CN206537494U - 一种消防用无人机吸盘腿 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防用无人机吸盘腿，包括无人机本体和无人机腿，所述无人机本体中间设有驱动机构安装腔，驱动机构安装腔下端设有环形卡槽，驱动机构安装腔中安装有步进电机，步进电机的输出轴上设有齿轮一，所述无人机腿顶端设有旋转柱，所述旋转柱上设有环形转块，环形转块嵌于环形卡槽中实现无人机腿与无人机本体的可转动连接，所述环形转块上端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述无人机腿侧面设有推杆电机，且在推杆电机输出端设有推杆，所述推杆前端设有吸盘，且所述吸盘与推杆通过球副连接，所述无人机腿下端设有真空发生器，实现了根据方向调整无人机腿，让无人机可以稳定的吸附在外墙玻璃上，实现方便迅速的进行灭火操作。
Description
技术领域
本实用新型属于消防用无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种消防用无人机吸盘腿。
背景技术
目前无人机在消防应用领域还不是很广泛，现在的城市建筑楼层越来越高，一旦发生火灾导致电力系统瘫痪，高层发生火灾的话，迅速到达高层位置比较难，有的因为道路局限导致消防车靠近不了，或者是利用云梯后还是到达不了的高度，使得火情及时得不到控制，会带来不必要的人生财产损失，如果能够及时的将疏水管道运输到高层发生火灾的位置，并且能够固定住，那么这个问题就解决了。
实用新型内容
本实用新型提供一种消防用无人机吸盘腿，实现了根据方向调整无人机腿，让无人机可以稳定的吸附在外墙玻璃上，实现方便迅速的进行灭火操作。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种消防用无人机吸盘腿，包括无人机本体和无人机腿，所述无人机本体中间设有驱动机构安装腔，驱动机构安装腔下端设有环形卡槽，所述驱动机构安装腔中安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有齿轮一，所述无人机腿顶端设有旋转柱，所述旋转柱上设有环形转块，环形转块嵌于环形卡槽中实现无人机腿与无人机本体的可转动连接。
优选的，所述环形转块上端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合。
优选的，所述无人机腿侧面设有推杆电机，且在推杆电机输出端设有推杆，所述无人机腿上端设有两个推杆电机，下端设有一个推杆电机。
优选的，所述推杆前端设有吸盘，且所述吸盘与推杆通过球副连接。
优选的，所述无人机腿下端设有真空发生器，且真空发生器与吸盘之间通过气管连接。
采用以上技术方案的有益效果是：该消防用无人机吸盘腿，步进电机驱动齿轮一转动，齿轮一驱动齿轮二转动，齿轮二带着整个无人机腿在环形卡槽中旋转，在无人机飞到适当的位置高度后，通过步进电机调整无人机腿旋转，使其上的推杆对着墙壁上的玻璃，然后推杆电机工作将推杆推出，使推杆前端的吸盘与玻璃接触，直到与玻璃压紧，然后真空发生器将吸盘吸成真空并保持，使得吸盘牢牢的与墙壁上的玻璃固定，可以用来携带消防水管并在空中固定，实现了根据方向调整无人机腿，让无人机可以稳定的吸附在外墙玻璃上，实现方便迅速的进行灭火操作；其中所述无人机腿上端设有两个推杆电机，下端设有一个推杆电机，使无人机在空中固定的更加稳定；所述吸盘与推杆通过球副连接，使的稍微有点倾角的玻璃也能够被吸附，操作更加便捷。
附图说明
图1是该消防用无人机吸盘腿结构示意图；
其中：
1、无人机本体；2、无人机腿；10、驱动机构安装腔；11、环形卡槽；12、步进电机；13、齿轮一；20、旋转柱；21、环形转块；22、齿轮二；23、推杆电机；24、推杆；25、吸盘；26、真空发生器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本实用新型是一种消防用无人机吸盘腿，实现了根据方向调整无人机腿，让无人机可以稳定的吸附在外墙玻璃上，实现方便迅速的进行灭火操作。
具体的说，如图1所示，包括无人机本体1和无人机腿2，所述无人机本体1中间设有驱动机构安装腔10，驱动机构安装腔10下端设有环形卡槽11，所述驱动机构安装腔10中安装有步进电机12，所述步进电机12的输出轴上设有齿轮一13，所述无人机腿2顶端设有旋转柱20，所述旋转柱20上设有环形转块21，环形转块21嵌于环形卡槽11中实现无人机腿2与无人机本体1的可转动连接。
所述环形转块21上端设有齿轮二22，所述齿轮二22与齿轮一13啮合。
所述无人机腿2侧面设有推杆电机23，且在推杆电机23输出端设有推杆24，所述无人机腿2上端设有两个推杆电机23，下端设有一个推杆电机23。
所述推杆24前端设有吸盘25，且所述吸盘25与推杆24通过球副连接。
所述无人机腿2下端设有真空发生器26，且真空发生器26与吸盘25之间通过气管连接。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该消防用无人机吸盘腿，步进电机12驱动齿轮一13转动，齿轮一13驱动齿轮二22转动，齿轮二22带着整个无人机腿2在环形卡槽11中旋转，在无人机飞到适当的位置高度后，通过步进电机12调整无人机腿2旋转，使其上的推杆24对着墙壁上的玻璃，然后推杆电机23工作将推杆24推出，使推杆24前端的吸盘25与玻璃接触，直到与玻璃压紧，然后真空发生器26将吸盘25吸成真空并保持，使得吸盘25牢牢的与墙壁上的玻璃固定，可以用来携带消防水管并在空中固定，实现了根据方向调整无人机腿2，让无人机可以稳定的吸附在外墙玻璃上，实现方便迅速的进行灭火操作；其中所述无人机腿2上端设有两个推杆电机23，下端设有一个推杆电机23，使无人机在空中固定的更加稳定；所述吸盘25与推杆24通过球副连接，使的稍微有点倾角的玻璃也能够被吸附，操作更加便捷。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种消防用无人机吸盘腿，其特征在于：包括无人机本体和无人机腿，所述无人机本体中间设有驱动机构安装腔，驱动机构安装腔下端设有环形卡槽，所述驱动机构安装腔中安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有齿轮一，所述无人机腿顶端设有旋转柱，所述旋转柱上设有环形转块，环形转块嵌于环形卡槽中实现无人机腿与无人机本体的可转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防用无人机吸盘腿，其特征在于：所述环形转块上端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合。
3.根据权利要求1所述的一种消防用无人机吸盘腿，其特征在于：所述无人机腿侧面设有推杆电机，且在推杆电机输出端设有推杆，所述无人机腿上端设有两个推杆电机，下端设有一个推杆电机。
4.根据权利要求3所述的一种消防用无人机吸盘腿，其特征在于：所述推杆前端设有吸盘，且所述吸盘与推杆通过球副连接。
5.根据权利要求1或3中任一项所述的一种消防用无人机吸盘腿，其特征在于：所述无人机腿下端设有真空发生器，且真空发生器与吸盘之间通过气管连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107933924A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-20 | 王香亭 | 一种消防灭火无人机 |
| CN108569403A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-09-25 | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 | 一种高层建筑灭火用无人机 |
| CN111891357A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-06 | 安徽九洲农业科技有限公司 | 一种用于投放灭火弹的消防无人机 |
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