CN208264566U - 一种易于安装摄像头的遥感无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种易于安装摄像头的遥感无人机，包括外壳组件、减震组件、摄像组件和支撑组件，所述外壳组件包括第一电机、支撑杆、操控箱、旋转轴和扇叶，所述操控箱的左侧壁设有所述支撑杆，所述操控箱与所述支撑杆通过螺栓固定；在安装摄像头时，首先打开后盖，然后将准备好的摄像头卡入到保护壳内，此时，由四个施压板对摄像头外壳施力，使第一复位弹簧压缩，从而将摄像头紧固在保护壳内，当保护壳受到震动力时，通过第一复位弹簧的压缩，使震动力弱化，从而提高了摄像头的拍摄效果，无人机在拍摄的过程中，通过第二电机的工作，带动连接轴转动，从而改变摄像头的拍摄角度，提高了无人机的拍摄效果。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种易于安装摄像头的遥感无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
原有的无人飞机在安装摄像头时，一般采用支撑臂的方式将摄像头固定在无人机上，而这种固定方式不便于拆卸摄像头，从而提高了摄像头的拆卸难度，给使用者带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易于安装摄像头的遥感无人机，以解决上述背景技术中提出原有的无人飞机在安装摄像头时，一般采用支撑臂的方式将摄像头固定在无人机上，而这种固定方式不便于拆卸摄像头，从而提高了摄像头的拆卸难度，给使用者带来不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于安装摄像头的遥感无人机，包括外壳组件、减震组件、摄像组件和支撑组件，所述外壳组件包括第一电机、支撑杆、操控箱、旋转轴和扇叶，所述操控箱的左侧壁设有所述支撑杆，所述操控箱与所述支撑杆通过螺栓固定，所述支撑杆上表面左侧设有所述第一电机，所述支撑杆与所述第一电机固定连接，所述第一电机的输出端转动连接所述旋转轴，所述扇叶位于所述旋转轴的外侧壁，且与所述旋转轴固定连接，所述第一电机与内部电源电性连接，所述减震组件包括上连接板、减震囊、第二电机和连接轴，所述操控箱的下表面设有所述上连接板，所述操控箱与所述上连接板通过螺栓固定，所述上连接板的下表面左右两侧设有所述减震囊，所述上连接板与所述减震囊固定连接，所述减震囊的下表面设有下连接板，所述下连接板与所述减震囊固定连接，所述下连接板的下表面右侧设有所述第二电机，所述第二电机与所述下连接板固定连接，所述第二电机的输出端转动连接所述连接轴，所述第二电机与内部电源电性连接，所述摄像组件包括保护壳、摄像头、后盖、第一复位弹簧和施压板，所述保护壳位于所述连接轴的底端，且与所述连接轴固定连接，所述保护壳的后表面设有所述后盖，所述保护壳与所述后盖转动连接，所述第一复位弹簧位于所述后盖的内部表面，且与所述后盖固定连接，所述第一复位弹簧的外侧壁设有所述施压板，所述第一复位弹簧与所述施压板固定连接，所述摄像头位于所述施压板的外侧壁，且与所述施压板固定连接，所述施压板与内部电源电性连接，所述支撑组件包括第一连接杆、第二连接杆、支撑架、耐磨垫、第三电机和第二复位弹簧，所述操控箱的下表面靠近所述上连接板的外侧设有所述第一连接杆，所述上连接板与所述第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的底端设有所述第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆转动连接，所述第二连接杆的内侧壁设有所述第三电机，所述第二连接杆与所述第三电机固定连接，所述第三电机的输出端转动连接所述支撑架，所述支撑架的内侧壁设有所述第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的下表面设有所述耐磨垫，所述第二复位弹簧与所述耐磨垫固定连接，所述第三电机与外部电源电性连接。
优选的，所述减震囊的数量为两个，且两个所述减震囊分别安装在所述上连接板的下表面左右两侧。
优选的，所述第二连接杆内部开设容腔，所述第三电机收容与所述容腔内。
优选的，所述第一连接杆与所述第二连接杆通过第一转轴转动连接，所述第一连接杆与所述操控箱通过第二转轴转动连接。
优选的，所述支撑杆的数量为四个，且四个所述支撑杆均安装在所述操控箱的外侧壁。
优选的，所述摄像头与所述第二电机通过所述连接轴转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在安装摄像头时，首先打开后盖，然后将准备好的摄像头卡入到保护壳内，此时，由四个施压板对摄像头外壳施力，使第一复位弹簧压缩，从而将摄像头紧固在保护壳内，当保护壳受到震动力时，通过第一复位弹簧的压缩，使震动力弱化，从而提高了摄像头的拍摄效果，无人机在拍摄的过程中，通过第二电机的工作，带动连接轴转动，从而改变摄像头的拍摄角度，提高了无人机的拍摄效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型中的第二连接杆结构示意图；
图4为本实用新型中的保护壳后视结构示意图；
图中：10-外壳组件、11-第一电机、12-支撑杆、13-操控箱、14-旋转轴、15-扇叶、20-减震组件、21-上连接板、22-减震囊、23-第二电机、24-连接轴、30-摄像组件、31-保护壳、32-摄像头、33-后盖、34-第一复位弹簧、35-施压板、40-支撑组件、41-第一连接杆、42-第二连接杆、43-支撑架、44-耐磨垫、45-第三电机、46-第二复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种易于安装摄像头的遥感无人机，包括外壳组件10、减震组件20、摄像组件30和支撑组件40，外壳组件10包括第一电机11、支撑杆12、操控箱13、旋转轴14和扇叶15，操控箱13的左侧壁设有支撑杆12，操控箱13与支撑杆12通过螺栓固定，支撑杆12上表面左侧设有第一电机11，支撑杆12与第一电机11固定连接，第一电机11的输出端转动连接旋转轴14，扇叶15位于旋转轴14的外侧壁，且与旋转轴14固定连接，第一电机11与内部电源电性连接，减震组件20包括上连接板21、减震囊22、第二电机23和连接轴24，操控箱13的下表面设有上连接板21，操控箱13与上连接板21通过螺栓固定，上连接板21的下表面左右两侧设有减震囊22，上连接板21与减震囊22固定连接，减震囊22的下表面设有下连接板，下连接板与减震囊22固定连接，下连接板的下表面右侧设有第二电机23，第二电机23与下连接板固定连接，第二电机23的输出端转动连接连接轴24，第二电机23与内部电源电性连接，摄像组件30包括保护壳31、摄像头32、后盖33、第一复位弹簧34和施压板35，保护壳31位于连接轴24的底端，且与连接轴24固定连接，保护壳31的后表面设有后盖33，保护壳31与后盖33转动连接，第一复位弹簧34位于后盖33的内部表面，且与后盖33固定连接，第一复位弹簧34的外侧壁设有施压板35，第一复位弹簧34与施压板35固定连接，摄像头32位于施压板35的外侧壁，且与施压板35固定连接，施压板35与内部电源电性连接，支撑组件40包括第一连接杆41、第二连接杆42、支撑架43、耐磨垫44、第三电机45和第二复位弹簧46，操控箱13的下表面靠近上连接板21的外侧设有第一连接杆41，上连接板21与第一连接杆41固定连接，第一连接杆41的底端设有第二连接杆42，第一连接杆41与第二连接杆42转动连接，第二连接杆42的内侧壁设有第三电机45，第二连接杆42与第三电机45固定连接，第三电机45的输出端转动连接支撑架43，支撑架43的内侧壁设有第二复位弹簧46，第二复位弹簧46的下表面设有耐磨垫44，第二复位弹簧46与耐磨垫44固定连接，第三电机45与外部电源电性连接。
本实施方案中，第一电机11的型号为5010，第二电机23的型号为2216，第三电机45的型号为5065，在安装摄像头23时，首先打开后盖33，然后将准备好的摄像头23卡入到保护壳31内，此时，由四个施压板35对摄像头23外壳施力，使第一复位弹簧46压缩，从而将摄像头23紧固在保护壳31内，当保护壳31受到震动力时，通过第一复位弹簧46的压缩，使震动力弱化，从而提高了摄像头23的拍摄效果，在无人机降落时，可通过第三电机45的工作带动支撑架43转动，从而便于无人机在不同地点上降落。
本实施例中，包括外壳组件10、减震组件20、摄像组件30和支撑组件40，在使用无人机时，由第一电机11的工作带动旋转轴14转动，使扇叶15也随之旋转，此时无人机的高度提升，无人机提升到相应高度后，通过摄像头32的拍摄，将地面的实时信息传输到使用者的终端设备内，在拍摄的过程中，通过第二电机23的工作，带动连接轴24转动，从而改变摄像头32的拍摄角度，提高了无人机的拍摄效果，无人机降落时，耐磨垫44首先着地，通过第二复位弹簧46的压缩，将震动力弱化，使无人机平稳落地，在拆卸摄像头32时，只需打开后盖33，则可以将摄像头32导出。
进一步的，减震囊22的数量为两个，且两个减震囊22分别安装在上连接板21的下表面左右两侧。
本实施例中，为了减小槽孔箱13产生的震动力，在两个连接板之间安装两个减震囊22。
进一步的，第二连接杆42内部开设容腔，第三电机45收容与容腔内。
本实施例中，为了便于安装第三电机45，在第二连接杆42内部开设容腔。
进一步的，第一连接杆41与第二连接杆42通过第一转轴转动连接，第一连接杆41与操控箱13通过第二转轴转动连接。
本实施例中，为了便于调节支撑架43的支撑角度，通过第一转轴将第一连接杆41与第二连接杆42连接，然后通过第二转轴将第一连接杆41与操控箱13连接。
进一步的，支撑杆12的数量为四个，且四个支撑杆12均安装在操控箱13的外侧壁。
本实施例中，为了便于安装第一电机11，在操控箱13的外侧壁安装四个支撑杆12。
进一步的，摄像头32与第二电机23通过连接轴24转动连接。
本实施例中，为了便于改变摄像头32的拍摄角度，通过连接轴24将摄像头32与第二电机23连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用无人机时，由第一电机11的工作带动旋转轴14转动，使扇叶15也随之旋转，此时无人机的高度提升，无人机提升到相应高度后，通过摄像头32的拍摄，将地面的实时信息传输到使用者的终端设备内，在拍摄的过程中，通过第二电机23的工作，带动连接轴24转动，从而改变摄像头32的拍摄角度，提高了无人机的拍摄效果，在无人机降落时，可通过第三电机45的工作带动支撑架43转动，从而便于无人机在不同地点上降落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种易于安装摄像头的遥感无人机，其特征在于：包括外壳组件(10)、减震组件(20)、摄像组件(30)和支撑组件(40)，所述外壳组件(10)包括第一电机(11)、支撑杆(12)、操控箱(13)、旋转轴(14)和扇叶(15)，所述操控箱(13)的左侧壁设有所述支撑杆(12)，所述操控箱(13)与所述支撑杆(12)通过螺栓固定，所述支撑杆(12)上表面左侧设有所述第一电机(11)，所述支撑杆(12)与所述第一电机(11)固定连接，所述第一电机(11)的输出端转动连接所述旋转轴(14)，所述扇叶(15)位于所述旋转轴(14)的外侧壁，且与所述旋转轴(14)固定连接，所述第一电机(11)与内部电源电性连接，所述减震组件(20)包括上连接板(21)、减震囊(22)、第二电机(23)和连接轴(24)，所述操控箱(13)的下表面设有所述上连接板(21)，所述操控箱(13)与所述上连接板(21)通过螺栓固定，所述上连接板(21)的下表面左右两侧设有所述减震囊(22)，所述上连接板(21)与所述减震囊(22)固定连接，所述减震囊(22)的下表面设有下连接板，所述下连接板与所述减震囊(22)固定连接，所述下连接板的下表面右侧设有所述第二电机(23)，所述第二电机(23)与所述下连接板固定连接，所述第二电机(23)的输出端转动连接所述连接轴(24)，所述第二电机(23)与内部电源电性连接，所述摄像组件(30)包括保护壳(31)、摄像头(32)、后盖(33)、第一复位弹簧(34)和施压板(35)，所述保护壳(31)位于所述连接轴(24)的底端，且与所述连接轴(24)固定连接，所述保护壳(31)的后表面设有所述后盖(33)，所述保护壳(31)与所述后盖(33)转动连接，所述第一复位弹簧(34)位于所述后盖(33)的内部表面，且与所述后盖(33)固定连接，所述第一复位弹簧(34)的外侧壁设有所述施压板(35)，所述第一复位弹簧(34)与所述施压板(35)固定连接，所述摄像头(32)位于所述施压板(35)的外侧壁，且与所述施压板(35)固定连接，所述施压板(35)与内部电源电性连接，所述支撑组件(40)包括第一连接杆(41)、第二连接杆(42)、支撑架(43)、耐磨垫(44)、第三电机(45)和第二复位弹簧(46)，所述操控箱(13)的下表面靠近所述上连接板(21)的外侧设有所述第一连接杆(41)，所述上连接板(21)与所述第一连接杆(41)固定连接，所述第一连接杆(41)的底端设有所述第二连接杆(42)，所述第一连接杆(41)与所述第二连接杆(42)转动连接，所述第二连接杆(42)的内侧壁设有所述第三电机(45)，所述第二连接杆(42)与所述第三电机(45)固定连接，所述第三电机(45)的输出端转动连接所述支撑架(43)，所述支撑架(43)的内侧壁设有所述第二复位弹簧(46)，所述第二复位弹簧(46)的下表面设有所述耐磨垫(44)，所述第二复位弹簧(46)与所述耐磨垫(44)固定连接，所述第三电机(45)与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种易于安装摄像头的遥感无人机，其特征在于：所述减震囊(22)的数量为两个，且两个所述减震囊(22)分别安装在所述上连接板(21)的下表面左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种易于安装摄像头的遥感无人机，其特征在于：所述第二连接杆(42)内部开设容腔，所述第三电机(45)收容与所述容腔内。
4.根据权利要求1所述的一种易于安装摄像头的遥感无人机，其特征在于：所述第一连接杆(41)与所述第二连接杆(42)通过第一转轴转动连接，所述第一连接杆(41)与所述操控箱(13)通过第二转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种易于安装摄像头的遥感无人机，其特征在于：所述支撑杆(12)的数量为四个，且四个所述支撑杆(12)均安装在所述操控箱(13)的外侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种易于安装摄像头的遥感无人机，其特征在于：所述摄像头(32)与所述第二电机(23)通过所述连接轴(24)转动连接。
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| CN201820494100.8U CN208264566U (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 一种易于安装摄像头的遥感无人机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112874763A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-06-01 | 山东省民智无人机科技有限公司 | 一种方便安装摄像头的信息采集无人机 |
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