CN110523022A - 一种无人机高空灭火消防装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机高空灭火消防装置，包括消防车，所述消防装置还包括无人机，所述无人机上搭载有破窗结构或消防结构，所述H型破窗结构包括两个竖板和一个水平板，所述H型破窗结构上设有破窗器和四个真空吸盘，所述四个真空吸盘分别位于H型破窗结构的竖板的四个顶点，所述破窗器位于H型破窗结构的水平板中心处；所述消防结构包括复合管道，所述复合管道包括消防水管和无人机供电电缆，所述复合管道上方设有折板，所述折板上安装有固定装置。本发明通过无人机搭载H型破窗结构或消防结构，两者相互配合，使用灵活，可以应对高层建筑中各种火情，使用H型破窗结构击碎建筑外层玻璃后，再搭载消防结构进行灭火。
Description
技术领域
本发明涉及高空消防技术领域，更具体地，涉及一种无人机高空灭火消防装置。
背景技术
随着城市中高层、超高层建筑越来越多，当高楼发生火灾时，会面临高空灭火的难题。目前城市高空灭火主要依赖云梯消防车，通过伸缩式云梯将消防装置提升至火源附近，从而提高灭火的效率。由于普通云梯消防车的工作高度有限，现有的云梯消防车已经无法满足超高层建筑的消防需要。
现有技术中通常将无人机与消防管道相结合，将消防管道固定在无人机上提升至高处，实现高空灭火救援。但是这种方式存在一些弊端，如消防管道喷水压力较高，在喷水过程中消防管道会受力甩动，无法保持稳定；高层建筑的火源通常在室内，无人机难以进入建筑内部，灭火时需要先将建筑外层的玻璃击碎才能扑灭火源。所以现有的无人机灭火装置无法满足实际使用的需要，针对这一现状，需要开发一种新型的无人机高空灭火消防装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的问题，提供一种无人机高空灭火消防装置，通过使用无人机搭载H型破窗结构和消防结构，突破了云梯消防车的高度限制，能快速扑灭高层建筑中的火情。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种无人机高空灭火消防装置，包括消防车，所述消防装置还包括无人机，所述无人机上搭载有H型破窗结构或消防结构，所述H型破窗结构包括两个竖板和一个水平板，所述H型破窗结构上设有破窗器和四个真空吸盘，所述破窗器位于H型破窗结构的水平板中心处，所述四个真空吸盘分别位于H型破窗结构的竖板的四个顶点；所述消防结构包括复合管道，所述复合管道包括消防水管和无人机供电电缆，所述复合管道上方设有折板，所述折板上安装有固定装置。
进一步地，所述H型破窗结构的竖板和水平板之间通过螺杆连接。
进一步地，所述破窗器为金属材质，顶部设有破窗头锥，所述破窗头锥与水平板可活动连接。
进一步地，所述真空吸盘与竖板螺纹连接。
进一步地，所述折板呈弯曲折角状。
进一步地，所述折板前后两端都安装有固定装置。
进一步地，所述固定装置为标枪发射器，包括枪头、绳索、圆轴和扳机，所述绳索缠绕在圆轴上，绳索的另一端连接枪头。
进一步地，所述圆轴的两端设有凹槽，在折板上安装有与凹槽对应的卡块。
进一步地，所述消防水管与消防车的水箱相连，所述无人机供电电缆与消防车车载电源相连。
进一步地，所述消防管道上安装有喷头，所述喷头上分布有若干个孔。
本发明中，通过在喷头上设置若干个孔，在喷水时可实现向多方向喷水，使灭火更有效。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过无人机搭载H型破窗结构或消防结构，两者相互配合，使用灵活，可以应对高层建筑中各种火情，使用H型破窗结构击碎建筑外层玻璃后，再使用消防结构达到扑灭火情的目的。
本发明在复合管道上方设置了弯曲折角型的折板，使得消防水管的出水口和进水口轴线之间存在一定角度，避免消防水管受力甩动；同时在折板上安装固定装置，可以将消防结构固定在天花板上，保持灭火过程中消防水管的平稳。
本发明利用复合管道连接消防车和无人机，在灭火过程中通过电缆对无人机进行供电，无人机的工作效率和工作时间得到了大幅提高。
附图说明
图1为搭载H型破窗结构的无人机的结构示意图；
图2为破窗器的剖视图；
图3为搭载消防结构的无人机的结构示意图；
图4为固定装置的结构示意图。
其中：1为无人机，2为竖板，3为水平板，4为破窗器，5为真空吸盘，6为固定装置，7为复合管道，8为折板，9为喷头，10为破窗头锥，11为弹簧，12为齿条，13为弹簧键，14为细杆，15为枪头，16为扳机，17为圆轴，18为卡块。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例提供一种无人机高空灭火消防装置，包括无人机1，在无人机1上搭载有H型破窗结构，H型破窗结构包括两个竖板2和一个水平板3，H型破窗结构上设有破窗器4和四个真空吸盘5，其中破窗器4位于H型破窗结构的水平板3中心处，四个真空吸盘5分别位于H型破窗结构的竖板2的四个顶点。真空吸盘5与真空发生器连接，通过真空发生器抽吸，使真空吸盘5内产生负气压，从而将H型破窗结构牢固地吸附在玻璃上；当需要脱离时，真空发生器充气进入真空吸盘5内，H型破窗结构就可以从玻璃上脱离。H型破窗结构的竖板2和水平板3之间通过螺杆连接，四个真空吸盘5与H型破窗结构螺纹连接，可以通过旋转调整真空吸盘之间的间距。
具体地，破窗器4为金属材质，在其顶部设有破窗头锥10，破窗器4与H型破窗结构可活动连接。在破窗头锥10尾部装有弹簧11，破窗头锥10下方设有齿条12，齿条12上连接有蜗杆，蜗杆与电机连接，通过电机转动蜗杆带动齿条12往复运动，电机通过远程遥控进行工作；在齿条12上安装有弹簧键13，破窗头锥10上设有与弹簧键13相配合的键槽卡；弹簧键13包括弹簧和固定在弹簧上的楔形键帽，当弹簧键13移动到键槽卡处时，楔形键帽受其下方弹簧作用向上弹出，卡入键槽卡中，此时破窗头锥10可以跟随齿条12运动。破窗头锥10与齿条12之间安装有细杆14，细杆14由电机控制运动，当细杆14运动到弹簧键13时会压缩弹簧键13，破窗头锥10脱离齿条12，在尾部弹簧的作用下向前飞出，进行破窗。当齿条12向前运动时，弹簧键13重新卡入键槽卡内，然后齿条12再向后移动带动破窗头锥10压缩弹簧11，实现破窗头锥10的往复运动，进行破窗。
实施例2
如图3和图4所示，本实施例提供一种无人机高空灭火消防装置，包括无人机1，在无人机1上搭载有消防结构，消防结构包括复合管道7，复合管道7包括消防水管和无人机供电电缆，消防水管和消防车水箱相连，无人机供电电缆和消防车车载电源相连。在消防管道上设置有喷头9，在喷头9上设置若干个孔，可以实现多方向喷水。
本实施例中，在复合管道7上方设有弯曲折角状折板8，在折板8上方安装有固定装置6；本实施例中固定装置6为标枪发射器，包括枪头15、绳索、圆轴17和扳机16，扳机，绳索缠绕在圆轴17上，绳索的一端连接枪头15；在圆轴17两端设有凹槽，在折板8上安装有与凹槽相配合的卡块18。
具体地，无人机高空灭火消防装置的工作过程如下：在到达火灾现场后，首先在无人机1上搭载H型破窗结构，操纵无人机1飞行至着火楼层的外围，调整到靠近起火点的玻璃处，然后将固定吸盘粘到玻璃上，从真空吸盘5中抽气，利用外界大气压固定破窗装置；固定好位置后，远程控制电机带动破窗头锥往复收缩击碎玻璃，实现破窗；破窗之后向吸盘中充气，解除固定，破窗装置脱离高层建筑。H型破窗结构的竖板2和水平板3之间通过螺杆连接，通过旋转螺杆可以调整四个固定吸盘的左右间距，固定吸盘通过螺纹连接在H型破窗结构的四个顶点处，可以调整固定吸盘的上下间距。在破窗前消防人员可以根据窗户的尺寸调整H型破窗结构的尺寸，便于高空中吸盘固定。
破窗成功后在无人机1上搭载消防结构，从破窗处进入火灾现场，发射标枪，枪头15携带绳索打入天花板，然后将卡块18卡入圆轴17两端的凹槽内，使圆轴17停止转动，使得消防结构能固定在一定高度。消防结构固定好后，通入消防水，消防水从喷头9喷出，在喷头9上的孔的作用下，向多方向喷水灭火。通水灭火时，在折板8作用下，消防水管能保持相对稳定。在灭火过程中，无人机供电电缆能持续不断的给无人机1供电，解决了无人机1的续航问题，可以进行长时间的消防救援。
当高层建筑玻璃因为火场高温发生破裂时，无需进行破窗过程，可直接使用无人机搭载消防结构从玻璃破裂处进入火场进行灭火。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机高空灭火消防装置，包括消防车，其特征在于，所述消防装置还包括无人机（1），所述无人机（1）上搭载有H型破窗结构或消防结构，所述H型破窗结构包括两个竖板（2）和一个水平板（3），所述H型破窗结构上设有破窗器（4）和四个真空吸盘（5），所述破窗器（4）位于H型破窗结构的水平板（3）中心处，所述四个真空吸盘（5）分别位于H型破窗结构的竖板（2）的四个顶点；所述消防结构包括复合管道（7），所述复合管道（7）包括消防水管和无人机（1）供电电缆，所述复合管道（7）上方设有折板（8），所述折板（8）上安装有固定装置（6）。
2.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置，其特征在于，所述H型破窗结构的竖板（2）和水平板（3）之间通过螺杆连接。
3.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置，其特征在于，所述破窗器（4）为金属材质，顶部设有破窗头锥（10），所述破窗头锥（10）与水平板（3）可活动连接。
4.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置，其特征在于，所述真空吸盘（5）与竖板（2）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置，其特征在于，所述折板（8）呈弯曲折角状。
6.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置，其特征在于，所述折板（8）前后两端都安装有固定装置（6）。
7.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置，其特征在于，所述固定装置（6）为标枪发射器，包括枪头（15）、绳索、圆轴（17）和扳机（16），所述绳索缠绕在圆轴（17）上，绳索的另一端连接枪头（15）。
8.根据权利要求7所述的无人机高空灭火消防装置，其特征在于，所述圆轴（17）两端设有凹槽，在折板（8）上安装有与凹槽对应的卡块（18）。
9.根据权利要求1所述的无人机高空灭火消防装置，其特征在于，所述消防水管与消防车的水箱相连，所述无人机供电电缆与消防车车载电源相连。
10.根据权利要求1~9任一项所述的无人机高空灭火消防装置，其特征在于，所述消防水管上安装有喷头（9），所述喷头（9）上分布有若干个孔。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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