CN107600420A - 一种多旋翼无人机控制模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机控制模块，包括控制模块本体，所述控制模块本体的一侧设有无线信号发射器，所述控制模块本体靠近无线信号发射器的一侧通过转轴转动连接有对称设置的两个支撑杆，两个所述支撑杆远离转轴的一端通过盖板固定连接，所述盖板远离支撑杆的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离盖板的一端设有滑口，所述滑口内滑动连接有卡杆，所述卡杆的两端分别贯穿滑口的两端并向外延伸，所述控制模块本体的外壁上设有与卡杆对应的卡口。本发明通过多处调节机构和盖板的设置，使控制模块可以得到了有效的保护，同时装置可以根据实际的情况进行高度的调节，从而避免了控制模块被外力损坏以及实现了装置可以站立设置。

Description

一种多旋翼无人机控制模块

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机控制模块。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是现有无人机的控制模块外部结构较为简单，缺少对控制模块进行保护的机构，同时控制模块缺少能站立设置的机构，从而造成控制模块被外力损坏和可调节性较差，具有一定的使用缺陷性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无人机的控制模块外部结构较为简单，缺少对控制模块进行保护机构的问题，而提出的一种多旋翼无人机控制模块。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多旋翼无人机控制模块，包括控制模块本体，所述控制模块本体的一侧设有无线信号发射器，所述控制模块本体靠近无线信号发射器的一侧通过转轴转动连接有对称设置的两个支撑杆，两个所述支撑杆远离转轴的一端通过盖板固定连接，所述盖板远离支撑杆的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离盖板的一端设有滑口，所述滑口内滑动连接有卡杆，所述卡杆的两端分别贯穿滑口的两端并向外延伸，所述控制模块本体的外壁上设有与卡杆对应的卡口，所述卡杆靠近控制模块本体的一端固定连接有卡块，所述卡杆远离控制模块本体的一端固定连接有限位块，所述控制模块本体的两侧固定连接有对称设置的两个滑杆，所述滑杆远离控制模块本体的一端滑动套接有弧形板，所述弧形板上设有与滑杆对应的滑腔，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与弧形板和控制模块本体固定连接，所述弧形板远离滑杆的两端和控制模块本体之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆的两端分别与弧形板和控制模块本体转动连接，所述控制模块本体的底部设有安装槽，所述安装槽内通过多个第二弹簧连接有垫板，所述控制模块本体靠近无线信号发射器的一端固定连接有固定套，所述固定套内滑动连接有承重杆，所述承重杆的一端贯穿固定套并向外延伸，所述承重杆延伸的一端固定连接有支撑块，所述支撑块顶部和固定套之间通过花篮螺丝连接。

优选地，所述滑杆位于滑腔内的一端固定套接有限位套。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与控制模块本体和支撑杆固定连接。

优选地，所述卡杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与限位块和拉杆固定连接。

优选地，所述盖板的材质为PVC透明板。

优选地，所述垫板远离第二弹簧的一侧固定粘接有橡胶垫。

优选地，所述承重杆远离支撑块的一端和固定套的内壁通过阻尼减震器连接。

本发明中，使用者在使用时，先向外抽出卡杆，同时在扭力弹簧的作用下，盖板自动弹开，然后使用者双手握持住控制模块本体，同时在第一弹簧和弧形板的共同作用下，可以对使用者的手部起到一定的减震缓冲作用，同时垫板和第二弹簧可以当控制模块本体掉落时，对控制模块本体起到一定的减震缓冲作用，使用完毕后，将盖板重新盖上，同时在第三弹簧的作用下，带动卡杆自动回弹卡住盖板，从而对控制模块本体进行一定的保护,同时当控制模块本体需要站立放置时，先通过花篮螺丝带动承重杆从固定套内抽出，从而调节支撑块和固定套之间的距离，从而对控制模块本体进行支撑。本发明通过多处调节机构和盖板的设置，使控制模块可以得到了有效的保护，同时装置可以根据实际的情况进行高度的调节，从而避免了控制模块被外力损坏以及实现了装置可以站立设置。

附图说明

图1为本发明提出的一种多旋翼无人机控制模块的俯视结构示意图；

图2为本发明提出的一种多旋翼无人机控制模块的侧视结构示意图；

图3为图1的A处结构示意图。

图中：1控制模块本体、2无线信号发射器、3转轴、4支撑杆、5盖板、6拉杆、7卡杆、8卡块、9限位块、10滑杆、11弧形板、12第一弹簧、13伸缩杆、14第二弹簧、15垫板、16限位套、17第三弹簧、18固定套、19承重杆、20支撑块、21花篮螺丝、22阻尼减震器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种多旋翼无人机控制模块，包括控制模块本体1，控制模块本体1的一侧设有无线信号发射器2，用于将控制命令发送给飞行器，控制模块本体1靠近无线信号发射器2的一侧通过转轴3转动连接有对称设置的两个支撑杆4，用于支撑盖板5转动，两个支撑杆4远离转轴3的一端通过盖板5固定连接，用于对控制模块本体1进行一定的保护，防止控制模块本体1遭到损坏，盖板5远离支撑杆4的一端固定连接有拉杆6，用于拉动盖板5，同时固定住盖板5，拉杆6远离盖板5的一端设有滑口，用于设置卡杆7，滑口内滑动连接有卡杆7，用于固定拉杆6，卡杆7的两端分别贯穿滑口的两端并向外延伸，控制模块本体1的外壁上设有与卡杆7对应的卡口，用于卡住卡杆7，以便固定住卡杆7，卡杆7靠近控制模块本体1的一端固定连接有卡块8，防止卡杆7从滑口内脱落，卡杆7远离控制模块本体1的一端固定连接有限位块9，防止卡杆7从滑口内脱落，控制模块本体1的两侧固定连接有对称设置的两个滑杆10，用于支撑弧形板11，滑杆10远离控制模块本体1的一端滑动套接有弧形板11，对使用者的手部起到一定的减震缓冲作用，弧形板11上设有与滑杆10对应的滑腔，用于设置滑杆10，滑杆10上套设有第一弹簧12，给弧形板11提供一定的弹性支撑，第一弹簧12的两端分别与弧形板11和控制模块本体1固定连接，弧形板11远离滑杆10的两端和控制模块本体1之间通过伸缩杆13连接，防止弧形板11晃动，伸缩杆13的两端分别与弧形板11和控制模块本体1转动连接，控制模块本体1的底部设有安装槽，用于设置垫板15，安装槽内通过多个第二弹簧14连接有垫板15，对控制模块本体1起到一定的减震缓冲作用，控制模块本体1靠近无线信号发射器2的一端固定连接有固定套18，用于设置承重杆19，固定套18内滑动连接有承重杆19，用于支撑控制模块本体1，承重杆19的一端贯穿固定套18并向外延伸，承重杆19延伸的一端固定连接有支撑块20，用于支撑承重杆19，支撑块20顶部和固定套18之间通过花篮螺丝21连接，用于调节固定套18的高度，从而调节控制模块本体1的高度。

本发明中，滑杆10位于滑腔内的一端固定套接有限位套16，防止滑杆10从滑腔内脱落，转轴3上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与控制模块本体1和支撑杆4固定连接，给支撑杆4一定的扭力支撑，以便使盖板5自动弹开，卡杆7上套设有第三弹簧17，第三弹簧17的两端分别与限位块9和拉杆6固定连接，给卡杆7提供一定的弹性支撑，以便使卡杆7自动回弹卡住盖板5，盖板5的材质为PVC透明板，方便观察控制模块本体1，垫板15远离第二弹簧14的一侧固定粘接有橡胶垫，起到一定的减震缓冲作用，承重杆19远离支撑块20的一端和固定套18的内壁通过阻尼减震器22连接，用于对承重杆19起到一定减震缓冲的作用。

本发明中，先向外抽出卡杆7，同时在扭力弹簧的作用下，盖板5自动弹开，然后使用者双手握持住控制模块本体1，同时在第一弹簧12和弧形板11的共同作用下，可以对使用者的手部起到一定的减震缓冲作用，同时垫板15和第二弹簧14可以当控制模块本体1掉落时，对控制模块本体1起到一定的减震缓冲作用，使用完毕后，将盖板5重新盖上，同时在第三弹簧17的作用下，带动卡杆7自动回弹卡住盖板5，从而对控制模块本体1进行一定的保护，同时当控制模块本体1需要站立放置时，先通过花篮螺丝21带动承重杆19从固定套18内抽出，从而调节支撑块20和固定套18之间的距离，从而对控制模块本体1进行支撑。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多旋翼无人机控制模块，包括控制模块本体（1），其特征在于，所述控制模块本体（1）的一侧设有无线信号发射器（2），所述控制模块本体（1）靠近无线信号发射器（2）的一侧通过转轴（3）转动连接有对称设置的两个支撑杆（4），两个所述支撑杆（4）远离转轴（3）的一端通过盖板（5）固定连接，所述盖板（5）远离支撑杆（4）的一端固定连接有拉杆（6），所述拉杆（6）远离盖板（5）的一端设有滑口，所述滑口内滑动连接有卡杆（7），所述卡杆（7）的两端分别贯穿滑口的两端并向外延伸，所述控制模块本体（1）的外壁上设有与卡杆（7）对应的卡口，所述卡杆（7）靠近控制模块本体（1）的一端固定连接有卡块（8），所述卡杆（7）远离控制模块本体（1）的一端固定连接有限位块（9），所述控制模块本体（1）的两侧固定连接有对称设置的两个滑杆（10），所述滑杆（10）远离控制模块本体（1）的一端滑动套接有弧形板（11），所述弧形板（11）上设有与滑杆（10）对应的滑腔，所述滑杆（10）上套设有第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）的两端分别与弧形板（11）和控制模块本体（1）固定连接，所述弧形板（11）远离滑杆（10）的两端和控制模块本体（1）之间通过伸缩杆（13）连接，所述伸缩杆（13）的两端分别与弧形板（11）和控制模块本体（1）转动连接，所述控制模块本体（1）的底部设有安装槽，所述安装槽内通过多个第二弹簧（14）连接有垫板（15）,所述控制模块本体（1）靠近无线信号发射器（2）的一端固定连接有固定套（18），所述固定套（18）内滑动连接有承重杆（19），所述承重杆（19）的一端贯穿固定套（18）并向外延伸，所述承重杆（19）延伸的一端固定连接有支撑块（20），所述支撑块（20）顶部和固定套（18）之间通过花篮螺丝（21）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机控制模块，其特征在于，所述滑杆（10）位于滑腔内的一端固定套接有限位套（16）。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机控制模块，其特征在于，所述转轴（3）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与控制模块本体（1）和支撑杆（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机控制模块，其特征在于，所述卡杆（7）上套设有第三弹簧（17），所述第三弹簧（17）的两端分别与限位块（9）和拉杆（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机控制模块，其特征在于，所述盖板（5）的材质为PVC透明板。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机控制模块，其特征在于，所述垫板（15）远离第二弹簧（14）的一侧固定粘接有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机控制模块，其特征在于，所述承重杆（19）远离支撑块（20）的一端和固定套（18）的内壁通过阻尼减震器（22）连接。