CN108275274A - 一种智能巡检维保设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能机械设备领域，具体涉及一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，吸附装置安装在承载平台的上部，操作装置安装在吸附装置上，视觉扫描装置为多个，分别安装在承载平台和操作装置上，控制装置包括安装在承载平台上电连接的主控制器和次级控制器，以及与主控制器远距离无线通讯连接的遥控器或上位机，控制装置与承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置通讯连接。承载平台为无人机、攀爬机器人或步行机器人。本发明可以远程控制巡检维保，在无需人员爬高和危险现场作业的情况下，利用智能巡检维保设备就可完成相关场所的维护保养，设备智能化高、安全性好，具有潜在市场价值。
Description
技术领域
本发明涉及智能机械领域，具体涉及一种智能巡检维保设备。
背景技术
高空建筑物或危险环境工作作业时，工作人员需要环境防护措施，在高空作业过程时，易受多种因素的影响，包括天气环境、作业环境、设备与材料风险、人员健康等，容易发生危险，造成事故。在危险环境作业时，工作人员的健康和生命安全会受到威胁和影响，目前取代人力的高空和危险作业的自动化巡检维修保养设备不多，特别是在涂油、除锈除污、变形量监控测量领域。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种智能巡检维保设备。
本发明的技术解决方案是：
一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，其特征在于：所述吸附装置安装在所述承载平台的上部，所述操作装置安装在所述吸附装置上，所述视觉扫描装置为多个，分别安装在所述承载平台和操作装置上，所述控制装置包括安装在所述承载平台上电连接的主控制器和次级控制器，以及与所述主控制器远距离无线通讯连接的遥控器或上位机，所述控制装置与所述承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置通讯连接。
进一步的，所述操作装置为涂油装置。
进一步的，所述涂油装置包括机械臂和依次连接的油箱、油泵、输油管和涂油工具头，所述机械臂通过传动连接杆安装在所述吸附装置上，所述油箱和油泵安装在所述承载平台上，所述视觉扫描装置包括三维成像装置，所述三维成像装置、涂油工具头安装在所述机械臂终端，所述三维成像装置、机械臂、传动连接杆和油泵与所述控制装置通讯连接。
进一步的，所述涂油工具头为气雾喷头。
进一步的，所述机械臂为多节臂。
进一步的，所述机械臂为三节臂，所述三节臂的相邻两节臂之间、所述涂油工具头与机械臂终端之间、所述机械臂与传动连接杆之间铰接，所述三节臂的相邻两节臂、所述涂油工具头与机械臂终端、所述机械臂与传动连接杆的铰接处分别装有电连接的电机和驱动器，所述驱动器与所述次级控制器通讯连接。
进一步的，所述吸附装置包括框型支架、吸盘、气压计和空气动力泵，所述吸盘安装在所述框型支架的四个角点上，所述空气动力泵安装在所述框型支架上，所述吸盘与空气动力泵通过管道连接，所述管道上装有气压计，所述空气动力泵和气压计与所述次级控制器通讯连接。
进一步的，所述承载平台为无人机、攀爬机器人或步行机器人。
进一步的，所述操作装置为除锈除污装置或变形量监控器。
进一步的，所述框型支架为碳纤维或铝合金材料。
本发明的智能巡检维保设备，将控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置相结合，以承载平台为载体，将整个设备载至需要工作的地点；通过吸附装置将整个设备吸附于操作面周围、通过控制装置、视觉扫描装置、操作装置配合，完成巡检维保工作。操作过程安全、稳定、可靠，并且节省人力，具有潜在的市场价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明公开的一种智能巡检维保设备示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，详细说明本发明一种智能巡检维保设备。
如图1所示，一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台1、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，所述吸附装置安装在所述承载平台1的上部，所述操作装置安装在所述吸附装置上，所述视觉扫描装置为多个，分别安装在所述承载平台1和操作装置上，所述控制装置包括安装在所述承载平台1上电连接的主控制器21和次级控制器22，以及与所述主控制器21远距离无线通讯连接的遥控器或上位机，所述控制装置与所述承载平台1、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置通讯连接。所述操作装置为涂油装置，所述涂油装置包括机械臂31和依次连接的油箱32、油泵33、输油管和涂油工具头34，所述机械臂31通过传动连接杆4安装在所述吸附装置上，所述油箱32和油泵33安装在所述承载平台1上，所述视觉扫描装置包括三维成像装置51，所述三维成像装置51、涂油工具头34安装在所述机械臂31终端，所述三维成像装置51、机械臂31、传动连接杆4和油泵33与所述控制装置通讯连接。
进一步的，所述机械臂31为三节臂，所述三节臂的相邻两节臂之间、所述涂油工具头34与机械臂31终端之间、所述机械臂31与传动连接杆4连接之间铰接，所述三节臂的相邻两节臂、所述涂油工具头34与机械臂31终端、所述机械臂31与传动连接杆4的铰接处分别装有电连接的电机36和驱动器37，所述驱动器37与所述次级控制器22通讯连接。所述吸附装置包括框型支架61、吸盘62、气压计63和空气动力泵64，所述吸盘62安装在所述框型支架61的四个角点上，所述空气动力泵64安装在所述框型支架上，所述吸盘62与空气动力泵64通过管道65连接，所述管道65上装有气压计63，所述空气动力泵64和气压计63与所述次级控制器22通讯连接。所述承载平台为无人机。所述框型支架61为铝合金材料。
本发明在使用时，操作人员将进行以下几步操作：
(1)远距离操作控制装置中的遥控器或上位机启动无人机，由无人机通过内置的定位装置按照程序预定的飞行路线飞到工作点；
(2)通过视觉扫描装置对工作地点的情况进行扫描，传输给控制装置中的主控制器21，主控制器21将相关情况传输回遥控器或上位机，上位机在合适位置的情况下向主控制器21下达吸附停留的命令，主控制器21将命令转达给次级控制器22，在实际工作中，主控制器21和次控制器22可以是工控电脑和安装在电路板上的单片机，也可以是专业化设计的两者集成的PLC控制器；次级控制器22在接收到命令后，控制空气动力泵64通过管道65对吸盘62进行吸真空，管道65上的气压计63对吸真空的真空度进行测试，并将信息传达给次控制器22，当达到规定的真空度之后，次控制器22控制空气动力泵64停止吸真空，整体设备吸附在相关的附着物上，次控制器22将已附着的信息通过主控制器21返回遥控器或上位机；
(3)设备对附着物进行附着之后，控制人员通过遥控器或上位机下达涂油准备命令，传输给主控制器21，主控制器21控制次控制器22控制传动连接杆4伸出，电机36和驱动器37控制机械臂31逐渐展开，机械臂31终端的三维成像装置51对周围情况进行扫描，将信息传输给主控制器21，主控制器21在收到信息后，返回遥控器或上位机，人员观察合适位置后下达涂油命令，主控制器21收到命令后控制次控制器22启动油泵33，将油箱32里的油通过输油管输送至涂油工具头34上，同时控制相邻两节臂的连接处、涂油工具头34与机械臂31终端连接处、机械臂31与传动连接杆4连接处的电连接的电机36和驱动器37，对机械臂进行运动，完成涂油过程。
也可将涂油装置更换为除锈除污装置或变形量监控器，其他辅助连接装置与上述涂油装置相同，控制过程相同。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，其特征在于：所述吸附装置安装在所述承载平台的上部，所述操作装置安装在所述吸附装置上，所述视觉扫描装置为多个，分别安装在所述承载平台和操作装置上，所述控制装置包括安装在所述承载平台上电连接的主控制器和次级控制器，以及与所述主控制器远距离无线通讯连接的遥控器或上位机，所述控制装置与所述承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述操作装置为涂油装置。
3.根据权利要求2所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述涂油装置包括机械臂和依次连接的油箱、油泵、输油管和涂油工具头，所述机械臂通过传动连接杆安装在所述吸附装置上，所述油箱和油泵安装在所述承载平台上，所述视觉扫描装置包括三维成像装置，所述三维成像装置、涂油工具头安装在所述机械臂终端，所述三维成像装置、机械臂、传动连接杆和油泵与所述控制装置通讯连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述涂油工具头为气雾喷头。
5.根据权利要求3所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述机械臂为多节臂。
6.根据权利要求5所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述机械臂为三节臂，所述三节臂的相邻两节臂之间、所述涂油工具头与机械臂终端之间、所述机械臂与传动连接杆之间铰接，所述三节臂的相邻两节臂、所述涂油工具头与机械臂终端、所述机械臂与传动连接杆的铰接处分别装有电连接的电机和驱动器，所述驱动器与所述次级控制器通讯连接。
7.根据权利要求1-6所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述吸附装置包括框型支架、吸盘、气压计和空气动力泵，所述吸盘安装在所述框型支架的四个角点上，所述空气动力泵安装在所述框型支架上，所述吸盘与空气动力泵通过管道连接，所述管道上装有气压计，所述空气动力泵和气压计与所述次级控制器通讯连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述承载平台为无人机、攀爬机器人或步行机器人。
9.根据权利要求1所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述操作装置为除锈除污装置或变形量监控器。
10.根据权利要求7所述的一种智能巡检维保设备，其特征在于：所述框型支架为碳纤维或铝合金材料。
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