CN208284090U - 一种无人机低电量应急装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机低电量应急装置，包括作业无人机、应急无人机以及控制中心，所述作业无人机包括第一机身，所述第一机身上表面向上固定安装有抓板，所述抓板上表面向上设置有红外接收传感器，所述第一机身内还设置有第一无线通讯模块、第一定位模块以及第一电量检测模块；所述应急无人机包括第二机身，所述第二机身内还设置有第二无线通讯模块、第二定位模块以及第二电量检测模块和用于夹取抓板的夹取机构，所述夹取机构还包括红外发射传感器，所述红外接收传感器用于接收所述红外发射传感器发出的信号；所述作业无人机和应急无人机均通过无线通信方式与控制中心连接设置。

Description

一种无人机低电量应急装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机低电量应急装置。

背景技术

无人机英文缩写“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机由于其可以快速启动，悬停、倒飞等特点，在军民两界均受到广泛的使用。

无人机在作业时，由于长时间脱离操作人员的视线，在出现低电量的情况，如果电量过低，会导致无人机的坠落，消失，另外也影响了正在进行的作业，现有的无人机在电量过低时会提示操作人，使其手动操作返航，这期间由于外界环境的影响，和距离的不确定性，很大程度上无法返航，造成不可弥补的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机低电量应急装置，电量过低时针对电池的电量进行预警，无法综合实际环境和返航距离，返航会导致作业终止，影响作业效果，可能会出现无法返航的情况的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机低电量应急装置，包括作业无人机、应急无人机以及控制中心，所述作业无人机包括第一机身，所述第一机身周向向上固定安装有第一旋翼，所述第一机身上表面向上固定安装有抓板，所述抓板上表面向上设置有红外接收传感器，所述第一机身内还设置有第一无线通讯模块、第一定位模块以及第一电量检测模块；所述应急无人机包括第二机身，所述第二机身周向向上固定安装有第二旋翼，所述第二机身内还设置有第二无线通讯模块、第二定位模块以及第二电量检测模块，所述第二机身下表面水平设置有滑轨，所述滑轨上滑动配合有至少两个滑块，每个滑块均向下固定安装有用于夹取抓板的夹取机构，所述夹取机构还包括设置在所述滑块下表面下方且向下设置的红外发射传感器，所述红外接收传感器用于接收所述红外发射传感器发出的信号；所述作业无人机和应急无人机均通过无线通信方式与控制中心连接设置。

本实用新型的有益效果是：使用时，作业无人机在作业区，当第一电量检测模块检测到电量过低时，通过第一无线通讯模块通知控制中心，应急无人机驶往第一定位模块定位的地点，红外发射传感器发出信号，在应急无人机的飞行移动和滑块的微调作用下，红外接收传感器接收红外发射传感器发出的信号，应急无人机下方的夹取机构对抓板进行夹取，通过应急无人机的动力带动作业无人机返航或者继续作业，避免了低电量的作业无人机无法返航或者返航影响正在执行的作业任务，避免了无人机损坏，保障作业任务不受影响。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块均为4G移动数据通讯或无线网络通讯。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以使得作业无人机以及应急无人机能够和控制中心进行有效快速的数据沟通。

进一步，所述第一定位模块、第二定位模均为GPS定位。

采用上述进一步方案的有益效果是：GPS定位的技术成熟，应用广泛，定位效果准确。

进一步，所述滑块设置有两个，所述夹取机构包括固定安装在所述滑块下方的电机，所述电机的输出轴固定连接有水平设置的丝杠，所述滑块远离所述电机的一端向下固定安装有支撑板，所述丝杠远离所述电机的一端通过轴承固定安装在所述支撑板上，所述丝杠沿中间向两端的螺纹旋向相反，所述丝杠上对向转动配合有螺母，两个所述螺母向下均设置有用于夹持的夹持板。

采用上述进一步方案的有益效果是：丝杠螺母结构可以快速的实现夹取动作，能够有效稳固的对抓板进行夹紧，避免因夹紧力不足而导致的作业无人机滑落、坠毁；驱动电机的输出动力稳定而均匀，可实现正转和反转，达到夹紧，松开的效果。

进一步，所述螺母下方两个所述夹持板相对的表面下端正对设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制中心无线连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：压力传感器可以检测到夹持板对抓板的夹持力，确保达到足够的夹持效果，避免脱落。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中无人机低电量应急装置的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一机身，10、限位板，11、第一旋翼，12、抓板，13、红外接收传感器，14、第一无线通讯模块，15、第一定位模块，16、第一电量检测模块，2、第二机身，21、第二旋翼，22、第二无线通讯模块，23、第二定位模块，24、第二电量检测模块，25、滑轨，26、滑块，27、红外发射传感器，3、支撑板，31、丝杠，32、电机，33、螺母，34、夹持板，35、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图2所示，一种无人机低电量应急装置，包括作业无人机、应急无人机以及控制中心，所述作业无人机包括第一机身1，所述第一机身1周向向上固定安装有第一旋翼11，所述第一机身1上表面向上固定安装有抓板12，所述抓板12上表面向上设置有红外接收传感器13，所述第一机身1内还设置有第一无线通讯模块14、第一定位模块15以及第一电量检测模块16；所述应急无人机包括第二机身2，所述第二机身2周向向上固定安装有第二旋翼21，所述第二机身2内还设置有第二无线通讯模块22、第二定位模块23以及第二电量检测模块24，所述第二机身2下表面水平设置有滑轨25，所述滑轨25上滑动配合有至少两个滑块26，每个滑块26均向下固定安装有用于夹取抓板12的夹取机构，所述夹取机构还包括设置在所述滑块26下表面下方且向下设置的红外发射传感器27，所述红外接收传感器13用于接收所述红外发射传感器27发出的信号；所述作业无人机和应急无人机均通过无线通信方式与控制中心连接设置。使用时，作业无人机在作业区时，第一电量检测模块16检测到电量过低时，通过第一无线通讯模块14通知控制中心，应急无人机驶往第一定位模块15定位的地点，到达作业无人机上方后，红外发射传感器27发出信号，在应急无人机的飞行移动和滑块26的微调作用下，红外接收传感器13接收红外发射传感器27发出的信号，应急无人机下方的夹取机构对抓板12进行夹取，通过应急无人机的动力带动作业无人机返航或者继续作业，在这，避免了低电量的作业无人机无法返航或者返航影响正在执行的作业任务，避免了无人机损坏，保障作业任务不受影响。

本实施例中，所述第一无线通讯模块14和所述第二无线通讯模块22均为4G移动数据通讯或无线网络通讯。可以使得作业无人机以及应急无人机能够和控制中心进行有效快速的数据沟通。

本实施例中，所述第一定位模块15、第二定位模块23均为GPS定位。GPS定位的技术成熟，应用广泛，定位效果准确。

本实施例中，所述滑块26设置有两个，所述夹取机构包括固定安装在所述滑块26下方的电机32，所述电机32的输出轴固定连接有水平设置的丝杠31，所述滑块26远离所述电机32的一端向下固定安装有支撑板3，所述丝杠31远离所述电机32的一端通过轴承固定安装在所述支撑板3上，所述丝杠31沿中间向两端的螺纹旋向相反，所述丝杠31上对向转动配合有螺母33，两个所述螺母33向下均设置有用于夹持的夹持板34。

丝杠31与螺母33配合的结构(即丝杆螺母结构)可以快速的实现夹取动作，能够有效稳固的对抓板12进行夹紧，避免因夹紧力不足而导致的作业无人机滑落、坠毁；电机32的输出动力稳定而均匀，可实现正转和反转，达到夹紧，松开的效果。

具体的，还包括螺母限位机构，所述螺母限位机构包括水平设置的限位板10，水平设置的限位板10两端均通过竖直的板与所述滑块26连接，每根所述丝杠31下方均设置有两根所述限位板10，所述限位板10长度方向与所述丝杠31长度方向一致，所述螺母33下端向下固定安装有限位块，所述丝杠31下方设置的两根所述限位板10之间间隔与所述限位块相匹配，也就是，所述限位块位于两根所述限位板10之间，所述限位块滑动配合在两根所述限位板10之间，所述限位块向下固定连接有所述夹持板33。设置有螺母限位机构，可以使得丝杠31转动更好的转变为螺母33的水平移动，更好的带动夹持板33向相互靠近或者远离的方向移动，更好的进行夹持。

本实施例中，所述螺母33下方两个所述夹持板34相对的表面下端正对设置有压力传感器35，所述压力传感器35与所述控制中心无线连接。压力传感器35可以检测到夹持板34对抓板12的夹持力，确保达到足够的夹持效果，避免脱落。

工作原理：使用时，作业无人机在作业区，当第一电量检测模块16检测到电量过低时，通过第一无线通讯模块14通知控制中心，应急无人机驶往第一定位模块15定位的地点，红外发射传感器27发出信号，在应急无人机的飞行移动和滑块26的微调作用下，红外接收传感器13接收红外发射传感器27发出的信号，应急无人机下方的夹取机构对抓板12进行夹取，通过应急无人机的动力带动作业无人机返航或者继续作业。

在本实用新型中，需要解释的是，“上”、“下”等为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机低电量应急装置，其特征在于，包括作业无人机、应急无人机以及控制中心，所述作业无人机包括第一机身(1)，所述第一机身(1)周向向上固定安装有第一旋翼(11)，所述第一机身(1)上表面向上固定安装有抓板(12)，所述抓板(12)上表面向上设置有红外接收传感器(13)，所述第一机身(1)内还设置有第一无线通讯模块(14)、第一定位模块(15)以及第一电量检测模块(16)；

所述应急无人机包括第二机身(2)，所述第二机身(2)周向向上固定安装有第二旋翼(21)，所述第二机身(2)内还设置有第二无线通讯模块(22)、第二定位模块(23)以及第二电量检测模块(24)，所述第二机身(2)下表面水平设置有滑轨(25)，所述滑轨(25)上滑动配合有至少两个滑块(26)，每个滑块(26)均向下固定安装有用于夹取抓板(12)的夹取机构，所述夹取机构还包括设置在所述滑块(26)下表面下方且向下设置的红外发射传感器(27)，所述红外接收传感器(13)用于接收所述红外发射传感器(27)发出的信号；所述作业无人机和应急无人机均通过无线通信方式与控制中心连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机低电量应急装置，其特征在于，所述第一无线通讯模块(14)和所述第二无线通讯模块(22)均为4G移动数据通讯或无线网络通讯。

3.根据权利要求1所述的一种无人机低电量应急装置，其特征在于，所述第一定位模块(15)和第二定位模块(23)均为GPS定位。

4.根据权利要求1所述的一种无人机低电量应急装置，其特征在于，所述滑块(26)设置有两个，所述夹取机构包括固定安装在所述滑块(26)下方的电机(32)，所述电机(32)的输出轴固定连接有水平设置的丝杠(31)，所述滑块(26)远离所述电机(32)的一端向下固定安装有支撑板(3)，所述丝杠(31)远离所述电机(32)的一端通过轴承固定安装在所述支撑板(3)上，所述丝杠(31)沿中间向两端的螺纹旋向相反，所述丝杠(31)上对向转动配合有螺母(33)，两个所述螺母(33)向下均设置有用于夹持的夹持板(34)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机低电量应急装置，其特征在于，所述螺母(33)下方两个所述夹持板(34)相对的表面下端正对设置有压力传感器(35)，所述压力传感器(35)与所述控制中心无线连接。