保护罩07保护所述摄像头01，所述摄像头保护罩07可以使用抗摔的有机玻璃制成。

具体的，所述加热装置08可以为加热丝等可以对所述摄像头保护罩07进行加热的装置。

同时，由于周围环境的温度、湿度影响，所述摄像头保护罩07的表面有可能会产生雾化、结霜或附着一层水膜，这些现象都将降低摄像头01采集的影像质量，出现诸如模糊等情况。因此本实用新型实施例还可以设置所述加热装置08，当所述气体参数中水蒸气含量大于第一阈值时，说明外界环境中湿度较大(例如下雨或大雾)，水蒸气将会附着在摄像头保护罩07表明形成水膜，因此本实用新型可以通过所述加热装置08对所述摄像头保护罩07进行加热以消除水膜。具体的，本实用新型的加热装置08可以通过对摄像头保护罩07内的空气进行加热以对摄像头保护罩07进行间接加热；另外由于温度差的影响也可能会导致摄像头保护罩模糊，本实用新型实施例也可以根据所述第二温度和第三温度的温度差对摄像头保护罩07进行间接加热。

当然，当第三温度和所述第二温度均低于第二阈值(例如0度)时，外界空气中的水蒸气将会在摄像头保护罩07结霜，此时本实用新型仍旧可以对摄像头保护罩07进行加热以去除霜、消除雾气，以便获得更清晰的影像。

优选的，本实用新型实施例还可以对周围的气体进行检测，以免发生气体等泄漏的情况。

如图5所示，本实用新型实施例还提供了另一种巡检用无人机，还可以包括摄像头清扫装置09，所述摄像头清扫装置09设置在所述摄像头01上以对所述摄像头01表面进行清扫。

在实际使用中，例如在检测电站锅炉时，周围环境可能会有较多的灰尘，在所述巡检用无人机巡检时，灰尘可能会附着在所述摄像头01表面影响所述摄像头01对所述工作设备进行拍摄。

优选的，所述摄像头清扫装置09可以为毛刷清扫器等可以对所述摄像头01进行清扫的装置，还可以为吹扫装置，当所述摄像头清扫装置09为吹扫装置时，还需要设置风机，本实用新型实施例对毛刷清扫器为摄像头清扫装置的实施例进行详细说明。

可选的，所述摄像头清扫装置09还可以设置在所述摄像头旋转机构02上。

本实用新型实施例可以设置有所述摄像头清扫装置09对所述摄像头01表面进行清扫，以方便所述摄像头01拍摄清晰画面。

具体的，本实用新型实施例还可以包括电池10，所述电池10可以设置在所述无人机主体内，在实际应用中，可以有至少一块备用电池。

优选的，在实际应用中，本实用新型实施例还可以在所述无人机主体上设置有雷达等可以测距的装置，以检测所述巡检用无人机到周围物体的距离，防止所述巡检用无人机与周围物体发送碰撞，产生不必要的损失。

在实际应用中，本实用新型实施例还可以提供一种与本实用新型实施例对应的控制器，以控制所述巡检用无人机对工作设备进行巡检。

与图1至图5所示实施例对应，如图6所示，所述控制器可以包括：外壳11、摄像头控制器件12、照明装置控制器件13、显示屏14、第一飞行控制器件15、第二飞行控制器件16、悬停控制器件17、第一预警器件18、第二预警器件19和预设温度调节器件20，所述摄像头控制器件12、照明装置控制器件13、显示屏14、第一飞行控制器件15、第二飞行控制器件16、悬停控制器件17、第一预警器件18、第二预警器件19和预设温度调节器件20均设置在所述外壳11上；

所述摄像头控制器件12用于控制所述摄像头01的旋转角度；

所述照明装置控制器件13用于控制所述照明装置03；

所述显示屏14用于将所述摄像头01拍摄的画面进行显示；

所述第一飞行控制器件15用于控制所述巡检用无人机的前后飞行方向；

所述第二飞行控制器件16用于控制所述巡检用无人机的上下及左右飞行方向；

所述悬停控制器件17用于控制所述巡检用无人机处于悬停状态；

所述第一预警器件18用于在所述巡检用无人机与所述周围物体之间的距离不大于安全距离时进行预警；

所述第二预警器件19用于在所述巡检用无人机的红外测温仪06检测的第一温度达到对应的预设温度后进行预警；

所述预设温度调节器件20用于对所述预设温度进行调节。

在实际应用中，操作人员可以对所述安全距离进行设置，例如可以为10厘米。

其中，所述摄像头控制器件12可以为摇杆或者按钮等，所述摄像头控制器件可以包括第一旋转角度控制器件121和第一垂直角度控制器件122，操作人员可以通过所述摄像头控制器件12控制所述巡检用无人机的摄像头01的垂直角度，进而对所述工作设备进行拍摄。所述控制器还可以包括摄像头拍摄控制器件21，操作人员还可以通过所述摄像头拍摄控制器件21控制所述摄像头01进行拍照或者摄像，例如，所述摄像头拍摄控制器件21可以为按钮，按一下即可进行拍照，长按3秒后开始进行摄像。

其中，所述照明装置控制器件13可以包括第二旋转角度控制器件131、第二垂直角度控制器件132和照明控制器件133，所述照明控制器件133为按钮或触摸控制，操作人员可以通过所述照明装置控制器件13控制所述照明装置03对所述工作设备进行照明以便进行巡检，在实际操作中，可以设置为单次按下或触摸所述照明控制器件133即进入第一照明状态，短时间连续两次按下或触摸所述照明控制器件133即进入第二照明状态，所述第二照明状态比所述第一照明状态更明亮。

优选的，所述显示屏14还可以将所述巡检用无人机与周围物体的距离、所述红外测温仪06采集的温度、所述电池10的剩余电量进行显示。

优选的，所述第一飞行控制器件15可以为控制杆，操作人员将所述第一飞行控制器件15向前推，则可以控制所述巡检用无人机向前飞行，同时，向前推的越多，则所述巡检用无人机向前飞行的速度越快，同理，将所述第一飞行控制器件15向后拉，则可以控制所述巡检用无人机向后飞行，并且向后拉的越多，则所述巡检用无人机向后飞行的速度越快。

可选的，所述第二飞行控制器件16可以为控制按钮，以控制所述巡检用无人机向上下及左右的飞行方向。

具体的，当需要对所述工作设备进行摄像时，可以触发所述悬停控制器件17使所述巡检用无人机处于悬停状态。

其中，所述第一预警器件18可以为灯光预警或声音预警。

可选的，所述第二预警器件19可以为灯光预警或声音预警。

所述第一预警器件18和所述第二预警器件19可以为相同的预警器件或不同的预警器件，若为相同的预警器件，则针对不同的预警信号发出不同灯光闪烁频率或不同声音的预警。

优选的，本实用新型实施例还可以在所述电池10的电量不大于预设电量时进行预警，以免所述巡检用无人机因电量不足发生坠落等情况。

其中，操作人员可以对所述预设电量进行设置，例如可以为百分之十。

其中，所述预设温度调节器件20可以为旋钮或者按键等。所述控制器可以通过设置所述预设温度调节器件20以改变所述预设温度，以测量所述工作设备不同位置的温度并进行分析。

本实用新型实施例中所述控制器可以由操作人员操作以实现对所述巡检用无人机的控制，使用方式简单。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机包括：无人机主体、摄像头、摄像头旋转机构、照明装置和连接机构，所述摄像头旋转机构设置在所述无人机主体上，所述摄像头设置在所述摄像头旋转机构上，所述摄像头旋转机构带动所述摄像头旋转，所述照明装置通过所述连接机构设置在所述摄像头上，以在所述摄像头旋转时通过所述连接机构带动所述照明装置旋转。

2.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述照明装置的一端通过所述连接机构设置在所述摄像头上，所述照明装置的另一端与所述无人机主体活动连接。

3.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述连接机构包括相连接的第一部分和第二部分，所述第一部分为照明装置卡接机构，所述第二部分与所述无人机主体连接。

4.根据权利要求3所述的巡检用无人机，其特征在于，所述第二部分与所述无人机主体可拆卸连接。

5.根据权利要求3或4所述的巡检用无人机，其特征在于，所述照明装置卡接机构包括：凹槽及凹槽紧固机构，所述照明装置可置于所述凹槽内，所述凹槽紧固机构紧固所述凹槽后，所述凹槽与所述照明装置紧密连接。

6.根据权利要求3所述的巡检用无人机，其特征在于，所述第二部分的长度不低于预设长度。

7.根据权利要求2所述的巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机还包括：球型万向接头，所述照明装置的另一端通过所述球型万向接头与所述无人机主体活动连接。

8.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机还包括：红外测温仪，所述红外测温仪设置在所述无人机主体上检测工作设备的温度。

9.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机还包括摄像头保护罩和加热装置，所述摄像头保护罩设置在所述无人机主体上并将所述摄像头罩在内部，所述加热装置设置在所述摄像头保护罩内。

10.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机还包括：摄像头清扫装置，所述摄像头清扫装置设置在所述摄像头上以对所述摄像头表面进行清扫。