CN108327911A - 一种具有抓取功能的无人机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有抓取功能的无人机装置，包括外框，所述外框的顶部固定连接有顶板，所述顶板的两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有机翼，所述外框内壁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的两侧均啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有丝杆，本发明涉及无人机技术领域。该具有抓取功能的无人机装置，便于对物品进行抓取，便于对不同大小的物品进行抓取，提高了装置的适用范围，提高了对物品的固定效果，防止物品的掉落，同时可以对物品进行相应的保护，防止抓取力度过大，损坏物品。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有抓取功能的无人机装置。
背景技术
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机不具有抓取功能，在需要使用无人区携带部分货物时较为不便，并且现有的具有抓取功能的无人机对物品的固定不完全，容易造成物品的掉落，造成物品的损坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有抓取功能的无人机装置，解决了现有的无人机不具有抓取功能，在需要使用无人区携带部分货物时较为不便，并且现有的具有抓取功能的无人机对物品的固定不完全，容易造成物品的掉落，造成物品损坏的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有抓取功能的无人机装置，包括外框，所述外框的顶部固定连接有顶板，所述顶板的两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有机翼，所述外框内壁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的两侧均啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有丝杆，所述丝杆的一端与外框内壁的一侧转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有移动装置，所述移动块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述竖杆位于外框外部的一端固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有固定装置。
优选的，所述移动装置包括横板，所述横板的一侧与外框内壁的一侧固定连接，所述横板的表面通过横槽滑动连接有滑头，所述滑头的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底端固定连接移动板，所述移动板的底部与移动块的顶部固定连接。
优选的，所述固定装置包括弹簧杆，所述弹簧杆的一端固定连接有固定框，所述固定框的表面滑动连接有活动头，所述活动头的一侧转动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有基座，所述基座的一侧与竖板的一侧固定连接，所述固定框的左侧固定连接有固定板。
优选的，所述第一锥形齿轮的轴心处通过中轴与外框内壁的底部转动连接。
优选的，所述活动头的一侧与固定框相对的一侧之间固定连接有弹簧。
优选的，所述外框底部的两侧均开设有与竖杆相适配的开口。
有益效果
本发明提供了一种具有抓取功能的无人机装置。具备以下有益效果：
（1）、该具有抓取功能的无人机装置，通过所述外框内壁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的两侧均啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有丝杆，所述丝杆的一端与外框内壁的一侧转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有移动装置，所述移动块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述竖杆位于外框外部的一端固定连接有竖板，便于对物品进行抓取，便于对不同大小的物品进行抓取，提高了装置的适用范围。
（2）、该具有抓取功能的无人机装置，通过所述弹簧杆的一端固定连接有固定框，所述固定框的表面滑动连接有活动头，所述活动头的一侧转动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有基座，所述基座的一侧与竖板的一侧固定连接，固定框的左侧固定连接有固定板，提高了对物品的固定效果，防止物品的掉落，同时可以对物品进行相应的保护，防止抓取力度过大，损坏物品。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明移动装置的结构示意图；
图3为本发明固定装置的结构示意图。
图中：1外框、2顶板、3第一电机、4机翼、5第二电机、6第一锥形齿轮、7第二锥形齿轮、8丝杆、9移动块、10移动装置、101横板、102滑头、103移动杆、104移动板、105横槽、11竖杆、12竖板、13固定装置、131弹簧杆、132固定框、133活动头、134弹簧、135第一连杆、136第二连杆、137基座、138固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有抓取功能的无人机装置，包括外框1，外框1的顶部固定连接有顶板2，顶板2的两侧均固定连接有第一电机3，第一电机3输出轴的一端固定连接有机翼4，机翼4的底部固定连接有防护罩，外框1内壁的顶部固定连接有第二电机5，第二电机5为三相异步电动机，第二电机5输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮6，第一锥形齿轮6的两侧均啮合有第二锥形齿轮7，第二锥形齿轮7的轴心处固定连接有丝杆8，丝杆8的一端与外框1内壁的一侧转动连接，便于稳定丝杆8，丝杆8的表面螺纹连接有移动块9，移动块9的顶部固定连接有移动装置10，移动块9的底部固定连接有竖杆11，竖杆11的底端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，竖杆11位于外框1外部的一端固定连接有竖板12，竖板12的一侧固定连接有固定装置13，移动装置10包括横板101，横板101的一侧与外框1内壁的一侧固定连接，横板101的表面通过横槽105滑动连接有滑头102，滑头102的底部固定连接有移动杆103，移动杆103的底端固定连接移动板104，移动板104的底部与移动块9的顶部固定连接，固定装置13包括弹簧杆131，弹簧杆131的一端固定连接有固定框132，固定框132的表面滑动连接有活动头133，活动头133的一侧转动连接有第一连杆135，第一连杆135的一端转动连接有第二连杆136，第二连杆136的一端转动连接有基座137，基座137的一侧与竖板12的一侧固定连接，固定框132的左侧固定连接有固定板138，第一锥形齿轮6的轴心处通过中轴与外框1内壁的底部转动连接，活动头133的一侧与固定框132相对的一侧之间固定连接有弹簧134，外框1底部的两侧均开设有与竖杆11相适配的开口，便于竖杆11的移动。
使用时，启动第二电机5转动，带动第一锥形齿轮6转动，带动第二锥形齿轮7转动，带动丝杆8转动，带动移动块9移动，带动竖杆11移动，带动竖板12移动，使得装置扩大至最大位置，然后将无人机置于物品的顶部，此时启动第二电机5反转，即可收紧竖板12，通过固定装置13实现对物品的夹紧和固定，即可开始携带物品进行飞行。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有抓取功能的无人机装置，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的顶部固定连接有顶板（2），所述顶板（2）的两侧均固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴的一端固定连接有机翼（4），所述外框（1）内壁的顶部固定连接有第二电机（5），所述第二电机（5）输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮（6），所述第一锥形齿轮（6）的两侧均啮合有第二锥形齿轮（7），所述第二锥形齿轮（7）的轴心处固定连接有丝杆（8），所述丝杆（8）的一端与外框（1）内壁的一侧转动连接，所述丝杆（8）的表面螺纹连接有移动块（9），所述移动块（9）的顶部固定连接有移动装置（10），所述移动块（9）的底部固定连接有竖杆（11），所述竖杆（11）的底端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述竖杆（11）位于外框（1）外部的一端固定连接有竖板（12），所述竖板（12）的一侧固定连接有固定装置（13）。
2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述移动装置（10）包括横板（101），所述横板（101）的一侧与外框（1）内壁的一侧固定连接，所述横板（101）的表面通过横槽（105）滑动连接有滑头（102），所述滑头（102）的底部固定连接有移动杆（103），所述移动杆（103）的底端固定连接移动板（104），所述移动板（104）的底部与移动块（9）的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述固定装置（13）包括弹簧杆（131），所述弹簧杆（131）的一端固定连接有固定框（132），所述固定框（132）的表面滑动连接有活动头（133），所述活动头（133）的一侧转动连接有第一连杆（135），所述第一连杆（135）的一端转动连接有第二连杆（136），所述第二连杆（136）的一端转动连接有基座（137），所述基座（137）的一侧与竖板（12）的一侧固定连接，所述固定框（132）的左侧固定连接有固定板（138）。
4.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮（6）的轴心处通过中轴与外框（1）内壁的底部转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述活动头（133）的一侧与固定框（132）相对的一侧之间固定连接有弹簧（134）。
6.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的无人机装置，其特征在于：所述外框（1）底部的两侧均开设有与竖杆（11）相适配的开口。
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