CN205872463U - 一种具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机，包括机臂、机箱、遥控器接收机、信号线、螺旋桨、电机、脚架、自起落吸水机构、水质采样机构和GPS，脚架和GPS均安装在机箱上，机箱内部安装有电子调速器和电池，水质采样机构固定在机箱上，遥控器接收机安装在机箱的顶部并且遥控器接收机与自起落吸水机构相连。该水质采样无人机具有多个受力点，抗风能力强，操作员通过遥控器控制质采样无人机到达不同水质采样点进行水质采样，当遥控器接收机收到采样信号时，自起落吸水机构通过舵机旋转下放硬管使软管进入采样水域内部，水质采样机构进行水质样本采集，采样结束后，自起落吸水机构提升硬管，使软管在脚架内部，有利于起飞降落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸水机构，具体是一种具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机。
背景技术
随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，如在水质采样、农业植保、军用、航拍、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域均有应用。无人机从技术角度可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等类型。目前我国水资源污染严重，水质采样无人机应运而生，其主要应用于大范围、环境污染严重、沼泽、湿地、或有害藻类聚集的水域，人工采取水样效率低下并且具有极大地危险性。目前水质采样无人机多为单旋翼直升机式，其内部导航结构复杂、不具备很强的抗风性，吸水机构往往只有一根水管，不利于无人机的起飞和降落。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机，包括机臂、机箱、遥控器接收机、信号线、螺旋桨、电机、脚架、自起落吸水机构、水质采样机构和GPS，螺旋桨安装在电机的转轴上，电机的底盘安装在机臂上，机臂的数量为一个以上并且机臂固定在机箱上，脚架和GPS均安装在机箱上，机箱内部安装有电子调速器和电池，电子调速器与电池相连，水质采样机构固定在机箱上，遥控器接收机安装在机箱的顶部并且遥控器接收机通过信号线与自起落吸水机构相连，自起落吸水机构安装在水质采样机构上。
作为本实用新型进一步的方案：自起落吸水机构包括抽水泵、软管、舵机、硬管、旋转接头和快速接头，软管的一端与抽水泵连接，软管的另一端固定在快速接头上，快速接头固定在舵机的转轴上，旋转接头与硬管相连。
作为本实用新型进一步的方案：水质采样机构包括取样系统主体支架、注水系统、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器。
作为本实用新型进一步的方案：快速接头、软管和硬管均采用耐腐蚀材料制作，机臂的数量为四个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水质采样无人机具有多个受力点，抗风能力强，操作员通过遥控器控制质采样无人机到达不同水质采样点进行水质采样，当遥控器接收机收到采样信号时，自起落吸水机构通过舵机旋转下放硬管使软管进入采样水域内部，水质采样机构进行水质样本采集，采样结束后，自起落吸水机构提升硬管，使软管在脚架内部，有利于起飞降落。
附图说明
图1为具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机的结构示意图。
图2为具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机中自起落吸水机构的结构示意图。
其中：1-抽水泵，2-软管，3-舵机，4-硬管，5-旋转接头，6-快速接头，7-机臂，8-机箱，9-遥控器接收机，10-信号线，11-螺旋桨，12-电机，13-脚架，14-自起落吸水机构，15-水质采样机构，16-GPS。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机，包括机臂7、机箱8、遥控器接收机9、信号线10、螺旋桨11、电机12、脚架13、自起落吸水机构14、水质采样机构15和GPS16，螺旋桨11安装在电机12的转轴上，电机12的底盘安装在机臂7上，机臂7的数量为一个以上并且机臂7固定在机箱8上，脚架13和GP16S均安装在机箱8上，机箱8内部安装有电子调速器和电池，电子调速器与电池相连，水质采样机构15固定在机箱8上，遥控器接收机9安装在机箱8的顶部并且遥控器接收机9通过信号线10与自起落吸水机构14相连，自起落吸水机构14安装在水质采样机构15上。自起落吸水机构14包括抽水泵1、软管2、舵机3、硬管4、旋转接头5和快速接头6，软管2的一端与抽水泵1连接，软管2的另一端固定在快速接头6上，快速接头6固定在舵机3的转轴上，旋转接头5与硬管4相连。水质采样机构15包括取样系统主体支架、注水系统、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器。快速接头6、软管2和硬管4均采用耐腐蚀材料制作，机臂7的数量为四个。
本实用新型的工作原理是：通过遥控器控制水质采样无人机到达不同的水质采样点进行水质采样，当遥控器接收机9收到采样信号时，自起落吸水机构14通过舵机3旋转下放硬管4使软管2进入采样水域的内部，水质采样机构15进行水质样本采集，采样结束后，自起落吸水机构14提升硬管4，使软管2在脚架13内部，有利于起飞降落。该水质采样无人机具有多个受力点，抗风能力强，操作员通过遥控器控制质采样无人机到达不同水质采样点进行水质采样，当遥控器接收机9收到采样信号时，自起落吸水机构14通过舵机3旋转下放硬管4使软管2进入采样水域内部，水质采样机构15进行水质样本采集，采样结束后，自起落吸水机构14提升硬管4，使软管2在脚架13内部，有利于起飞降落。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机，其特征在于，包括机臂、机箱、遥控器接收机、信号线、螺旋桨、电机、脚架、自起落吸水机构、水质采样机构和GPS，螺旋桨安装在电机的转轴上，电机的底盘安装在机臂上，机臂的数量为一个以上并且机臂固定在机箱上，脚架和GPS均安装在机箱上，机箱内部安装有电子调速器和电池，电子调速器与电池相连，水质采样机构固定在机箱上，遥控器接收机安装在机箱的顶部并且遥控器接收机通过信号线与自起落吸水机构相连，自起落吸水机构安装在水质采样机构上。
2.根据权利要求1所述的具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机，其特征在于，所述自起落吸水机构包括抽水泵、软管、舵机、硬管、旋转接头和快速接头，软管的一端与抽水泵连接，软管的另一端固定在快速接头上，快速接头固定在舵机的转轴上，旋转接头与硬管相连。
3.根据权利要求1或2所述的具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机，其特征在于，所述水质采样机构包括取样系统主体支架、注水系统、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器。
4.根据权利要求2所述的具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机，其特征在于，所述快速接头、软管和硬管均采用耐腐蚀材料制作，机臂的数量为四个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620287936.1U CN205872463U (zh) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | 一种具有自起落吸水机构的多旋翼水质采样无人机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205872463U true CN205872463U (zh) | 2017-01-11 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107991131A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-04 | 东北石油大学 | 一种用于水质采样的旋翼机器人 |
| CN112478162A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 姜敬伟 | 一种基于互联网可多处污水取样无人机 |
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2016
- 2016-04-08 CN CN201620287936.1U patent/CN205872463U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN107991131A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-04 | 东北石油大学 | 一种用于水质采样的旋翼机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 523932 Guangdong city of Dongguan province Humen Town South Gate District Fumin Road Lane No. 6 Patentee after: Guangdong Li Ding long Power Technology Co Ltd Address before: 523932 Guangdong city of Dongguan province Humen Town South Gate District Fumin Road Lane No. 6 Patentee before: Five metals plasthetics Co., Ltd of Dongguan City auspicious section |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170111 Termination date: 20200408 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |