CN112337003A - 一种基于5g网络的无人消防装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及5G设备领域的一种基于5G网络的无人消防装置，包括无人机本体，无人机本体有摄像头，无人机本体有水平调节结构，水平调节结构包括凸块、U形支撑板，凸块与U形支撑板连接，U形支撑板有第二转动杆，第二转动杆与驱动电机连接，第二转动杆有连接板，连接板有L形安装板，L形安装板有竖直调节结构，竖直调节结构包括第二电动推杆，第二电动推杆有第二连接块，第二连接块有横管，横管有连接环，L形安装板有直槽，直槽通有连接环，横管有喷头，横管有软管，L形安装板有反推结构，无人机本体有转动结构，本发明上百米的高楼大厦发生火灾的时候，可准确将水喷射到失火点进行灭后，无需消防员深陷火灾现场，降低危险系数。

Description

一种基于5G网络的无人消防装置
技术领域
本发明涉及5G设备领域，具体涉及一种基于5G网络的无人消防装置。
背景技术
第五代移动通信技术，简称5G，是最新一代蜂窝移动通信技术，是4G、3G和2G系统后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。近年来，第五代移动通信系统5G已经成为通信业和学术界探讨的热点。5G的发展主要有两个驱动力。
5G技术在无人驾驶飞机中的得到有效地利用，无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。随着科技的发展，无人机的应用已经渗透到各个领域，如家家都买得起的小型玩具无人机、航拍无人机，由于无人机可远程控制，因此可利用无人机去完成一些危险的工作。
现有的消防喷头喷射高度有限，对于上百米的高楼大厦，在发生火灾的时候，消防喷头喷出的水流难以喷射到失火点，而消防员深陷火灾现场危险系数又较大。
基于此，本发明设计了一种基于5G网络的无人消防装置以解决上述问题。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于5G网络的无人消防装置，能够有效地克服现有技术所存在现有的对于上百米的高楼大厦，在发生火灾的时候，消防喷头喷出的水流难以喷射到失火点，而消防员深陷火灾现场危险系数又较大的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种基于5G网络的无人消防装置，包括无人机本体、摄像头、喷头、横管和软管，所述无人机本体的前侧壁固定连接有用于实时观察的摄像头，所述无人机本体的底部设有水平调节结构，所述水平调节结构包括凸块、驱动电机、第二转动杆、U形支撑板、L形安装板和连接板，所述凸块与U形支撑板的顶部固定连接，所述U形支撑板通过固定连接的轴承转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的顶部与驱动电机的输出端固定连接，所述第二转动杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有L形安装板，所述L形安装板连接有竖直调节结构，所述竖直调节结构包括连接环、直槽、第二电动推杆、第一连接块和第二连接块，所述第二电动推杆的顶部固定连接有第一连接块，所述第二电动推杆的伸缩端通过固定连接的转轴转动连接有第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有横管，所述横管的中端处固定连接有连接环，所述L形安装板的底部开设有直槽，所述直槽通过固定连接的轴承转动连接有连接环，所述横管的右端固定连接有用于喷水的喷头，所述横管的左端固定连接有用于进水的软管，所述L形安装板的前侧壁连接有用于空气反推的反推结构，所述无人机本体的连接有转动结构，所述转动结构包括第一直板、U形板、第一电动推杆、齿板、第一转动杆和齿圈，所述第一电动推杆的伸缩端底部固定连接有U形板，所述U形板的两端均固定连接有齿板，所述第一直板的底部通过固定连接的轴承转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆里端固定连接有齿圈，所述齿圈与齿板啮合连接，所述转动结构的底部连接有减震支撑结构。
更进一步地，所述凸块和驱动电机均通过固定螺栓与无人机本体底部固定连接。
更进一步地，所述第二连接块通过固定连接的转轴与L形安装板的右侧壁转动连接。
更进一步地，所述反推结构包括反推风机、安装环和连接杆，所述连接杆的外端固定连接有安装环，所述安装环的内环固定连接有用于推动空气流动的连接杆。
更进一步地，所述连接杆分别与L形安装板的前后侧固定连接。
更进一步地，所述第一直板的顶部和第一电动推杆的顶部均与无人机本体的底部固定连接。
更进一步地，所述减震支撑结构包括第二直板、底板、滑杆、横板和减震弹簧，所述第二直板底部固定连接有横板，所述横板的底部均匀固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有底板，所述底板的顶部均匀固定连接有滑杆，所述滑杆的顶部贯穿减震弹簧与横板滑动连接。
更进一步地，所述第二直板的顶部与第一转动杆中端处固定连接。
更进一步地，所述齿板运动最下端时齿圈通过第一转动杆带动第二直板转动90°。
更进一步地，所述无人机本体通过5G网络信号与遥控器连接，所述无人机本体分别与摄像头、第一电动推杆、反推风机、驱动电机和第二电动推杆电性连接。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过无人机本体带动横管移动到适合高度，然后喷头进行喷水灭火，便于对高楼大厦进行灭火，摄像头实时监测火情情况，水平调节结构的驱动电机带动第二转动杆转动，第二转动杆带动L形安装板转动，L形安装板带动喷头的水平方位上进行转动，使得装置方便在水平方位上调节喷水灭火，第二电动推杆通过第二连接块带动横管移动，横管通过连接环的作用在竖直方向上转动，横管带动喷头在竖直方向上进行喷水灭火，使得喷头方便进行调节喷水方向，上百米的高楼大厦发生火灾的时候，可准确将水喷射到失火点进行灭后，无需消防员深陷火灾现场，降低危险系数。
本发明通过喷头喷水时同步启动反推结构的反推风机产生推力，反推风机产生推力与喷头喷水产生的反向推力方向相反，将喷头喷水产生的反向推力进行抵消，避免喷头喷水产生的反向推力产生不稳定因素，保证了装置灭火稳定性。
本发明通过减震支撑结构的减震弹簧将底板与地面接触产生的振动幅度进行削弱，保证了装置着陆的稳定，喷水灭火时，转动结构带动第一电动推杆带动齿板移动，齿板带动齿圈转动，齿圈带动第一转动杆转动，第一转动杆将减震支撑结构从竖直状态调整至水平状态，避免减震支撑结构阻挡喷头喷水。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的结构后视图；
图3为本发明的结构仰视图；
图4为本发明的水平调节结构及其连接结构示意图；
图5为本发明的转动结构及其连接结构示意图；
图6为本发明的图2中的A处结构放大示意图；
图7为本发明的减震支撑结构示意图；
图8为本发明的功能示意图；
图中的标号分别代表：1.无人机本体 2.摄像头 3.转动结构 301.第一直板 302.U形板 303.第一电动推杆 304.齿板 305.第一转动杆 306.齿圈 4.喷头 5.减震支撑结构501.第二直板 502.底板 503.滑杆 504.横板 505.减震弹簧 6.反推结构 601.反推风机602.安装环 603.连接杆 7.横管 8.软管 9.水平调节结构 901.凸块 902.驱动电机 903.第二转动杆 904.U形支撑板 905.L形安装板 906.连接板 10.竖直调节结构 1001.连接环1002.直槽 1003.第二电动推杆 1004.第一连接块 1005.第二连接块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
如图1-8所示一种基于5G网络的无人消防装置，包括无人机本体1、摄像头2、喷头4、横管7和软管8，无人机本体1的前侧壁固定连接有用于实时观察的摄像头2，无人机本体1的底部设有水平调节结构9，水平调节结构9包括凸块901、驱动电机902、第二转动杆903、U形支撑板904、L形安装板905和连接板906，凸块901和驱动电机902均通过固定螺栓与无人机本体1底部固定连接，凸块901与U形支撑板904的顶部固定连接，U形支撑板904通过固定连接的轴承转动连接有第二转动杆903，第二转动杆903的顶部与驱动电机902的输出端固定连接，第二转动杆903的底部固定连接有连接板906，连接板906的底部固定连接有L形安装板905，L形安装板905连接有竖直调节结构10，竖直调节结构10包括连接环1001、直槽1002、第二电动推杆1003、第一连接块1004和第二连接块1005，第二电动推杆1003的顶部固定连接有第一连接块1004，第二电动推杆1003的伸缩端通过固定连接的转轴转动连接有第二连接块1005，第二连接块1005通过固定连接的转轴与L形安装板905的右侧壁转动连接，第二连接块1005的底部固定连接有横管7，横管7的中端处固定连接有连接环1001，L形安装板905的底部开设有直槽1002，直槽1002通过固定连接的轴承转动连接有连接环1001，横管7的右端固定连接有用于喷水的喷头4，横管7的左端固定连接有用于进水的软管8，L形安装板905的前侧壁连接有用于空气反推的反推结构6，无人机本体1的连接有转动结构3，转动结构3包括第一直板301、U形板302、第一电动推杆303、齿板304、第一转动杆305和齿圈306，第一电动推杆303的伸缩端底部固定连接有U形板302，U形板302的两端均固定连接有齿板304，第一直板301的底部通过固定连接的轴承转动连接有第一转动杆305，第一转动杆305里端固定连接有齿圈306，齿圈306与齿板304啮合连接，转动结构3的底部连接有减震支撑结构5，通过无人机本体1带动横管7移动到适合高度，然后喷头4进行喷水灭火，便于对高楼大厦进行灭火，摄像头2实时监测火情情况，水平调节结构9的驱动电机902带动第二转动杆903转动，第二转动杆903带动L形安装板905转动，L形安装板905带动喷头4的水平方位上进行转动，使得装置方便在水平方位上调节喷水灭火，第二电动推杆1003通过第二连接块1005带动横管7移动，横管7通过连接环1001的作用在竖直方向上转动，横管7带动喷头4在竖直方向上进行喷水灭火，使得喷头4方便进行调节喷水方向，上百米的高楼大厦发生火灾的时候，可准确将水喷射到失火点进行灭后，无需消防员深陷火灾现场，降低危险系数。
实施例2
实施例2是对实施例1的进一步改进。
如图1-8所示一种基于5G网络的无人消防装置，包括无人机本体1、摄像头2、喷头4、横管7和软管8，无人机本体1的前侧壁固定连接有用于实时观察的摄像头2，无人机本体1的底部设有水平调节结构9，水平调节结构9包括凸块901、驱动电机902、第二转动杆903、U形支撑板904、L形安装板905和连接板906，凸块901与U形支撑板904的顶部固定连接，U形支撑板904通过固定连接的轴承转动连接有第二转动杆903，第二转动杆903的顶部与驱动电机902的输出端固定连接，第二转动杆903的底部固定连接有连接板906，连接板906的底部固定连接有L形安装板905，L形安装板905连接有竖直调节结构10，竖直调节结构10包括连接环1001、直槽1002、第二电动推杆1003、第一连接块1004和第二连接块1005，第二电动推杆1003的顶部固定连接有第一连接块1004，第二电动推杆1003的伸缩端通过固定连接的转轴转动连接有第二连接块1005，第二连接块1005的底部固定连接有横管7，横管7的中端处固定连接有连接环1001，L形安装板905的底部开设有直槽1002，直槽1002通过固定连接的轴承转动连接有连接环1001，横管7的右端固定连接有用于喷水的喷头4，横管7的左端固定连接有用于进水的软管8，L形安装板905的前侧壁连接有用于空气反推的反推结构6，反推结构6包括反推风机601、安装环602和连接杆603，连接杆603的外端固定连接有安装环602，安装环602的内环固定连接有用于推动空气流动的连接杆603，连接杆603分别与L形安装板905的前后侧固定连接，无人机本体1的连接有转动结构3，转动结构3包括第一直板301、U形板302、第一电动推杆303、齿板304、第一转动杆305和齿圈306，第一直板301的顶部和第一电动推杆303的顶部均与无人机本体1的底部固定连接，第一电动推杆303的伸缩端底部固定连接有U形板302，U形板302的两端均固定连接有齿板304，第一直板301的底部通过固定连接的轴承转动连接有第一转动杆305，第一转动杆305里端固定连接有齿圈306，齿圈306与齿板304啮合连接，转动结构3的底部连接有减震支撑结构5，通过喷头4喷水时同步启动反推结构6的反推风机601产生推力，反推风机601产生推力与喷头4喷水产生的反向推力方向相反，将喷头4喷水产生的反向推力进行抵消，避免喷头4喷水产生的反向推力产生不稳定因素，保证了装置灭火稳定性。
实施例3
实施例3是对实施例1的进一步改进。
如图1-8所示一种基于5G网络的无人消防装置，包括无人机本体1、摄像头2、喷头4、横管7和软管8，无人机本体1的前侧壁固定连接有用于实时观察的摄像头2，无人机本体1的底部设有水平调节结构9，水平调节结构9包括凸块901、驱动电机902、第二转动杆903、U形支撑板904、L形安装板905和连接板906，凸块901与U形支撑板904的顶部固定连接，U形支撑板904通过固定连接的轴承转动连接有第二转动杆903，第二转动杆903的顶部与驱动电机902的输出端固定连接，第二转动杆903的底部固定连接有连接板906，连接板906的底部固定连接有L形安装板905，L形安装板905连接有竖直调节结构10，竖直调节结构10包括连接环1001、直槽1002、第二电动推杆1003、第一连接块1004和第二连接块1005，第二电动推杆1003的顶部固定连接有第一连接块1004，第二电动推杆1003的伸缩端通过固定连接的转轴转动连接有第二连接块1005，第二连接块1005的底部固定连接有横管7，横管7的中端处固定连接有连接环1001，L形安装板905的底部开设有直槽1002，直槽1002通过固定连接的轴承转动连接有连接环1001，横管7的右端固定连接有用于喷水的喷头4，横管7的左端固定连接有用于进水的软管8，L形安装板905的前侧壁连接有用于空气反推的反推结构6，无人机本体1的连接有转动结构3，转动结构3包括第一直板301、U形板302、第一电动推杆303、齿板304、第一转动杆305和齿圈306，第一电动推杆303的伸缩端底部固定连接有U形板302，U形板302的两端均固定连接有齿板304，第一直板301的底部通过固定连接的轴承转动连接有第一转动杆305，第一转动杆305里端固定连接有齿圈306，齿圈306与齿板304啮合连接，转动结构3的底部连接有减震支撑结构5，减震支撑结构5包括第二直板501、底板502、滑杆503、横板504和减震弹簧505，第二直板501底部固定连接有横板504，横板504的底部均匀固定连接有减震弹簧505，减震弹簧505的底部固定连接有底板502，底板502的顶部均匀固定连接有滑杆503，滑杆503的顶部贯穿减震弹簧505与横板504滑动连接，第二直板501的顶部与第一转动杆305中端处固定连接，齿板304运动最下端时齿圈306通过第一转动杆305带动第二直板501转动90°，无人机本体1通过5G网络信号与遥控器连接，无人机本体1分别与摄像头2、第一电动推杆303、反推风机601、驱动电机902和第二电动推杆1003电性连接，减震支撑结构5的减震弹簧505将底板502与地面接触产生的振动幅度进行削弱，保证了装置着陆的稳定，喷水灭火时，转动结构3带动第一电动推杆303带动齿板304移动，齿板304带动齿圈306转动，齿圈306带动第一转动杆305转动，第一转动杆305将减震支撑结构5从竖直状态调整至水平状态，避免减震支撑结构5阻挡喷头4喷水。
使用时如图1-8所示，本发明通过无人机本体1带动横管7移动到适合高度，然后启动转动结构3的第一电动推杆303，转动结构3带动第一电动推杆303带动齿板304向下移动，齿板304带动齿圈306转动，齿圈306带动第一转动杆305转动，第一转动杆305将减震支撑结构5从竖直状态调整至水平状态，避免减震支撑结构5阻挡喷头4喷水，启动软管8连接的高压水源，高压水通过软管8和横管7进入喷头4，然后喷头4喷出进行喷水灭火，便于对高楼大厦进行灭火，喷头4喷水时同步启动反推结构6的反推风机601产生推力，反推风机601产生推力与喷头4喷水产生的反向推力方向相反，将喷头4喷水产生的反向推力进行抵消，避免喷头4喷水产生的反向推力产生不稳定因素，保证了装置灭火稳定性，摄像头2实时监测火情情况，再启动水平调节结构9的驱动电机902，驱动电机902带动第二转动杆903转动，第二转动杆903带动L形安装板905转动，L形安装板905带动喷头4的水平方位上进行转动，使得装置方便在水平方位上调节喷水灭火，最后启动第二电动推杆1003，第二电动推杆1003通过第二连接块1005带动横管7移动，横管7通过连接环1001的作用在竖直方向上转动，横管7带动喷头4在竖直方向上进行喷水灭火，使得喷头4方便进行调节喷水方向，上百米的高楼大厦发生火灾的时候，可准确将水喷射到失火点进行灭后，无需消防员深陷火灾现场，降低危险系数。
灭火结束，无人机本体1进行下降，同时，转动结构3带动第一电动推杆303带动齿板304向上移动，齿板304带动齿圈306转动，齿圈306带动第一转动杆305转动，第一转动杆305将减震支撑结构5从水平状态调整至竖直状态，减震支撑结构5的减震弹簧505将底板502与地面接触产生的振动幅度进行削弱，保证了装置着陆的稳定。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于5G网络的无人消防装置，包括无人机本体（1）、摄像头（2）、喷头（4）、横管（7）和软管（8），其特征在于：所述无人机本体（1）的前侧壁固定连接有用于实时观察的摄像头（2），所述无人机本体（1）的底部设有水平调节结构（9），所述水平调节结构（9）包括凸块（901）、驱动电机（902）、第二转动杆（903）、U形支撑板（904）、L形安装板（905）和连接板（906），所述凸块（901）与U形支撑板（904）的顶部固定连接，所述U形支撑板（904）通过固定连接的轴承转动连接有第二转动杆（903），所述第二转动杆（903）的顶部与驱动电机（902）的输出端固定连接，所述第二转动杆（903）的底部固定连接有连接板（906），所述连接板（906）的底部固定连接有L形安装板（905），所述L形安装板（905）连接有竖直调节结构（10），所述竖直调节结构（10）包括连接环（1001）、直槽（1002）、第二电动推杆（1003）、第一连接块（1004）和第二连接块（1005），所述第二电动推杆（1003）的顶部固定连接有第一连接块（1004），所述第二电动推杆（1003）的伸缩端通过固定连接的转轴转动连接有第二连接块（1005），所述第二连接块（1005）的底部固定连接有横管（7），所述横管（7）的中端处固定连接有连接环（1001），所述L形安装板（905）的底部开设有直槽（1002），所述直槽（1002）通过固定连接的轴承转动连接有连接环（1001），所述横管（7）的右端固定连接有用于喷水的喷头（4），所述横管（7）的左端固定连接有用于进水的软管（8），所述L形安装板（905）的前侧壁连接有用于空气反推的反推结构（6），所述无人机本体（1）的连接有转动结构（3），所述转动结构（3）包括第一直板（301）、U形板（302）、第一电动推杆（303）、齿板（304）、第一转动杆（305）和齿圈（306），所述第一电动推杆（303）的伸缩端底部固定连接有U形板（302），所述U形板（302）的两端均固定连接有齿板（304），所述第一直板（301）的底部通过固定连接的轴承转动连接有第一转动杆（305），所述第一转动杆（305）里端固定连接有齿圈（306），所述齿圈（306）与齿板（304）啮合连接，所述转动结构（3）的底部连接有喷头（4）。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的无人消防装置，其特征在于，所述凸块（901）和驱动电机（902）均通过固定螺栓与无人机本体（1）底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的无人消防装置，其特征在于，所述第二连接块（1005）通过固定连接的转轴与L形安装板（905）的右侧壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于5G网络的无人消防装置，其特征在于，所述反推结构（6）包括反推风机（601）、安装环（602）和连接杆（603），所述连接杆（603）的外端固定连接有安装环（602），所述安装环（602）的内环固定连接有用于推动空气流动的连接杆（603）。
5.根据权利要求4所述的一种基于5G网络的无人消防装置，其特征在于，所述连接杆（603）分别与L形安装板（905）的前后侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的无人消防装置，其特征在于，所述第一直板（301）的顶部和第一电动推杆（303）的顶部均与无人机本体（1）的底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于5G网络的无人消防装置，其特征在于，所述减震支撑结构（5）包括第二直板（501）、底板（502）、滑杆（503）、横板（504）和减震弹簧（505），所述第二直板（501）底部固定连接有横板（504），所述横板（504）的底部均匀固定连接有减震弹簧（505），所述减震弹簧（505）的底部固定连接有底板（502），所述底板（502）的顶部均匀固定连接有滑杆（503），所述滑杆（503）的顶部贯穿减震弹簧（505）与横板（504）滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于5G网络的无人消防装置，其特征在于，所述第二直板（501）的顶部与第一转动杆（305）中端处固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于5G网络的无人消防装置，其特征在于，所述齿板（304）运动最下端时齿圈（306）通过第一转动杆（305）带动第二直板（501）转动 90°。
10.根据权利要求8所述的一种基于5G网络的无人消防装置，其特征在于，所述无人机本体（1）通过5G网络信号与遥控器连接，所述无人机本体（1）分别与摄像头（2）、第一电动推杆（303）、反推风机（601）、驱动电机（902）和第二电动推杆（1003）电性连接。
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