CN206813334U - 一种无人机的传感器减震装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种无人机的传感器减震装置及无人机，无人机的传感器减震装置包括：飞控传感器、飞控安装板和减震组件；其中，飞控安装板安装在无人机的机身主体上；飞控传感器通过减震组件安装在飞控安装板上；减震组件包括弹性固定脚及至少一层弹性减震垫，弹性固定脚安装在飞控安装板上，至少一层弹性减震垫设置在弹性固定脚上并与飞控传感器连接，弹性减震垫位于弹性固定脚与飞控传感器之间；本实用新型实施例提供的技术方案，通过弹性固定脚及弹性减震垫可以为飞控传感器进行双重的减震，实现传感器减震装置能够减少震动对飞控传感器的影响，从而减小飞控传感器因震动引起的信号传输错误的几率，保证飞控传感器能正常工作。

Description

一种无人机的传感器减震装置及无人机

技术领域

本实用新型实施例属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机的传感器减震装置及无人机。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机行业的发展，市场上无人机需求是越来越多，无人机使用环境复杂多变，覆盖使用人群越来越广泛，安全防范要求也越来越高。

目前的无人机产业技术要求各异，生产技术水平不等，部分无人机稳定性差，存在着极大的不稳定性。例如，无人机飞行或降落时，由于自身原因或者外部气象条件等原因导致无人机的机身发生震动，从而导致飞控传感器信号的接收和传递错误，控制指令和参数错误的改变，会引起无人机的失控，无人机空中失控严重时会导致无人机损坏、报废，甚至威胁到人身财务安全。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机的传感器减震装置及无人机，能够减少震动对飞控传感器的影响。

为解决现有技术中的技术问题，本实用新型实施例提供了一种无人机的传感器减震装置，包括：飞控传感器、飞控安装板和减震组件；其中，

飞控安装板安装在无人机的机身主体上；

飞控传感器通过减震组件安装在飞控安装板上；

减震组件包括弹性固定脚及至少一层弹性减震垫，弹性固定脚安装在飞控安装板上，至少一层弹性减震垫设置在弹性固定脚上并与飞控传感器 连接，弹性减震垫位于弹性固定脚与飞控传感器之间。

可选地，还包括：配重板，配重板设置在弹性减震垫和弹性固定脚之间；

弹性减震垫粘贴在配重板的上表面。

可选地，弹性固定脚包括多个橡胶脚，多个橡胶脚均匀分布在配重板和飞控安装板之间。

可选地，橡胶脚包括：中间部以及分别设置在中间部两端的第一连接部和第二连接部，第一连接部与配重板可拆卸连接，第二连接部与飞控安装板可拆卸连接。

可选地，第一连接部上具有第一螺纹结构，第二连接部上具有第二螺纹结构；

配重板上设有多个第一安装孔，第一安装孔位于与橡胶脚连接的位置处，各第一安装孔具有与第一螺纹结构配合的第三螺纹结构，第一连接部通过第一螺纹结构、第三螺纹结构与第一安装孔可拆卸连接；

飞控安装板对应各第一安装孔的位置处设有第二安装孔，第二安装孔位于与橡胶脚连接的位置处，各第二安装孔具有与第二螺纹结构配合的第四螺纹结构，第二连接部通过第二螺纹结构、第四螺纹结构与第二安装孔可拆卸连接。

可选地，配重板上设置有凹陷部，第一安装孔设置在凹陷部处；

第一连接部上设置有帽檐，帽檐的外径大于第一安装孔的内径并小于凹陷部的内径，第一连接部通过凹陷部处的第一安装孔与配重板连接后，第一连接部的顶部低于配重板的上表面。

可选地，配重板为矩形，配重板的四个角处分别设有凹陷部。

可选地，弹性减震垫为多层，多层弹性减震垫相互胶合。

可选地，还包括容纳飞控传感器的固定盖；

飞控传感器通过固定盖固定在弹性减震垫上，固定盖具有接线孔，飞控传感器通过接线孔连接无人机的控制装置。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括：机身主体、控制装置及如上述任一项的传感器减震装置；其中，

控制装置设置在机身主体内；

传感器减震装置通过飞控安装板安装在机身主体上，飞控传感器与控制装置电连接。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过在飞控传感器与飞控安装板之间设置减震组件。减震组件包括弹性固定脚及至少一层弹性减震垫，可以为飞控传感器进行双重的减震。当发生震动时，通过减震组件为飞控传感器减震，减少震动对飞控传感器的影响，减小因震动引起的信号传输错误的几率，保证飞控传感器能够正常工作，从而防止无人机在飞行和降落时出现失控。

附图说明

图1为本实用新型实施例的传感器减震装置的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例的带有配重板的传感器减震装置的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例的传感器减震装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例的传感器减震装置的装配流程示意图；

图5为本实用新型实施例的无人机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的机身主体与传感器减震装置的分解结构示意图；

10：飞控传感器；

20：飞控安装板；21：第二安装孔；

30：弹性固定脚；31：弹性减震垫；32：中间部；33：第一连接部；34：第二连接部；

40：配重板；41：第一安装孔；42：凹陷部；

50：机身主体；51：传感器减震装置；52：支撑部；53：连接臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型实施例保护的范围。

在本实用新型的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型实施例的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

发明人在实现本实用新型的过程中发现，目前的无人机在飞行或降落时，无人机的机身会发生震动，飞控传感器受到震动的影响会导致信号的接收和传递错误，控制指令和参数错误的改变，从而会引起无人机的失控。

因此，为解决现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供一种无人机的传感器减震装置及无人机，能够减少震动对飞控传感器的影响。

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型实施例的实施方式，藉此对本实用新型实施例如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施，以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。

图1为本实用新型实施例的传感器减震装置的的分解结构示意图，如图1所示。

本实用新型实施例提供了一种无人机的传感器减震装置，包括：飞控传感器10、飞控安装板20和减震组件。

其中，飞控安装板20安装在无人机的机身主体上。飞控传感器10通过减震组件安装在飞控安装板20上。

减震组件包括弹性固定脚30及至少一层弹性减震垫31，弹性固定脚30安装在飞控安装板20上，至少一层弹性减震垫31设置在弹性固定脚30上并与飞控传感器10连接，弹性减震垫31位于弹性固定脚30与飞控传感器10之间。

具体地，弹性减震垫31包括但不限于由泡棉材料制作而成，弹性减震垫31至少为一层，若当弹性减震垫31为多层时，多层弹性减震垫31相互胶合。当无人机发生震动时，通过泡绵的减震原理，弹性减震垫31可以为飞控传感器10减震，减少震动对飞控传感器10的影响。弹性固定脚30通过自身的弹性，能够为飞控传感器10进行减震。弹性固定脚30与弹性减震垫31结合，起到双重减震效果，更加有效地消除震动对飞控传感器10的影响。

根据本实用新型实施例提供的无人机的传感器减震装置，当无人机在发生震动时，通过减震组件为飞控传感器10减震，减少震动对飞控传感器10的影响，减小因震动引起的信号传输错误的几率，保证飞控传感器10能够正常工作，从而防止无人机在飞行和降落时出现失控，保持无人机的正常飞行姿态。通过设置减震组件，可消除外界因素对无人机的飞控传感 器10的干扰，保证飞控传感器10各参数的稳定性，使无人机顺利飞行，使无人机容易失控和炸机等问题得到有效地控制。

下面对本实用新型实施例提供的一种无人机的传感器减震装置做进一步的详细介绍。

在使用无人机时，外界风力和无人机飞行速度改变时，也会导致无人机发生震动。为消除空气的对流对飞控传感器10产生的影响，参见图2，本实用新型实施例中，传感器减震装置还包括：配重板40，配重板40设置在弹性减震垫31和弹性固定脚30之间。具体地，弹性减震垫31粘贴在配重板40的上表面。例如利用双面背胶进行粘贴，节省成本，装配也方便、简单，不需要借助任何工具。配重板40包括但不限于由金属材料制成，例如，铜、铁、不锈钢等金属材料。设置配重板40可以间接增加飞控传感器10的整体重量，从而减低外界风力和无人机飞行速度改变时空气的对流对传感器的影响。同时，设置配重板40还可以解决无人机下落时由于风力作用，无人机偏离降落位置的问题。另外，可根据飞控传感器10的使用环境要求，增加或减少配重板40的重量，例如，更换配重板40，更改配重板40的外形结构尺寸或者更换金属材料来实现，以达到最好的配重效果。

参见图2和图3所示，图中方向从上至下，飞控传感器10、弹性减震垫31、配重板40、弹性固定脚30及飞控安装板20层叠设置。装配完成后，通过飞控安装板20安装在无人机的机身主体的顶部。弹性减震垫31能够避免飞控传感器10与配重板40之间硬对硬的接触，硬对硬接触有可能造成飞控传感器10和配重板40之间结合部出现间隙，结合不严紧，反而会引起更大的震动，弹性减震垫31与弹性固定脚30对飞控传感器10起到双重减震作用，减震效果更好。弹性减震垫31可通过双面背胶分别与飞控传感器10和配重板40连接，能够节省成本，装配也方便、简单，不需要借助任何工具。

下面对弹性固定脚30与飞控安装板20及配重板40如何连接进行介绍。

本实用新型实施例中，弹性固定脚30包括多个橡胶脚，多个橡胶脚均匀分布在配重板40和飞控安装板20之间。如图1和图2中所示，橡胶脚 为4个，配重板40与橡胶脚的接触面为矩形，4个橡胶脚分别与配重板40的4个角连接，并与飞控安装板20上的相应位置连接。橡胶脚包括但不限于由硅胶、橡胶制成，硬度为50-70。通过橡胶脚自身的弹性性能，不仅可以为飞控传感器10进行减震，同时还能够分解一部分外力对飞控传感器10的破坏。

具体地，橡胶脚包括：中间部32以及分别设置在中间部32两端的第一连接部33和第二连接部34，第一连接部33与配重板40可拆卸连接，第二连接部34与飞控安装板20可拆卸连接。

一种可实现方式是，第一连接部33上具有第一螺纹结构，第二连接部34上具有第二螺纹结构。

配重板40上设有多个第一安装孔41，各第一安装孔41具有与第一螺纹结构配合的第三螺纹结构，第一连接部33通过第一螺纹结构、第三螺纹结构与第一安装孔41可拆卸连接。

飞控安装板20对应各第一安装孔41的位置处设有第二安装孔21，各第二安装孔21具有与第二螺纹结构配合的第四螺纹结构，第二连接部34通过第二螺纹结构、第四螺纹结构与第二安装孔21可拆卸连接。

一种可实现方式，第一螺纹结构、第二螺纹结构为外螺纹，第三螺纹结构、第四螺纹结构是与该外螺纹相配合的内螺纹。

通过螺纹结构使得橡胶脚分别与配重板40及飞控安装板20实现可拆卸连接，不需要复杂的操作，简单方便，拆卸灵活且易于实现。

另一种可实现方式是，第一连接部33和第二连接部34外周可以为扣槽结构。第一连接部33与第一安装孔41为过盈配合，在安装时，橡胶脚的第一连接部33从第一安装孔41的端面扣入第一安装孔41，通过第一安装部的张力作用自动卡接在第一安装孔41上，实现第一连接部33与第一安装孔41卡接。

第二连接部34与飞控安装板20的第二安装孔21的装配过程可参考第一连接部33与第一安装孔41的装配过程，此处不进行赘述。

通过扣槽结构使得橡胶脚分别与配重板40及飞控安装板20实现可拆 卸连接，不需要复杂的操作，简单方便，拆卸灵活且易于实现。

继续参见图2，本实用新型实施例中，配重板40上设置有凹陷部42，第一安装孔41设置在凹陷部42处。第一连接部33上设置有帽檐，帽檐的外径大于第一安装孔41的内径并小于凹陷部42的内径，第一连接部33通过凹陷部42处的第一安装孔41与配重板40连接后，第一连接部33的顶部低于配重板40的上表面。

具体地，配重板40为矩形，配重板40的四个角处分别设有凹陷部42，第一安装孔41贯穿凹陷部42的底部。在安装时，由于橡胶脚自身的弹性材质，可以将帽檐挤进第一安装孔41内并伸入凹陷部42内。由于帽檐的外径比第一安装孔41的内径大并小于凹陷部42的内径，帽檐在凹陷部42内恢复至非压缩状态后，橡胶脚的第一连接部33通过帽檐卡接在第一安装孔41上，同时使得第一连接部33与第一安装孔41安装完毕后不易脱离。

通过设置凹陷部42，可使得橡胶脚的第一连接部33在卡接在第一安装孔41后，第一连接部33顶部低于配重板40的上表面，进而不影响弹性减震垫31与配重板40的连接。例如当弹性减震垫31采用粘贴的方式粘贴在配重板40上时，橡胶脚不会凸出在配重板40的上表面，不会影响粘贴效果。配重板40的上表面是指朝向飞控传感器10的一侧。

为减少环境对飞控传感器10造成的影响，本实用新型实施例中，传感器减震装置还包括容纳飞控传感器10的固定盖。飞控传感器10通过固定盖固定在弹性减震垫31上，固定盖具有接线孔，飞控传感器10通过接线孔连接无人机的控制装置。

举例来说，在无人机飞行过程中，气流、沙尘及雨水等都会对飞控传感器10造成影响。飞控传感器10容纳在固定盖内，固定盖为飞控传感器10提供保护，外部环境仅与固定盖接触，不会妨碍到飞控传感器10，飞控传感器10能够保持正常的工作状态。因此，通过固定盖能够有效地防止外部环境对飞控传感器10造成影响。

下面对包括弹性减震垫31、弹性固定脚30及配重板40的传感器减震装置的装配流程进行介绍，参见图4。

第一步，将至少一层弹性减震垫31通过双面背胶粘贴在飞控传感器10的底部，弹性减震垫31完全覆盖飞控传感器10的底部，飞控传感器10的底部是指在安装在无人机上时朝向无人机的机身主体方向的一侧；

第二步，将橡胶脚的第二连接部34连接在飞控安装板20的第二安装孔21上；

第三步，将配重板40通过第一安装孔41连接在橡胶脚的第一连接部33上；

第四步，通过双面背胶将配重板40和弹性减震垫31粘贴在一起，实现飞控传感器10、弹性减震垫31、配重板40、橡胶脚(弹性固定脚30)及飞控安装板20层叠设置；

第五步，将飞控安装板20连接在无人机的机身主体的顶部，完成整个装配过程。

实施例2

图5为本实用新型实施例的无人机的结构示意图，如图5所示。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括：机身主体50、控制装置及如实施例1中的传感器减震装置51。

其中，控制装置设置在机身主体50内。传感器减震装置51通过飞控安装板安装在机身主体50上，飞控传感器10与控制装置电连接。

具体地，飞控传感器10通过飞控安装板20与无人机的机身主体50顶部连接，飞控安装板20包括但不限于由不锈钢、碳纤维板等材料制成。为使得与无人机的机身主体50结构紧凑，参见图6，本实用新型实施例中，机身主体50的顶部设有支撑部52。飞控安装板20还包括用于与无人机的支撑部52配合连接的连接臂53。如图6中所示，飞控安装板20的连接臂53为六个，机身主体50的顶部设有六个支撑部52，连接臂53通过锁紧螺钉与支撑部52连接。装配完成后，无人机结构紧凑，而且，支撑部52和连接臂53实现飞控安装板与机身主体50的多点连接，提高了连接稳定性。

需要说明的是，本实用新型实施例中的无人机的可以为现有的无人机中的任意一种，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

实施例2中的传感器减震装置实现原理和技术效果参考实施例1，特征相对应，可以相互参照，此处不再一一赘述。

综上所述，本实用新型实施例提供的技术方案，具有以下有益效果：

1、通过在飞控传感器与飞控安装板之间设置弹性减震垫和弹性固定脚，当发生震动时，为飞控传感器减震，减少震动对飞控传感器的影响，减小因震动引起的信号传输错误的几率，保证飞控传感器能够正常工作，从而防止无人机在飞行和降落时出现失控，例如，通过设置减震组件解决了无人机起飞时飞控传感器受环境影响给出错误指令引起翻滚和方向失控的问题；

2、设置配重板可以间接增加飞控传感器的整体重量，从而减低外界风力和无人机飞行速度改变时空气的对流对传感器的影响，例如，解决了无人机下落时由于风力作用，无人机偏离降落位置的问题。保证传感器各参数的稳定性，使无人机顺利飞行；

3、弹性固定脚自身的弹性性能，分解了一部分外力对无人机传感器的破坏；

4、传感器减震装置的安装方便，装配和操作环境要求低，结构紧凑，机械强度和可靠性高。

需要说明的是，虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例的示例旨在简明地说明本实用新型实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本实用新型实施例的技术特点，并不作为本实用新型实施例的不当限定。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说 明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述说明示出并描述了本实用新型实施例的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型实施例并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型实施例的精神和范围，则都应在本实用新型实施例所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机的传感器减震装置，其特征在于，包括：飞控传感器、飞控安装板和减震组件；其中，

所述飞控安装板安装在无人机的机身主体上；

所述飞控传感器通过所述减震组件安装在所述飞控安装板上；

所述减震组件包括弹性固定脚及至少一层弹性减震垫，所述弹性固定脚安装在所述飞控安装板上，所述至少一层弹性减震垫设置在所述弹性固定脚上并与所述飞控传感器连接，所述弹性减震垫位于所述弹性固定脚与所述飞控传感器之间。

2.根据权利要求1所述的传感器减震装置，其特征在于，还包括：配重板，所述配重板设置在所述弹性减震垫和所述弹性固定脚之间；

所述弹性减震垫粘贴在所述配重板的上表面。

3.根据权利要求2所述的传感器减震装置，其特征在于，所述弹性固定脚包括多个橡胶脚，多个所述橡胶脚均匀分布在所述配重板和所述飞控安装板之间。

4.根据权利要求3所述的传感器减震装置，其特征在于，所述橡胶脚包括：中间部以及分别设置在所述中间部两端的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述配重板可拆卸连接，所述第二连接部与所述飞控安装板可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的传感器减震装置，其特征在于，所述第一连接部上具有第一螺纹结构，所述第二连接部上具有第二螺纹结构；

所述配重板上设有多个第一安装孔，各所述第一安装孔具有与所述第一螺纹结构配合的第三螺纹结构，所述第一连接部通过所述第一螺纹结构、所述第三螺纹结构与第一安装孔可拆卸连接；

所述飞控安装板对应各第一安装孔的位置处设有第二安装孔，各所述第二安装孔具有与所述第二螺纹结构配合的第四螺纹结构，所述第二连接部通过所述第二螺纹结构、所述第四螺纹结构与所述第二安装孔可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的传感器减震装置，其特征在于，所述配重板上设置有凹陷部，所述第一安装孔设置在所述凹陷部处；

所述第一连接部上设置有帽檐，所述帽檐的外径大于所述第一安装孔的内径并小于所述凹陷部的内径，所述第一连接部通过所述凹陷部处的所述第一安装孔与所述配重板连接后，所述第一连接部的顶部低于所述配重板的上表面。

7.根据权利要求6所述的传感器减震装置，其特征在于，所述配重板为矩形，所述配重板的四个角处分别设有所述凹陷部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器减震装置，其特征在于，所述弹性减震垫为多层，多层所述弹性减震垫相互胶合。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器减震装置，其特征在于，还包括容纳所述飞控传感器的固定盖；

所述飞控传感器通过所述固定盖固定在所述弹性减震垫上，所述固定盖具有接线孔，所述飞控传感器通过所述接线孔连接无人机的控制装置。

10.一种无人机，其特征在于，包括：机身主体、控制装置及如权利要求1-9任一项所述的传感器减震装置；其中，

所述控制装置设置在机身主体内；

所述传感器减震装置通过飞控安装板安装在所述机身主体上，所述飞控传感器与所述控制装置电连接。