CN108569403A - 一种高层建筑灭火用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高层建筑灭火用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和设于无人机本体下端的起降脚架，无人机本体的下端设有一定位座，起降脚架安装在定位座的下端，定位座内预留有对个推杆电机安装腔，推杆电机安装腔与定位座的正面连通，推杆电机安装腔内安装有推杆电机，推杆电机的伸缩端紧固安装有负压吸附装置，定位座的下端的中心位置设有支撑座，支撑座内预留有流体通道，支撑座的正面连接有与流体通道连通的高压喷头，本发明结构简单，可以高效、持续性的进行高层建筑物的灭火作业，且灭火时无人机定位稳定，不会由于水压的作用使无人机在空中失去平衡，可实现高处稳定定位。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种高层建筑灭火用无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便，应用灵活的优点。
随着中国工业化、商业化、城市化进程的飞速发展，城市人口剧增，导致城市生产和生活用房紧张，地价昂贵，迫使建筑物向高空发展。高层建筑林立，给消防工作带来了一定的难度。普通的云梯消防车高度为30-50米，一般楼房层高2.9米，云梯最高能到17层，当超过云梯消防车的有效作业高度时，消防车无法进行灭火，给人们财产及生命安全造成极大危害。
随着无人机技术不断发展，硬件产业链渐趋成熟，无人机已不仅仅应用于军事方面，现在逐渐也开始应用于民事方面，但是现有的无人机在对民事工程灭火作业时，无人机在携带水箱至高空对灭火点进行灭火，由于水箱的体积具有一定的局限性，导致灭火进程受到一定的减缓。
申请号为201720466661.2的中国专利公开了一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机。该基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，包括无人机和控制终端，其特征在于：所述无人机上安装有三轴云台、飞控系统、自动导航系统、数据传输系统和火源自动追踪系统，所述三轴云台上安装有灭火弹发射器、视频采集器和后坐力缓冲系统，所述控制终端包括显示屏和控制键盘，所述控制键盘的两端连接有接收数据传输系统信号的2.4G天线和5.8G天线；上述专利的技术方案无法实现无人机高空灭火的稳定定位，且由于无人机水箱的容积有限，灭火效率和持续性有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高层建筑灭火用无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种高层建筑灭火用无人机，包括无人机本体和设于无人机本体下端的起降脚架，所述无人机本体的下端设有一定位座，起降脚架安装在定位座的下端，所述定位座内预留有对个推杆电机安装腔，推杆电机安装腔与定位座的正面连通，推杆电机安装腔内安装有推杆电机，所述推杆电机的伸缩端紧固安装有负压吸附装置，推杆电机的伸缩端可带动负压吸附装置进行直线运动，所述定位座的下端的中心位置设有支撑座，支撑座内预留有流体通道，流体通道与支撑座的正面以及背面连通，所述支撑座的正面连接有与流体通道连通的高压喷头，所述支撑座的背面设有与流体通道连通的水管连接件，所述负压吸附装置包括真空发生器和安装在真空发生器上的吸盘，真空发生器的进气口与吸盘连通，所述真空发生器紧固安装在推杆电机的伸缩端。
优选的，所述支撑座的背面设有一定位架，所述定位架的末端设有一用于将水管卡住的抱箍。
优选的，所述推杆电机安装腔设有三个，且三个推杆电机安装腔平行分布。
优选的，所述吸盘的吸附面与推杆电机的伸缩端垂直。
优选的，所述推杆电机安装腔内设有导向座，推杆电机的伸缩端从导向座中穿过，且推杆电机的伸缩端可在导向座上的导向孔中进行直线运动。
本发明的优点在于：无人机在执行灭火作业时，通过外部的控制室对无人机本体进行飞行控制，在无人机本体起飞之间，将与外部水箱连通的水管安装在无人机本体上的水管连接件上，实现水路的连通，然后控制无人机飞行至灭火点处，推杆电机与无人机本体的机身内的控制系统及其供电系统连接，启动推杆电机和真空发生器，在推杆电机的推动下，吸盘与建筑物上的板件之间进行吸附，从而将无人机进行高空定位，然后启动水箱内的高压泵对水进行输送，完成灭火任务。
本发明结构简单，可以高效、持续性的进行高层建筑物的灭火作业，且灭火时无人机定位稳定，不会由于水压的作用使无人机在空中失去平衡，可实现高处稳定定位。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为定位座的局部示意图。
图3为定位座及其支撑座的示意图。
图4为负压吸附装置的示意图。
其中：1—无人机本体，2-定位座，3-负压吸附装置，3-1-吸盘，3-2-负压发生器，4-起降脚架，5-连接杆，6-支撑座，7-高压喷头，8-推杆电机，9-导向座，10-流体通道，11-定位架，12-水管连接件，13-抱箍。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种高层建筑灭火用无人机，包括无人机本体1和设于无人机本体1下端的起降脚架4，所述无人机本体1的下端设有一定位座2，起降脚架4安装在定位座2的下端，所述定位座2内预留有对个推杆电机安装腔，推杆电机安装腔与定位座的正面连通，推杆电机安装腔内安装有推杆电机8，所述推杆电机8的伸缩端紧固安装有负压吸附装置3，推杆电机8的伸缩端可带动负压吸附装置3进行直线运动，所述定位座2的下端的中心位置设有支撑座6，支撑座6内预留有流体通道10，流体通道10与支撑座6的正面以及背面连通，所述支撑座6的正面连接有与流体通道10连通的高压喷头7，所述支撑座6的背面设有与流体通道10连通的水管连接件12，所述负压吸附装置3包括真空发生器3-2和安装在真空发生器3-2上的吸盘3-1，真空发生器3-2的进气口与吸盘3-1连通，所述真空发生器3-2紧固安装在推杆电机8的伸缩端。
在本实施例中，所述支撑座6的背面设有一定位架11，所述定位架11的末端设有一用于将水管卡住的抱箍13。
在本实施例中，所述推杆电机安装腔设有三个，且三个推杆电机安装腔平行分布，在本实施例中，可在定位座2的正面上设置多个负压吸附装置3，且多个负压吸附装置3之间通过连接杆5紧固连接，提高无人机高空定位的吸附力。
在本实施例中，所述吸盘3-1的吸附面与推杆电机8的伸缩端垂直。
在本实施例中，所述推杆电机8安装腔内设有导向座9，推杆电机8的伸缩端从导向座9中穿过，且推杆电机8的伸缩端可在导向座9上的导向孔中进行直线运动。
无人机在执行灭火作业时，通过外部的控制室对无人机本体1进行飞行控制，在无人机本体1起飞之间，将与外部水箱连通的水管安装在无人机本体1上的水管连接件12上，实现水路的连通，然后控制无人机飞行至灭火点处，推杆电机8与无人机本体1的机身内的控制系统及其供电系统连接，启动推杆电机8和真空发生器3-2，在推杆电机8的推动下，吸盘3-1与建筑物上的板件之间进行吸附，从而将无人机进行高空定位，然后启动水箱内的高压泵对水进行输送，完成灭火任务。
本发明结构简单，可以高效、持续性的进行高层建筑物的灭火作业，且灭火时无人机定位稳定，不会由于水压的作用使无人机在空中失去平衡，可实现高处稳定定位。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (5)
1.一种高层建筑灭火用无人机，包括无人机本体(1)和设于无人机本体(1)下端的起降脚架(4)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端设有一定位座(2)，起降脚架(4)安装在定位座(2)的下端，所述定位座(2)内预留有对个推杆电机安装腔，推杆电机安装腔与定位座的正面连通，推杆电机安装腔内安装有推杆电机(8)，所述推杆电机(8)的伸缩端紧固安装有负压吸附装置(3)，推杆电机(8)的伸缩端可带动负压吸附装置(3)进行直线运动，所述定位座(2)的下端的中心位置设有支撑座(6)，支撑座内预留有流体通道(10)，流体通道(10)与支撑座(6)的正面以及背面连通，所述支撑座(6)的正面连接有与流体通道(10)连通的高压喷头(7)，所述支撑座(6)的背面设有与流体通道(10)连通的水管连接件(12)，所述负压吸附装置(3)包括真空发生器(3-2)和安装在真空发生器(3-2)上的吸盘(3-1)，真空发生器(3-2)的进气口与吸盘(3-1)连通，所述真空发生器(3-2)紧固安装在推杆电机(8)的伸缩端。
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火用无人机，其特征在于：所述支撑座(6)的背面设有一定位架(11)，所述定位架(11)的末端设有一用于将水管卡住的抱箍(13)。
3.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火用无人机，其特征在于：所述推杆电机安装腔设有三个，且三个推杆电机安装腔平行分布。
4.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火用无人机，其特征在于：所述吸盘(3-1)的吸附面与推杆电机(8)的伸缩端垂直。
5.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火用无人机，其特征在于：所述推杆电机安装腔内设有导向座(9)，推杆电机(8)的伸缩端从导向座(9)中穿过，且推杆电机(8)的伸缩端可在导向座(9)上的导向孔中进行直线运动。
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