CN107933924A - 一种消防灭火无人机 - Google Patents

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    • B64C27/04—Helicopters
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Abstract

本发明提供一种消防灭火无人机，包括控制盒、螺旋桨、立柱、机架、无刷电机、支撑架，其特征在于：所述的控制盒的四个面各设有一个机架，机架外端部设有一个安装平板，四个安装平板中两个对立的安装平板底部安装有两个立柱，另外两个安装平板底部设有支撑架，安装平板的上方设有无刷电机，通过无人机部分可以将喷头携带到失火的高层楼房外侧，从而解决了超高层建筑无法从外部灭火的问题。

Description

一种消防灭火无人机
技术领域
本发明设计消防和无人机技术领域，特别涉及一种消防灭火无人机。
背景技术
随着现代城市在建楼房越来越高，一些高层和超高层建筑的消防和灭火问题也逐渐显现出来，因为现在的云梯车已经达不到其上层建筑的高度，所以需要一种新型的消防灭火设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种消防灭火无人机，通过无人机部分可以将喷头携带到失火的高层楼房外侧，从而解决了超高层建筑无法从外部灭火的问题，通过四个吸盘可以吸附在楼房玻璃外部，通过金刚石刀具可以在玻璃上切割一定大小的圆孔，防止室内高温火焰和气体将无人机烧毁。
本发明所使用的技术方案是：一种消防灭火无人机，包括控制盒、螺旋桨、立柱、机架、无刷电机、支撑架、多级伸缩缸、转动关节A、电缸A、框架、吸盘、转动关节B、固定杆、喷头、固定板、电缸B、步进电机、矩形杆、金刚石刀具，其特征在于：所述的控制盒的四个面各设有一个机架，机架外端部设有一个安装平板，四个安装平板中两个对立的安装平板底部安装有两个立柱，另外两个安装平板底部设有支撑架，安装平板的上方设有无刷电机，无刷电机的电机轴上安装有螺旋桨，在一个安装平板的外侧安装有一个框架，框架的四个角上各安装有一个吸盘，该框架对应的支撑架前端安装有电缸B，电缸B的活塞杆端部安装有步进电机，步进电机的电机轴端部安装有矩形杆，矩形杆的另一端外侧安装有金刚石刀具；在另外一个支撑架的下侧安装有一个多级伸缩缸，多级伸缩缸的端部安装有转动关节A，转动关节A的转动部分与电缸A的壳体固定连接，电缸A的活塞杆端部安装有转动关节B，转动关节B的转动部分上固定安装有固定杆，固定杆的外侧安装有固定板，固定板上安装有喷头。
进一步地，还设有供水系统，所述的供水系统通过软管与喷头相连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过无刷电机带动螺旋桨转动使无人机飞到失火的楼层处，下一步通过四个吸盘吸附住该楼层的玻璃，下一步电缸B带动步进电机向前运动，待矩形杆前端的金刚石刀具碰到玻璃后电缸B停止工作，下一步步进电机工作带动金刚石刀具切下一块圆形玻璃，然后多级伸缩缸带动喷头伸到玻璃内部开始灭火，在灭火过程中通过多级伸缩缸、电缸A、转动关节A、转动关节B联动来控制喷头的方向和位置。
本发明的有益效果：1.通过无人机部分可以将喷头携带到失火的高层楼房外侧，从而解决了超高层建筑无法从外部灭火的问题。
2.通过四个吸盘可以吸附在楼房玻璃外部，通过金刚石刀具可以在玻璃上切割一定大小的圆孔，防止室内高温火焰和气体将无人机烧毁。
附图说明
图1为本发明的整体结构装配示意图。
图2为本发明的喷头安装示意图。
图3为本发明的金刚石刀具安装示意图。
附图标号：1-控制盒；2-螺旋桨；3-立柱；4-机架；5-无刷电机；6-支撑架；7-多级伸缩缸；8-转动关节A；9-电缸A；10-框架；11-吸盘；12-转动关节B；13-固定杆；14-喷头；15-固定板；16-电缸B；17-步进电机；18-矩形杆；19-金刚石刀具。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，一种消防灭火无人机，包括控制盒1、螺旋桨2、立柱3、机架4、无刷电机5、支撑架6、多级伸缩缸7、转动关节A、电缸A9、框架10、吸盘11、转动关节B12、固定杆13、喷头14、固定板15、电缸B16、步进电机17、矩形杆18、金刚石刀具19，其特征在于：所述的控制盒1的四个面各设有一个机架4，机架4外端部设有一个安装平板，四个安装平板中两个对立的安装平板底部安装有两个立柱3，另外两个安装平板底部设有支撑架6，安装平板的上方设有无刷电机5，无刷电机5的电机轴上安装有螺旋桨2，在一个安装平板的外侧安装有一个框架10，框架10的四个角上各安装有一个吸盘11，该框架10对应的支撑架6前端安装有电缸B16，电缸B16的活塞杆端部安装有步进电机17，步进电机17的电机轴端部安装有矩形杆18，矩形杆18的另一端外侧安装有金刚石刀具19；在另外一个支撑架6的下侧安装有一个多级伸缩缸7，多级伸缩缸7的端部安装有转动关节A，转动关节A的转动部分与电缸A9的壳体固定连接，电缸A9的活塞杆端部安装有转动关节B12，转动关节B12的转动部分上固定安装有固定杆13，固定杆13的外侧安装有固定板15，固定板15上安装有喷头14。
进一步地，还设有供水系统，所述的供水系统通过软管与喷头14相连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过无刷电机5带动螺旋桨2转动使无人机飞到失火的楼层处，下一步通过四个吸盘11吸附住该楼层的玻璃，下一步电缸B16带动步进电机17向前运动，待矩形杆前端的金刚石刀具19碰到玻璃后电缸B16停止工作，下一步步进电机17工作带动金刚石刀具19切下一块圆形玻璃，然后多级伸缩缸7带动喷头14伸到玻璃内部开始灭火，在灭火过程中通过多级伸缩缸7、电缸A、转动关节A、转动关节B联动来控制喷头的方向和位置。

Claims (2)

1.一种消防灭火无人机，包括控制盒（1）、螺旋桨（2）、立柱（3）、机架（4）、无刷电机（5）、支撑架（6）、多级伸缩缸（7）、转动关节A（8）、电缸A（9）、框架（10）、吸盘（11）、转动关节B（12）、固定杆（13）、喷头（14）、固定板（15）、电缸B（16）、步进电机（17）、矩形杆（18）、金刚石刀具（19），其特征在于：所述的控制盒（1）的四个面各设有一个机架（4），机架（4）外端部设有一个安装平板，四个安装平板中两个对立的安装平板底部安装有两个立柱（3），另外两个安装平板底部设有支撑架（6），安装平板的上方设有无刷电机（5），无刷电机（5）的电机轴上安装有螺旋桨（2），在一个安装平板的外侧安装有一个框架（10），框架（10）的四个角上各安装有一个吸盘（11），该框架（10）对应的支撑架（6）前端安装有电缸B（16），电缸B（16）的活塞杆端部安装有步进电机（17），步进电机（17）的电机轴端部安装有矩形杆（18），矩形杆（18）的另一端外侧安装有金刚石刀具（19）；在另外一个支撑架（6）的下侧安装有一个多级伸缩缸（7），多级伸缩缸（7）的端部安装有转动关节A（8），转动关节A（8）的转动部分与电缸A（9）的壳体固定连接，电缸A（9）的活塞杆端部安装有转动关节B（12），转动关节B（12）的转动部分上固定安装有固定杆（13），固定杆（13）的外侧安装有固定板（15），固定板（15）上安装有喷头（14）。
2.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：还设有供水系统，所述的供水系统通过软管与喷头（14）相连接。
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