CN209290719U - 一种无人机用起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用起落架，属于无人机起落架领域，一种无人机用起落架，包括起落架底座，起落架底座的上侧设有起落架平台，起落架底座与起落架平台之间连接有伸缩杆，伸缩杆的外侧套有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与起落架底座和起落架平台固定连接，伸缩杆和压缩弹簧的外侧套有环形橡胶减震垫和环形撞击块，且环形橡胶减震垫和环形撞击块分别与起落架底座和起落架平台固定连接，起落架平台的上端固定连接有起落台，起落台的外表面铺设有减震橡胶垫，减震橡胶垫内开凿有减震腔，可以实现由工作人员手动控制无人机降落，且降落的过程中，无人机和起落架之间的碰撞为弹性碰撞，无人机不易发生损坏。

Description

一种无人机用起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架领域，更具体地说，涉及一种无人机用起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

从无人机诞生开始，无人机的降落就是无人机使用的一大难题，为无人机配置减震的起落架将会增加无人机的起飞重量，影响无人机的航程，而不为无人机配置减震起落架则会导致无人机在降落的时候与降落地点发生较大的冲击，易造成无人机损坏。

在公开号为CN206939058U的中国使用新型中，公开了一种无人机的起落架，包括起落架支腿、横撑、定位装置和水准泡，起落架支腿通过螺栓固定于起落平台的上部，起落架支腿上部为无人机，起落平台中部安装设置水准泡，起落架支腿的上部为竖直结构，无人机设置有和起落架支腿上部的竖直结构相契合的凹槽，起落架支腿上部设置螺栓孔，两相邻起落架支腿之间设置横撑，横撑上设置定位柱，凹槽上设置有螺栓孔，无人机底部设置定位装置，定位柱上部设置有定位十字图标，通过定位装置和十字图标进行定位降落，但是十字图标较小，需要使用较为精密的定位装置才能完成定位，增加了无人机的成本，且降落过程全程需要自动操作，无法进行人工降落，一旦无人机车载电脑的降落模块发生故障，无人机将无法安全降落，同时在无人机降落的过程中，无人机和起落架之间的撞击全为刚性撞击，易造成无人机损坏。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架，它可以实现由工作人员手动控制无人机降落，且降落的过程中，无人机和起落架之间的碰撞为弹性碰撞，无人机不易发生损坏。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机用起落架，包括起落架底座，所述起落架底座的上侧设有起落架平台，所述起落架底座与起落架平台之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与起落架底座和起落架平台固定连接，所述伸缩杆和压缩弹簧的外侧套有环形橡胶减震垫和环形撞击块，且环形橡胶减震垫和环形撞击块分别与起落架底座和起落架平台固定连接，所述起落架平台的上端固定连接有起落台，所述起落台的外表面铺设有减震橡胶垫，所述减震橡胶垫内开凿有减震腔，所述减震腔内填充有减震球，所述起落台上放置有无人机本体，所述无人机本体的下端开凿有与起落台相匹配的放置槽，可以实现由工作人员手动控制无人机降落，且降落的过程中，无人机和起落架之间的碰撞为弹性碰撞，无人机不易发生损坏。

进一步的，所述伸缩杆的外侧套接有金属伸缩管，所述金属伸缩管的两端分别与起落架底座和起落架平台固定连接，所述金属伸缩管可以保护伸缩杆和压缩弹簧，使起落架在户外使用时不易被环境中的水或其它物质侵蚀。

进一步的，所述起落架平台的上端镶嵌有水平仪，通过观察水平仪可以将起落架摆放水平，不易对无人机的降落造成影响。

进一步的，所述起落架平台的上端固定连接有一对把手，把手可以方便工作人员搬运起落架。

进一步的，所述把手的外侧包裹有硅胶套，所硅胶套上刻有防滑纹，硅胶套则可以提升工作人员的舒适度，防滑纹使起落架不易从工作人员手中滑落。

进一步的，所述无人机本体的外侧套有环形弹簧片，所述无人机本体和环形弹簧片之间固定连接有连接杆，环形弹簧片在无人机飞行的过程中可以保护无人机本体，使无人机本体不易与环境中的障碍物直接发生碰撞，不易造成无人机本体损坏。

进一步的，所述环形弹簧片的外侧包裹有环形橡胶垫，环形橡胶垫可以保护环形弹簧片，使环形弹簧片在与环境中的障碍物发生碰撞时，环形弹簧片不易因较大的撞击力而发生形变，使环形弹簧片不易失效。

进一步的，所述无人机本体的外侧喷涂有鲜艳的的涂料，如红色，方便无人机在坠落后进行搜索工作。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现由工作人员手动控制无人机降落，且降落的过程中，无人机和起落架之间的碰撞为弹性碰撞，无人机不易发生损坏。

(2)伸缩杆的外侧套接有金属伸缩管，金属伸缩管的两端分别与起落架底座和起落架平台固定连接，金属伸缩管可以保护伸缩杆和压缩弹簧，使起落架在户外使用时不易被环境中的水或其它物质侵蚀。

(3)起落架平台的上端镶嵌有水平仪，通过观察水平仪可以将起落架摆放水平，不易对无人机的降落造成影响。

(4)起落架平台的上端固定连接有一对把手，把手可以方便工作人员搬运起落架。

(5)把手的外侧包裹有硅胶套，所硅胶套上刻有防滑纹，硅胶套则可以提升工作人员的舒适度，防滑纹使起落架不易从工作人员手中滑落。

(6)无人机本体的外侧套有环形弹簧片，无人机本体和环形弹簧片之间固定连接有连接杆，环形弹簧片在无人机飞行的过程中可以保护无人机本体，使无人机本体不易与环境中的障碍物直接发生碰撞，不易造成无人机本体损坏。

(7)环形弹簧片的外侧包裹有环形橡胶垫，环形橡胶垫可以保护环形弹簧片，使环形弹簧片在与环境中的障碍物发生碰撞时，环形弹簧片不易因较大的撞击力而发生形变，使环形弹簧片不易失效。

(8)无人机本体的外侧喷涂有鲜艳的的涂料，如红色，方便无人机在坠落后进行搜索工作。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本图1中B处的结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中标号说明：

1起落架底座、2起落架平台、3伸缩杆、4压缩弹簧、5金属伸缩管、6环形橡胶减震垫、7环形撞击块、8起落台、9减震橡胶垫、10减震腔、11减震球、12无人机本体、13环形弹簧片、14环形橡胶垫、15把手、16水平仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种无人机用起落架，包括起落架底座1，起落架底座1的上侧设有起落架平台2，起落架底座1与起落架平台2之间固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3用于连接起落架底座1和起落架平台2，伸缩杆3的外侧套有压缩弹簧4，压缩弹簧4的两端分别与起落架底座1和起落架平台2固定连接，通过伸缩杆3和压缩弹簧4之间的配合，使起落架平台2具有一定的减震功能，使无人机降落的时候更加平稳，伸缩杆3和压缩弹簧4的外侧套有环形橡胶减震垫6和环形撞击块7，且环形橡胶减震垫6和环形撞击块7分别与起落架底座1和起落架平台2固定连接，环形橡胶减震垫6和环形撞击块7碰撞后可以有效减小起落架平台2的震动幅度，使起落架平台2不易发生较大的抖动，使无人机降落过程更加平稳，起落架平台2的上端固定连接有起落台8，起落台8的外表面铺设有减震橡胶垫9，减震橡胶垫9内开凿有减震腔10，减震腔10内填充有减震球11，通过减震橡胶垫9、减震腔10和减震球11的配合，可以减小无人机降落时与起落架平台2之间的撞击力，使无人机不易受损，起落台8上放置有无人机本体12，无人机本体12的下端开凿有与起落台8相匹配的放置槽，通过起落台8和放置槽的配合可以起到定位的作用。

伸缩杆3的外侧套接有金属伸缩管5，金属伸缩管5的两端分别与起落架底座1和起落架平台2固定连接，金属伸缩管5可以保护伸缩杆3和压缩弹簧4，使起落架在户外使用时不易被环境中的水或其它物质侵蚀，起落架平台2的上端镶嵌有水平仪16，通过观察水平仪16可以将起落架摆放水平，不易对无人机的降落造成影响，起落架平台2的上端固定连接有一对把手15，把手15的外侧包裹有硅胶套，把手15可以方便工作人员搬运起落架，而硅胶套则可以提升工作人员的舒适度，同时使起落架不易从工作人员手中滑落，无人机本体12的外侧套有环形弹簧片13，无人机本体12和环形弹簧片13之间固定连接有连接杆，环形弹簧片13的外侧包裹有环形橡胶垫14，环形弹簧片13和环形橡胶垫14在无人机飞行的过程中可以保护无人机本体12，使无人机本体12不易与环境中的障碍物直接发生碰撞，不易造成无人机本体12损坏。

当需要使用无人机时，将起落架底座1和起落架平台2携带至地势较为平坦，且视野开阔的地点，方便无人机起飞和降落，观察水平仪16，尽量将起落架底座1调节至水平，方便无人机的起飞和降落，操作控制器，使无人机起飞，当无人机需要降落时，操作控制器，使无人机的高度降低，调节无人机的位置，使用者用肉眼观察，使起落台8和无人机本体12上的放置槽相匹配，使无人机降落，由于起落台8与无人机本体12上的放置槽之间为过盈配合，即放置槽远大于起落台8，故无人机降落要求的精度要求较低，在无人机降落的过程，在伸缩杆3和压缩弹簧4的作用下，使起落架平台2较为平稳，不易影响无人机的降落，而减震橡胶垫9、减震腔10和减震球11可以使起落台8与无人机本体12之间的碰撞变为弹性碰撞，使无人机本体12不易发生损坏，可以实现由工作人员手动控制无人机降落，且降落的过程中，无人机和起落架之间的碰撞为弹性碰撞，无人机不易发生损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机用起落架，包括起落架底座(1)，其特征在于：所述起落架底座(1)的上侧设有起落架平台(2)，所述起落架底座(1)与起落架平台(2)之间连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的外侧套有压缩弹簧(4)，所述压缩弹簧(4)的两端分别与起落架底座(1)和起落架平台(2)固定连接，所述伸缩杆(3)和压缩弹簧(4)的外侧套有环形橡胶减震垫(6)和环形撞击块(7)，且环形橡胶减震垫(6)和环形撞击块(7)分别与起落架底座(1)和起落架平台(2)固定连接，所述起落架平台(2)的上端固定连接有起落台(8)，所述起落台(8)的外表面铺设有减震橡胶垫(9)，所述减震橡胶垫(9)内开凿有减震腔(10)，所述减震腔(10)内填充有减震球(11)，所述起落台(8)上放置有无人机本体(12)，所述无人机本体(12)的下端开凿有与起落台(8)相匹配的放置槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于：所述伸缩杆(3)的外侧套接有金属伸缩管(5)，所述金属伸缩管(5)的两端分别与起落架底座(1)和起落架平台(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于：所述起落架平台(2)的上端镶嵌有水平仪(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于：所述起落架平台(2)的上端固定连接有一对把手(15)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用起落架，其特征在于：所述把手(15)的外侧包裹有硅胶套，所硅胶套上刻有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于：所述无人机本体(12)的外侧套有环形弹簧片(13)，所述无人机本体(12)和环形弹簧片(13)之间固定连接有连接杆。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用起落架，其特征在于：所述环形弹簧片(13)的外侧包裹有环形橡胶垫(14)。