CN106915439A - 一种空调清洗无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空调清洗无人机，包括机架、第一伸缩杆、第一伺服电机、第一套筒、第二伺服电机等，其特征在于：所述的机架由四个方套筒焊接而成，机架呈十字架形状，机架的背部安装有一个水箱，水箱上设置一个水泵；在机架的每个方套筒中都滑动安装着一个第一伸缩杆，在方套筒中还设有一个液压缸，液压缸一端固定在方套筒后部；通过设置三个动力装置既可以为无人机提供升力，又可以控制无人机的方向。

Description

一种空调清洗无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种空调清洗无人机。
背景技术
空调的外挂机在室外长时间使用后会覆盖上一层尘土和污渍，这些污渍影响了空调外挂机的美观性，同时也影响其散热性，一般外挂机都是挂在高层楼房的外墙上，位置较高，如果采用人工的办法清洁这些外挂机会变得比较危险，随着无人机技术的快速发展，可以采用无人机来完成这项任务。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种空调清洗无人机，通过设置三个动力装置既可以为无人机提供升力，又可以控制无人机的方向，通过设置四个吸盘可以使无人机固定在外挂机上，确保无人机在工作时的稳定性。
本发明所使用的技术方案是：一种空调清洗无人机，包括机架、第一伸缩杆、第一伺服电机、第一套筒、第二伺服电机、螺旋桨、支架、第二伸缩杆、吸盘、第三伺服电机、水箱、平板A、第一铰支座、第三伸缩杆、第二套筒、舵机、第二铰支座、平板B、第四伺服电机、刷盘、喷头、水泵，其特征在于：所述的机架由四个方套筒焊接而成，机架呈十字架形状，机架的背部安装有一个水箱，水箱上设置一个水泵；在机架的每个方套筒中都滑动安装着一个第一伸缩杆，在方套筒中还设有一个液压缸，液压缸一端固定在方套筒后部，另一端与第一伸缩杆后部连接，第一伸缩杆的滑动由液压缸控制；在第一伸缩杆的前端安装着第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴与第二伸缩杆的左侧面垂直，第一伺服电机的电机轴端部与第一套筒侧面固定，第一套筒中滑动安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的驱动方式与第一伸缩杆相同，都是通过液压缸驱动，在第二伸缩杆的内侧面前端位置安装有吸盘；在左右两侧的第一套筒的外侧和水箱的背部各安装有一个动力装置，所述的动力装置包括第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴朝外，在其电机轴端部安装有圆环形的支架，支架内部设有四根支撑杆，在四根支撑杆交汇的中心位置安装有一个无刷电机，无刷电机的电机轴上安装有一个螺旋桨，通过无刷电机带动螺旋桨转动为无人机提供升力，通过三个第二伺服电机联合控制无人机的方向；在机架的中心位置安装有一个第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴端部安装有一个平板A，平板A的外部并列安装有两个第一铰支座，第一铰支座与第三伸缩杆一端铰接，第三伸缩杆的另一端与第二套筒滑动配合，第三伸缩杆的伸缩通过设置在第二套筒中的电缸控制，第二套筒的外端部通过第二铰支座与平板B铰接连接，两个第二铰支座之间的距离与两个第一铰支座之间的距离相同，在第二铰支座上安装有舵机，舵机驱动第二套筒转动，在平板B的外侧安装有第四伺服电机，第四伺服电机的电机轴上安装有刷盘。
进一步地，所述的刷盘上设有刷毛。
进一步地，所述的平板B上设有喷头，喷头通过软管与水泵出口连接，水泵的吸水口通过硬管伸进水箱内部。
进一步地，还设有负压发生装置，所述的负压发生装置通过气管与吸盘相连。
本发明的有益效果：1.通过设置三个动力装置既可以为无人机提供升力，又可以控制无人机的方向。
2.通过设置四个吸盘可以使无人机固定在外挂机上，确保无人机在工作时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构装配示意图。
图2为本发明的刷盘安装示意图。
图3为本发明的水泵安装示意图。
附图标号：1-机架；2-第一伸缩杆；3-第一伺服电机；4-第一套筒；5-第二伺服电机；6-螺旋桨；7-支架；8-第二伸缩杆；9-吸盘；10-第三伺服电机；11-水箱；12-平板A；13-第一铰支座；14-第三伸缩杆；15-第二套筒；16-舵机；17-第二铰支座；18-平板B；19-第四伺服电机；20-刷盘；21-喷头；22-水泵。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，一种空调清洗无人机，包括机架1、第一伸缩杆2、第一伺服电机3、第一套筒4、第二伺服电机5、螺旋桨6、支架7、第二伸缩杆8、吸盘9、第三伺服电机10、水箱11、平板A12、第一铰支座13、第三伸缩杆14、第二套筒15、舵机16、第二铰支座17、平板B18、第四伺服电机19、刷盘20、喷头21、水泵22，其特征在于：所述的机架1由四个方套筒焊接而成，机架1呈十字架形状，机架1的背部安装有一个水箱11，水箱11上设置一个水泵22；在机架1的每个方套筒中都滑动安装着一个第一伸缩杆2，在方套筒中还设有一个液压缸，液压缸一端固定在方套筒后部，另一端与第一伸缩杆2后部连接，第一伸缩杆2的滑动由液压缸控制；在第一伸缩杆2的前端安装着第一伺服电机3，第一伺服电机3的电机轴与第二伸缩杆8的左侧面垂直，第一伺服电机3的电机轴端部与第一套筒4侧面固定，第一套筒4中滑动安装有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8的驱动方式与第一伸缩杆2相同，都是通过液压缸驱动，在第二伸缩杆8的内侧面前端位置安装有吸盘9；在左右两侧的第一套筒4的外侧和水箱11的背部各安装有一个动力装置，所述的动力装置包括第二伺服电机5，第二伺服电机5的电机轴朝外，在其电机轴端部安装有圆环形的支架7，支架7内部设有四根支撑杆，在四根支撑杆交汇的中心位置安装有一个无刷电机，无刷电机的电机轴上安装有一个螺旋桨6，通过无刷电机带动螺旋桨6转动为无人机提供升力，通过三个第二伺服电机5联合控制无人机的方向；在机架1的中心位置安装有一个第三伺服电机10，第三伺服电机10的电机轴端部安装有一个平板A12，平板A12的外部并列安装有两个第一铰支座13，第一铰支座13与第三伸缩杆14一端铰接，第三伸缩杆14的另一端与第二套筒15滑动配合，第三伸缩杆14的伸缩通过设置在第二套筒15中的电缸控制，第二套筒15的外端部通过第二铰支座17与平板B18铰接连接，两个第二铰支座17之间的距离与两个第一铰支座13之间的距离相同，在第二铰支座17上安装有舵机16，舵机16驱动第二套筒15转动，在平板B18的外侧安装有第四伺服电机19，第四伺服电机19的电机轴上安装有刷盘20。
进一步地，所述的刷盘20上设有刷毛。
进一步地，所述的平板B18上设有喷头21，喷头21通过软管与水泵22出口连接，水泵22的吸水口通过硬管伸进水箱11内部。
进一步地，还设有负压发生装置，所述的负压发生装置通过气管与吸盘9相连。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过三个动力装置使无人机飞到空调外挂机的正前方，然后四个第二伸缩杆8伸出，使四个吸盘9对准外挂机的四个侧面，下一步四个第一伸缩杆2收缩使吸盘9吸在外挂机上，下一步水泵22工作使喷头21喷水，下一步第四伺服电机19带动刷盘20转动，两个第三伸缩杆14伸出使刷盘20的刷毛清洁外挂机，在清洁的过程中第三伺服电机10旋转带动平板A12旋转，使刷盘20在自转的同时做公转运动，增大刷盘20的刷洗面积，提高清洁速度，舵机16与第三伸缩杆14联动可以控制刷盘20的公转半径，达到覆盖整个外挂机正面的目的。

Claims (4)

1.一种空调清洗无人机，包括机架（1）、第一伸缩杆（2）、第一伺服电机（3）、第一套筒（4）、第二伺服电机（5）、螺旋桨（6）、支架（7）、第二伸缩杆（8）、吸盘（9）、第三伺服电机（10）、水箱（11）、平板A（12）、第一铰支座（13）、第三伸缩杆（14）、第二套筒（15）、舵机（16）、第二铰支座（17）、平板B（18）、第四伺服电机（19）、刷盘（20）、喷头（21）、水泵（22），其特征在于：所述的机架（1）由四个方套筒焊接而成，机架（1）呈十字架形状，机架（1111）的背部安装有一个水箱（11），水箱（11）上设置一个水泵（22）；在机架（1）的每个方套筒中都滑动安装着一个第一伸缩杆（2），在方套筒中还设有一个液压缸，液压缸一端固定在方套筒后部，另一端与第一伸缩杆（2）后部连接，第一伸缩杆（2）的滑动由液压缸控制；在第一伸缩杆（2）的前端安装着第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）的电机轴与第二伸缩杆（8）的左侧面垂直，第一伺服电机（3）的电机轴端部与第一套筒（4）侧面固定，第一套筒（4）中滑动安装有第二伸缩杆（8），第二伸缩杆（78）的驱动方式与第一伸缩杆（2）相同，都是通过液压缸驱动，在第二伸缩杆（8）的内侧面前端位置安装有吸盘（9）；在左右两侧的第一套筒（4）的外侧和水箱（11）的背部各安装有一个动力装置，所述的动力装置包括第二伺服电机（5），第二伺服电机（5）的电机轴朝外，在其电机轴端部安装有圆环形的支架（7），支架（777）内部设有四根支撑杆，在四根支撑杆交汇的中心位置安装有一个无刷电机，无刷电机的电机轴上安装有一个螺旋桨（6），通过无刷电机带动螺旋桨（6）转动为无人机提供升力，通过三个第二伺服电机（5）联合控制无人机的方向；在机架（1）的中心位置安装有一个第三伺服电机（10），第三伺服电机（10）的电机轴端部安装有一个平板A（12），平板A（12）的外部并列安装有两个第一铰支座（13），第一铰支座（13）与第三伸缩杆（14）一端铰接，第三伸缩杆（14）的另一端与第二套筒（15）滑动配合，第三伸缩杆（14）的伸缩通过设置在第二套筒（15）中的电缸控制，第二套筒（15）的外端部通过第二铰支座（17）与平板B（18）铰接连接，两个第二铰支座（17）之间的距离与两个第一铰支座（13）之间的距离相同，在第二铰支座（17）上安装有舵机（16），舵机（16）驱动第二套筒（15）转动，在平板B（18）的外侧安装有第四伺服电机（19），第四伺服电机（19）的电机轴上安装有刷盘（20）。
2.根据权利要求1所述的一种空调清洗无人机，其特征在于：所述的刷盘（20）上设有刷毛。
3.根据权利要求1所述的一种空调清洗无人机，其特征在于：所述的平板B（18）上设有喷头（21），喷头（21）通过软管与水泵（22）出口连接，水泵（22）的吸水口通过硬管伸进水箱（11）内部。
4.根据权利要求1所述的一种空调清洗无人机，其特征在于：还设有负压发生装置，所述的负压发生装置通过气管与吸盘（9）相连。
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