CN205476355U - 外墙自动涂刷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种外墙自动涂刷机，包括机架、设置于机架前端部的用于刷涂外墙的刷墙机构、设置于机架底部用于使得机架在外面表面垂直行走的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构、设置于机架后端部用于将涂料刮平的刮墙机构、设置于机架底部用于将涂料快速烘干的烘干机构，烘干机构位于吸墙机构的前方，通过行走机构使得机架能够垂直外墙进行上下行走，吸墙机构使得机架不会从外墙上掉落，刷墙机构用于对外墙进行刷涂料，烘干机构用于将涂料快速烘干，此外刮墙机构用于将凹凸不平的墙面刮平，不仅效率高，而且刷墙效果好，大大节省人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及刷墙设备，特别涉及一种外墙自动涂刷机。
背景技术
大型厂房，由于外墙高度较高，当需要对外墙进行粉刷时，需要在外墙设置梯架进行人工粉刷，不仅危险性极高，而且随着高危工作的人工成本增加，大大提高外墙的装修成本，而且采用人工粉刷效率低下。
实用新型内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种外墙自动涂刷机，自动化程度高，刷墙效果好。
发明所采用的技术方案是这样的：外墙自动涂刷机，包括机架、设置于所述机架前端部的用于刷涂外墙的刷墙机构、设置于所述机架底部用于使得机架在外面表面垂直行走的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构、设置于所述机架后端部用于将涂料刮平的刮墙机构、设置于所述机架底部用于将涂料快速烘干的烘干机构，所述烘干机构位于所述吸墙机构的前方；
所述刷墙机构包括转动设置于所述机架前端部的两个第一支架杆，两侧所述第一支架杆之间设置有第一安装轴，所述第一安装轴上设置有刷墙辊，所述第一支架杆与所述机架之间设置有使得所述刷墙辊压紧外墙面的第一扭簧，所述机架的前端部设置有用于存储涂料的存储槽，所述刷墙辊部分位于所述存储槽内；
所述刮墙机构包括转动设置于所述机架后端部的两个第二支架杆，两侧所述第二支架杆之间设置有第二安装轴，所述第二安装轴上设置有刮墙辊，所述第二支架杆与所述机架之间设置有使得所述刮墙辊压紧外墙面的第二扭簧；
所述行走机构包括转动设置于所述机架底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于所述驱动轴两端的偏心轴套、一端部与所述偏心轴套相转动连接的L形行走腿、转动设置于两侧所述行走腿之间的定位面板，两个所述驱动轴分别由两个电机驱动转动，所述吸墙机构设置于所述定位面板上；
每个所述吸墙机构包括开设于相应所述定位面板表面具有弹性层，所述弹性层上具有若干弹性凸起，每个所述弹性凸起上设置有带有负压吸附孔的吸头，所述定位面板具有与所述负压吸附孔相连通的空腔，所述空腔通过柔性气管与真空泵相连接，所述吸墙机构还包括用于收放所述柔性气管的缠绕装置，所述缠绕装置包括固定设置的缠绕筒架、转动设置于缠绕筒架内的缠绕筒芯，所述缠绕筒芯由步进电机驱动转动，
与前方的所述定位面板相连通的柔性气管上设置有第一气阀，与后方的所述定位面板相连通的柔性气管上设置有第二气阀，所述第一气阀与所述第二气阀交错开启与关闭。
进一步改进的是：所述烘干机构包括固定设置于所述机架底部的烘干管，所述烘干管的两端封闭，所述烘干管正对墙面的侧壁上开设有若干与其空腔相连通的烘干孔，所述烘干管通过热气输送管与烘干风机相连接。
进一步改进的是：还包括用于收放热气输送管的收放装置，所述收放装置包括固定设置的收放筒架、转动设置于收放筒架内的收放筒芯，所述收放筒芯由步进电机驱动转动。
进一步改进的是：所述刷墙辊以及所述刮墙辊均为空心结构。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过行走机构使得机架能够垂直外墙进行上下行走，吸墙机构使得机架不会从外墙上掉落，刷墙机构用于对外墙进行刷涂料，烘干机构用于将涂料快速烘干，此外刮墙机构用于将凹凸不平的墙面刮平，不仅效率高，而且刷墙效果好，大大节省人工成本。
附图说明
图1是本发明示意图。
其中：1、机架；2、刷墙辊；3、存储槽；4、刮墙辊；5、偏心轴套；6、L形行走腿；7、定位面板；8、弹性层；9、缠绕装置；10、烘干管；11、热气输送管；12、收放装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
如图1所示，本发明公开一种外墙自动涂刷机，包括机架1、设置于所述机架1前端部的用于刷涂外墙的刷墙机构、设置于所述机架1底部用于使得机架1在外面表面垂直行走的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构、设置于所述机架1后端部用于将涂料刮平的刮墙机构、设置于所述机架1底部用于将涂料快速烘干的烘干机构，所述烘干机构位于所述吸墙机构的前方；
所述刷墙机构包括转动设置于所述机架1前端部的两个第一支架杆，两侧所述第一支架杆之间设置有第一安装轴，所述第一安装轴上设置有刷墙辊2，所述第一支架杆与所述机架1之间设置有使得所述刷墙辊2压紧外墙面的第一扭簧，所述机架1的前端部设置有用于存储涂料的存储槽3，所述刷墙辊2部分位于所述存储槽3内；
所述刮墙机构包括转动设置于所述机架1后端部的两个第二支架杆，两侧所述第二支架杆之间设置有第二安装轴，所述第二安装轴上设置有刮墙辊4，所述第二支架杆与所述机架1之间设置有使得所述刮墙辊4压紧外墙面的第二扭簧；
所述行走机构包括转动设置于所述机架1底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于所述驱动轴两端的偏心轴套5、一端部与所述偏心轴套5相转动连接的L形行走腿6、转动设置于两侧所述行走腿之间的定位面板7，两个所述驱动轴分别由两个电机驱动转动，所述吸墙机构设置于所述定位面板7上；
每个所述吸墙机构包括开设于相应所述定位面板7表面具有弹性层8，所述弹性层8上具有若干弹性凸起，每个所述弹性凸起上设置有带有负压吸附孔的吸头，所述定位面板7具有与所述负压吸附孔相连通的空腔，所述空腔通过柔性气管与真空泵相连接，所述吸墙机构还包括用于收放所述柔性气管的缠绕装置9，所述缠绕装置9包括固定设置的缠绕筒架、转动设置于缠绕筒架内的缠绕筒芯，所述缠绕筒芯由步进电机驱动转动，
与前方的所述定位面板7相连通的柔性气管上设置有第一气阀，与后方的所述定位面板7相连通的柔性气管上设置有第二气阀，所述第一气阀与所述第二气阀交错开启与关闭。
工作原理：首先在存储槽3内装满涂料，前方的电机驱动相应的驱动轴转动，继而对应的L形行走腿6从墙体表面脱离后向前跨越一步，在跨越的过程中，后方的定位面板7上的负压吸附孔将其定位外墙上，前方的L形行走腿6运动时，前方的定位面板7上的第一气阀关闭，此时前方定位面板7上的负压吸附孔不产生负压，当前方的L形行走腿6向前跨越一步与墙面贴紧后，前方的定位面板7上的第一气阀打开，通过负压吸附将前方的定位面板7吸附在墙面上，而后方的驱动电机驱动相应的驱动轴转动，继而对应的L形行走腿6从墙体表面脱离后向前跨越一步，依次循序使得机架1在外墙表面进行垂直行走，而刷墙辊2在外墙表面进行刷涂工作，烘干机构将墙面快速烘干，而最后由刮墙辊4对外墙表面进行平整作业，不仅生产效率高，而且刷墙效果好，大大节省了人工成本。
由于外墙表面凹凸不平，为了提高定位面板7与外墙之间的负压吸附效果，通过在定位面板7的表面设置有一层弹性层8，而弹性层8上设置有若干弹性凸起，利用弹性变形，使得定位面板7紧贴外墙表面，继而提高了负压吸附效果，使得机架1不易掉落。
为了在机架1上下升降过程中，柔性气管不会相互缠绕打结对机架1的运动形成干涉，通过设置缠绕装置9能够对柔性气管进行及时收放。
本实施例中优化的实施方式为，所述烘干机构包括固定设置于所述机架1底部的烘干管10，所述烘干管10的两端封闭，所述烘干管10正对墙面的侧壁上开设有若干与其空腔相连通的烘干孔，所述烘干管10通过热气输送管11与烘干风机相连接，还包括用于收放热气输送管11的收放装置12，所述收放装置12包括固定设置的收放筒架、转动设置于收放筒架内的收放筒芯，所述收放筒芯由步进电机驱动转动。
为了减少整个设备的整体重量，所述刷墙辊2以及所述刮墙辊4均为空心结构，由于通过负压吸附的方式将设备整体吸附在外墙表面，因此设备的整体重量将大大影响真空泵的功率，若吸附力不够大，极易造成机架1从外墙掉落。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.外墙自动涂刷机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架前端部的用于刷涂外墙的刷墙机构、设置于所述机架底部用于使得机架在外面表面垂直行走的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构、设置于所述机架后端部用于将涂料刮平的刮墙机构、设置于所述机架底部用于将涂料快速烘干的烘干机构，所述烘干机构位于所述吸墙机构的前方；
所述刷墙机构包括转动设置于所述机架前端部的两个第一支架杆，两侧所述第一支架杆之间设置有第一安装轴，所述第一安装轴上设置有刷墙辊，所述第一支架杆与所述机架之间设置有使得所述刷墙辊压紧外墙面的第一扭簧，所述机架的前端部设置有用于存储涂料的存储槽，所述刷墙辊部分位于所述存储槽内；
所述刮墙机构包括转动设置于所述机架后端部的两个第二支架杆，两侧所述第二支架杆之间设置有第二安装轴，所述第二安装轴上设置有刮墙辊，所述第二支架杆与所述机架之间设置有使得所述刮墙辊压紧外墙面的第二扭簧；
所述行走机构包括转动设置于所述机架底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于所述驱动轴两端的偏心轴套、一端部与所述偏心轴套相转动连接的L形行走腿、转动设置于两侧所述行走腿之间的定位面板，两个所述驱动轴分别由两个电机驱动转动，所述吸墙机构设置于所述定位面板上；
每个所述吸墙机构包括开设于相应所述定位面板表面具有弹性层，所述弹性层上具有若干弹性凸起，每个所述弹性凸起上设置有带有负压吸附孔的吸头，所述定位面板具有与所述负压吸附孔相连通的空腔，所述空腔通过柔性气管与真空泵相连接，所述吸墙机构还包括用于收放所述柔性气管的缠绕装置，所述缠绕装置包括固定设置的缠绕筒架、转动设置于缠绕筒架内的缠绕筒芯，所述缠绕筒芯由步进电机驱动转动，
与前方的所述定位面板相连通的柔性气管上设置有第一气阀，与后方的所述定位面板相连通的柔性气管上设置有第二气阀，所述第一气阀与所述第二气阀交错开启与关闭。
2.根据权利要求1所述的外墙自动涂刷机，其特征在于：所述烘干机构包括固定设置于所述机架底部的烘干管，所述烘干管的两端封闭，所述烘干管正对墙面的侧壁上开设有若干与其空腔相连通的烘干孔，所述烘干管通过热气输送管与烘干风机相连接。
3.根据权利要求2所述的外墙自动涂刷机，其特征在于：还包括用于收放热气输送管的收放装置，所述收放装置包括固定设置的收放筒架、转动设置于收放筒架内的收放筒芯，所述收放筒芯由步进电机驱动转动。
4.根据权利要求1所述的外墙自动涂刷机，其特征在于：所述刷墙辊以及所述刮墙辊均为空心结构。
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| CN201620066160.0U CN205476355U (zh) | 2016-01-23 | 2016-01-23 | 外墙自动涂刷机 |
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| CN201620066160.0U CN205476355U (zh) | 2016-01-23 | 2016-01-23 | 外墙自动涂刷机 |
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| CN205476355U true CN205476355U (zh) | 2016-08-17 |
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| CN201620066160.0U Withdrawn - After Issue CN205476355U (zh) | 2016-01-23 | 2016-01-23 | 外墙自动涂刷机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105525740A (zh) * | 2016-01-23 | 2016-04-27 | 林福兴 | 外墙自动涂刷机 |
| CN113530162A (zh) * | 2020-04-22 | 2021-10-22 | 广东博智林机器人有限公司 | 末端执行装置、喷涂机器人及喷涂方法 |
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- 2016-01-23 CN CN201620066160.0U patent/CN205476355U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
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| CN105525740A (zh) * | 2016-01-23 | 2016-04-27 | 林福兴 | 外墙自动涂刷机 |
| CN105525740B (zh) * | 2016-01-23 | 2018-03-06 | 林福兴 | 外墙自动涂刷机 |
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