CN113697113A - 利用流动水进行直接火源灭火的无人机和灭火的方法 - Google Patents
利用流动水进行直接火源灭火的无人机和灭火的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113697113A CN113697113A CN202111059679.8A CN202111059679A CN113697113A CN 113697113 A CN113697113 A CN 113697113A CN 202111059679 A CN202111059679 A CN 202111059679A CN 113697113 A CN113697113 A CN 113697113A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- fire
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 177
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 10
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
- A62C3/0228—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft
- A62C3/0242—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft by spraying extinguishants from the aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及无人机领域，尤其涉及利用流动水进行直接火源灭火的无人机和灭火的方法。无人机壳体外部包含空腔（12），空腔（12）连接着水管；当无人机飞行到火情上方，空腔中能够进水，流动的水能够避免无人机本体受到高温的火情的影响；下压的水能够分散到火区。让直升机飞行的时候，更安全，甚至可以飞行到火源上方；在火线较长的时候，更灵活。作为空中泵送结构，进行多用途取水。利用螺旋桨压下水汽，第一是保护飞机，第二是灭火，从正上方下水进行灭火。快速在山林中进行中转泵水。另外，本专利还开创性利用支架进行吸水，不用水桶等了，直接降落就能吸水。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及利用流动水进行直接火源灭火的无人机和灭火的方法。
背景技术
灭火直升机，一般都是尽量避免直接飞到火上方。热量太大，油箱危险；但是有时火区太大，不可避免涉险。
相关的专利有如下：
2021101452966；湖南防灾科技有限公司；直升机灭火装置；国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心、国家电网有限公司；直升机灭火蒸发量的模拟试验装置及试验方法；
2020113440984；国网湖南省电力有限公司、国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心、国家电网有限公司；一种无人直升机灭火系统；
2020112121040；国网湖南省电力有限公司、国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心、国家电网有限公司；直升机灭火系统用便携式灭火水剂添加装置；
2019110465258；湖南省湘电试研技术有限公司；直升机灭火系统；
2019106438417；湖南省湘电试研技术有限公司；一种用于直升机灭火的防蒸发高效灭火剂；
2018111715716；中国民用航空总局第二研究所；一种直升机灭火吊桶自动汲水装置。
直升机灭火系统用便携式灭火水剂添加装置主要是利用水囊；一种直升机灭火吊桶自动汲水装置设计了用吊桶取水。
但是现有技术的突出缺点如下：
1.灭火直升机，一般都是尽量避免直接飞到火上方。热量太大，油箱危险；但是有时火区太大，不可避免涉险；
2.在山林中离市政水源比较远；取水不易；
3.灭火未用到螺旋桨的动力；
4.水泵布置不易，因为火场太长，有高度差，爬不上去等；
5.直升机都是带点水就去，完了后再飞回来；油耗大，浪费时间。
发明内容
发明的目的：为了提供效果更好的利用流动水进行直接火源灭火的无人机和灭火的方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：
方案一：
利用流动水进行直接火源灭火的无人机，无人机包含无人机本体1，无人机本体1上包含螺旋桨10；其特征在于，无人机壳体外部包含空腔12，空腔12连接着水管；当无人机飞行到火情上方，空腔中能够进水，流动的水能够避免无人机本体受到高温的火情的影响；空腔12下方包含下出口，下出口13朝下下水的时候，水能够被螺旋桨10的叶片朝下压，该下压的水能够分散到火区，进而在飞机和高温的上升气流之间形成水汽屏障进而能够让无人机在火情上方飞行；该水汽屏障下落后能够灭火。
本发明进一步技术方案在于，在无人机本体上布置有附加水箱7，附加水箱7的水路为如下任意一种：A.该水路包含中空的上方框架4，中空的上方框架4伸出有插入部分8，插入部分8能够插入附加水箱7并连接泵9，中空的上方框架4连接无人机本体的支架后连接底部支架2，底部支架2上包含底部孔3，因此能够通过底部孔3进行利用山林间的流动水吸水；B.附加水箱7伸出有进水管5和出水管6，进水管5能够连通水源，出水管6端部能够出水，此时附加水箱7的泵和无人机能够越障进行空中的运送。
本发明进一步技术方案在于，附加水箱7中的泵包含一个或者两个，当为一个泵的时候为正反转水泵，两个泵的时候一个为进水泵，一个为出水泵。
本发明进一步技术方案在于，附加水箱7连通着空腔12。
本发明进一步技术方案在于，空腔12包覆着油箱。
方案二：
利用流动水进行直接火源灭火的方法，其特征在于，利用如上所述的无人机，包含如下步骤，
直接吸水模式：底部支架2上包含底部孔3，底部孔3悬停于水上或者是降落于不淹没支架的溪流中，林中取水，就近救灾；吸水完成后，无人机飞行到火源上方，底部孔3为出水孔进行救火；
伸管吸水模式：下方落管，林中取水；进水管5能够连通水源即山林中的水源，吸水完成后，无人机飞行到火源上方，出水管6出水后进行救火；
越障模式：对于林密山远的远方火情，进水管5连通水源，出水管6指向火情中心，无人机位于空中作为空中转运泵，用于距离存在障碍，泵布置不易的情况；
流动避热模式：灭火直升机接近火源热量太大，油箱危险；但是有时火区太大，不可避免涉险；机身用于降温，螺旋桨用于压水分散到下方的火区；在飞机和高温的上升气流之间形成水汽屏障进而能够让无人机在火情上方飞行；该水汽屏障下落后能够灭火；流动的水能够保护无人机本体。
本发明进一步技术方案在于，在机架上布置有喷头，喷头指向着机身和螺旋桨；高温能够蒸发吸热让飞机更安全。
本发明进一步技术方案在于，进水管5和出水管6均为绝热材质做成的软管，进水管5的端部包含配重块，配重块使得管头能够接触水，该配重块上粘合有泡沫块，泡沫块使得管头位于水上；能够让进水管自由弯曲。
采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：
针对“灭火直升机，一般都是尽量避免直接飞到火上方。热量太大，油箱危险；但是有时火区太大，不可避免涉险。”本专利能够让直升机飞行的时候，更安全，甚至可以飞行到火源上方；在火线较长的时候，更灵活。
针对“在山林中离市政水源比较远；取水不易。”本专利能够作为空中泵送结构，进行多用途取水。
针对“灭火未用到螺旋桨的动力；”本专利能够利用螺旋桨压下水汽，第一是保护飞机，第二是灭火，从正上方下水进行灭火。
针对“水泵布置不易，因为火场太长，有高度差，爬不上去等；”本专利能够快速在山林中进行中转泵水。
针对“直升机都是带点水就去，完了后再飞回来；油耗大，浪费时间”。本专利能够持续性对抗火源。
另外，本专利还开创性利用支架进行吸水，不用水桶等了，直接降落就能吸水。
附图说明
为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：
图1为发明的局部结构示意图；
图2为发明结构示意图；
图3为发明中部中转模式的示意图；
图4为框架内部结构示意图；
图5为发明结构示意图；
图6为空腔原理图；
图7为发明正面原理图；
其中：1.无人机本体；2.底部支架；3.底部孔；4.上方框架；5.进水管；6.出水管；7.附加水箱；8.插入部分；9.泵；10.螺旋桨；11.夹层水管；12.空腔；13.下出口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。
文中的附图提供了两种无人机，类似的无人机在本专利的保护范围内。
实施例一：结合全部附图； 利用流动水进行直接火源灭火的无人机，无人机包含无人机本体1，无人机本体1上包含螺旋桨10；其特征在于，无人机壳体外部包含空腔12，空腔12连接着水管；当无人机飞行到火情上方，空腔中能够进水，流动的水能够避免无人机本体受到高温的火情的影响；空腔12下方包含下出口，下出口13朝下下水的时候，水能够被螺旋桨10的叶片朝下压，该下压的水能够分散到火区，进而在飞机和高温的上升气流之间形成水汽屏障进而能够让无人机在火情上方飞行；该水汽屏障下落后能够灭火。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：流动避热模式：灭火直升机接近火源热量太大，油箱危险；但是有时火区太大，不可避免涉险；机身用于降温，螺旋桨用于压水分散到下方的火区；在飞机和高温的上升气流之间形成水汽屏障进而能够让无人机在火情上方飞行；该水汽屏障下落后能够灭火；流动的水能够保护无人机本体。
开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，在无人机本体上布置有附加水箱7，附加水箱7的水路为如下任意一种：A.该水路包含中空的上方框架4，中空的上方框架4伸出有插入部分8，插入部分8能够插入附加水箱7并连接泵9，中空的上方框架4连接无人机本体的支架后连接底部支架2，底部支架2上包含底部孔3，因此能够通过底部孔3进行利用山林间的流动水吸水；B.附加水箱7伸出有进水管5和出水管6，进水管5能够连通水源，出水管6端部能够出水，此时附加水箱7的泵和无人机能够越障进行空中的运送。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：对于方案A，直接吸水模式：底部支架2上包含底部孔3，底部孔3悬停于水上或者是降落于不淹没支架的溪流中，林中取水，就近救灾；吸水完成后，无人机飞行到火源上方，底部孔3为出水孔进行救火；对于方案B，伸管吸水模式：下方落管，林中取水；进水管5能够连通水源即山林中的水源，吸水完成后，无人机飞行到火源上方，出水管6出水后进行救火。
实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，附加水箱7中的泵包含一个或者两个，当为一个泵的时候为正反转水泵，两个泵的时候一个为进水泵，一个为出水泵。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：类似的布置结构均在本专利的保护范围内。
实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，附加水箱7连通着空腔12。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：能够实现水的流动，充分利用水箱环境。
实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，空腔12包覆着油箱。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：流动的水除了能够灭火，还能够带走热量，避免油箱在火情附近爆炸。
方案二：
实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，利用流动水进行直接火源灭火的方法，其特征在于，利用如上所述的无人机，包含如下步骤，
越障模式：对于林密山远的远方火情，进水管5连通水源，出水管6指向火情中心，无人机位于空中作为空中转运泵，用于距离存在障碍，泵布置不易的情况。
实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，在机架上布置有喷头，喷头指向着机身和螺旋桨；高温能够蒸发吸热让飞机更安全。
实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，进水管5和出水管6均为绝热材质做成的软管，进水管5的端部包含配重块，配重块使得管头能够接触水，该配重块上粘合有泡沫块，泡沫块使得管头位于水上；能够让进水管自由弯曲。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：让无人机飞行能够有更大的自由度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。
Claims (7)
1.利用流动水进行直接火源灭火的无人机，无人机包含无人机本体（1），无人机本体（1）上包含螺旋桨（10）；其特征在于，无人机壳体外部包含空腔（12），空腔（12）连接着水管；空腔（12）下方包含下出口；
在无人机本体上布置有附加水箱（7），附加水箱（7）的水路为如下任意一种：A.该水路包含中空的上方框架（4），中空的上方框架（4）伸出有插入部分（8），插入部分（8）能够插入附加水箱（7）并连接泵（9），中空的上方框架（4）连接无人机本体的支架后连接底部支架（2），底部支架（2）上包含底部孔（3）；B.附加水箱（7）伸出有进水管（5）和出水管（6），进水管（5）能够连通水源，出水管（6）端部能够出水。
2.如权利要求1所述的利用流动水进行直接火源灭火的无人机，其特征在于，附加水箱（7）中的泵包含一个或者两个，当为一个泵的时候为正反转水泵，两个泵的时候一个为进水泵，一个为出水泵。
3.如权利要求1所述的利用流动水进行直接火源灭火的无人机，其特征在于，附加水箱（7）连通着空腔（12）。
4.如权利要求1所述的利用流动水进行直接火源灭火的无人机，其特征在于，空腔（12）包覆着油箱。
5.利用流动水进行直接火源灭火的方法，其特征在于，利用权利要求2所述的无人机，包含如下步骤，
直接吸水模式：底部支架（2）上包含底部孔（3），底部孔（3）悬停于水上或者是降落于不淹没支架的溪流中，林中取水，就近救灾；吸水完成后，无人机飞行到火源上方，底部孔（3）为出水孔进行救火；
伸管吸水模式：下方落管，林中取水；进水管（5）能够连通水源即山林中的水源，吸水完成后，无人机飞行到火源上方，出水管（6）出水后进行救火；
越障模式：对于林密山远的远方火情，进水管（5）连通水源，出水管（6）指向火情中心，无人机位于空中作为空中转运泵，用于距离存在障碍，泵布置不易的情况；
流动避热模式：螺旋桨用于压水分散到下方的火区；在飞机和高温的上升气流之间形成水汽屏障进而能够让无人机在火情上方飞行；该水汽屏障下落后能够灭火；流动的水能够保护无人机本体。
6.如权利要求5所述的利用流动水进行直接火源灭火的方法，其特征在于，在机架上布置有喷头，喷头指向着机身和螺旋桨。
7.如权利要求5所述的利用流动水进行直接火源灭火的方法，其特征在于，进水管（5）和出水管（6）均为绝热材质做成的软管，进水管（5）的端部包含配重块，配重块使得管头能够接触水，该配重块上粘合有泡沫块，泡沫块使得管头位于水上；能够让进水管自由弯曲。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111059679.8A CN113697113B (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 利用流动水进行直接火源灭火的无人机和灭火的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111059679.8A CN113697113B (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 利用流动水进行直接火源灭火的无人机和灭火的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113697113A true CN113697113A (zh) | 2021-11-26 |
| CN113697113B CN113697113B (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=78659775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111059679.8A Active CN113697113B (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 利用流动水进行直接火源灭火的无人机和灭火的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113697113B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090205845A1 (en) * | 2008-02-16 | 2009-08-20 | Fire Termination Equipment, Incorporated | System and method for extinguishing wildfires |
| CN102058942A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-05-18 | 深圳市工研网络科技有限公司 | 高层建筑和陡峭山体森林的空中灭火机器人系统 |
| CN103253373A (zh) * | 2012-02-21 | 2013-08-21 | 吴泽邦 | 持续给水空中灭火救援多用途无人机平台及其施救方法 |
| CN107158604A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-15 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种用于森林灭火的智能化无人机 |
| CN206762060U (zh) * | 2017-03-11 | 2017-12-19 | 芜湖元一航空科技有限公司 | 一种消防灭火专用无人机 |
| CN207311843U (zh) * | 2017-09-12 | 2018-05-04 | 西安科技大学 | 一种高层建筑消防无人机 |
| KR102128802B1 (ko) * | 2019-03-21 | 2020-07-03 | 주식회사 피노 | 소방드론 |
| CN111409830A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 闪东丽 | 一种用于森林灭火的灭火装置 |
| CN112076410A (zh) * | 2020-10-16 | 2020-12-15 | 吉林大学 | 一种基于无人机的消防装置 |
-
2021
- 2021-09-10 CN CN202111059679.8A patent/CN113697113B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090205845A1 (en) * | 2008-02-16 | 2009-08-20 | Fire Termination Equipment, Incorporated | System and method for extinguishing wildfires |
| CN102058942A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-05-18 | 深圳市工研网络科技有限公司 | 高层建筑和陡峭山体森林的空中灭火机器人系统 |
| CN103253373A (zh) * | 2012-02-21 | 2013-08-21 | 吴泽邦 | 持续给水空中灭火救援多用途无人机平台及其施救方法 |
| CN206762060U (zh) * | 2017-03-11 | 2017-12-19 | 芜湖元一航空科技有限公司 | 一种消防灭火专用无人机 |
| CN107158604A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-15 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种用于森林灭火的智能化无人机 |
| CN207311843U (zh) * | 2017-09-12 | 2018-05-04 | 西安科技大学 | 一种高层建筑消防无人机 |
| KR102128802B1 (ko) * | 2019-03-21 | 2020-07-03 | 주식회사 피노 | 소방드론 |
| CN111409830A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 闪东丽 | 一种用于森林灭火的灭火装置 |
| CN112076410A (zh) * | 2020-10-16 | 2020-12-15 | 吉林大学 | 一种基于无人机的消防装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113697113B (zh) | 2023-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105799928B (zh) | 一种基于无人飞行器的消防灭火装置 | |
| US20090078434A1 (en) | Helicopter supported system for fire fighting including high elevation located fires | |
| CN105129091A (zh) | 一种无人机灭火装置 | |
| CN103656923A (zh) | 一种空中消防机器人 | |
| CN102785778A (zh) | 一种管式发射灭火无人机及灭火控制方法 | |
| WO2012028155A1 (en) | Force back fire fighting technology | |
| KR101464443B1 (ko) | 고공 화재진압 헬기 | |
| CN111268128A (zh) | 一种系留式消防救援无人机系统 | |
| CN204956927U (zh) | 一种无人机灭火装置 | |
| CN205615724U (zh) | 火箭筒灭火弹发射装置 | |
| CN208149624U (zh) | 消防灭火无人机 | |
| ES2553809B1 (es) | Sistema y procedimiento de extinción de incendios mediante conductos elevados portadores de los productos de extinción | |
| KR20130046332A (ko) | 산불 진화 장치 | |
| CN113697113A (zh) | 利用流动水进行直接火源灭火的无人机和灭火的方法 | |
| CN112618992B (zh) | 一种低成本自杀式组网灭火方法及无人机系统 | |
| CN108688807A (zh) | 一种高层建筑消防灭火无人机 | |
| CN108569403A (zh) | 一种高层建筑灭火用无人机 | |
| CN205221098U (zh) | 用于火灾现场勘测的防火无人机系统 | |
| CN110626505A (zh) | 一种用于灭火的新型多旋翼无人机 | |
| CN210228939U (zh) | 一种消防无人机的消防装置 | |
| CN211167419U (zh) | 一种用于灭火的新型多旋翼无人机 | |
| CN103751929A (zh) | 一种远距离快速灭火设备 | |
| CN212941067U (zh) | 无人直升机高层建筑火灾扑救装置 | |
| CN210057223U (zh) | 轻型智能高层楼宇灭火系统 | |
| CN203663295U (zh) | 一种远距离快速灭火设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |