CN111467710A - 一种消防灭火无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防灭火无人机，包括无人机本体，其所述无人机本体的底部固定安装有水箱，水箱的底部固定安装有四个固定杆，四个固定杆呈两两对称设置，四个固定杆的底端固定安装有同一个横板，横板的顶部固定安装有水泵，水泵的吸入端固定连接有进水管，进水管远离水泵的一端固定安装在水箱的顶部，进水管与水箱内部相连通。本发明设计合理，实用性好，利用无人机本体进行灭火过程中，可对多个喷头的喷水方向进行转动调节，使得洒水灭火的范围更加全面，提高了灭火效率，给灭火工作带来方便，而且能够对无人机本体落地时产生的震动力进行有效缓冲，提高了无人机本体的抗震性能，避免无人机本体受到损坏。

Description

一种消防灭火无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种消防灭火无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，现今，在对森林火灾、高楼火灾等场所进行灭火时，消防灭火无人机的使用越来越普遍，给灭火工作带来便捷。

经检索，授权公告号为CN206762060U公开了一种消防灭火专用无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体上的控制器，无人机本体的底部设有水箱，水箱的侧壁设有喇叭状的注水口，注水口设有由外向内打开的单向挡板，水箱的底部设有对称的固定杆，固定杆上设有蓄水管，蓄水管与水箱的底部通过管道连通，管道上设有第一电磁阀和水泵，蓄水管上均匀设有若干个喷头，无人机本体上还设有摄像头，摄像头与喷头的朝向一致，无人机本体的上端设有储气室，储气室与蓄水管之间通过气管连通，气管上设有抽气泵和第二电磁阀，第一电磁阀、水泵、摄像头、第二电磁阀和抽气泵均与控制器电性连接，消防灭火专用无人机功能多样，灭火效率高，但是，现有技术中，该消防灭火专用无人机在进行灭火时，不能够对多个喷头的喷水方向进行转动调节，导致洒水灭火的范围不全面，需要无人机多次盘旋飞行或者往复飞行进行灭火工作，增加了灭火时间，而且无人机上不具有减震功能，无人机在落地的瞬间会与地面产生相互的作用的冲击力，导致无人机落地时会受到震动力，容易造成无人机受到震动力而损坏，降低无人机的使用寿命，为此，我们提出一种消防灭火无人机用于解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防灭火无人机，解决了利用无人机灭火时，不能够对多个喷头的喷水方向进行转动调节，导致洒水灭火的范围不全面，增加了灭火时间，而且无人机上不具有减震功能，导致无人机落地时会受到震动力，容易造成无人机受到震动力而损坏，降低无人机的使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防灭火无人机，包括无人机本体，其所述无人机本体的底部固定安装有水箱，水箱的底部固定安装有四个固定杆，四个固定杆呈两两对称设置，四个固定杆的底端固定安装有同一个横板，横板的顶部固定安装有水泵，水泵的吸入端固定连接有进水管，进水管远离水泵的一端固定安装在水箱的顶部，进水管与水箱内部相连通，水泵的排出端固定连接有第一输水管，横板的顶部开设有安装孔，安装孔内转动安装有第二输水管，第二输水管的两端均延伸至安装孔外，第一输水管远离水泵的一端延伸至第二输水管内，第二输水管的底端固定连接有出水管，第二输水管与出水管相连通，出水管的两端均为闭口设置，出水管的一侧固定安装有喷头，第二输水管上固定套设有位于横板下方的第一齿轮，横板的底部固定安装有电机，电机的输出轴端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，水箱的两侧均固定安装有两个固定板，四个固定板呈两两对称设置，四个固定板的底部均固定安装立柱，四个立柱的底端均开设有滑槽，四个滑槽内均滑动安装有滑杆，滑杆的底端延伸至滑槽外，四个滑杆的底端均固定安装有阻尼垫片，四个阻尼垫片的底部均固定安装有支撑板，四个立柱的底端均固定安装有阻尼垫圈，四个阻尼垫圈分别套设在相对应的滑杆上，四个阻尼垫片的顶部均固定安装有第一弹簧，四个第一弹簧分别套设在相对应的滑杆上，四个第一弹簧的顶端分别与相对应阻尼垫圈的底部固定连接，四个滑杆的顶端均固定安装有第二弹簧，四个第二弹簧的顶端分别与滑槽的顶部内壁固定连接。

优选的，所述第一输水管上转动套设有位于第二输水管内的密封圈，密封圈的外壁与第二输水管的内壁固定连接。

优选的，所述出水管的顶部固定安装有两个导向杆，两个导向杆分别对称设置在第二输水管的两侧，横板的底部开设有环形槽，两个导向杆的顶端均滑动安装在环形槽内。

优选的，所述第一输水管上固定套设有位于第二输水管内的第一轴承，第一轴承的外圈与第二输水管的内壁固定连接。

优选的，所述第二输水管上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。

优选的，所述喷头的数量为多个，多个喷头呈等间距排布在出水管的同一侧。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。

优选的，四个支撑板的底部均固定安装有防滑垫。

(三)有益效果

本发明提供了一种消防灭火无人机。具备以下有益效果：

(1)、该一种消防灭火无人机，通过在操控无人机本体进行高空飞行灭火时，启动水泵工作，水箱内的灭火用水依次经过进水管、水泵、第一输水管、第二输水管、出水管，从多个喷头喷洒出进行灭火，可启动电机正转，电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮、第二输水管、出水管和多个喷头旋转，同理，启动电机反转，电机带动第二齿轮反方向转动，第二齿轮带动第一齿轮、第二输水管、出水管和多个喷头反方向旋转，从而通过控制电机的正反转工作，可对出水管和多个喷头进行转动调节，控制多个喷头喷水的方向，使得进行洒水灭火的范围更加全面，提高了灭火效率，而且可在无人机本体进行直线飞行时，对洒水的范围进行调节，给灭火工作带来方便。

(2)、该一种消防灭火无人机，通过操控无人机本体飞回至地面时，无人机本体在落地的瞬间受到的震动力传递至四个支撑板上，四个支撑板带动相对应的滑杆在相对应的滑槽内滑动，四个第一弹簧和四个第二弹簧均受到变形产生弹力，利用四个第一弹簧和四个第二弹簧产生的弹力作用，对无人机本体落地时产生的震动力进行有效缓冲，大大的降低了无人机本体受到震动力而受损坏的情况，提高了无人机本体的抗震性能。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图2中B部分的放大示意图；

图4为图1中C部分的放大示意图；

图5为横板的仰视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、水箱；3、固定杆；4、横板；5、水泵；6、进水管；7、第一输水管；8、安装孔；9、第二输水管；10、出水管；11、喷头；12、第一齿轮；13、电机；14、第二齿轮；15、固定板；16、立柱；17、滑槽；18、滑杆；19、阻尼垫片；20、支撑板；21、阻尼垫圈；22、第一弹簧；23、第二弹簧；24、密封圈；25、导向杆；26、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种消防灭火无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有水箱2，水箱2的底部固定安装有四个固定杆3，四个固定杆3呈两两对称设置，四个固定杆3的底端固定安装有同一个横板4，横板4的顶部固定安装有水泵5，水泵5的吸入端固定连接有进水管6，进水管6远离水泵5的一端固定安装在水箱2的顶部，进水管6与水箱2内部相连通，水泵5的排出端固定连接有第一输水管7，横板4的顶部开设有安装孔8，安装孔8内转动安装有第二输水管9，第二输水管9的两端均延伸至安装孔8外，第一输水管7远离水泵5的一端延伸至第二输水管9内，第二输水管9的底端固定连接有出水管10，第二输水管9与出水管10相连通，出水管10的两端均为闭口设置，出水管10的一侧固定安装有喷头11，第二输水管9上固定套设有位于横板4下方的第一齿轮12，横板4的底部固定安装有电机13，电机13的输出轴端固定安装有第二齿轮14，第二齿轮14与第一齿轮12相啮合，水箱2的两侧均固定安装有两个固定板15，四个固定板15呈两两对称设置，四个固定板15的底部均固定安装立柱16，四个立柱16的底端均开设有滑槽17，四个滑槽17内均滑动安装有滑杆18，滑杆18的底端延伸至滑槽17外，四个滑杆18的底端均固定安装有阻尼垫片19，四个阻尼垫片19的底部均固定安装有支撑板20，四个立柱16的底端均固定安装有阻尼垫圈21，四个阻尼垫圈21分别套设在相对应的滑杆18上，四个阻尼垫片19的顶部均固定安装有第一弹簧22，四个第一弹簧22分别套设在相对应的滑杆18上，四个第一弹簧22的顶端分别与相对应阻尼垫圈21的底部固定连接，四个滑杆18的顶端均固定安装有第二弹簧23，四个第二弹簧23的顶端分别与滑槽17的顶部内壁固定连接。

第一输水管7上转动套设有位于第二输水管9内的密封圈24，密封圈24的外壁与第二输水管9的内壁固定连接，出水管10的顶部固定安装有两个导向杆25，两个导向杆25分别对称设置在第二输水管9的两侧，横板4的底部开设有环形槽26，两个导向杆25的顶端均滑动安装在环形槽26内，第一输水管7上固定套设有位于第二输水管9内的第一轴承，第一轴承的外圈与第二输水管9的内壁固定连接，第二输水管9上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与安装孔8的内壁固定连接，喷头11的数量为多个，多个喷头11呈等间距排布在出水管10的同一侧，滑槽17的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆18的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内，四个支撑板20的底部均固定安装有防滑垫。

本实施例中，根据授权公告号为CN206762060U所公开的一种消防灭火专用无人机可知，无人机本体1上还安装有储气室、抽气泵、摄像头、控制器等结构，水箱2的一侧安装有注水口、挡圈和单向挡板，水箱2内注有灭火用水，水箱2内设置有液位传感器和浮板等结构，水泵5、电机13与无人机本体1内部电源电性连接构成回路，可进行远程控制无人机本体1的启停和转向，还可远程控制水泵5的气启停工作和电机13的启停和正反转工作，使用时，在操控无人机本体1进行高空飞行灭火时，启动水泵5工作，水箱2内的灭火用水依次经过进水管6、水泵5、第一输水管7、第二输水管9、出水管10，从多个喷头11喷洒出，喷洒的灭火用水洒落至着火区进行灭火，在洒水灭火过程中，可启动电机13正转，电机13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第一齿轮12、第二输水管9、出水管10和多个喷头11旋转，出水管10带动两个导向杆25在环形槽26内进行环形方向的滑动，同理，启动电机13反转工作，电机13带动第二齿轮14反方向转动，第二齿轮14带动第一齿轮12、第二输水管9、出水管10和多个喷头11反方向旋转，从而通过控制电机13的正反转工作，可对出水管10和多个喷头11进行转动调节，控制多个喷头11喷水的方向，使得进行洒水灭火的范围更加全面，提高了灭火效率，而且可在无人机本体1进行直线飞行时，对洒水的范围进行调节，给灭火工作带来方便，灭火工作完成后，停止水泵5和电机13工作，操控无人机本体1飞回，无人机本体1在落地的瞬间会与地面产生相互的作用的冲击力，造成无人机本体1落地时会受到震动力，无人机本体1受到的震动力传递至四个支撑板20上，四个支撑板20带动相对应的滑杆18在相对应的滑槽17内滑动，滑杆18带动限位杆在限位槽内滑动，四个第一弹簧22和四个第二弹簧23均受到变形产生弹力，利用四个第一弹簧22和四个第二弹簧23产生的弹力作用，对无人机本体1落地时产生的震动力进行有效缓冲，大大的降低了无人机本体1受到震动力而受损坏的情况，利用四个防滑垫与地面接触，可增大与地面接触时的摩擦阻力，使得无人机本体1停放在地面上更加平稳，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该一种消防灭火无人机，在操控无人机本体1进行高空飞行灭火时，启动水泵5工作，水箱2内的灭火用水依次经过进水管6、水泵5、第一输水管7、第二输水管9、出水管10，从多个喷头11喷洒出进行灭火，可启动电机13正转，电机13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第一齿轮12、第二输水管9、出水管10和多个喷头11旋转，同理，启动电机13反转，电机13带动第二齿轮14反方向转动，第二齿轮14带动第一齿轮12、第二输水管9、出水管10和多个喷头11反方向旋转，从而通过控制电机13的正反转工作，可对出水管10和多个喷头11进行转动调节，控制多个喷头11喷水的方向，使得进行洒水灭火的范围更加全面，提高了灭火效率，而且可在无人机本体1进行直线飞行时，对洒水的范围进行调节，给灭火工作带来方便，操控无人机本体1飞回至地面时，无人机本体1在落地的瞬间受到的震动力传递至四个支撑板20上，四个支撑板20带动相对应的滑杆18在相对应的滑槽17内滑动，四个第一弹簧22和四个第二弹簧23均受到变形产生弹力，利用四个第一弹簧22和四个第二弹簧23产生的弹力作用，对无人机本体1落地时产生的震动力进行有效缓冲，大大的降低了无人机本体1受到震动力而受损坏的情况，提高了无人机本体1的抗震性能，本发明设计合理，实用性好，利用无人机本体1进行灭火过程中，可对多个喷头11的喷水方向进行转动调节，使得洒水灭火的范围更加全面，提高了灭火效率，给灭火工作带来方便，而且能够对无人机本体1落地时产生的震动力进行有效缓冲，提高了无人机本体1的抗震性能，避免无人机本体1受到损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种消防灭火无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有水箱(2)，水箱(2)的底部固定安装有四个固定杆(3)，四个固定杆(3)呈两两对称设置，四个固定杆(3)的底端固定安装有同一个横板(4)，横板(4)的顶部固定安装有水泵(5)，水泵(5)的吸入端固定连接有进水管(6)，进水管(6)远离水泵(5)的一端固定安装在水箱(2)的顶部，进水管(6)与水箱(2)内部相连通，水泵(5)的排出端固定连接有第一输水管(7)，横板(4)的顶部开设有安装孔(8)，安装孔(8)内转动安装有第二输水管(9)，第二输水管(9)的两端均延伸至安装孔(8)外，第一输水管(7)远离水泵(5)的一端延伸至第二输水管(9)内，第二输水管(9)的底端固定连接有出水管(10)，第二输水管(9)与出水管(10)相连通，出水管(10)的两端均为闭口设置，出水管(10)的一侧固定安装有喷头(11)，第二输水管(9)上固定套设有位于横板(4)下方的第一齿轮(12)，横板(4)的底部固定安装有电机(13)，电机(13)的输出轴端固定安装有第二齿轮(14)，第二齿轮(14)与第一齿轮(12)相啮合，水箱(2)的两侧均固定安装有两个固定板(15)，四个固定板(15)呈两两对称设置，四个固定板(15)的底部均固定安装立柱(16)，四个立柱(16)的底端均开设有滑槽(17)，四个滑槽(17)内均滑动安装有滑杆(18)，滑杆(18)的底端延伸至滑槽(17)外，四个滑杆(18)的底端均固定安装有阻尼垫片(19)，四个阻尼垫片(19)的底部均固定安装有支撑板(20)，四个立柱(16)的底端均固定安装有阻尼垫圈(21)，四个阻尼垫圈(21)分别套设在相对应的滑杆(18)上，四个阻尼垫片(19)的顶部均固定安装有第一弹簧(22)，四个第一弹簧(22)分别套设在相对应的滑杆(18)上，四个第一弹簧(22)的顶端分别与相对应阻尼垫圈(21)的底部固定连接，四个滑杆(18)的顶端均固定安装有第二弹簧(23)，四个第二弹簧(23)的顶端分别与滑槽(17)的顶部内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：所述第一输水管(7)上转动套设有位于第二输水管(9)内的密封圈(24)，密封圈(24)的外壁与第二输水管(9)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：所述出水管(10)的顶部固定安装有两个导向杆(25)，两个导向杆(25)分别对称设置在第二输水管(9)的两侧，横板(4)的底部开设有环形槽(26)，两个导向杆(25)的顶端均滑动安装在环形槽(26)内。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：所述第一输水管(7)上固定套设有位于第二输水管(9)内的第一轴承，第一轴承的外圈与第二输水管(9)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：所述第二输水管(9)上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与安装孔(8)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：所述喷头(11)的数量为多个，多个喷头(11)呈等间距排布在出水管(10)的同一侧。

7.根据权利要求书1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：所述滑槽(17)的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆(18)的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。

8.根据权利要求书1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：四个支撑板(20)的底部均固定安装有防滑垫。

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