CN207482186U - 一种用于培训的四旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于培训的四旋翼无人机，包括防撞圈和固定圈支架，所述防撞圈内侧设置有固定圈，所述固定圈下方设置有电机外壳，且固定圈顶端安装有保护条，所述电机外壳下方设置有胶粒，且电机外壳外部连接有第一支架，并且电机外壳底端连接有弹簧外壳，所述第一支架下方设置有第二支架，且第二支架外部安装有机身，所述胶粒固定杆下方设置有胶粒，且胶粒固定杆外部连接有减震弹簧，所述减震圈内侧设置有胶粒固定杆。该用于培训的四旋翼无人机结构比较简单，操作控制比较的容易，可用于无人机的培训机，而且在螺旋桨的外侧的保护体，起到很好的防护作用，即使撞到建筑物也不会造成太大的损伤，而且维修也是比较的简单。

Description

一种用于培训的四旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于培训的四旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现在无人机还是需要人为的进行控制，但是在控制的过程中，无人机飞行很容易受到外界因素的干扰，另外就是控制者的技术水平也会影响到无人机的飞行，如果无人机的控制者的水平不高，很容易使无人机撞到建筑物等物体，这样很容易造成无人机的损坏，而且无人机维修比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于培训的四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上无人机在撞到物体时容易损坏和用于训练的无人机维修比较繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于培训的四旋翼无人机，包括防撞圈和固定圈支架，所述防撞圈内侧设置有固定圈，所述固定圈下方设置有电机外壳，且固定圈顶端安装有保护条，所述电机外壳下方设置有胶粒，且电机外壳外部连接有第一支架，并且电机外壳底端连接有弹簧外壳，所述保护条内侧设置有螺旋桨，且保护条外部连接有稳定块，并且保护条外侧设置有控制装置，所述控制装置下端连接有机身，且机身外部连接有第一支架，并且机身下端设置有电源保护架，所述第一支架下方设置有第二支架，且第二支架外部安装有机身，所述电源保护架内侧设置有电源，所述固定圈支架外部连接有固定圈，所述弹簧外壳内部安装有胶粒固定杆，且弹簧外壳外部设置有减震圈，所述胶粒固定杆下方设置有胶粒，且胶粒固定杆外部连接有减震弹簧，所述减震圈内侧设置有胶粒固定杆。

优选的，所述防撞圈为半球形环状结构，且其与固定圈之间的距离为零。

优选的，所述电机外壳、第一支架和第二支架构成一个三角形结构，且电机外壳中心线与胶粒的中心线处于同一条直线上。

优选的，所述保护条外部形状为弧形，且其呈十字形均匀分布在稳定块的表面。

优选的，所述弹簧外壳内部为空心结构，且其空心结构内部直径与减震弹簧的外部直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于培训的四旋翼无人机结构比较简单，操作控制比较的容易，可用于无人机的培训机，而且在螺旋桨的外侧的保护体，起到很好的防护作用，即使撞到建筑物也不会造成太大的损伤，而且维修也是比较的简单。该装置的防撞圈起到很好的缓冲作用，这样在撞到建筑物的时候可以保护整个装置，而且电机外壳与机身之间构成三角形结构，这种结构比较牢固，保护条在不影响到飞行的情况下，可以将螺旋桨罩住，防止撞到建筑物时螺旋桨被折断，弹簧外壳将减震弹簧固定住，在降落时起到保护无人机的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、防撞圈，2、固定圈，3、电机外壳，4、保护条，5、螺旋桨，6、稳定块，7、控制装置，8、机身，9、胶粒，10、第一支架，11、第二支架，12、电源保护架，13、电源，14、固定圈支架，15、弹簧外壳，16、胶粒固定杆，17、减震弹簧，18、减震圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于培训的四旋翼无人机，包括防撞圈1和固定圈支架14，防撞圈1内侧设置有固定圈2，防撞圈1为半球形环状结构，且其与固定圈2之间的距离为零，无人机在撞到建筑物的时候起到缓冲的作用，防撞圈1内侧的固定圈2并不容易被撞断，固定圈2下方设置有电机外壳3，且固定圈2顶端安装有保护条4，电机外壳3下方设置有胶粒9，且电机外壳3外部连接有第一支架10，并且电机外壳3底端连接有弹簧外壳15，电机外壳3、第一支架10和第二支架11构成一个三角形结构，且电机外壳3中心线与胶粒9的中心线处于同一条直线上，这种三角形结构比较牢固，无人机在飞行的时候不容易受到外界因素的干扰，而且这种结构比较耐摔，维修方便，保护条4内侧设置有螺旋桨5，且保护条4外部连接有稳定块6，并且保护条4外侧设置有控制装置7，保护条4外部形状为弧形，且其呈十字形均匀分布在稳定块6的表面，保护条4可以将螺旋桨5罩住，避免在撞到建筑物的时候螺旋桨5发生折断，控制装置7下端连接有机身8，且机身8外部连接有第一支架10，并且机身8下端设置有电源保护架12，第一支架10下方设置有第二支架11，且第二支架11外部安装有机身8，电源保护架12内侧设置有电源13，固定圈支架14外部连接有固定圈2，弹簧外壳15内部安装有胶粒固定杆16，且弹簧外壳15外部设置有减震圈18，弹簧外壳15内部为空心结构，且其空心结构内部直径与减震弹簧17的外部直径相等，起到固定减震弹簧17和胶粒固定杆16的作用，胶粒固定杆16下方设置有胶粒9，且胶粒固定杆16外部连接有减震弹簧17，减震圈18内侧设置有胶粒固定杆16。

工作原理：在使用该用于培训的四旋翼无人机时，该装置在撞到建筑物的时候，防撞圈1最先接触到建筑物，起到保护固定圈2的作用，防止固定圈2折断，而且保护条4将螺旋桨5罩住，这样避免螺旋桨5直接接触到建筑物，防止旋转螺旋桨5打到建筑物而被折断，如果无人机可以继续飞行，控制无人机降落下来，胶粒9接触地面，接着整个装置的重量会通过弹簧外壳15将减震弹簧17压缩，这样减震弹簧17起到减震的作用，避免无人机直接降落到地面上，而且该无人机的螺旋桨5、电源13等零件外部均设置有保护的机构，后期维护只需要更换保护条4和电源保护架12等零件便可以，维护比较的方便，从而完成一系列的工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于培训的四旋翼无人机，包括防撞圈(1)和固定圈支架(14)，其特征在于：所述防撞圈(1)内侧设置有固定圈(2)，所述固定圈(2)下方设置有电机外壳(3)，且固定圈(2)顶端安装有保护条(4)，所述电机外壳(3)下方设置有胶粒(9)，且电机外壳(3)外部连接有第一支架(10)，并且电机外壳(3)底端连接有弹簧外壳(15)，所述保护条(4)内侧设置有螺旋桨(5)，且保护条(4)外部连接有稳定块(6)，并且保护条(4)外侧设置有控制装置(7)，所述控制装置(7)下端连接有机身(8)，且机身(8)外部连接有第一支架(10)，并且机身(8)下端设置有电源保护架(12)，所述第一支架(10)下方设置有第二支架(11)，且第二支架(11)外部安装有机身(8)，所述电源保护架(12)内侧设置有电源(13)，所述固定圈支架(14)外部连接有固定圈(2)，所述弹簧外壳(15)内部安装有胶粒固定杆(16)，且弹簧外壳(15)外部设置有减震圈(18)，所述胶粒固定杆(16)下方设置有胶粒(9)，且胶粒固定杆(16)外部连接有减震弹簧(17)，所述减震圈(18)内侧设置有胶粒固定杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于培训的四旋翼无人机，其特征在于：所述防撞圈(1)为半球形环状结构，且其与固定圈(2)之间的距离为零。

3.根据权利要求1所述的一种用于培训的四旋翼无人机，其特征在于：所述电机外壳(3)、第一支架(10)和第二支架(11)构成一个三角形结构，且电机外壳(3)中心线与胶粒(9)的中心线处于同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种用于培训的四旋翼无人机，其特征在于：所述保护条(4)外部形状为弧形，且其呈十字形均匀分布在稳定块(6)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于培训的四旋翼无人机，其特征在于：所述弹簧外壳(15)内部为空心结构，且其空心结构内部直径与减震弹簧(17)的外部直径相等。