CN108583881A - 一种用于航拍的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空航天设备技术领域，且公开了一种用于航拍的无人机，包括机架，所述机架下表面的中部固定安装有连接板，连接板正面的底部固定安装有横板，横板上表面的中部固定安装有挡板。该用于航拍的无人机，通过紧固装置中限位孔、卡帽、第一弹簧和限位板之间的配合，向上拉动限位板，将拍照手机放置在挡板的内侧，且通过拧动螺纹杆，便于快速的将拍照手机固定在无人机上，从而避免了一些繁杂的操作过程，进而提高了固定拍照手机时的速度，进而提高了固定拍照手机的便捷性；当无人机降落时，由于第二弹簧的弹力减缓无人机落地时的速度，进而防止无人机因下落速度过大，而对无人机甚至拍照设备造成损坏，提高了无人机下落时的稳定性。

Description

一种用于航拍的无人机

技术领域

本发明涉及航空航天设备技术领域，具体为一种用于航拍的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的航拍用无人机的底座没有设置良好的减震装置，当无人机降落或遇到意外情况突然滑落时，容易对无人机造成损坏，且现有的航拍用无人机在携带相机或手机进行拍摄时，没有良好便捷的紧固装置，不利于使用者对相机或手机便捷的固定，为此我们提出一种用于航拍的无人机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于航拍的无人机，具备便于固定相机和具有减震等优点，解决了有的航拍用无人机的底座没有设置良好的减震装置，当无人机降落或遇到意外情况突然滑落时，容易对无人机造成损坏，且现有的航拍用无人机在携带相机或手机进行拍摄时，没有良好便捷的紧固装置，不利于使用者对相机或手机便捷的固定的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于固定相机和具有减震目的，本发明提供如下技术方案：一种用于航拍的无人机，包括机架，所述机架下表面的中部固定安装有连接板，所述连接板正面的底部固定安装有横板，所述横板上表面的中部固定安装有挡板，所述横板的上表面通过第一紧固套固定套接有竖杆，所述竖杆的中部固定套接有防撞块，所述竖杆的顶端通过紧固装置活动套接有限位板，所述限位板的底部固定安装有固定板，所述竖杆的左侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔位于防撞块的正下方，所述竖杆通过螺纹孔螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定安装有拉帽，所述螺纹杆的右端固定安装有卡接板，所述拉帽和卡接板分别位于竖杆的左右两侧，所述机架下表面的中部固定安装有连接杆，所述连接杆位于连接板的正前方，所述连接杆的底端固定连接弧形板，所述弧形板的内部活动套接有球体，所述球体的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定安装有竖板，所述竖板的正面固定安装有支撑柱，所述机架的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有第二紧固套，所述第二固定套通过螺栓螺纹套接有第一支撑腿，所述第一支撑腿的底端固定安装有减震装置，所述减震装置的底部固定安装有第二支撑腿，所述第二支撑腿的底端固定安装有防撞垫，所述机架的右侧固定安装有机翼，所述机翼的右端固定安装有调向盘，所述调向盘的顶部活动套接有固定柱，所述固定柱的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外表面固定安装有风叶，所述机翼的顶部和固定柱的左侧通过调节装置活动

优选的，所述弧形板的两端均固定安装有橡胶套，两个所述橡胶套分别位于连接柱的左右两侧，两个所述橡胶套之间的间距小于球体的直径。

优选的，所述减震装置包括有固定杆，所述固定杆的顶部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有第二卡接块，所述第二卡接块的顶部与第一支撑腿的底部固定连接，所述固定杆的底部固定连接有第一卡接块，所述第一卡接块的底部与第二支撑腿固定连接，所述固定杆的外表面设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与第二卡接块的底部固定连接，所述第二弹簧的底端与第一卡接块的顶部固定连接。

优选的，所述紧固装置包括有卡帽，所述限位板的右侧开设有与竖柱相适配的限位孔，所述竖柱的顶端通过限位孔延伸至限位板的上方，所述竖柱的顶端与卡帽的底部固定连接，所述竖柱的外表面设有第一弹簧，所述第一弹簧位于限位板的上方，所述第一弹簧的顶端与卡帽的底部固定连接，所述第一弹簧的底端与限位板的顶部固定连接。

优选的，所述调节装置包括有卡接套，所述卡接套通过连接套与机翼活动套接，所述卡接套的外表面固定套接有限位套，所述固定柱的右侧通过传动轴活动连接有限位杆，所述限位杆的正面开设有限位孔，所述限位杆的底端通过限位柱与卡接套相卡接。

优选的，所述机翼的数量为四个，两个所述机翼位于同一机架同一侧的为一组，两组所述机翼以机架为轴相对称，所述机架的底部固定连接有防护盖。

优选的，所述风叶的数量为十二个，三个所述位于同一机翼上的为一组，每组相邻片风叶与支撑柱之间的夹角相等。

优选的，所述螺纹杆与限位杆互相平行，所述螺纹杆与竖柱相互垂直，所述螺纹杆的数量为两个，两个所述螺纹杆大小相等且形状相同，两个所述螺纹杆位于同一水平直线上。

优选的，所述卡接板位于限位板的正下方，所述卡接板的数量为两个，两个所述卡接板均位于两个竖杆之间，且两个所述卡接板之间的间距小于挡板的长度。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于航拍的无人机，具备以下有益效果：

1、该用于航拍的无人机，通过紧固装置中限位孔、卡帽、第一弹簧和限位板之间的配合，向上拉动限位板，将拍照手机放置在挡板的内侧，且通过拧动螺纹杆，便于快速的将拍照手机固定在无人机上，从而避免了一些繁杂的操作过程，进而提高了固定拍照手机时的速度，进而提高了固定拍照手机的便捷性。

2、该用于航拍的无人机，通过减震装置中伸缩杆、固定杆、第二弹簧和第二卡接块间的配合，当无人机降落时，由于第二弹簧的弹力减缓无人机落地时的速度，进而防止无人机因下落速度过大，而对无人机甚至拍照设备造成损坏，提高了无人机下落时的稳定性。

3、该用于航拍的无人机，通过调节装置中的卡接套、传动轴、限位杆和限位柱之间的配合，将限位柱插入不同定位孔中，便于调节风叶的角度，进而便于无人机在空中进行掉头、转向等，从而提高了无人机转向的速度，便于使用者灵活操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构图1的俯视图；

图3为本发明结构图1中A处放大图；

图4为本发明结构图1中B处放大图；

图5为本发明结构图1中C处放大图；

图6为本发明结构图1中D处放大图。

图中：1机架、2连接板、3横板、4第一紧固套、5竖杆、6螺纹孔、7螺纹杆、8卡接板、9挡板、10机翼、11竖板、12限位板、13紧固装置、131限位孔、132卡帽、133第一弹簧、14防撞块、15减震装置、151伸缩杆、152固定杆、153第一卡接块、154第二弹簧、155第二卡接块、16拉帽、17调节装置、171卡接套、172传动轴、173限位杆、174定位孔、175限位套、176限位柱、18第一支撑腿、19第二支撑腿、20防撞垫、21风叶、22固定板、23固定块、24第二紧固套、25螺栓、26调向盘、27固定柱、28支撑柱、29连接杆、30弧形板、31橡胶套、32连接柱、33连接套、34防护盖、35球体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种用于航拍的无人机，包括机架1，机架1下表面的中部固定安装有连接板2，连接板2正面的底部固定安装有横板3，横板3上表面的中部固定安装有挡板9，横板3的上表面通过第一紧固套竖杆5的中部固定套接有防撞块14，竖杆5的顶端通过紧固装置13活动套接有限位板12，紧固装置13包括有卡帽132，限位板12的右侧开设有与竖柱5相适配的限位孔131，竖柱5的顶端通过限位孔131延伸至限位板12的上方，竖柱5的顶端与卡帽132的底部固定连接，竖柱5的外表面设有第一弹簧133，第一弹簧133位于限位板12的上方，第一弹簧133的顶端与卡帽132的底部固定连接，第一弹簧133的底端与限位板12的顶部固定连接，通过紧固装置13中限位孔131、卡帽132、第一弹簧133和限位板12之间的配合，向上拉动限位板12，将拍照手机放置在挡板9的内侧，且通过拧动螺纹杆7，便于快速的将拍照手机固定在无人机上，从而避免了一些繁杂的操作过程，进而提高了固定拍照手机时的速度，进而提高了固定拍照手机的便捷性，限位板12的底部固定安装有固定板22，竖杆5的左侧开设有螺纹孔6，螺纹孔6位于防撞块14的正下方，竖杆5通过螺纹孔6螺纹套接有螺纹杆7，螺纹杆7与限位板12互相平行，螺纹杆7与竖柱5相互垂直，螺纹杆7的数量为两个，两个螺纹杆7大小相等且形状相同，两个螺纹杆7位于同一水平直线上，风叶21的数量为十二个，三个位于同一机翼10上的为一组，每组相邻片风叶21与支撑柱28之间的夹角相等螺纹杆7的左端固定安装有拉帽16，螺纹杆7的右端固定安装有卡接板8，卡接板8位于限位板12的正下方，卡接板8的数量为两个，两个卡接板8均位于两个竖杆5之间，且两个卡接板8之间的间距小于挡板9的长度，拉帽16和卡接板8分别位于竖杆5的左右两侧，机架1下表面的中部固定安装有连接杆29，连接杆29位于连接板2的正前方，连接杆29的底端固定连接弧形板30，弧形板30的两端均固定安装有橡胶套31，两个橡胶套31分别位于连接柱32的左右两侧，两个橡胶套31之间的间距小于球体35的直径，弧形板30的内部活动套接有球体35，球体35的底部固定连接有连接柱32，连接柱32的底部固定安装有竖板11，竖板11的正面固定安装有连接套33，机架1的底部固定安装有固定块23，固定块23的底部固定安装有第二紧固套24，第二紧固套4通过螺栓25螺纹套接有第一支撑腿18，第一支撑腿18的底端固定安装有减震装置15，减震装置15包括有固定杆152，固定杆152的顶部活动套接有伸缩杆151，伸缩杆151的顶部固定连接有第二卡接块155，第二卡接块155的顶部与第一支撑腿18的底部固定连接，固定杆152的底部固定连接有第一卡接块153，第一卡接块153的底部与第二支撑腿19固定连接，固定杆152的外表面设有第二弹簧154，第二弹簧154的顶端与第二卡接块155的底部固定连接，第二弹簧154的底端与第一卡接块153的顶部固定连接，减震装置15的底部固定安装有第二支撑腿19，第二支撑腿19的底端固定安装有防撞垫20，通过减震装置15中伸缩杆151、固定杆152、第二弹簧154和第二卡接块155之间的配合，当无人机降落时，由于第二弹簧154的弹力减缓无人机落地时的速度，进而防止无人机因下落速度过大，而对无人机甚至拍照设备造成损坏，提高了无人机下落时的稳定性，机架1的右侧固定安装有机翼10，机翼10的数量为四个，两个机翼10位于同一机架1同一侧的为一组，两组机翼10以机架1为轴相对称，所述机架1的底部固定连接有防护盖34，机翼10的右端固定安装有调向盘26，调向盘26的顶部活动套接有固定柱27，固定柱27的顶部固定安装有支撑柱28，支撑柱28的外表面固定安装有风叶21，风叶21的数量为十二个，三个位于同一机翼10上的为一组，每组相邻片风叶21与支撑柱28之间的夹角相等，机翼10的顶部和固定柱27的左侧通过调节装置17活动连接，调节装置17包括有卡接套171，卡接套171通过传动轴172与机翼10活动套接，卡接套171的外表面固定套接有限位套175，固定柱27的右侧通过传动轴172活动连接有限位杆173，限位杆173的正面开设有定位孔174，限位杆173的底端通过限位柱176与卡接套171相卡接。

工作时，首先向上拉动限位板12，将拍照手机放置在挡板9的内侧，然后松掉限位板12，拧动拉帽16使手机两侧的卡接板8通过螺纹杆7的推动向手机靠近，从而便将拍照手机进行固定，拍照相机通过连接套33对其进固定，即可。

综上所述，该用于航拍的无人机，通过紧固装置13中限位孔131、卡帽132、第一弹簧133和限位板12之间的配合，向上拉动限位板12，将拍照手机放置在挡板9的内侧，且通过拧动螺纹杆7，便于快速的将拍照手机固定在无人机上，从而避免了一些繁杂的操作过程，进而提高了固定拍照手机时的速度，进而提高了固定拍照手机的便捷性；通过减震装置15中伸缩杆151、固定杆152、第二弹簧154和第二卡接块155之间的配合，当无人机降落时，由于第二弹簧154的弹力减缓无人机落地时的速度，进而防止无人机因下落速度过大，而对无人机甚至拍照设备造成损坏，提高了无人机下落时的稳定性；通过调节装置17中的卡接套171、传动轴172、限位杆173和限位柱176之间的配合，将限位柱176插入不同定位孔174中，便于调节风叶21的角度，进而便于无人机在空中进行掉头、转向等，从而提高了无人机转向的速度，便于使用者灵活操作；解决了有的航拍用无人机的底座没有设置良好的减震装置15无人机降落或遇到意外情况突然滑落时，容易对无人机造成损坏，且现有的航拍用无人机在携带相机或手机进行拍摄时，没有良好便捷的紧固装置13利于使用者对相机或手机便捷的固定的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于航拍的无人机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）下表面的中部固定安装有连接板（2），所述连接板（2）正面的底部固定安装有横板（3），所述横板（3）上表面的中部固定安装有挡板（9），所述横板（3）的上表面通过第一固定套（4）固定套接有竖杆（5），所述竖杆（5）的中部固定套接有防撞块（14），所述竖杆（5）的顶端通过紧固装置（13）活动套接有限位板（12），所述限位板（12）的底部固定安装有固定板（22），所述竖杆（5）的左侧开设有螺纹孔（6），所述螺纹孔（6）位于防撞块（14）的正下方，所述竖杆（5）通过螺纹孔（6）螺纹套接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的左端固定安装有拉帽（16），所述螺纹杆（7）的右端固定安装有卡接板（8），所述拉帽（16）和卡接板（8）分别位于竖杆（5）的左右两侧，所述机架（1）下表面的中部固定安装有连接杆（29），所述连接杆（29）位于连接板（2）的正前方，所述连接杆（29）的底端固定连接弧形板（30），所述弧形板（30）的内部活动套接有球体（35），所述球体（35）的底部固定连接有连接柱（32），所述连接柱（32）的底部固定安装有竖板（11），所述竖板（11）的正面固定安装有连接套（33），所述机架（1）的底部固定安装有固定块（23），所述固定块（23）的底部固定安装有第二固定套（24），所述第二固定套（24）通过螺栓（25）螺纹套接有第一支撑腿（18），所述第一支撑腿（18）的底端固定安装有减震装置（15），所述减震装置（15）的底部固定安装有第二支撑腿（19），所述第二支撑腿（19）的底端固定安装有防撞垫（20），所述机架（1）的右侧固定安装有机翼（10），所述机翼（10）的右端固定安装有调向盘（26），所述调向盘（26）的顶部活动套接有固定柱（27），所述固定柱（27）的顶部固定安装有支撑柱（28），所述支撑柱（28）的外表面固定安装有风叶（21），所述机翼（10）的顶部和固定柱（27）的左侧通过调节装置（17）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于航拍的无人机，其特征在于：所述弧形板（30）的两端均固定安装有橡胶套（31），两个所述橡胶套（31）分别位于连接柱（32）的左右两侧，两个所述橡胶套（31）之间的间距小于球体（35）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于航拍的无人机，其特征在于：所述减震装置（15）包括有固定杆（152），所述固定杆（152）的顶部活动套接有伸缩杆（151），所述伸缩杆（151）的顶部固定连接有第二卡接块（155），所述第二卡接块（155）的顶部与第一支撑腿（18）的底部固定连接，所述固定杆（152）的底部固定连接有第一卡接块（153），所述第一卡接块（153）的底部与第二支撑腿（19）固定连接，所述固定杆（152）的外表面设有第二弹簧（154），所述第二弹簧（154）的顶端与第二卡接块（155）的底部固定连接，所述第二弹簧（154）的底端与第一卡接块（153）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于航拍的无人机，其特征在于：所述紧固装置（13）包括有卡帽（132），所述限位板（12）的右侧开设有与竖柱（5）相适配的限位孔（131），所述竖柱（5）的顶端通过限位孔（131）延伸至限位板（12）的上方，所述竖柱（5）的顶端与卡帽（132）的底部固定连接，所述竖柱（5）的外表面设有第一弹簧（133），所述第一弹簧（133）位于限位板（12）的上方，所述第一弹簧（133）的顶端与卡帽（132）的底部固定连接，所述第一弹簧（133）的底端与限位板（12）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于航拍的无人机，其特征在于：所述调节装置（17）包括有卡接套（171），所述卡接套（171）通过传动轴（172）与机翼（10）活动套接，所述卡接套（171）的外表面固定套接有限位套（175），所述固定柱（27）的右侧通过传动轴（172）活动连接有限位杆（173），所述限位杆（173）的正面开设有定位孔（174），所述限位杆（173）的底端通过限位柱（176）与卡接套（171）相卡接。

6.根据权利要求1所述的一种用于航拍的无人机，其特征在于：所述机翼（10）的数量为四个，两个所述机翼（10）位于同一机架（1）同一侧的为一组，两组所述机翼（10）以机架（1）为轴相对称，所述机架（1）的底部固定连接有防护盖（34）。

7.根据权利要求1所述的一种用于航拍的无人机，其特征在于：所述风叶（21）的数量为十二个，三个所述位于同一机翼（10）上的为一组，每组相邻片风叶（21）与支撑柱（28）之间的夹角相等。

8.根据权利要求1所述的一种用于航拍的无人机，其特征在于：所述螺纹杆（7）与限位杆（12）互相平行，所述螺纹杆（7）与竖柱（5）相互垂直，所述螺纹杆（7）的数量为两个，两个所述螺纹杆（7）大小相等且形状相同，两个所述螺纹杆（7）位于同一水平直线上。

9.根据权利要求1所述的一种用于航拍的无人机，其特征在于：所述卡接板（8）位于限位板（12）的正下方，所述卡接板（8）的数量为两个，两个所述卡接板（8）均位于两个竖杆（5）之间，且两个所述卡接板（8）之间的间距小于挡板（9）的长度。