CN210310911U - 一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及及无人机技术领域，且公开了一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，包括基板和着陆板，基板位于着陆板的下方设置，基板的上端四角处均固定连接有套管，四个套管的内部均滑动套接有伸缩杆，四个伸缩杆的上端均与着陆板的下端固定连接，着陆板的下端中部固定连接有固定块，固定块的前后两侧均通过第一轴销转动连接有一组缓冲杆，基板的上方前后两侧均设有横向设置的滑杆。该基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，能够检测无人机的降落距离和无人机的降落速度，便于人们及时调节无人机的降落状况，且便于对无人机降落进行缓冲，避免无人机内部元件损坏，且便于携带。

Description

一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置

技术领域

本实用新型涉及及无人机技术领域，具体为一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前无人机普遍采用硬着陆方式进行落地，且无人机在降落时，无法有效控制无人机的降落速度，从而导致无人机与地面发送撞击，容易使无人机内部元件发送损坏，且在户外使用时，时常会缺少无人机降落环境，不易于无人机使用，因此，提出一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机普遍采用硬着陆方式进行落地，且无人机在降落时，无法有效控制无人机的降落速度，从而导致无人机与地面发送撞击，容易使无人机内部元件发送损坏，且在户外使用时，时常会缺少无人机降落环境，不易于无人机使用的问题，而提出的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，包括基板和着陆板，所述基板位于着陆板的下方设置，所述基板的上端四角处均固定连接有套管，四个所述套管的内部均滑动套接有伸缩杆，四个所述伸缩杆的上端均与着陆板的下端固定连接，所述着陆板的下端中部固定连接有固定块，所述固定块的前后两侧均通过第一轴销转动连接有一组缓冲杆，所述基板的上方前后两侧均设有横向设置的滑杆，两个所述滑杆的左右两端均通过固定板与基板固定连接，两个所述滑杆的杆壁均活动套设有套筒，每组两个所述缓冲杆的下端均通过第二轴销分别与两个套筒的上侧壁转动连接，两个所述套筒相反的两端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与滑杆活动套接，所述基板的下端设有支撑机构，所述着陆板的上端中部固定设有无线监视雷达，所述着陆板的下端一侧固定连接有蓄电池。

优选的，所述着陆板的上端开设与缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定设有缓冲垫，所述缓冲垫与无线监视雷达固定插接。

优选的，所述着陆板的上端固定连接有多个均匀分布的LED照明灯，多个所述LED照明灯围绕无线监视雷达呈环形分布。

优选的，所述着陆板的上端四周边沿固定连接有环形挡板，所述环形挡板的四周侧壁上端分别向外部倾斜设置。

优选的，四个所述套管的上端均固定连接有阻尼套，四个所述阻尼套的内侧壁分别与四个伸缩杆的杆壁相抵设置。

优选的，所述支撑机构包括多个支撑杆和多个弧形板，四个所述支撑杆的上端均通过铰链分别与基板的下端四角处转动连接，四个所述弧形板分别四个支撑杆位置对应并与基板的下端固定连接，所述支撑杆的杆壁靠近弧形板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块位于凹槽的内部的一端固定连接有第二弹簧，所述弧形板的表面开设有两个与限位块相匹配的限位孔。

优选的，所述限位块的侧壁位于凹槽内部的一端固定连接有两个对称设置的滑块，所述凹槽的侧壁开设有与两个与滑块相匹配的滑槽，所述限位块位于凹槽外部的一端为圆头形设置。

优选的，四个所述支撑杆的下端螺纹连接有水平调节脚。

优选的，所述基板的前侧通过转轴转动连接有U形提手。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，具备以下有益效果：

1、该基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，通过设有的基板、着陆板、无线监视雷达、四个套管、四个伸缩杆、固定块、两组缓冲杆、两个滑杆、两组固定板、两组套筒及两组第一弹簧的相互配合，便于对待降落的无人机进行距离检测和降落速度检测，便于人们对无人机的降落速度进行及时调整，且能够对无人机降落进行缓冲，减少无人机与着陆板之间的撞击力，避免无人机内部元件损坏。

2、该基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，通过设有的多个弧形板、多个支撑杆、多个限位块、多个第二弹簧及多组限位孔的相互配合，便于使多个支撑杆对基板进行稳定支撑，且便于将多个支撑杆进行折叠，便于人们携带。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够检测无人机的降落距离和无人机的降落速度，便于人们及时调节无人机的降落状况，且便于对无人机降落进行缓冲，避免无人机内部元件损坏，且便于携带。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置仰视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置图3中A部分的结构放大图。

图中：1基板、2着陆板、3套管、4伸缩杆、5固定块、6缓冲杆、7滑杆、8固定板、9套筒、10第一弹簧、11无线监视雷达、12蓄电池、13缓冲垫、14 LED照明灯、15支撑杆、16弧形板、17限位块、18第二弹簧、19滑块、20水平调节脚、21环形挡板、22 U形提手、23阻尼套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，包括基板1和着陆板2，基板1位于着陆板2的下方设置，基板1的上端四角处均固定连接有套管3，四个套管3的内部均滑动套接有伸缩杆4，四个伸缩杆4的上端均与着陆板2的下端固定连接，着陆板2的下端中部固定连接有固定块5，固定块5的前后两侧均通过第一轴销转动连接有一组缓冲杆6，基板1的上方前后两侧均设有横向设置的滑杆7，两个滑杆7的左右两端均通过固定板8与基板1固定连接，两个滑杆7的杆壁均活动套设有套筒9，每组两个缓冲杆6的下端均通过第二轴销分别与两个套筒9的上侧壁转动连接，两个套筒9相反的两端均固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10与滑杆7活动套接，基板1的下端设有支撑机构，着陆板2的上端中部固定设有无线监视雷达11，着陆板2的下端一侧固定连接有蓄电池12，无线监视雷达11通过发射无线电波，经过反射能够对无人机的距离和降落速度进行检测。

着陆板2的上端开设与缓冲槽，缓冲槽的内部固定设有缓冲垫13，缓冲垫13与无线监视雷达11固定插接，能够对着陆板2的上端进行缓冲，减小无人机与着陆板2之间的撞击力。

着陆板2的上端固定连接有多个均匀分布的LED照明灯14，多个LED照明灯14围绕无线监视雷达11呈环形分布，便于对无人机降落时进行照明，便于装置在夜间进行使用。

着陆板2的上端四周边沿固定连接有环形挡板21，环形挡板21的四周侧壁上端分别向外部倾斜设置，便于对无人机进行防护，避免无人机从着陆板2上方滑落。

四个套管3的上端均固定连接有阻尼套23，四个阻尼套23的内侧壁分别与四个伸缩杆4的杆壁相抵设置，能够对伸缩杆4和套管3之间进行限位，能够减少着陆板2向上弹起的应力，避免将无人机弹起。

支撑机构包括多个支撑杆15和多个弧形板16，四个支撑杆15的上端均通过铰链分别与基板1的下端四角处转动连接，四个弧形板16分别四个支撑杆15位置对应并与基板1的下端固定连接，支撑杆15的杆壁靠近弧形板16的一侧开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有限位块17，限位块17位于凹槽的内部的一端固定连接有第二弹簧18，弧形板16的表面开设有两个与限位块17相匹配的限位孔，转动支撑杆15，使限位块17与弧形板16上的其中一个限位孔位置对应，通过设有的第二弹簧18能够对限位块17施加弹力，从而将限位块17插入限位孔中，便于对支撑杆15进行固定，从而能够对基板1进行稳定支撑，且便于将支撑杆15进行折叠，便于进行携带。

限位块17的侧壁位于凹槽内部的一端固定连接有两个对称设置的滑块19，凹槽的侧壁开设有与两个与滑块19相匹配的滑槽，能够使限位块17移动时更加稳定，且避免限位块17从凹槽中脱离，限位块17位于凹槽外部的一端为圆头形设置，便于支撑杆15带动限位块17与弧形板16进行滑动，减少限位块17与弧形板16之间的摩擦力。

四个支撑杆15的下端螺纹连接有水平调节脚20，便于调节多个支撑杆15支撑水平，提高支撑稳定性。

基板1的前侧通过转轴转动连接有U形提手22，便于人们手提进行携带

本实用新型中，使用时，转动多个支撑杆15，使限位块17与弧形板16上的其中一个限位孔位置对应，通过设有的第二弹簧18能够对限位块17施加弹力，从而将限位块17插入限位孔中，便于对支撑杆15进行固定，从而能够对基板1进行稳定支撑，当无人机降落时，通过设有的无线监视雷达11能够对无人机的距离，且能够对无人机的降落速度进行检测，从而便于人们调节无人机降落速度，且通过设有的两组第一弹簧10能够对两组套筒9进行缓冲支撑，两组套筒9能够对两组缓冲杆6进行缓冲支撑，两组缓冲杆6能够对固定块5缓冲支撑，固定块5能够对着陆板2进行缓冲支撑，从而能够对无人机降落时进行缓冲，减少无人机与着陆板2之间的撞击力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，包括基板（1）和着陆板（2），其特征在于：所述基板（1）位于着陆板（2）的下方设置，所述基板（1）的上端四角处均固定连接有套管（3），四个所述套管（3）的内部均滑动套接有伸缩杆（4），四个所述伸缩杆（4）的上端均与着陆板（2）的下端固定连接，所述着陆板（2）的下端中部固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的前后两侧均通过第一轴销转动连接有一组缓冲杆（6），所述基板（1）的上方前后两侧均设有横向设置的滑杆（7），两个所述滑杆（7）的左右两端均通过固定板（8）与基板（1）固定连接，两个所述滑杆（7）的杆壁均活动套设有套筒（9），每组两个所述缓冲杆（6）的下端均通过第二轴销分别与两个套筒（9）的上侧壁转动连接，两个所述套筒（9）相反的两端均固定连接有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）与滑杆（7）活动套接，所述基板（1）的下端设有支撑机构，所述着陆板（2）的上端中部固定设有无线监视雷达（11），所述着陆板（2）的下端一侧固定连接有蓄电池（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，其特征在于：所述着陆板（2）的上端开设与缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定设有缓冲垫（13），所述缓冲垫（13）与无线监视雷达（11）固定插接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，其特征在于：所述着陆板（2）的上端固定连接有多个均匀分布的LED照明灯（14），多个所述LED照明灯（14）围绕无线监视雷达（11）呈环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，其特征在于：所述着陆板（2）的上端四周边沿固定连接有环形挡板（21），所述环形挡板（21）的四周侧壁上端分别向外部倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，其特征在于：四个所述套管（3）的上端均固定连接有阻尼套（23），四个所述阻尼套（23）的内侧壁分别与四个伸缩杆（4）的杆壁相抵设置。

6.根据权利要求1所述的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，其特征在于：所述支撑机构包括多个支撑杆（15）和多个弧形板（16），四个所述支撑杆（15）的上端均通过铰链分别与基板（1）的下端四角处转动连接，四个所述弧形板（16）分别四个支撑杆（15）位置对应并与基板（1）的下端固定连接，所述支撑杆（15）的杆壁靠近弧形板（16）的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有限位块（17），所述限位块（17）位于凹槽的内部的一端固定连接有第二弹簧（18），所述弧形板（16）的表面开设有两个与限位块（17）相匹配的限位孔。

7.根据权利要求6所述的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，其特征在于：所述限位块（17）的侧壁位于凹槽内部的一端固定连接有两个对称设置的滑块（19），所述凹槽的侧壁开设有与两个与滑块（19）相匹配的滑槽，所述限位块（17）位于凹槽外部的一端为圆头形设置。

8.根据权利要求6所述的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，其特征在于：四个所述支撑杆（15）的下端螺纹连接有水平调节脚（20）。

9.根据权利要求1所述的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，其特征在于：所述基板（1）的前侧通过转轴转动连接有U形提手（22）。

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