CN108791917A - 一种多方位拍摄的航拍无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多方位拍摄的航拍无人机，包括外壳组件、连接组件、转动组件、支撑组件和拍摄组件，所述外壳组件包括第一导向板和操控箱，所述操控箱的下表面中间位置处设有所述第一导向板，所述操控箱与所述第一导向板通过螺栓固定；在无人机起飞时，通过电动推杆的工作，使整个支撑架折叠在第二固定杆上，避免了摄像头在转动过程中支撑架遮挡拍摄的问题，在记录地面信息时，通过第二电机的工作，使摄像头匀速转动，从而多角度拍摄地面信息，当无人机在飞行过程中遇到气流时，首先通过橡胶囊的压缩将一部分震动弱化，然后通过复位弹簧的压缩，将震动力再次弱化，从而提高了摄像头的拍摄效果。

Description

一种多方位拍摄的航拍无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多方位拍摄的航拍无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
原有的航拍无人机在安装摄像头时，一般采用支撑杆的方式将摄像头固定在无人机上，当无人机受到高空气流时，导致摄像头拍摄的图片模糊，从而影响摄像头的正常工作，给使用者带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多方位拍摄的航拍无人机，以解决上述背景技术中提出原有的航拍无人机在安装摄像头时，一般采用支撑杆的方式将摄像头固定在无人机上，当无人机受到高空气流时，导致摄像头拍摄的图片模糊，从而影响摄像头的正常工作，给使用者带来不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多方位拍摄的航拍无人机，包括外壳组件、连接组件、转动组件、支撑组件和拍摄组件，所述外壳组件包括第一导向板和操控箱，所述操控箱的下表面中间位置处设有所述第一导向板，所述操控箱与所述第一导向板通过螺栓固定，所述连接组件包括收纳管和伸缩管，所述操控箱的右侧壁上方设有所述收纳管，所述操控箱与所述收纳管固定连接，所述收纳管的内侧壁右侧设有所述伸缩管，所述收纳管与所述伸缩管滑动连接，所述转动组件包括第一电机和扇叶，所述第一电机位于所述伸缩管的右端，且与所述伸缩管固定连接，所述第一电机的输出端转动连接所述扇叶，所述第一电机与外部电源电性连接，所述支撑组件包括电动推杆、第一连接杆、第二连接杆、支撑架、导向杆、第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆位于所述操控箱的右侧壁靠近所述收纳管的下方，所述第一固定杆与所述操控箱固定连接，所述第一固定杆的顶端设有所述支撑架，所述第一固定杆与所述支撑架转动连接，所述第一固定杆的右端设有所述第二固定杆，所述第一固定杆与所述第二固定杆转动连接，所述导向杆一端与所述第二固定杆固定连接，另一端与所述第一固定杆固定连接，所述电动推杆的顶端与所述第一固定杆转动连接，底端与所述支撑架转动连接，所述第一连接杆位于所述电动推杆的前表面，且与所述电动推杆滑动连接，所述第一连接杆的底端设有所述第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆转动连接，所述电动推杆与外部电源电性连接，所述拍摄组件包括摄像头、下连接板、橡胶囊、第二电机、上连接板和复位弹簧，所述第一导向板的下表面设有所述上连接板，所述第一导向板与所述上连接板固定连接，所述上连接板的下表面左右两侧设有所述橡胶囊，所述上连接板与所述橡胶囊固定连接，所述橡胶囊的下表面设有所述下连接板，所述橡胶囊与所述下连接板固定连接，所述第二电机位于所述下连接板的上表面中间位置处，且与所述下连接板固定连接，所述第二电机的输出端转动连接所述摄像头，所述复位弹簧位于所述橡胶囊的内部下表面，且与所述橡胶囊固定连接，所述摄像头和所述第二电机均与外部电源电性连接。
优选的，所述收纳管的宽度比所述伸缩管的宽度长，所述伸缩管收容与所述收纳管内。
优选的，所述第一固定杆的前表面开设滑槽，所述导向杆与所述第一连接杆通过所述滑槽滑动连接。
优选的，所述橡胶囊的数量为两个，且与两个所述橡胶囊分别安装在所述上连接板的下表面左右两侧。
优选的，所述收纳管的上表面开设圆形通孔，所述伸缩管的上表面左侧设有凸块，所述收纳管与所述伸缩管通过所述凸块与所述圆形通孔固定连接。
优选的，所述上连接板的上表面中间位置处设有滑块，所述滑块与所述上连接板固定连接，所述上连接板与所述操控箱通过所述滑块与所述第一导向板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在无人机起飞时，通过电动推杆的工作，使整个支撑架折叠在第二固定杆上，避免了摄像头在转动过程中支撑架遮挡拍摄的问题，在记录地面信息时，通过第二电机的工作，使摄像头匀速转动，从而多角度拍摄地面信息，当无人机在飞行过程中遇到气流时，首先通过橡胶囊的压缩将一部分震动弱化，然后通过复位弹簧的压缩，将震动力再次弱化，从而提高了摄像头的拍摄效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明中的支撑架收缩结构示意图；
图4为本发明中的橡胶囊结构示意图；
图5为本发明中的收纳管结构示意图；
图中：10-外壳组件、11-第一导向板、12-操控箱、20-连接组件、21-收纳管、22-伸缩管、30-转动组件、31-第一电机、32-扇叶、40-支撑组件、41-电动推杆、42-第一连接杆、43-第二连接杆、44-支撑架、45-导向杆、46-第一固定杆、47-第二固定杆、50-拍摄组件、51-摄像头、52-下连接板、53-橡胶囊、54-第二电机、55-上连接板、56-复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多方位拍摄的航拍无人机，包括外壳组件10、连接组件20、转动组件30、支撑组件40和拍摄组件50，外壳组件10包括第一导向板11和操控箱12，操控箱12的下表面中间位置处设有第一导向板11，操控箱12与第一导向板11通过螺栓固定，连接组件20包括收纳管21和伸缩管22，操控箱12的右侧壁上方设有收纳管21，操控箱12与收纳管21固定连接，收纳管21的内侧壁右侧设有伸缩管22，收纳管21与伸缩管22滑动连接，转动组件30包括第一电机31和扇叶32，第一电机31位于伸缩管22的右端，且与伸缩管22固定连接，第一电机31的输出端转动连接扇叶32，第一电机31与外部电源电性连接，支撑组件40包括电动推杆41、第一连接杆42、第二连接杆43、支撑架44、导向杆45、第一固定杆46和第二固定杆47，第一固定杆46位于操控箱12的右侧壁靠近收纳管21的下方，第一固定杆46与操控箱12固定连接，第一固定杆46的顶端设有支撑架44，第一固定杆46与支撑架44转动连接，第一固定杆46的右端设有第二固定杆47，第一固定杆46与第二固定杆47转动连接，导向杆45一端与第二固定杆47固定连接，另一端与第一固定杆46固定连接，电动推杆41的顶端与第一固定杆46转动连接，底端与支撑架44转动连接，第一连接杆42位于电动推杆41的前表面，且与电动推杆41滑动连接，第一连接杆42的底端设有第二连接杆43，第一连接杆42与第二连接杆43转动连接，电动推杆41与外部电源电性连接，拍摄组件50包括摄像头51、下连接板52、橡胶囊53、第二电机54、上连接板55和复位弹簧56，第一导向板11的下表面设有上连接板55，第一导向板11与上连接板55固定连接，上连接板55的下表面左右两侧设有橡胶囊53，上连接板55与橡胶囊53固定连接，橡胶囊53的下表面设有下连接板52，橡胶囊53与下连接板52固定连接，第二电机54位于下连接板52的上表面中间位置处，且与下连接板52固定连接，第二电机54的输出端转动连接摄像头51，复位弹簧56位于橡胶囊53的内部下表面，且与橡胶囊53固定连接，摄像头51和第二电机54均与外部电源电性连接。
本实施方案中，第一电机31的型号为无刷2212，第二电机54的型号为2216，在无人机起飞时，通过电动推杆41的工作，使整个支撑架44折叠在第二固定杆47上，避免了摄像头51在转动过程中支撑架44遮挡拍摄的问题，并且降低了整个无人机受到风的阻力，在记录地面信息时，通过第二电机54的工作，使摄像头51匀速转动，从而多角度拍摄地面信息，提高了拍摄效率，当无人机在飞行过程中遇到气流时，首先通过橡胶囊53的压缩将一部分震动弱化，然后通过复位弹簧56的压缩，将震动力再次弱化，从而提高了摄像头51的拍摄效果。
本实施例中，包括外壳组件10、连接组件20、转动组件30、支撑组件40和拍摄组件50，在使用无人机对地面拍摄时，首先由第一电机31的工作带动扇叶32工作，使扇叶32转动，此时无人机的高度提升，提升一定高度后，由电动推杆41的工作，使支撑架44转动，然后由支撑架44分别带动第一连接杆42与第二连接杆43转动，使第二连接杆43在导向杆45上滑动，从而将支撑架44匀速收起，收起后，通过第二电机54的工作，使摄像头51可多方位对地面进行拍摄，拍摄结束后，再次通过电动推杆41的工作，将支撑架44放下，由支撑架44将无人机支撑。
进一步的，收纳管21的宽度比伸缩管22的宽度长，伸缩管22收容与收纳管21内。
本实施例中，在无人机使用后，通过对伸缩管22施力，将伸缩管22收入到收纳管21内，从而降低了无人机的占用面积。
进一步的，第一固定杆46的前表面开设滑槽，导向杆45与第一连接杆42通过滑槽滑动连接。
本实施例中，为了使得支撑架44匀速折叠，第一连接杆42在导向杆45上滑动，使支撑架44底端匀速上升。
进一步的，橡胶囊53的数量为两个，且与两个橡胶囊53分别安装在上连接板55的下表面左右两侧。
本实施例中，为了将操控箱12产生的震动力弱化，在两个连接板之间安装橡胶囊53。
进一步的，收纳管21的上表面开设圆形通孔，伸缩管22的上表面左侧设有凸块，收纳管21与伸缩管22通过凸块与圆形通孔固定连接。
本实施例中，在抽出伸缩管22时，通过凸块卡入到收纳管21表面的圆形通孔内，使伸缩管22固定在收纳管21上。
进一步的，上连接板55的上表面中间位置处设有滑块，滑块与上连接板55固定连接，上连接板55与操控箱12通过滑块与第一导向板11固定连接。
本实施例中，为了便于拆卸摄像头51，通过滑块在第一导向板11上滑动，使连接板与操控箱12分离。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，在使用无人机对地面拍摄时，首先由第一电机31的工作带动扇叶32工作，使扇叶32转动，此时无人机的高度提升，提升一定高度后，由电动推杆41的工作，使支撑架44转动，然后由支撑架44分别带动第一连接杆42与第二连接杆43转动，使第二连接杆43在导向杆45上滑动，从而将支撑架44匀速收起，收起后，通过第二电机54的工作，使摄像头51可多方位对地面进行拍摄，当无人机在飞行过程中遇到气流时，首先通过橡胶囊53的压缩将一部分震动弱化，然后通过复位弹簧56的压缩，将震动力再次弱化。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多方位拍摄的航拍无人机，其特征在于：包括外壳组件(10)、连接组件(20)、转动组件(30)、支撑组件(40)和拍摄组件(50)，所述外壳组件(10)包括第一导向板(11)和操控箱(12)，所述操控箱(12)的下表面中间位置处设有所述第一导向板(11)，所述操控箱(12)与所述第一导向板(11)通过螺栓固定，所述连接组件(20)包括收纳管(21)和伸缩管(22)，所述操控箱(12)的右侧壁上方设有所述收纳管(21)，所述操控箱(12)与所述收纳管(21)固定连接，所述收纳管(21)的内侧壁右侧设有所述伸缩管(22)，所述收纳管(21)与所述伸缩管(22)滑动连接，所述转动组件(30)包括第一电机(31)和扇叶(32)，所述第一电机(31)位于所述伸缩管(22)的右端，且与所述伸缩管(22)固定连接，所述第一电机(31)的输出端转动连接所述扇叶(32)，所述第一电机(31)与外部电源电性连接，所述支撑组件(40)包括电动推杆(41)、第一连接杆(42)、第二连接杆(43)、支撑架(44)、导向杆(45)、第一固定杆(46)和第二固定杆(47)，所述第一固定杆(46)位于所述操控箱(12)的右侧壁靠近所述收纳管(21)的下方，所述第一固定杆(46)与所述操控箱(12)固定连接，所述第一固定杆(46)的顶端设有所述支撑架(44)，所述第一固定杆(46)与所述支撑架(44)转动连接，所述第一固定杆(46)的右端设有所述第二固定杆(47)，所述第一固定杆(46)与所述第二固定杆(47)转动连接，所述导向杆(45)一端与所述第二固定杆(47)固定连接，另一端与所述第一固定杆(46)固定连接，所述电动推杆(41)的顶端与所述第一固定杆(46)转动连接，底端与所述支撑架(44)转动连接，所述第一连接杆(42)位于所述电动推杆(41)的前表面，且与所述电动推杆(41)滑动连接，所述第一连接杆(42)的底端设有所述第二连接杆(43)，所述第一连接杆(42)与所述第二连接杆(43)转动连接，所述电动推杆(41)与外部电源电性连接，所述拍摄组件(50)包括摄像头(51)、下连接板(52)、橡胶囊(53)、第二电机(54)、上连接板(55)和复位弹簧(56)，所述第一导向板(11)的下表面设有所述上连接板(55)，所述第一导向板(11)与所述上连接板(55)固定连接，所述上连接板(55)的下表面左右两侧设有所述橡胶囊(53)，所述上连接板(55)与所述橡胶囊(53)固定连接，所述橡胶囊(53)的下表面设有所述下连接板(52)，所述橡胶囊(53)与所述下连接板(52)固定连接，所述第二电机(54)位于所述下连接板(52)的上表面中间位置处，且与所述下连接板(52)固定连接，所述第二电机(54)的输出端转动连接所述摄像头(51)，所述复位弹簧(56)位于所述橡胶囊(53)的内部下表面，且与所述橡胶囊(53)固定连接，所述摄像头(51)和所述第二电机(54)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多方位拍摄的航拍无人机，其特征在于：所述收纳管(21)的宽度比所述伸缩管(22)的宽度长，所述伸缩管(22)收容与所述收纳管(21)内。
3.根据权利要求1所述的一种多方位拍摄的航拍无人机，其特征在于：所述第一固定杆(46)的前表面开设滑槽，所述导向杆(45)与所述第一连接杆(42)通过所述滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多方位拍摄的航拍无人机，其特征在于：所述橡胶囊(53)的数量为两个，且与两个所述橡胶囊(53)分别安装在所述上连接板(55)的下表面左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种多方位拍摄的航拍无人机，其特征在于：所述收纳管(21)的上表面开设圆形通孔，所述伸缩管(22)的上表面左侧设有凸块，所述收纳管(21)与所述伸缩管(22)通过所述凸块与所述圆形通孔固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多方位拍摄的航拍无人机，其特征在于：所述上连接板(55)的上表面中间位置处设有滑块，所述滑块与所述上连接板(55)固定连接，所述上连接板(55)与所述操控箱(12)通过所述滑块与所述第一导向板(11)固定连接。
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