CN204688427U - 一种带真空吸盘的摄像无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像无人机，特别是一种带真空吸盘的摄像无人机。它在摄像无人机上安装了真空吸盘，利用真空吸盘技术，通过万向节(3)可以调节吸盘(4)的方位，通过气压测控元件(6)控制真空泵(5)的开与关，使吸盘(4)悬壁吸附或释开。实现了随机悬壁吸附，在特定工作环境下，减少了电能消耗，延长了工作时间。

Description

一种带真空吸盘的摄像无人机

技术领域：

本实用新型涉及一种摄像无人机，特别是一种带真空吸盘的摄像无人机。

背景技术：

当前，摄像无人机已是现有的成熟技术，应用领域广泛，但因受电池贮能限制而影响其连续工作时间。

发明内容：

本实用新型在摄像无人机上安装了真空吸盘，在一些特定需要的环境下，实现了随机悬壁吸附，可停止螺旋桨旋转，减少电能消耗，延长了连续工作时间。

本实用新型所采用的技术方案是：由机体支架、螺旋桨、万向节、吸盘、真空泵、气压测控元件、摄像头、电池、PCB板组成。通过万向节可调节吸盘方位，通过气压测控元件控制真空泵的开与关，使吸盘悬壁吸附或释开。

本实用新型的有益效果是：当无人机在户内或者户外进行监控摄像时，在一些特定需要的环境下，可实现随机悬壁吸附监控，螺旋桨可以停转，减少了电能消耗，延长了连续工作时间。

附图说明：

下面结合附图对实用新型进一步说明

图1、本实用新型结构外观图；

图2、本实用新型主视图；

图3、本实用新型俯视图；

图4、本实用新型仰视图；

图5、本实用新型主视图中的万向节及吸盘的局部剖视图；

图6、本实用新型真空泵电气原理方框图。

图中：1.机体支架，2.螺旋桨，3.万向节，4.吸盘，5.真空泵，6.气压测控元件，7.摄像头，8.PCB板，9.电池。

具体实施方式：

在图1中，四个螺旋桨(2)分别安装在机体支架(1)的成辐射对称的四个端点上，吸盘(4)装在机体支架(1)的中央顶端，并与万向节(3)铰链，真空泵(5)、气压测控元件(6)、PCB板(8)、电池(9)都安装在机体支架(1)的中央部分，摄像头(7)装在机体支架(1)的尾部端口，通过万向节(3)的调节可以调节吸盘(4)的方位，当摄像无人机飞抵悬壁时，气压测控元件(6)操控真空泵(5)的开与关，将吸盘(4)内的空气抽空或放入，使吸盘(4)悬壁吸附或释开，螺旋桨(2)自动停止或开启。

Claims (1)

1.一种带真空吸盘的摄像无人机，由机体支架(1)、螺旋桨(2)、万向节(3)、吸盘(4)、真空泵(5)、气压测控元件(6)、摄像头(7)、PCB板(8)、电池(9)组成，其特征是：通过万向节(3)可以调节吸盘(4)的方位，通过气压测控元件(6)控制真空泵(5)的开与关，使吸盘(4)悬壁吸附或释开。