CN217988229U - 一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置。该装置包括龙门支架，龙门支架的内部中空，且其两侧下端封闭，龙门支架的下端一侧设有消防炮进水口，且其上端与第一连接管的下端固定连接，第一连接管的上端向外弯曲设置，龙门支架的上端通过连接轴铰接有水雾风机，第一连接管的上端与连接轴同心设置，龙门支架与水雾风机之间铰接有水雾风机仰俯油缸，水雾风机的上侧固定有消防炮，消防炮沿水雾风机的轴向设置，且其后端连接有第二连接管，第二连接管与第一连接管之间通过旋转接头连接。本实用新型的消防炮可同步相对于第一连接管转动，第二连接管通过柔性连接管与消防炮的后端连接，可弥补制造时产生的误差，避免制造误差影响同步转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及灭火装置技术领域，具体涉及一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。现有的具有一定的缺陷，首先，可进入火灾现场的消防机器人以破拆救援为主，灭火能力相对较差；其次，在火灾场合工作时间较长时，容易受到高温影响；并且，用于辅助工作的功能较为单一，使用效果不佳。
申请号为CN202122643357.X的专利公开了一种四驱消防破拆灭火排烟机器人，并具体公开了一种灭火结构，该结构的包括设置在水雾风机上的消防炮，消防炮的后端通过柔性连接管与设置在龙门支架上端的消防炮出水口连接，由于在使用时，水雾风机的角度是可以上下调节的，这样会造成此处的柔性连接管形变，进而影响消防炮工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置，包括龙门支架，所述龙门支架的内部中空，且其两侧下端封闭，所述龙门支架的下端一侧设有消防炮进水口，且其上端与第一连接管的下端固定连接，所述第一连接管的上端向外弯曲设置，所述龙门支架的上端通过连接轴铰接有水雾风机，所述第一连接管的上端与连接轴同心设置，所述龙门支架与水雾风机之间铰接有水雾风机仰俯油缸，所述水雾风机的上侧固定有消防炮，所述消防炮沿水雾风机的轴向设置，且其后端连接有第二连接管，所述第二连接管与第一连接管之间通过旋转接头连接。
进一步的，所述第一连接管与第二连接管之间还连接有柔性连接管。
进一步的，所述柔性连接管为橡胶钢丝管。
进一步的，所述柔性连接管通过抱箍与第一连接管与第二连接管连接。
进一步的，所述水雾风机包括两个，两个水雾风机之间固定有连接架，所述水雾风机仰俯油缸与连接架和龙门支架的中部分别铰接。
进一步的，所述水雾风机通过柔性连接管与水雾风机进水管连接，所述水雾风机进水管固定在龙门支架的前侧。
进一步的，所述水雾风机上固定有若干支撑板，所述消防炮固定在支撑板上。
有益效果：本实用新型通过在龙门支架上设置第一连接管，第一连接管的上端向外与用于铰接水雾风机的连接轴同心设置，并将第一连接管的上端通过旋转接头与第二连接管连接，从而在控制水雾风机和消防炮仰俯时，第二连接管可同步相对于第一连接管转动；第二连接管通过柔性连接管与消防炮的后端连接，可弥补制造时产生的误差，避免制造误差同步转动；结构简单，便于使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的用于消防机器人的水路同步的灭火装置的后视结构示意图；
图2是本实用新型实施例的用于消防机器人的水路同步的灭火装置的正视结构示意图；
图3是第一连接管与龙门支架和第二连接管的配合结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1至3所示，本实用新型实施例提供了一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置，包括龙门支架1，龙门支架1的内部中空，且其两侧下端封闭，龙门支架1的下端一侧设有消防炮进水口2，且其上端与第一连接管3的下端固定连接，从消防炮进水口2进入的消防水可通过龙门支架1内部流入第一连接管3。第一连接管3可采用角度为90°的弯管，第一连接管3的上端向外弯曲设置。龙门支架1的上端通过连接轴4铰接有水雾风机5，第一连接管3的上端与连接轴4同心设置，龙门支架1与水雾风机5之间铰接有水雾风机仰俯油缸6。在水雾风机5的上侧固定有消防炮7，消防炮7优选采用两用电控的炮头，即可打水又能打低倍泡沫液，消防炮7沿水雾风机5的轴向设置。消防炮7的后端连接有第二连接管8，第二连接管8与第一连接管3之间通过旋转接头9连接。在通过控制水雾风机仰俯油缸6伸缩来调节水雾风机5和消防炮7的角度时，由于第一连接管3的上端是与用于连接水雾风机5的连接轴4同心设置的，并且第一连接管3与第二连接管采用旋转接头9连接，从而可使第二连接管8和水雾风机5同步转动。
由于在实际制造时可能会产生一定的误差，造成第一连接管3的上端与连接轴4并不是绝对的同心设置，为了避免这种情况影响第二连接管8和水雾风机5同步旋转，因此优选在第一连接管3与第二连接管8之间还连接有柔性连接管10，通过柔性连接管10细微的形变即可弥补制造时产生的误差。上述柔性连接管10可以是橡胶钢丝管，在安装时，可将柔性连接管10套在第一连接管3和第二连接管8上，然后再用抱箍11将柔性连接管10与第一连接管3与第二连接管8固定。
本实用新型实施例的水雾风机5优选为两个，在两个水雾风机5之间固定有连接架12，水雾风机仰俯油缸6与连接架12和龙门支架1的中部分别铰接。通过1个水雾风机仰俯油缸6同时控制两个水雾风机5和两个消防炮7。水雾风机5通过柔性连接管与水雾风机进水管13连接，水雾风机进水管13优选固定在龙门支架的前侧。
为了便于将消防炮7固定在水雾风机5上，优选在水雾风机5上固定有若干支撑板14，消防炮7固定在支撑板14上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置，其特征在于，包括龙门支架，所述龙门支架的内部中空，且其两侧下端封闭，所述龙门支架的下端一侧设有消防炮进水口，且其上端与第一连接管的下端固定连接，所述第一连接管的上端向外弯曲设置，所述龙门支架的上端通过连接轴铰接有水雾风机，所述第一连接管的上端与连接轴同心设置，所述龙门支架与水雾风机之间铰接有水雾风机仰俯油缸，所述水雾风机的上侧固定有消防炮，所述消防炮沿水雾风机的轴向设置，且其后端连接有第二连接管，所述第二连接管与第一连接管之间通过旋转接头连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置，其特征在于，所述第一连接管与第二连接管之间还连接有柔性连接管。
3.根据权利要求2所述的一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置，其特征在于，所述柔性连接管为橡胶钢丝管。
4.根据权利要求2所述的一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置，其特征在于，所述柔性连接管通过抱箍与第一连接管与第二连接管连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置，其特征在于，所述水雾风机包括两个，两个水雾风机之间固定有连接架，所述水雾风机仰俯油缸与连接架和龙门支架的中部分别铰接。
6.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置，其特征在于，所述水雾风机通过柔性连接管与水雾风机进水管连接，所述水雾风机进水管固定在龙门支架的前侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置，其特征在于，所述水雾风机上固定有若干支撑板，所述消防炮固定在支撑板上。
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2022
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