CN206762060U - 一种消防灭火专用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防灭火专用无人机，涉及无人机领域，包括无人机本体和设置在无人机本体上的控制器，无人机本体的底部设有水箱，水箱的侧壁设有喇叭状的注水口，注水口设有由外向内打开的单向挡板，水箱的底部设有对称的固定杆，固定杆上设有蓄水管，蓄水管与水箱的底部通过管道连通，管道上设有第一电磁阀和水泵，蓄水管上均匀设有若干个喷头，无人机本体上还设有摄像头，摄像头与喷头的朝向一致，无人机本体的上端设有储气室，储气室与蓄水管之间通过气管连通，气管上设有抽气泵和第二电磁阀，第一电磁阀、水泵、摄像头、第二电磁阀和抽气泵均与控制器电性连接，此设计，功能多样，灭火效率高。

Description

一种消防灭火专用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种消防灭火专用无人机。

背景技术

火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失。尤其对于一些高层建筑物和森林的火灾扑灭存在很大的困难，现有的灭火设备和消防设施难以触及的到高层建筑物的高度。由于道路条件的限制对于森林的火灾现有的灭火设备和消防设施难以运移到森林火灾点。因此，对于高层建筑物和森林的灭火存在严重的缺陷。

现有技术中也出现了各种各样的消防灭火无人机，但是大都结构简单，功能单一，灭火效率低。如中国公开号为CN205499374U的实用新型专利公开了一种高楼消防无人机，包括无人机主体、摄像头和水枪，所述无人机主体的底部设有水枪，所述无人机主体上设有摄像头，所述摄像头的朝向与水枪的朝向一致，此设计，虽然采用无人机进行灭火，操作灵活，但是，仅仅设置水枪，万一水枪出现堵塞现象，影响灭火效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防灭火专用无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种消防灭火专用无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体上的控制器，所述无人机本体的底部设有水箱，所述水箱的侧壁设有喇叭状的注水口，所述注水口设有由外向内打开的单向挡板，所述水箱的底部设有对称的固定杆，所述固定杆上设有蓄水管，所述蓄水管与水箱的底部通过管道连通，所述管道上设有第一电磁阀和水泵，所述蓄水管上均匀设有若干个喷头，所述无人机本体上还设有摄像头，所述摄像头与喷头的朝向一致，所述无人机本体的上端设有储气室，所述储气室与蓄水管之间通过气管连通，所述气管上设有抽气泵和第二电磁阀，所述第一电磁阀、水泵、摄像头、第二电磁阀和抽气泵均与控制器电性连接。

优选的，所述水箱上设有液位传感器，所述液位传感器与控制器电性连接。

优选的，所述单向挡板为磁性的单向挡板，所述注水口设有挡圈，所述单向挡板与挡圈磁性连接。

优选的，所述水箱内设有浮板。

优选的，所述无人机本体上设有LED探灯，所述LED探灯与控制器电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的消防灭火专用无人机，无人机本体的上端载有储气室，储气室与蓄水管之间通过气管连通，气管上安装有抽气泵和第二电磁阀，在灭火喷水前，先打开抽气泵和第二电磁阀，储气室内的气体经过蓄水管和喷头排出，主要起到去除喷头内的杂质作用，避免喷头内堆积较多灰尘，造成喷头堵塞，影响灭火效率，对喷头清理关闭抽气泵和第二电磁阀，再打开第一电磁阀和水泵，实现喷水灭火，喷头喷水畅通，灭火效率高，摄像头与喷头的朝向一致，摄像头可以实时勘察火灾情况，方便工作人员灭火；

水箱的侧壁带有喇叭状的注水口，注水口带有由外向内打开的单向挡板，便于打开注水口，及时进行悬停加水，持续灭火，提高灭火效率，水箱安装有液位传感器，液位传感器与控制器电性连接，液位传感器可以实时监测水箱内的水位情况，当水箱内的水低于设定值时，发送信号给控制器，控制器则通过无线传输模块发送给地面站，地面站则控制该消防专用无人机进行悬停加水，保证持续灭火，单向挡板为磁性的单向挡板，注水口带有挡圈，单向挡板与挡圈磁性连接，通过该磁力吸合设计，便于打开和闭合，密封好，加水快捷，加水效率高，水箱内带有浮板，减少水箱内水的涌动现象，无人机本体上安装LED探灯，LED探灯与控制器电性连接，夜晚具有照明功能，方便夜晚使用，此设计，功能多样，灭火效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是单向挡板磁性连接在注水口处的示意图；

图3是气管与蓄水管连接的示意图。

其中，1-无人机本体，2-储气室，3-抽气泵，4-第二电磁阀，5-摄像头，6-控制器，7-浮板，8-注水口，81-挡圈，9-单向挡板，10-固定杆，11-水泵，12-第一电磁阀，13-管道，14-喷头，15-水箱，16-液位传感器，17-蓄水管，18-气管。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1-图3出示本实用新型的具体实施方式：一种消防灭火专用无人机，包括无人机本体1和设置在无人机本体1上的控制器6，所述无人机本体1的底部设有水箱15，所述水箱15的侧壁设有喇叭状的注水口8，所述注水口8设有由外向内打开的单向挡板9，所述水箱15的底部设有对称的固定杆10，所述固定杆10上设有蓄水管17，所述蓄水管17与水箱15的底部通过管道13连通，所述管道13上设有第一电磁阀12和水泵11，所述蓄水管17上均匀设有若干个喷头14，所述无人机本体1上还设有摄像头5，所述摄像头5与喷头14的朝向一致，所述无人机本体1的上端设有储气室2，所述储气室2与蓄水管17之间通过气管18连通，所述气管18上设有抽气泵3和第二电磁阀4，所述第一电磁阀12、水泵11、摄像头5、第二电磁阀4和抽气泵3均与控制器6电性连接。

本实施例中，所述水箱15上设有液位传感器16，所述液位传感器16与控制器6电性连接，液位传感器16可以实时监测水箱15内的水位情况，当水箱15内的水低于设定值时，发送信号给控制器6，控制器6则通过无线传输模块发送给地面站，地面站则控制本消防专用无人机进行悬停以便加水，保证持续灭火。

本实施例中，所述单向挡板9为磁性的单向挡板9，所述注水口8设有挡圈81，所述单向挡板9与挡圈81磁性连接，通过该磁力吸合设计，密封好，便于打开和闭合，加水快捷，提高加水效率。

本实施例中，所述水箱15内设有浮板7，减少水箱15内水的涌动现象，喷水效果好。

本实施例中，所述无人机本体1上设有LED探灯，所述LED探灯与控制器6电性连接，增加照明功能，方便夜晚使用。

基于上述，本实用新型结构的消防灭火专用无人机，无人机本体1的上端载有储气室2，储气室2与蓄水管17之间通过气管18连通，气管18上安装有抽气泵3和第二电磁阀4，在灭火喷水前，先打开抽气泵3和第二电磁阀4，储气室2内的气体经过蓄水管17和喷头14排出，主要起到去除喷头14内的杂质作用，避免喷头14内堆积较多灰尘，造成喷头14堵塞，影响灭火效率，对喷头14清理关闭抽气泵3和第二电磁阀4，再打开第一电磁阀12和水泵11，实现喷水灭火，喷头14喷水畅通，灭火效率高，摄像头5与喷头14的朝向一致，摄像头5可以实时勘察火灾情况，方便工作人员灭火，功能多样，灭火效率高。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种消防灭火专用无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体上的控制器，其特征在于：所述无人机本体的底部设有水箱，所述水箱的侧壁设有喇叭状的注水口，所述注水口设有由外向内打开的单向挡板，所述水箱的底部设有对称的固定杆，所述固定杆上设有蓄水管，所述蓄水管与水箱的底部通过管道连通，所述管道上设有第一电磁阀和水泵，所述蓄水管上均匀设有若干个喷头，所述无人机本体上还设有摄像头，所述摄像头与喷头的朝向一致，所述无人机本体的上端设有储气室，所述储气室与蓄水管之间通过气管连通，所述气管上设有抽气泵和第二电磁阀，所述第一电磁阀、水泵、摄像头、第二电磁阀和抽气泵均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的消防灭火专用无人机，其特征在于：所述水箱上设有液位传感器，所述液位传感器与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的消防灭火专用无人机，其特征在于：所述单向挡板为磁性的单向挡板，所述注水口设有挡圈，所述单向挡板与挡圈磁性连接。

4.根据权利要求1所述的消防灭火专用无人机，其特征在于：所述水箱内设有浮板。

5.根据权利要求1所述的消防灭火专用无人机，其特征在于：所述无人机本体上设有LED探灯，所述LED探灯与控制器电性连接。