CN208828102U - 一种带有ppk测量仪的土地测量用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机，包括一号转动轴、探测摄像头、金属框架、一号旋钮、PPK测量仪、信号收发器和探测雷达，所述一号转动轴的一端与螺旋桨螺纹连接，所述一号转动轴的另一端与一号皮带轮焊接，所述一号皮带轮与皮带的一端转动连接，所述皮带的另一端与二号皮带轮转动连接，所述二号皮带轮与二号转动轴胶合，利用主控制模块、探测摄像头、一号旋钮、旋转轴和二号旋钮的相互配合，二号旋钮可以带动探测摄像头竖直方位的转动，利用二号旋钮的作用，主控制模块可以控制探测摄像头水平方向上360度全方位探测摄影，有效地提高了土地测量的精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测量技术领域，具体为一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机。
背景技术
PPK技术，即动态后处理技术，是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术，其系统也是由基准站和流动站组成。与RTK实时载波相位差分定位技术既有共同点也有不同点，可以作为RTK技术的补充，其主要作业过程包括外业观测数据和内业数据处理。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
但是目前的无人机在土地测量领域上的应用比较少，尤其是将PPK技术与无人机探测技术相融合，还有目前无人机的存在飞行稳定性差，拍摄画面不清晰、不全面等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
1.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机，包括一号转动轴、探测摄像头、金属框架、一号旋钮、 PPK测量仪、信号收发器和探测雷达，所述一号转动轴的一端与螺旋桨螺纹连接，所述一号转动轴的另一端与一号皮带轮焊接，所述一号皮带轮与皮带的一端转动连接，所述皮带的另一端与二号皮带轮转动连接，所述二号皮带轮与二号转动轴胶合，所述二号转动轴的下端与摆线针减速器的一端螺纹连接，所述摆线针减速器的另一端与电机的转轴螺纹连接，所述金属框架与一号机翼臂焊接，所述一号机翼臂的下方与二号机翼臂焊接，所述二号机翼臂与机体转动连接，所述一号旋钮与探测摄像头转动连接，所述一号旋钮与旋转轴的一端转动连接，所述PPK测量仪的下方与机体胶合，所述旋转轴的另一端与二号旋钮转动连接，所述机体的下方与支撑架焊接，所述主控制模块与电池组固定连接，所述探测雷达与主控制模块的右侧销钉连接，所述探测雷达的下方与电池组胶合。
优选的，所述二号转动轴的外表面设有螺纹，所述摆线针减速器的内部设有一号螺纹盲孔。
优选的，所述一号转动轴的外表面设有螺纹，所述螺旋桨的内部设有二号螺纹盲孔，所述一号转动轴与二号螺纹盲孔处于同一轴线。
优选的，所述金属框架的形状结构为圆环形状。
优选的，所述一号皮带轮的中间设有一号凹槽，所述二号皮带轮的中间设有二号凹槽。
优选的，所述电机型号为Y-160M1-2型，所述摆线针减速器的型号为 JS-420-25D。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.利用主控制模块、探测摄像头、一号旋钮、旋转轴和二号旋钮的相互配合，一号旋钮带动旋转轴水平转动，旋转轴带动二号旋钮水平转动，从而带动探测摄像头水平转动，二号旋钮可以带动探测摄像头竖直方位的转动，利用二号旋钮的作用，主控制模块可以控制探测摄像头水平方向上360度全方位探测摄影，利用一号旋钮的作用，主控制模块可以控制探测摄像头竖直方向上垂直探测摄影，有效地提高了土地测量的精确性；
2.利用主控制模块、探测雷达、PPK测量仪和信号收发器的相互配合，探测雷达将探测到物体的信息传达给信号收发器，信号收发器将信息发送到地面接收系统，一方面向测量土地人员提供探测信息，一方面也放置无人机撞上不明物，同时，PPK测量仪根据不同基点采集的信息反馈给主控制模块，供测量土地人员进一步对土地测量做出精确的判断；
3.利用电池组、电机、皮带、一号皮带轮、旋转轴、二号皮带轮、转动轴和螺旋桨之间的相互配合，电机带动一号皮带轮转动，一号皮带轮带动二号皮带轮转动，二号皮带轮带动转动轴转动，转动轴带动螺旋桨转动，由上述零件之间配合，不仅为无人机提供了动力，还提高了无人机续航能力。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为本实用新型无人机的内部结构示意图；
图3为本实用新型探测摄像头的结构示意图；
图4为本实用新型的转动组件的示意图。
图中：螺旋桨1、探测摄像头2、主控制模块3、金属框架11、一号转动轴 12、一号机翼臂13、轴承14、二号机翼臂15、机体16、皮带17、一号皮带轮 18、二号皮带轮19、摆线针减速器110、电机111、二号转动轴112、一号旋钮 21、旋转轴22、二号旋钮23、支撑架24、探测雷达31、信号收发器32、电池组33、PPK测量仪34。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机，包括一号转动轴12、探测摄像头2、金属框架11、一号旋钮21、 PPK测量仪34、信号收发器32和探测雷达31，一号转动轴12的一端与螺旋桨 1螺纹连接，一号转动轴12的另一端与一号皮带轮18焊接，一号皮带轮18与皮带17的一端转动连接，皮带17的另一端与二号皮带轮19转动连接，二号皮带轮19与二号转动轴112胶合，二号转动轴112的下端与摆线针减速器110的一端螺纹连接，摆线针减速器110的另一端与电机111的转轴螺纹连接，金属框架11与一号机翼臂13焊接，一号机翼臂13的下方与二号机翼臂15焊接，二号机翼臂15与机体16转动连接，一号旋钮21与探测摄像头2转动连接，一号旋钮21与旋转轴22的一端转动连接，PPK测量仪34的下方与机体16胶合，旋转轴22的另一端与二号旋钮23转动连接，机体16的下方与支撑架24焊接，信号收发器32与主控制模块3固定连接，主控制模块3与电池组33固定连接，探测雷达31与主控制模块3的右侧销钉连接，探测雷达31的下方与电池组33 胶合。
二号转动轴112的外表面设有螺纹，摆线针减速器110的内部设有一号螺纹盲孔113。
一号转动轴12的外表面设有螺纹，螺旋桨1的内部设有二号螺纹盲孔114，一号转动轴12与二号螺纹盲孔114处于同一轴线。
金属框架11的形状结构为圆环形状。
一号皮带轮18的中间设有一号凹槽115，二号皮带轮19的中间设有二号凹槽116。
电机111型号为Y-160M1-2型，摆线针减速器110的型号为JS-420-25D。
工作原理：实际操作时，操作人员打开无人机开关，通过地面接收系统向无人机发送起飞信号，接着，电机111带动一号皮带轮18转动，一号皮带轮18 带动二号皮带轮19转动，二号皮带轮19带动转动轴12转动，转动轴12带动螺旋桨1转动，无人机开始起飞，由上述零件之间配合，不仅为无人机提供了动力，还提高了无人机续航能力，在起飞过程中，一号旋钮21带动旋转轴22 水平转动，旋转轴22带动二号旋钮23水平转动，从而带动探测摄像头2水平转动，二号旋钮23可以带动探测摄像头2竖直方位的转动，利用二号旋钮23 的作用，主控制模块3可以控制探测摄像头2水平方向上360度全方位探测摄影，同时，探测雷达31将探测到物体的信息传达给信号收发器32，信号收发器 32将信息发送到地面接收系统，一方面向测量土地人员提供探测信息，一方面也放置无人机撞上不明物，同时，PPK测量仪34根据不同基点采集的信息反馈给主控制模块，供测量土地人员进一步对土地测量做出精确的判断，待土地测量完毕后，向无人机发送返程信号。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机，包括一号转动轴(12)、探测摄像头(2)、金属框架(11)、一号旋钮(21)、PPK测量仪(34)、信号收发器(32)和探测雷达(31)，所述一号转动轴(12)的一端与螺旋桨(1)螺纹连接，其特征在于：所述一号转动轴(12)的另一端与一号皮带轮(18)焊接，所述一号皮带轮(18)与皮带(17)的一端转动连接，所述皮带(17)的另一端与二号皮带轮(19)转动连接，所述二号皮带轮(19)与二号转动轴(112)胶合，所述二号转动轴(112)的下端与摆线针减速器(110)的一端螺纹连接，所述摆线针减速器(110)的另一端与电机(111)的转轴螺纹连接，所述金属框架(11)与一号机翼臂(13)焊接，所述一号机翼臂(13)的下方与二号机翼臂(15)焊接，所述二号机翼臂(15)与机体(16)转动连接，所述一号旋钮(21)与探测摄像头(2)转动连接，所述一号旋钮(21)与旋转轴(22)的一端转动连接，所述PPK测量仪(34)的下方与机体(16)胶合，所述旋转轴(22)的另一端与二号旋钮(23)转动连接，所述机体(16)的下方与支撑架(24)焊接，所述信号收发器(32)与主控制模块(3)固定连接，所述主控制模块(3)与电池组(33)固定连接，所述探测雷达(31)与主控制模块(3)的右侧销钉连接，所述探测雷达(31)的下方与电池组(33)胶合。
2.根据权利要求1所述的一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机，其特征在于：所述二号转动轴(112)的外表面设有螺纹，所述摆线针减速器(110)的内部设有一号螺纹盲孔(113)。
3.根据权利要求1所述的一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机，其特征在于：所述一号转动轴(12)的外表面设有螺纹，所述螺旋桨(1)的内部设有二号螺纹盲孔(114)，所述一号转动轴(12)与二号螺纹盲孔(114)处于同一轴线。
4.根据权利要求1所述的一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机，其特征在于：所述金属框架(11)的形状结构为圆环形状。
5.根据权利要求1所述的一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机，其特征在于：所述一号皮带轮(18)的中间设有一号凹槽(115)，所述二号皮带轮(19)的中间设有二号凹槽(116)。
6.根据权利要求1所述的一种带有PPK测量仪的土地测量用无人机，其特征在于：所述电机(111)型号为Y-160M1-2型，所述摆线针减速器(110)的型号为JS-420-25D。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110281718A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-27 | 东莞理工学院 | 陆空两栖仿生机器人及控制方法 |
| CN113232879A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-08-10 | 国网信息通信产业集团有限公司 | 一种基于图像识别的无人机ai控制器 |
| CN113267369A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-17 | 熊彩霞 | 一种地质勘探用环境监测设备及土壤采样方法 |
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2018
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