CN109050921A - 一种连接有地面可移动消防装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接有地面可移动消防装置的无人机，包括无人机本体，无人机本体底端依次设置有照明装置、水箱和灭火弹投放箱，无人机本体底端设置有若干均匀对称分布的缓冲装置，所述缓冲装置设置在照明装置、水箱和灭火弹投放箱的外侧，所述水箱上通过旋转接头连接有消防水管，所述消防水管的另一端连接至地面可移动消防装置，所述水箱的一端侧壁上开设有安装口，安装口中安装有微型水泵，微型水泵的输入端设置在水箱内部，输出端安装有喷水头，无人机本体上安装有摄像头和红外温度传感器，本发明结构简单，使用方便，能够在昏暗条件下侦测火情，由于无人机的灵活特性，可以从高空喷洒水到地面上难以进入的区域，提高消防效果和灭火效率。

Description

一种连接有地面可移动消防装置的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种连接有地面可移动消防装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。消防，指的是灭火与防火，亦指灭火、防火人员。郭孝成《浙江光复记》：“卫队及巡警消防，见势已烈，均袖缀白布，以表输诚。”如：必须抓好消防工作。例如：消防车、消防技术。中国已有两千多年的消防历史，古人很早就认识到了消防对于保护财产的重要性，而提高消防效率一直都是当下的重要研究课题。传统的消防手段存在灭火效率低下、灭火区域有限的问题，而将无人机应用到消防领域，是一个具有重大进步意义的成果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接有地面可移动消防装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连接有地面可移动消防装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端依次设置有照明装置、水箱和灭火弹投放箱，所述无人机本体底端设置有若干均匀对称分布的缓冲装置，所述缓冲装置设置在照明装置、水箱和灭火弹投放箱的外侧，所述水箱上通过旋转接头连接有消防水管，所述消防水管的另一端连接至地面可移动消防装置，所述水箱的一端侧壁上开设有安装口，所述安装口中安装有微型水泵，所述微型水泵的输入端设置在水箱内部，输出端安装有喷水头，所述无人机本体上安装有摄像头和红外温度传感器。

优选的，所述水箱顶端设置有安装板，所述安装板通过若干对称分布的螺栓固定安装在无人机本体上，所述无人机本体上固定安装有电机，所述电机的输出端安装有螺旋桨，所述电机的输出端朝向与微型水泵的输出端朝向相反。

优选的，所述水箱内部左右两端侧壁上均设置有若干固定块，所述固定块上开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述滑块的顶端和滑槽内部顶端侧壁、滑块的底端和滑槽内部底端侧壁之间分别通过弹簧相连接，所述滑块上固定设置有隔板，所述隔板表面开设有若干阵列分布的通孔。

优选的，所述固定块包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块固定设置在水箱内部左侧侧壁上，所述第二固定块固定设置在水箱内部右侧侧壁上，所述第一固定块和第二固定块沿竖直方向依次交替排布。

优选的，所述地面可移动消防装置内部一端侧壁上固定连接有安置架，所述安置架上开设有导向孔，所述导向孔中设置有旋转接头，所述地面可移动消防装置顶端开设有出入口，所述出入口位于安置架正上方，所述出入口的顶端一侧通过铰链连接有开合门，所述地面可移动消防装置内部底端安装有水泵和增压泵，所述水泵的输入端通过管道连接至外界水源，所述水泵的输出端通过管道连接至增压泵的输入端，所述增压泵的输出端通过水管连接到安置架上，所述水管通过旋转接头与消防水管相连接。

优选的，所述地面可移动消防装置底端设置有若干对称分布的万向轮，所述地面可移动消防装置内部设置有绞轮。

优选的，所述照明装置包括伺服电机和照明灯具，所述伺服电机固定安装在无人机本体底端，所述伺服电机的输出端连接有转轴，所述转轴上安装有主动齿轮，所述无人机本体底端固定设置有若干对称分布的第三固定块，所述第三固定块对称分布在主动齿轮两侧，所述主动齿轮下方啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮上固定连接有安装架，所述安装架的两端固定设置有转动杆，所述转动杆远离安装架的一端转动连接在第三固定块上，所述安装架底端安装有照明灯具。

优选的，所述缓冲装置包括连接杆、缓冲座和减震脚，所述连接杆的顶端固定在无人机本体的底端，所述缓冲座上设置有缓冲槽，所述连接杆的下部滑动连接在缓冲槽中，所述连接杆和缓冲槽内部底端之间设置有缓冲弹簧，所述减震脚固定在缓冲座底端，所述减震脚包括上减震块和下减震块，所述上减震块和下减震块之间设置有若干均匀阵列分布的减震弹簧，所述下减震块的下端面粘接有减震垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，无人机本体停放在安置架上，当需要出动消防时，首先通过万向轮将地面可移动消防装置移动到火情现场，接着人工打开开合门，将消防水管的一端连接上增压泵，另一端连接上水箱，同时将水泵连接到水源，启动无人机本体，无人机本体从出入口飞出，通过摄像头和红外温度传感器，便于地面消防人员侦测火情，照明装置有助于在夜间条件下提供光线，保证侦测效果，且通过伺服电机的驱动，在齿轮啮合作用下，照明灯具的照射角度可以改变，从而改变光线照射的角度和方位，增强照明效果，进一步保证夜间的火情侦测的准确性；当无人机本体到达合适位置后，水泵将水泵入水箱中，水从喷淋头喷洒出来，进行灭火，水箱内部设置有隔板，隔板对泵入水箱中的高速水流起到阻隔缓冲作用，隔板的一端固定在滑块上，而滑块可以在弹簧的作用下在滑槽内部滑动，提高缓冲效果，避免高速水流对无人机本体的飞行造成干扰；结束灭火工作后，无人机本体回到安置架上，人工卸下消防水管，并将消防水管盘绕在绞轮上，节省存放空间，最后合上开合门，开合门遮挡住出入口，避免待机时灰尘等影响到无人机本体。本发明结构简单，使用方便，能够在昏暗条件下侦测火情，由于无人机的灵活特性，可以从高空喷洒水到地面上难以进入的区域，提高消防效果和灭火效率。

附图说明

图1为一种连接有地面可移动消防装置的无人机的结构示意图；

图2为一种连接有地面可移动消防装置的无人机中水箱的结构示意图；

图3为一种连接有地面可移动消防装置的无人机中地面可移动消防装置的结构示意图；

图4为一种连接有地面可移动消防装置的无人机中照明装置的结构示意图；

图5为一种连接有地面可移动消防装置的无人机中缓冲装置的结构示意图；

图6为一种连接有地面可移动消防装置的无人机中A处的放大图。

图中：1-无人机本体，2-水箱，3-消防水管，4-地面可移动消防装置，5-喷淋头，6-安装板，7-螺栓，8-第一固定块，9-第二固定块，10-滑槽，11-滑块，12-弹簧，13-隔板，14-安置架，15-旋转接头，16-出入口，17-开合门，18-万向轮，19-水泵，20-增压泵，21-绞轮，23-照明装置，24-缓冲装置，32-伺服电机，33-第三固定块，34-转轴，35-主动齿轮，36-从动齿轮，37-安装架，38-转动杆，39-照明灯具，40-连接杆，41-缓冲座，42-减震脚，43-缓冲槽，44-缓冲弹簧，45-上减震块，46-减震弹簧，47-下减震块，48-减震垫，49-摄像头，50-红外温度传感器，51-微型水泵，52-电机，53-螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明提供一种技术方案：一种连接有地面可移动消防装置的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的各部分材料均采用防火耐高温材料制作，所述无人机本体1底端依次设置有照明装置23、水箱2和灭火弹投放箱22，水箱2的底端所述无人机本体1底端设置有若干均匀对称分布的缓冲装置24，所述缓冲装置24设置在照明装置23、水箱2和灭火弹投放箱22的外侧，所述水箱2上通过旋转接头15连接有消防水管3，旋转接头15内部设置有轴承，便于消防水管3在旋转接头15中旋转，防止无人机本体1飞行过程中造成消防水管3的缠绕，所述消防水管3的另一端连接至地面可移动消防装置4，所述水箱2的一端侧壁上开设有安装口，所述安装口中安装有微型水泵51，所述微型水泵51的输入端设置在水箱2内部，输出端安装有喷水头5，喷水头5应具有一定的长度，其末端超过摄像头位置，且喷水头可以采用能够伸缩旋转的调节式喷嘴，所述无人机本体1上安装有摄像头49和红外温度传感器50，所述红外温度传感器50可以为TSEV0108L39等，无人机本体1内部还设置有蓄电池、控制器以及无线通讯模块，所述照明装置23、微型水泵51、摄像头49、红外温度传感器50均与控制器电连接，蓄电池和无线通讯模块与控制器电连接，控制器通过无线通讯模块将信号传输给地面工作人员，无人机的各部分采用防火耐高温材料制成，关键零部件处设置防护罩，并在防护罩表面喷涂耐高温涂层。

所述水箱2顶端设置有安装板6，所述安装板6通过若干对称分布的螺栓7固定安装在无人机本体1上，所述无人机本体1上固定安装有电机52，所述电机52的输出端安装有螺旋桨53，所述电机52的输出端朝向与微型水泵51的输出端朝向相反，当微型水泵51向外喷水时，电机52驱动螺旋桨53转动，产生推力，防止喷水时的反作用力影响无人机保持飞行姿态。

所述水箱2内部左右两端侧壁上均设置有若干固定块，所述固定块上开设有滑槽10，所述滑槽10中滑动安装有滑块11，所述滑块11的顶端和滑槽10内部顶端侧壁、滑块11的底端和滑槽10内部底端侧壁之间分别通过弹簧12相连接，所述滑块11上固定设置有隔板13，所述隔板13表面开设有若干阵列分布的通孔。

所述固定块包括第一固定块8和第二固定块9，所述第一固定块8固定设置在水箱2内部左侧侧壁上，所述第二固定块9固定设置在水箱2内部右侧侧壁上，所述第一固定块8和第二固定块9沿竖直方向依次交替排布。

所述地面可移动消防装置4内部一端侧壁上固定连接有安置架14，所述安置架14上开设有导向孔，所述导向孔中设置有旋转接头15，所述地面可移动消防装置4顶端开设有出入口16，所述出入口16位于安置架14正上方，所述出入口16的顶端一侧通过铰链连接有开合门17，所述地面可移动消防装置4内部底端安装有水泵19和增压泵20，所述水泵19的输入端通过管道连接至外界水源，所述水泵19的输出端通过管道连接至增压泵20的输入端，所述增压泵20的输出端通过水管连接到安置架14上，所述水管通过旋转接头15与消防水管3相连接。

所述地面可移动消防装置4底端设置有若干对称分布的万向轮18，所述地面可移动消防装置4内部设置有绞轮21。

所述照明装置23包括伺服电机32和照明灯具39，所述伺服电机32固定安装在无人机本体1底端，所述伺服电机32的输出端连接有转轴34，所述转轴34上安装有主动齿轮35，所述无人机本体1底端固定设置有若干对称分布的第三固定块33，所述第三固定块33对称分布在主动齿轮35两侧，所述主动齿轮35下方啮合连接有从动齿轮36，所述从动齿轮36上固定连接有安装架37，所述安装架37的两端固定设置有转动杆38，所述转动杆38远离安装架37的一端转动连接在第三固定块33上，所述安装架37底端安装有照明灯具39。

所述缓冲装置24包括连接杆40、缓冲座41和减震脚42，所述连接杆40的顶端固定在无人机本体1的底端，所述缓冲座41上设置有缓冲槽43，所述连接杆40的下部滑动连接在缓冲槽43中，所述连接杆40和缓冲槽43内部底端之间设置有缓冲弹簧44，所述减震脚42固定在缓冲座41底端，所述减震脚42包括上减震块45和下减震块47，所述上减震块45和下减震块47之间设置有若干均匀阵列分布的减震弹簧46，所述下减震块47的下端面粘接有减震垫48。

本发明的工作原理是：使用时，无人机本体1停放在安置架14上，当需要出动消防时，首先通过万向轮18将地面可移动消防装置4移动到火情现场，接着人工打开开合门17，将消防水管3的一端连接上增压泵20，另一端连接上水箱2，同时将水泵19连接到水源，启动无人机本体1，无人机本体1从出入口16飞出，通过摄像头49和红外温度传感器50，便于地面消防人员侦测火情，照明装置23有助于在夜间条件下提供光线，保证侦测效果，且通过伺服电机32的驱动，在齿轮啮合作用下，照明灯具39的照射角度可以改变，从而改变光线照射的角度和方位，增强照明效果，进一步保证夜间的火情侦测的准确性；本无人机装置也可以用于高层建筑墙面的清洗；当无人机本体1到达合适位置后，水泵19将水泵入水箱2中，水从喷淋头5喷洒出来，进行灭火，水箱2内部设置有隔板13，隔板13对泵入水箱2中的高速水流起到阻隔缓冲作用，隔板13的一端固定在滑块11上，而滑块11可以在弹簧12的作用下在滑槽10内部滑动，提高缓冲效果，避免高速水流对无人机本体1的飞行造成干扰；结束灭火工作后，无人机本体1回到安置架14上，人工卸下消防水管3，并将消防水管3盘绕在绞轮21上，节省存放空间，最后合上开合门17，开合门17遮挡住出入口16，避免待机时灰尘等影响到无人机本体1。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种连接有地面可移动消防装置的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底端依次设置有照明装置（23）和水箱（2），所述无人机本体（1）底端设置有若干均匀对称分布的缓冲装置（24），所述缓冲装置（24）设置在照明装置（23）和水箱（2）的外侧，所述水箱（2）上通过旋转接头（15）连接有消防水管（3），所述消防水管（3）的另一端连接至地面可移动消防装置（4），所述水箱（2）的一端侧壁上开设有安装口，所述安装口中安装有微型水泵（51），所述微型水泵（51）的输入端设置在水箱（2）内部，输出端安装有喷水头（5），所述无人机本体（1）上安装有摄像头（49）和红外温度传感器（50）。

2.根据权利要求1所述的一种连接有地面可移动消防装置的无人机，其特征在于：所述水箱（2）顶端设置有安装板（6），所述安装板（6）通过若干对称分布的螺栓（7）固定安装在无人机本体（1）上，所述无人机本体（1）上固定安装有电机（52），所述电机（52）的输出端安装有螺旋桨（53），所述电机（52）的输出端朝向与微型水泵（51）的输出端朝向相反。

3.根据权利要求1所述的一种连接有地面可移动消防装置的无人机，其特征在于：所述水箱（2）内部左右两端侧壁上均设置有若干固定块，所述固定块上开设有滑槽（10），所述滑槽（10）中滑动安装有滑块（11），所述滑块（11）的顶端和滑槽（10）内部顶端侧壁、滑块（11）的底端和滑槽（10）内部底端侧壁之间分别通过弹簧（12）相连接，所述滑块（11）上固定设置有隔板（13），所述隔板（13）表面开设有若干阵列分布的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种连接有地面可移动消防装置的无人机，其特征在于：所述固定块包括第一固定块（8）和第二固定块（9），所述第一固定块（8）固定设置在水箱（2）内部左侧侧壁上，所述第二固定块（9）固定设置在水箱（2）内部右侧侧壁上，所述第一固定块（8）和第二固定块（9）沿竖直方向依次交替排布。

5.根据权利要求1所述的一种连接有地面可移动消防装置的无人机，其特征在于：所述地面可移动消防装置（4）内部一端侧壁上固定连接有安置架（14），所述安置架（14）上开设有导向孔，所述导向孔中设置有旋转接头（15），所述地面可移动消防装置（4）顶端开设有出入口（16），所述出入口（16）位于安置架（14）正上方，所述出入口（16）的顶端一侧通过铰链连接有开合门（17），所述地面可移动消防装置（4）内部底端安装有水泵（19）和增压泵（20），所述水泵（19）的输入端通过管道连接至外界水源，所述水泵（19）的输出端通过管道连接至增压泵（20）的输入端，所述增压泵（20）的输出端通过水管连接到安置架（14）上，所述水管通过旋转接头（15）与消防水管（3）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种连接有地面可移动消防装置的无人机，其特征在于：所述地面可移动消防装置（4）底端设置有若干对称分布的万向轮（18），所述地面可移动消防装置（4）内部设置有绞轮（21）。

7.根据权利要求1所述的一种连接有地面可移动消防装置的无人机，其特征在于：所述照明装置（23）包括伺服电机（32）和照明灯具（39），所述伺服电机（32）固定安装在无人机本体（1）底端，所述伺服电机（32）的输出端连接有转轴（34），所述转轴（34）上安装有主动齿轮（35），所述无人机本体（1）底端固定设置有若干对称分布的第三固定块（33），所述第三固定块（33）对称分布在主动齿轮（35）两侧，所述主动齿轮（35）下方啮合连接有从动齿轮（36），所述从动齿轮（36）上固定连接有安装架（37），所述安装架（37）的两端固定设置有转动杆（38），所述转动杆（38）远离安装架（37）的一端转动连接在第三固定块（33）上，所述安装架（37）底端安装有照明灯具（39）。

8.根据权利要求1所述的一种连接有地面可移动消防装置的无人机，其特征在于：所述缓冲装置（24）包括连接杆（40）、缓冲座（41）和减震脚（42），所述连接杆（40）的顶端固定在无人机本体（1）的底端，所述缓冲座（41）上设置有缓冲槽（43），所述连接杆（40）的下部滑动连接在缓冲槽（43）中，所述连接杆（40）和缓冲槽（43）内部底端之间设置有缓冲弹簧（44），所述减震脚（42）固定在缓冲座（41）底端，所述减震脚（42）包括上减震块（45）和下减震块（47），所述上减震块（45）和下减震块（47）之间设置有若干均匀阵列分布的减震弹簧（46），所述下减震块（47）的下端面粘接有减震垫（48）。