CN112389648A - 一种消防无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，且公开了一种消防无人机，包括上固定板，所述上固定板的上端外表面设置有信号处理器，所述上固定板的下端设置有下固定板，所述下固定板的下端外表面设置有固定套筒，所述固定套筒的侧端设置有摄像头。该消防无人机通过固定套筒和弹簧与伸缩杆的配合，在无人机下降过程中，其伸缩杆和弹簧可有效的对无人机其到缓冲作用，防止无人机整体发生侧翻损伤，通过气缸和活动杆以及二号电机和旋转轴的配合，使用者可通过与活动杆的配合将摄像头伸出，通过二号电机与旋转轴的配合对摄像头实时旋转监控，通过呈对称排布的扬声器以及限位架的配合，可在危险情况下及时对人或动物发出警告，使其撤离危险区域。

Description

一种消防无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种消防无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，具有操作方便，占地面积小，结构简单等优点；但现有用于消防的无人机在使用过程中还存在一定的弊端，第一，现有用于消防的无人机在使用时，其监控摄像头是固定不动的，当无人机在空中飞行需要对不同的方向进行观察时，需要无人机整体的带动摄像头进行转换方向，进行监测，其转换过程较为不便，且转换的速度也较慢，不能迅速有效的进行监测作业；第二，现有用于消防的无人机为装备扬声设备，在进行小型火灾中，不能及时对人或动物发出警告；第三，现有用于消防的无人机在作业完下降过程中，因下降的位置不凹凸不平，还有无人机下降时的自身惯性原因，为导致无人机在下降时发生侧翻的现象，对无人机整体造成一定的损伤，为此，我们提出了一种消防无人机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了消防无人机，通过固定套筒和弹簧与伸缩杆的配合，在无人机下降过程中，其伸缩杆和弹簧可有效的对无人机其到缓冲作用，防止无人机整体发生侧翻损伤，通过气缸和活动杆以及二号电机和旋转轴的配合，使用者可通过与活动杆的配合将摄像头伸出，通过二号电机与旋转轴的配合对摄像头实时旋转监控，通过呈对称排布的扬声器以及限位架的配合，可在危险情况下及时对人或动物发出警告，使其撤离危险区域。

(二)技术方案

为实现上述防止无人机在落地时发生侧翻现象，方便摄像头转换方向，及时对危险区域发出警报，本发明提供如下技术方案：一种消防无人机，包括上固定板，所述上固定板的上端外表面设置有信号处理器，所述上固定板的下端设置有下固定板，所述下固定板的下端外表面设置有固定套筒，所述固定套筒的侧端设置有摄像头，所述上固定板侧端外表面设置有限位杆，所述限位杆的上端设置有托盘，所述托盘的上端设置有一号电机，所述一号电机的上端设置有螺旋桨。

优选的，所述信号处理器贯穿于上固定板，且两者之间为固定连接，所述限位杆嵌于上固定板和下固定板的连接处，且限位杆与两者之间均为固定连接，所述限位杆的数量为四组，且呈矩形阵列排布，所述限位杆与托盘为固定连接。

优选的，所述托盘的上端外表面与一号电机的下端外表面贴合，且两者之间为固定连接，所述一号电机的上端设置有连接轴，所述连接轴的下端嵌于一号电机的内侧，且两者之间为活动连接，所述连接轴的上端贯穿于螺旋桨，且两者之间为固定连接。

优选的，所述固定套筒的上端嵌于下固定板的内侧，且两者之间为固定连接，所述固定套筒的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述固定套筒的内侧嵌有伸缩杆，且两者之间为活动连接，所述固定套筒的下端对应伸缩杆的外表面设置有弹簧。

优选的，所述弹簧与固定套筒和伸缩杆之间均为活动连接，所述伸缩杆的下端设置有球状脚，且两者之间为固定连接，所述上固定板的上端外表面设置有限位架，所述限位架的上端嵌有固定螺丝，且限位架通过固定螺丝与上固定板为固定连接，所述扬声器嵌于限位架的内侧，且两者之间为固定连接。

优选的，所述扬声器的数量为两组，且呈对称关系排布，所述信号处理器的下端设置有限位块，且限位块与信号处理器和下固定板之间均为固定连接，所述限位块的下端设置有气缸，所述气缸的侧端设置有保护罩，且保护罩与限位块之间为固定连接。

优选的，所述气缸的上端嵌于限位块的内侧，且两者之间为固定连接，所述气缸的下端设置有活动杆，所述活动杆的上端嵌于气缸的内侧，且两者之间为活动连接，所述活动杆的下端设置有二号电机，且两者之间为固定连接。

优选的，所述二号电机的下端设置有旋转轴，所述旋转轴的上端嵌于二号电机的内侧，且两者之间为活动连接，所述旋转轴的外表面设置有套接件，且两者之间相互嵌合。

优选的，所述套接件的外表面设置有螺丝，所述套接件通过螺丝与旋转轴为固定连接，所述套接件的下端外表面与摄像头的上端外表面贴合，且两者之间为固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种消防无人机，具备以下有益效果：

1、该消防无人机，通过下固定板底部呈矩形阵列排布的固定套筒以及伸缩杆的配合，使用者在通过无人机整体完成监测作业后，在使无人机下降过程中，其球状脚先接触地面，球形的球状脚在接触地面过程中与地面的摩擦力较大，不会受到地面较大的反作用力，伸缩杆向固定套筒内进行移动，其弹簧被球状脚以及固定套筒进行压缩，其产生反弹力与地面的反作用力相互抵消，使无人机整体所受到的作用力减小，有效的防止无人机发生侧翻的现象。

2、该消防无人机，通过气缸和活动杆以及二号电机和旋转轴的配合，使用者在通过遥控装置对信号处理器发出指令，使无人机进行空中作业时，使用者可通过气缸对活动杆做功，使活动杆将其下端摄像头伸出保护罩进行监控作业，通过二号电机以及旋转轴的配合，在需要转换监控方向时，可直接通过二号电机进行转动，无需无人机整体调转方向，方便使用者作业。

3、该消防无人机，通过呈对称排布的扬声器以及限位架的配合，使用者在使用无人机作业过程中，发现有小型火灾的情况时，使用者可通过呈对称排布的扬声器对危险区域的人或者动物发出警报信息，帮助人或动物快速撤离危险区域。

附图说明

图1为本发明结构的整体示意图；

图2为本发明结构的俯视图；

图3为本发明结构的气缸以及二号电机结构示意图；

图4为本发明结构的剖视图；

图5为本发明结构的正视图；

图6为本发明结构的弹簧结构示意图。

图中：1、上固定板；2、信号处理器；3、限位杆；4、螺旋桨；5、固定套筒筒；6、摄像头；7、下固定板；8、托盘；9、一号电机；10、扬声器；11、限位架；12、固定螺丝；13、气缸；14、限位块；15、保护罩；16、旋转轴；17、二号电机；18、套接件；19、活动杆；20、弹簧；21、球状脚；22、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种消防无人机，包括上固定板1，上固定板1的上端外表面设置有信号处理器2，上固定板1的下端设置有下固定板7，下固定板7的下端外表面设置有固定套筒5，固定套筒5的侧端设置有摄像头6，上固定板1侧端外表面设置有限位杆3，限位杆3的上端设置有托盘8，托盘8的上端设置有一号电机9，一号电机9的型号为ET-DCM35BL，一号电机9的上端设置有螺旋桨4。

信号处理器2贯穿于上固定板1，且两者之间为固定连接，限位杆3嵌于上固定板1和下固定板7的连接处，且限位杆3与两者之间均为固定连接，限位杆3的数量为四组，且呈矩形阵列排布，限位杆3与托盘8为固定连接，信号处理器2用来接收遥控装备的指令，进行作业。

托盘8的上端外表面与一号电机9的下端外表面贴合，且两者之间为固定连接，一号电机9的上端设置有连接轴，连接轴的下端嵌于一号电机9的内侧，且两者之间为活动连接，连接轴的上端贯穿于螺旋桨4，且两者之间为固定连接，一号电机9通过连接轴使螺旋桨4高速旋转，使无人机起飞。

固定套筒5的上端嵌于下固定板7的内侧，且两者之间为固定连接，固定套筒5的数量为四个，且呈矩形阵列排布，固定套筒5的内侧嵌有伸缩杆22，且两者之间为活动连接，固定套筒5的下端对应伸缩杆22的外表面设置有弹簧20，通过伸缩杆22和弹簧20以及固定套筒5的配合，可在无人机下降时减小缓冲力。

弹簧20与固定套筒5和伸缩杆22之间均为活动连接，伸缩杆22的下端设置有球状脚21，且两者之间为固定连接，上固定板1的上端外表面设置有限位架11，限位架11的上端嵌有固定螺丝12，且限位架11通过固定螺丝12与上固定板1为固定连接，扬声器10嵌于限位架11的内侧，且两者之间为固定连接。通过扬声器10可对周围发出警报信号。

扬声器10的数量为两组，且呈对称关系排布，信号处理器2的下端设置有限位块14，且限位块14与信号处理器2和下固定板7之间均为固定连接，限位块14的下端设置有气缸13，气缸13的型号为BDF40-30-L25，气缸13的侧端设置有保护罩15，且保护罩15与限位块14之间为固定连接，其保护罩15是在摄像头6不进行作业时，起到防护作用。

气缸13的上端嵌于限位块14的内侧，且两者之间为固定连接，气缸13的下端设置有活动杆19，活动杆19的上端嵌于气缸13的内侧，且两者之间为活动连接，活动杆19的下端设置有二号电机17，且两者之间为固定连接，二号电机17的型号为3670RB，通过气缸13对活动杆19做功，可使下端的摄像头6伸出保护罩15进行作业。

二号电机17的下端设置有旋转轴16，旋转轴16的上端嵌于二号电机17的内侧，且两者之间为活动连接，旋转轴16的外表面设置有套接件18，且两者之间相互嵌合，通过二号电机17对旋转轴16做功，使其下端的摄像头6可及时的转换方向。

套接件18的外表面设置有螺丝，套接件18通过螺丝与旋转轴16为固定连接，套接件18的下端外表面与摄像头6的上端外表面贴合，且两者之间为固定连接，使用者可通过螺丝将摄像头6从旋转轴16上拆卸下来，进行检修保养处理。

工作时，作业者通过遥控器对信号处理器2发出指令，使呈矩形阵列排布的一号电机9运转，通过连接轴使螺旋桨4开始旋转，通过呈矩形阵列排布的螺旋桨4可使无人机进行高空作业，在无人机进行高空监测作业时，使用者可通过气缸13对活动杆19做功，使活动杆19将二号电机17以及其下端的摄像头6伸出保护罩15，使摄像头6裸露进行监控，使用者在需要调转摄像头6的监控方向时，使用者可直接通过二号电机17使旋转轴16以及下端的摄像头6进行旋转，使其转换方向，便可对其他方位进行监测，使用者在监测到小型火灾时，可通过上固定板1上端呈对称排布扬声器10和限位架11的配合，可及时对危险区域的人或动物发出危险信号，帮助人或动物快速撤离危险区域，以免受到伤害，无人机作业完后下降时，使用者通过呈矩形阵列排布的伸缩杆22以及固定套筒5和弹簧20的配合，可有效的防止无人机发生侧翻的现象。

综上，在使用消防无人机进行监控作业时，通过下固定板7底部呈矩形阵列排布的固定套筒5以及伸缩杆22的配合，使用者在通过无人机整体完成监测作业后，在使无人机下降过程中，其球状脚21先接触地面，球形的球状脚21在接触地面过程中与地面的摩擦力较大，不会受到地面较大的反作用力，伸缩杆22向固定套筒5内进行移动，其弹簧20被球状脚21以及固定套筒5进行压缩，其产生反弹力与地面的反作用力相互抵消，使无人机整体所受到的作用力减小，有效的防止无人机发生侧翻的现象；通过气缸13和活动杆19以及二号电机17和旋转轴16的配合，使用者在通过遥控装置对信号处理器2发出指令，使无人机进行空中作业时，使用者可通过气缸13对活动杆19做功，使活动杆19将其下端摄像头6伸出保护罩15进行监控作业，通过二号电机17以及旋转轴16的配合，在需要转换监控方向时，可直接通过二号电机17进行转动，无需无人机整体调转方向，方便使用者作业；通过呈对称排布的扬声器10以及限位架11的配合，使用者在使用无人机作业过程中，发现有小型火灾的情况时，使用者可通过呈对称排布的扬声器10对危险区域的人或者动物发出警报信息，帮助人或动物快速撤离危险区域。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种消防无人机，包括上固定板(1)，其特征在于：所述上固定板(1)的上端外表面设置有信号处理器(2)，所述上固定板(1)的下端设置有下固定板(7)，所述下固定板(7)的下端外表面设置有固定套筒(5)，所述固定套筒(5)的侧端设置有摄像头(6)，所述上固定板(1)侧端外表面设置有限位杆(3)，所述限位杆(3)的上端设置有托盘(8)，所述托盘(8)的上端设置有一号电机(9)，所述一号电机(9)的上端设置有螺旋桨(4)。

2.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述信号处理器(2)贯穿于上固定板(1)，且两者之间为固定连接，所述限位杆(3)嵌于上固定板(1)和下固定板(7)的连接处，且限位杆(3)与两者之间均为固定连接，所述限位杆(3)的数量为四组，且呈矩形阵列排布，所述限位杆(3)与托盘(8)为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述托盘(8)的上端外表面与一号电机(9)的下端外表面贴合，且两者之间为固定连接，所述一号电机(9)的上端设置有连接轴，所述连接轴的下端嵌于一号电机(9)的内侧，且两者之间为活动连接，所述连接轴的上端贯穿于螺旋桨(4)，且两者之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述固定套筒(5)的上端嵌于下固定板(7)的内侧，且两者之间为固定连接，所述固定套筒(5)的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述固定套筒(5)的内侧嵌有伸缩杆(22)，且两者之间为活动连接，所述固定套筒(5)的下端对应伸缩杆(22)的外表面设置有弹簧(20)。

5.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述弹簧(20)与固定套筒(5)和伸缩杆(22)之间均为活动连接，所述伸缩杆(22)的下端设置有球状脚(21)，且两者之间为固定连接，所述上固定板(1)的上端外表面设置有限位架(11)，所述限位架(11)的上端嵌有固定螺丝(12)，且限位架(11)通过固定螺丝(12)与上固定板(1)为固定连接，所述扬声器(10)嵌于限位架(11)的内侧，且两者之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述扬声器(10)的数量为两组，且呈对称关系排布，所述信号处理器(2)的下端设置有限位块(14)，且限位块(14)与信号处理器(2)和下固定板(7)之间均为固定连接，所述限位块(14)的下端设置有气缸(13)，所述气缸(13)的侧端设置有保护罩(15)，且保护罩(15)与限位块(14)之间为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述气缸(13)的上端嵌于限位块(14)的内侧，且两者之间为固定连接，所述气缸(13)的下端设置有活动杆(19)，所述活动杆(19)的上端嵌于气缸(13)的内侧，且两者之间为活动连接，所述活动杆(19)的下端设置有二号电机(17)，且两者之间为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述二号电机(17)的下端设置有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的上端嵌于二号电机(17)的内侧，且两者之间为活动连接，所述旋转轴(16)的外表面设置有套接件(18)，且两者之间相互嵌合。

9.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述套接件(18)的外表面设置有螺丝，所述套接件(18)通过螺丝与旋转轴(16)为固定连接，所述套接件(18)的下端外表面与摄像头(6)的上端外表面贴合，且两者之间为固定连接。

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